本實(shí)用新型涉及及鋰電池生產(chǎn)加工設(shè)備領(lǐng)域，尤指一種動(dòng)力極耳貼膠機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前膠帶采用氣缸送膠，不方便員工調(diào)整送膠尺寸。另外，目前極耳貼膠機(jī)構(gòu)不能保證貼膠的平衡度，還不能排除原材原鋁鎳帶上的氣泡，更不能保證原材料與極片的垂直度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種動(dòng)力極耳貼膠機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案是：一種動(dòng)力極耳貼膠機(jī)構(gòu)，包括基座，基座上設(shè)有放料機(jī)構(gòu)、膠帶抓手送料機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、U型貼膠機(jī)構(gòu)，所述的膠帶抓手送料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、抓手和線性滑軌，伺服電機(jī)與抓手電性連接并驅(qū)動(dòng)抓手沿線性滑軌左右移動(dòng)，放料機(jī)構(gòu)設(shè)于線性滑軌首端，裁切機(jī)構(gòu)設(shè)于線性滑軌末端，U型貼膠機(jī)構(gòu)包括U型貼膠支架、貼膠夾、貼膠氣缸及真空吸附機(jī)構(gòu)，一對(duì)貼膠夾設(shè)置在U型貼膠支架上，貼膠夾與貼膠氣缸連接，真空吸附機(jī)構(gòu)設(shè)于貼膠夾內(nèi)。

優(yōu)選地，還包括極耳定位機(jī)構(gòu)，極耳定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸及對(duì)位滑軌，基座滑設(shè)于對(duì)位滑軌上，定位氣缸驅(qū)動(dòng)基座沿對(duì)位滑軌左右移動(dòng)進(jìn)行極耳的定位調(diào)整。

優(yōu)選地，所述的裁切機(jī)構(gòu)包括裁切氣缸、上切刀和下切刀，所述 的上切刀和下切刀緊貼在貼膠夾首端，所述的裁切氣缸驅(qū)動(dòng)上切刀和下切刀上下移動(dòng)。

本實(shí)用新型工作原理：

把黃膠帶套于放料機(jī)構(gòu)的膠輥上，手動(dòng)把黃膠帶拉伸所需長(zhǎng)度后伸進(jìn)抓手內(nèi)，啟動(dòng)本實(shí)用新型，把需要被貼膠的極耳片放在貼膠夾內(nèi)，真空吸附機(jī)構(gòu)把需要被貼膠的極耳片緊緊的吸附在貼膠夾表面，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓手沿線性滑軌從放料機(jī)構(gòu)向裁切機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，抓手把黃膠帶抓緊并拉伸進(jìn)U型貼膠支架內(nèi)，貼膠氣缸驅(qū)動(dòng)貼膠夾合上，貼膠完成，此時(shí)裁切機(jī)構(gòu)裁切膠帶，極耳片貼膠完成并進(jìn)入下一極耳片，當(dāng)膠帶用完時(shí)，機(jī)器會(huì)停機(jī)并報(bào)警提示。

本實(shí)用新型的有益效果在于：黃膠帶采用伺服系統(tǒng)送膠，方便員工調(diào)整尺寸，從而定位精準(zhǔn)。上下切刀采用線性滑軌前后定位壓緊切膠，從而能保證貼膠的平衡度達(dá)到±0.02MM，并能直接排除原材料上鋁鎳帶上的氣泡。極耳定位機(jī)構(gòu)采取前后調(diào)整，采用對(duì)位滑軌定位，保證料帶與極片的垂直度±0.01MM。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖。

標(biāo)注說明：1.基座；2.放料機(jī)構(gòu)；31.伺服電機(jī)；32.抓手；33.線性滑軌；41.裁切氣缸；42.上切刀；43.下切刀；5.U型貼膠機(jī)構(gòu)；51.U型貼膠支架；52.貼膠夾；53.貼膠氣缸；54.真空吸附機(jī)構(gòu)；61.定位氣缸；62.對(duì)位滑軌。

具體實(shí)施方式

請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型關(guān)于一種動(dòng)力極耳貼膠機(jī)構(gòu)，包括基座，基座上設(shè)有放料機(jī)構(gòu)、膠帶抓手送料機(jī)構(gòu)、裁切機(jī)構(gòu)、U型貼膠機(jī)構(gòu)，所述的膠帶抓手送料機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、抓手和線性滑 軌，伺服電機(jī)與抓手電性連接并驅(qū)動(dòng)抓手沿線性滑軌左右移動(dòng)，放料機(jī)構(gòu)設(shè)于線性滑軌首端，裁切機(jī)構(gòu)設(shè)于線性滑軌末端，U型貼膠機(jī)構(gòu)包括U型貼膠支架、貼膠夾、貼膠氣缸及真空吸附機(jī)構(gòu)，一對(duì)貼膠夾設(shè)置在U型貼膠支架上，貼膠夾與貼膠氣缸連接，真空吸附機(jī)構(gòu)設(shè)于貼膠夾內(nèi)。

優(yōu)選地，還包括極耳定位機(jī)構(gòu)，極耳定位機(jī)構(gòu)包括定位氣缸及對(duì)位滑軌，基座滑設(shè)于對(duì)位滑軌上，定位氣缸驅(qū)動(dòng)基座沿對(duì)位滑軌左右移動(dòng)進(jìn)行極耳的定位調(diào)整。

優(yōu)選地，所述的裁切機(jī)構(gòu)包括裁切氣缸、上切刀和下切刀，所述的上切刀和下切刀緊貼在貼膠夾首端，所述的裁切氣缸驅(qū)動(dòng)上切刀和下切刀上下移動(dòng)從而對(duì)黃膠帶裁切。

本實(shí)用新型工作原理：

把黃膠帶套于放料機(jī)構(gòu)的膠輥上，手動(dòng)把黃膠帶拉伸所需長(zhǎng)度后伸進(jìn)抓手內(nèi)，啟動(dòng)本實(shí)用新型，把需要被貼膠的極耳片放在貼膠夾內(nèi)，真空吸附機(jī)構(gòu)把需要被貼膠的極耳片緊緊的吸附在貼膠夾表面，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)抓手沿線性滑軌從放料機(jī)構(gòu)向裁切機(jī)構(gòu)滑動(dòng)，抓手把黃膠帶抓緊并拉伸進(jìn)U型貼膠支架內(nèi)，貼膠氣缸驅(qū)動(dòng)貼膠夾合上，貼膠完成，此時(shí)裁切機(jī)構(gòu)裁切膠帶，極耳片貼膠完成并進(jìn)入下一極耳片，當(dāng)膠帶用完時(shí)，機(jī)器會(huì)停機(jī)并報(bào)警提示。

以上實(shí)施方式僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。