接線端子加工設(shè)備及其控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及接線端子加工設(shè)備領(lǐng)域，具體的，涉及一種接線端子加工設(shè)備及利用該接線端子加工設(shè)備的控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著工業(yè)自動化程度越來越高和工業(yè)控制要求越來越嚴(yán)格、精確，接線端子作為實(shí)現(xiàn)電氣連接的一種配件產(chǎn)品，使用范圍越來越廣，而且種類也越來越多。一般接線端子由絕緣的外殼和設(shè)置在絕緣的外殼內(nèi)的金屬內(nèi)芯接線體組成，具體而言，它其實(shí)就是一段封在絕緣塑料里面的金屬片，兩端都可以插入導(dǎo)線，有螺絲用于緊固或者松開，當(dāng)兩根導(dǎo)線有時(shí)需要連接，有時(shí)又需要斷開，就可以用接線端子把它們連接起來，并且可以隨時(shí)斷開，而不必把它們焊接起來或者纏繞在一起，方便快捷。接線端子還適合大量的導(dǎo)線互聯(lián)，從而形成端子排和端子箱等。
[0003]但是，現(xiàn)有技術(shù)中的接線端子的組裝多是依靠人工完成，然而一般接線端子都配置有若干個(gè)接線孔位，因此采用人工將金屬內(nèi)芯接線體組裝到絕緣外殼體的孔位的方式不僅工作效率低，人力成本高，而且由于受到操作人員熟練程度等因素的影響，組裝出來的接線端子一致性差，不良率較多，不利于產(chǎn)品優(yōu)率的提高。對于接線端子通過機(jī)械組裝的，其加工設(shè)備不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，而且生產(chǎn)效率低。此外，出于用電安全的考慮，接線端子接導(dǎo)線時(shí)，火線和零線要接正確，但目前使用的大部分接線端子缺乏明顯的接線標(biāo)識。
[0004]因此，有必要對現(xiàn)有接線端子加工設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步開發(fā)，以避免上述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了解決上述現(xiàn)有接線端子加工設(shè)備存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，占用空間大，生產(chǎn)效率低的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可靠性高，節(jié)省人力，生產(chǎn)效率高的接線端子加工設(shè)備及其控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明提供一種接線端子加工設(shè)備，所述接線端子加工設(shè)備用于將接線體裝入絕緣殼體后，再通過鎖付螺絲將接線彎片鎖付于接線體，其包括接線端子輸送模塊、接線體上料模塊、接線彎片鎖付模塊及點(diǎn)膠模塊，所述接線體上料模塊、所述接線彎片鎖付模塊及所述點(diǎn)膠模塊依次配合所述接線端子輸送模塊設(shè)置，所述接線端子輸送模塊包括輸送組件和撥料組件，所述撥料組件對應(yīng)所述輸送組件設(shè)置，并用于推動絕緣殼體沿所述輸送組件間歇式送料，所述接線體上料模塊包括接線體送料組件、接線體接料組件、接線體推料組件及接線體二次推料組件，所述接線體接料組件分別與所述接線體送料組件和所述輸送組件間歇式抵接，并用于將所述接線體送料組件提供的接線體輸送至所述接線體推料組件的推料位置，所述接線體推料組件對應(yīng)所述接線體接料組件和所述輸送組件設(shè)置，并用于將推料位置的接線體推入絕緣殼體，所述接線體二次推料組件對應(yīng)所述輸送組件設(shè)置，并用于緊壓推入絕緣殼體的接線體，所述接線彎片鎖付模塊包括接線彎片上料組件和螺絲鎖付組件，所述接線彎片上料組件和所述螺絲鎖付組件配合設(shè)置，并分別與所述輸送組件間歇式抵接，所述點(diǎn)膠模塊包括自動點(diǎn)膠機(jī)和烘干器，所述自動點(diǎn)膠機(jī)和所述烘干器依次配合所述輸送組件設(shè)置，并用于將組裝完成的接線端子打上接線標(biāo)識。
[0007]在本發(fā)明提供的接線端子加工設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述輸送組件包括依次設(shè)置的皮帶輸送裝置、機(jī)械手、第一導(dǎo)軌、翻料裝置及第二導(dǎo)軌，所述皮帶輸送裝置通過所述機(jī)械手與所述第一導(dǎo)軌連接，所述第一導(dǎo)軌通過所述翻料裝置與所述第二導(dǎo)軌連接。
[0008]在本發(fā)明提供的接線端子加工設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述撥料組件包括第一撥料裝置、第二撥料裝置及第三撥料裝置，所述第一撥料裝置配合所述第一導(dǎo)軌設(shè)置，并用于推動絕緣殼體沿所述第一導(dǎo)軌移動，所述第二撥料裝置包括第一撥料氣缸、第二撥料氣缸及第一撥料件，所述第二撥料氣缸分別與所述第一撥料氣缸和所述第一撥料件連接，所述第一撥料件配合所述第一導(dǎo)軌設(shè)置，且所述第一撥料氣缸和所述第二撥料氣缸配合驅(qū)動所述第一撥料件推動絕緣殼體沿所述第一導(dǎo)軌移動，所述第三撥料裝置包括第三撥料氣缸、撥料導(dǎo)軌及多個(gè)第二撥料件，所述第三撥料氣缸連接所述撥料導(dǎo)軌，多個(gè)所述第二撥料件間隔設(shè)于所述撥料導(dǎo)軌，多個(gè)所述第二撥料件用于推動絕緣殼體沿所述第二導(dǎo)軌移動。
[0009]在本發(fā)明提供的接線端子加工設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述接線體接料組件包括接料氣缸和接料件，所述接料氣缸與所述接料件固定連接，所述接料件分別與所述接線體送料組件和所述第一導(dǎo)軌間歇式抵接。
[0010]在本發(fā)明提供的接線端子加工設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述接線體推料組件包括推料氣缸和推料件，所述推料氣缸與所述推料件固定連接，所述推料件分別配合所述接料件和所述第一導(dǎo)軌設(shè)置，并用于將所述接料件送至推料位置的接線體推入絕緣殼體。
[0011]在本發(fā)明提供的接線端子加工設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述接線體二次推料組件包括二次推料氣缸和二次推料件，所述二次推料氣缸和所述二次推料件固定連接，所述二次推料件配合所述第一導(dǎo)軌設(shè)置，并用于緊壓推入絕緣殼體的接線體。
[0012]在本發(fā)明提供的接線端子加工設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述接線彎片上料組件包括多個(gè)第二振動盤、多個(gè)導(dǎo)料槽、多個(gè)真空吸件及多個(gè)進(jìn)料氣缸，所述導(dǎo)料槽分別連接所述第二振動盤和所述真空吸件，所述真空吸件與所述進(jìn)料氣缸固定連接，所述真空吸件配合所述第二導(dǎo)軌和所述螺絲鎖付組件設(shè)置，并用于將接線彎片送至接線體上的鎖付位置。
[0013]在本發(fā)明提供的接線端子加工設(shè)備的一種較佳實(shí)施例中，所述接線端子加工設(shè)備還包括接線端子定位模塊，所述接線端子定位模塊包括多個(gè)定位件，多個(gè)所述定位件分別設(shè)于所述第一導(dǎo)軌和所述第二導(dǎo)軌。
[0014]本發(fā)明提供一種接線端子加工設(shè)備的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括可編程邏輯控制器和控制面板，所述可編程邏輯控制器分別連接并所述控制輸送組件、所述撥料組件、所述接線體送料組件、所述接線體接料組件、所述接線體推料組件、所述接線體二次推料組件、所述接線彎片上料組件、所述螺絲鎖付組件、所述自動點(diǎn)膠機(jī)及所述烘干器，所述控制面板與所述可編程邏輯控制器電連接。
[0015]在本發(fā)明提供的控制系統(tǒng)的一種較佳實(shí)施例中，所述控制系統(tǒng)還包括傳感器和報(bào)警器，所述傳感器包括分別與所述可編程邏輯控制器電連接的多個(gè)位移傳感器和多個(gè)光幕傳感器，并用于向所述可編程邏輯控制器發(fā)送檢測信號，其中，多個(gè)所述位移傳感器分別對應(yīng)設(shè)于所述撥料組件、所述接線體接料組件、所述接線體推料組件、所述接線體二次推料組件、所述接線彎片上料組件，多個(gè)所述光幕傳感器分別對應(yīng)設(shè)于輸送組件，所述報(bào)警器與所述可編程邏輯控制器電連接，并用于對異常運(yùn)行進(jìn)行報(bào)警提示。
[0016]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的接線端子加工設(shè)備及其控制系統(tǒng)具有以下有益效果:
[0017]一、本發(fā)明通過接線端子輸送模塊、接線體上料模塊、接線彎片鎖付模塊及所述點(diǎn)膠模塊對接線端子進(jìn)行自動化的加工，其中，接線端子輸送模塊包括配合設(shè)置的輸送組件和撥料組件，接線體上料模塊包括相互配合設(shè)置的接線體送料組件、接線體接料組件及接線體推料組件，且接線體推料組件配合輸送組件設(shè)置，接線彎片鎖付模塊包括配合輸送組件設(shè)置的接線彎片上料組件和螺絲鎖付組件，點(diǎn)膠模塊包括配合輸送組件設(shè)置的自動點(diǎn)膠機(jī)和烘干器，不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，可靠性高，而且節(jié)省人力，生產(chǎn)效率高，從而降低生產(chǎn)成本。
[0018]二、本發(fā)明通過將第二撥料件設(shè)置為可伸縮撥料件，不僅簡化設(shè)備結(jié)構(gòu)，而且能有效防止絕緣殼體運(yùn)輸時(shí)發(fā)生卡死的問題。
[0019]三、本發(fā)明通過設(shè)置接線體二次推料組件對推入絕緣殼體的孔位中接線體進(jìn)一步緊壓，從而提高了接線體上料質(zhì)量。
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