本實(shí)用新型涉及一種貼膠帶裝置,具體涉及一種極耳貼裹膠帶裝置。
背景技術(shù):
鋰電池電芯的制造工藝,一般要求對(duì)正極極耳在極片邊緣部位貼裹膠帶。裹膠帶工藝是提升電芯可靠性的重要方法。裹膠帶的形式有多種型式,其中重疊“コ”字型裹膠帶效果好,且結(jié)構(gòu)省空間。目前“コ”字型裹膠帶的動(dòng)作主要采用人工來(lái)實(shí)現(xiàn),其勞動(dòng)強(qiáng)度大,且生產(chǎn)效率低。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能快速完成對(duì)極耳的“コ”字型裹膠帶的一種極耳貼裹膠帶裝置。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:一種極耳貼裹膠帶裝置, 包括膠帶裝料機(jī)構(gòu)、安裝板、滑動(dòng)安裝于安裝板的水平滑板上連接豎直滑板,所述豎直滑板上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪和若干膠帶調(diào)位輥、豎直滑板上還安裝有用于壓緊膠帶的上壓塊和下壓塊,下壓塊前側(cè)設(shè)有固定壓塊, 固定壓塊正下方設(shè)有的極耳輸送通道與膠帶傳送方向垂直,固定壓塊正下方設(shè)有將膠帶及極耳壓于固定壓塊的動(dòng)壓塊,下壓塊與動(dòng)壓塊之間設(shè)有用于切斷膠帶的切刀,動(dòng)壓塊內(nèi)側(cè)設(shè)有用于導(dǎo)向極耳和膠帶傳送的水平導(dǎo)向塊,水平導(dǎo)向塊內(nèi)側(cè)設(shè)有將極耳一側(cè)膠帶粘接于極耳另一側(cè)膠帶的膠帶折壓機(jī)構(gòu)。
作為優(yōu)選,所述下壓塊沿膠帶傳送方向外側(cè)固設(shè)膠帶扶持桿,動(dòng)壓塊上表面設(shè)有當(dāng)動(dòng)壓塊壓于固定壓塊表面而不與膠帶扶持桿發(fā)生干涉的凹槽。
作為優(yōu)選,所述膠帶扶持桿為直徑為1mm至3mm的圓柱銷。
作為優(yōu)選,動(dòng)壓塊固設(shè)于壓塊氣缸活塞桿端, 壓塊氣缸活塞桿端還固設(shè)滑板止動(dòng)塊, 豎直滑板滑動(dòng)安裝于固定于水平滑板上的豎直線軌, 豎直滑板外表面與水平滑板之間通過(guò)拉簧連接,豎直滑板上還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與滑板止動(dòng)塊下表面相抵的止推輪。
作為優(yōu)選,安裝板表面固設(shè)水平氣缸,水平氣缸活塞桿端浮動(dòng)連接固定于水平滑板上的浮動(dòng)接頭。
作為優(yōu)選,水平導(dǎo)向塊為兩組且平行間隔設(shè)置,兩組水平導(dǎo)向塊之間設(shè)有防止極耳兩側(cè)的膠帶相互粘接的浮動(dòng)導(dǎo)向塊,浮動(dòng)導(dǎo)向塊固定安裝于滑塊,滑塊滑動(dòng)于豎直滑軌。
作為優(yōu)選,所述膠帶折壓機(jī)構(gòu)包括壓輥支架、壓輥、疊膠帶基座、壓輥氣缸、壓輥線軌、轉(zhuǎn)軸、壓輥轉(zhuǎn)接座和壓簧,其中,所述極耳輸送線路下表面設(shè)有疊膠帶基座,所述疊膠帶基座上設(shè)有用于吸附膠帶的真空吸孔,垂直于極耳傳送方向上設(shè)有滑動(dòng)安裝于疊膠帶基座的壓輥轉(zhuǎn)接座,壓輥支架與固定于壓輥轉(zhuǎn)接座上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接,壓輥支架前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于裹膠帶的壓輥, 轉(zhuǎn)軸后側(cè)的壓輥支架下表面與壓輥轉(zhuǎn)接座之間設(shè)有壓簧。
作為進(jìn)一步優(yōu)選,壓簧的兩端分別與壓輥轉(zhuǎn)接座的上表面和壓輥支架上位于轉(zhuǎn)軸左側(cè)的下表面接觸,壓輥支架以轉(zhuǎn)軸為支點(diǎn),通過(guò)杠桿原理將壓輥壓在膠帶基座的上表面。
作為進(jìn)一步優(yōu)選,疊膠帶基座上方設(shè)有豎直氣缸,豎直氣缸的活塞桿端固設(shè)有便于膠帶折壓機(jī)構(gòu)包裹膠帶的極耳壓塊。
作為優(yōu)選,膠帶折壓機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)有短路檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括電極探針、探針支架和夾爪氣缸,其中,固定安裝于疊膠帶基座的夾爪氣缸兩上下移動(dòng)端均分別固設(shè)探針支架,探針支架上安裝若干電極探針,上下兩組電極探針針尖相對(duì)設(shè)置。
本實(shí)用新型的有益效果如下:
(1)本裝置將裹膠帶操作分解到貼膠帶和疊膠帶兩個(gè)部件完成,這樣可提高極耳貼裹膠帶的生產(chǎn)效率,同時(shí)可降低單個(gè)操作部件復(fù)雜程度。
(2)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,加工制作成本低,安裝、拆卸簡(jiǎn)便。
具體實(shí)施方式
下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示意性的,旨在用于解釋本實(shí)用新型,而不能解釋對(duì)本實(shí)用新型的限制。
下面參考圖1-圖3描述本實(shí)用新型實(shí)施例的一種極耳貼裹膠帶裝置。
一種極耳貼裹膠帶裝置,包括膠帶裝料機(jī)構(gòu)、安裝板1,安裝板1表面固設(shè)氣缸支架3,氣缸支架3上固設(shè)水平氣缸2,水平氣缸2活塞桿端浮動(dòng)連接固定于水平滑板7上的浮動(dòng)接頭6, 水平滑板7滑動(dòng)連接于安裝板1上的水平線軌5,豎直限位9固定安裝于水平滑板7的頂端,豎直滑板29滑動(dòng)安裝于固定于水平滑板7上的豎直線軌27,豎直滑板29上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有導(dǎo)向輪8和若干膠帶調(diào)位輥11,豎直滑板29上還安裝有用于壓緊膠帶的上壓塊14和下壓塊15,其中,上壓塊14與安裝于壓帶氣缸座12上的壓帶氣缸13活塞桿連接,下壓塊15固定于豎直滑板29,下壓塊15沿膠帶傳送方向外側(cè)固設(shè)防止膠帶下垂的膠帶扶持桿19,膠帶扶持桿19直徑為1~3mm的圓柱銷,下壓塊15前側(cè)設(shè)有固定壓塊18,固定壓塊18正下方設(shè)有的極耳輸送通道與膠帶傳送方向垂直,固定壓塊18正下方設(shè)有將膠帶及極耳壓于固定壓塊18的動(dòng)壓塊20, 動(dòng)壓塊20固定于壓塊氣缸23活塞桿端,動(dòng)壓塊20上表面設(shè)有當(dāng)動(dòng)壓塊20壓于固定壓塊18表面而不與膠帶扶持桿19發(fā)生干涉的凹槽。壓塊氣缸23固定于氣缸座24, 壓塊氣缸23活塞桿端還固設(shè)滑板止動(dòng)塊21,豎直滑板29外表面與水平滑板7之間通過(guò)拉簧10連接,豎直滑板29上還轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有與滑板止動(dòng)塊21下表面相抵的止推輪26。下壓塊15與動(dòng)壓塊20之間設(shè)有用于切斷膠帶的切刀22, 切刀22固定于切刀氣缸25活塞桿端。
膠帶夾持傳送過(guò)程為:
1)膠帶30經(jīng)過(guò)膠帶調(diào)位輥11和導(dǎo)向輪8,并穿過(guò)上壓塊14和下壓塊15之間,膠帶端部附在膠帶扶持桿19上,此時(shí),膠帶的上方為沾粘面。
2)壓帶氣缸13的活塞桿伸出,帶動(dòng)上壓塊14將膠帶壓在下壓塊15上。
3)水平氣缸2的活塞桿伸出,帶動(dòng)水平滑板7向左移動(dòng),上壓塊14和下壓塊15夾持膠帶30到達(dá)固定壓塊18下方。
4)壓塊氣缸23活塞桿伸出,帶動(dòng)動(dòng)壓塊20上移,同時(shí)在拉簧10的作用下,豎直滑板29隨滑板止動(dòng)塊21向上移動(dòng),上壓塊14和下壓塊15帶動(dòng)膠帶貼近極耳43下表面;當(dāng)壓塊氣缸23的活塞桿運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí),動(dòng)壓塊20將膠帶壓到極耳43的下表面。
5)壓帶氣缸13活塞桿縮回,上壓塊14和下壓塊15松開(kāi)膠帶;水平氣缸2的活塞桿縮回,驅(qū)動(dòng)水平滑板1回到左側(cè)位置;壓帶氣缸13的活塞桿伸出,上壓塊14和下壓塊15于左側(cè)位置夾緊膠帶。
6)切刀氣缸25的活塞桿伸出,帶動(dòng)切刀22切斷膠帶,隨后縮回。
7)膠帶切斷后,壓塊氣缸23縮回。
8)背面貼有膠帶的極耳被傳送到下一個(gè)工位,進(jìn)行膠帶折壓。
動(dòng)壓塊20內(nèi)側(cè)設(shè)有用于導(dǎo)向極耳和膠帶傳送的水平導(dǎo)向塊31, 水平導(dǎo)向塊31為兩組且平行間隔設(shè)置,兩組水平導(dǎo)向塊31之間設(shè)有防止極耳兩側(cè)的膠帶相互粘接的浮動(dòng)導(dǎo)向塊32,浮動(dòng)導(dǎo)向塊32固定安裝于滑塊33,滑塊33滑動(dòng)與豎直滑軌34,
水平導(dǎo)向塊31內(nèi)側(cè)設(shè)有將極耳一側(cè)膠帶粘接于極耳另一側(cè)膠帶的膠帶折壓機(jī)構(gòu)。所述膠帶折壓機(jī)構(gòu)包括壓輥支架40、壓輥41、疊膠帶基座42、壓輥氣缸44、壓輥線軌46、轉(zhuǎn)軸47、壓輥轉(zhuǎn)接座45和壓簧48,其中,所述極耳輸送線路下表面設(shè)有疊膠帶基座42,所述疊膠帶基座42上設(shè)有用于吸附膠帶的真空吸孔,垂直于極耳傳送方向上設(shè)有滑動(dòng)安裝于疊膠帶基座42的壓輥轉(zhuǎn)接座45,壓輥支架40與固定于壓輥轉(zhuǎn)接座45上的轉(zhuǎn)軸47轉(zhuǎn)動(dòng)連接,壓輥支架40前側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有用于裹膠帶的壓輥41, 轉(zhuǎn)軸47后側(cè)的壓輥支架40下表面與壓輥轉(zhuǎn)接座45之間設(shè)有壓簧48, 疊膠帶基座42上方設(shè)有豎直氣缸35,豎直氣缸35的活塞桿端固設(shè)有便于膠帶折壓機(jī)構(gòu)包裹膠帶的極耳壓塊36。壓輥氣缸44固定安裝于疊膠帶基座42,其活塞桿端通過(guò)浮動(dòng)接頭與壓輥轉(zhuǎn)接座45左側(cè)連接。
膠帶折壓動(dòng)作如下:
當(dāng)下表面貼有膠帶的極耳被拉送到膠帶折壓機(jī)構(gòu)處時(shí),雙水平導(dǎo)向塊31實(shí)現(xiàn)極耳兩側(cè)膠帶側(cè)邊折起,浮動(dòng)導(dǎo)向塊32保證兩側(cè)膠帶折起時(shí)不發(fā)生貼合。極耳43繼續(xù)向前傳送,貼有膠帶的極耳部位到達(dá)兩個(gè)極耳壓塊36之間,極耳43停止傳送,豎直氣缸35的活塞桿伸出,帶動(dòng)極耳壓塊36將極耳壓在疊膠帶基座42上,疊膠帶基座42上位于極耳43右側(cè)的真空吸孔通真空,將極耳43右側(cè)的膠帶吸附到疊膠帶基座42表面;壓輥氣缸44的活塞桿伸出,帶動(dòng)壓輥轉(zhuǎn)接座45向左移動(dòng),從而帶動(dòng)壓輥將極耳左側(cè)的膠帶折壓到極耳43的右側(cè)并貼緊。折壓完成后,壓輥氣缸44帶動(dòng)壓輥41退回,豎直氣缸35帶動(dòng)極耳壓塊36退回。
膠帶折壓機(jī)構(gòu)內(nèi)側(cè)設(shè)有短路檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括電極探針37、探針支架38和夾爪氣缸39,其中,固定安裝于疊膠帶基座42的夾爪氣缸39兩上下移動(dòng)端均分別固設(shè)探針支架38,探針支架38上安裝若干電極探針37,上下兩組電極探針37針尖相對(duì)設(shè)置。
短路檢測(cè)動(dòng)作如下:
當(dāng)貼有膠帶的極耳處于上下電極探針37之間時(shí),夾住氣缸39的夾爪吸合,電極探針37壓在極耳兩側(cè)的膠帶上,檢測(cè)是否有短路現(xiàn)象,保證最終膠帶無(wú)漏貼或破損等不良現(xiàn)象。
盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)例進(jìn)行了描述,但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式,上述的具體實(shí)施方式僅僅是示意性的,并不是限制性的,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下,在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求保護(hù)的范圍情況下,還可以作出很多形式的具體變換,這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。