1.一種結(jié)構(gòu)光生成器的激光器反饋采樣裝置，包括光學(xué)模組及硬件控制電路，所述光學(xué)模組包括依次連接的LD激光器、雙面透鏡及MEMS振鏡；所述硬件控制電路包括FPGA模塊，及與FPGA模塊連接的ARM模塊、MEMS振鏡驅(qū)動(dòng)模塊、激光器驅(qū)動(dòng)模塊，所述MEMS振鏡驅(qū)動(dòng)模塊與MEMS振鏡連接構(gòu)成控制回路，所述激光器驅(qū)動(dòng)模塊與所述LD激光器連接構(gòu)成控制回路，其特征在于，所述LD激光器內(nèi)設(shè)置有光電探測(cè)器，所述光電探測(cè)器連接采樣電路，所述采樣電路與ARM模塊連接，所述采樣電路為由分壓電阻與濾波電容并聯(lián)組成的電路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)光生成器的激光器反饋采樣裝置，其特征在于，所述采樣電路與所述ARM模塊的DAC通道連接；所述ARM模塊通過(guò)IIC接口與所述FPGA模塊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)光生成器的激光器反饋采樣裝置，其特征在于，所述雙面透鏡的入射面為聚焦面，出射面為準(zhǔn)直面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的結(jié)構(gòu)光生成器的激光器反饋采樣裝置，其特征在于，所述MEMS振鏡為靜電式MEMS振鏡。