本發(fā)明涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及電感線圈自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備及其方法。

背景技術(shù)：

電感線圈是利用電磁感應(yīng)的原理進(jìn)行工作的器件，它是由導(dǎo)線一圈靠一圈地繞在絕緣管上，導(dǎo)線彼此互相絕緣，而絕緣管可以是空心的，也可以包含鐵芯或磁粉芯。

而在包含鐵芯或磁粉芯的電感線圈加工時(shí)，需要把鐵芯或磁粉芯固定在線圈的中心通孔中，現(xiàn)有的固定方法如要是通過人工在鐵芯或磁粉芯表面點(diǎn)膠，然后手動(dòng)插入線圈中，但是人工方法不僅效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且點(diǎn)膠、插接、固定的質(zhì)量往往無法保證，產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化水平大大降低，無法保證產(chǎn)品質(zhì)量的一直性，并加大了電感線圈使用過程中損壞的可能性，降低了產(chǎn)品的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，提供一種電感線圈自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備及其方法。

本發(fā)明的目的將通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)：

電感線圈自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，包括

線圈輸送線，用于輸送彈簧狀線圈；

磁芯輸送線，用于提供圓柱形磁芯，所述磁芯輸送線與所述線圈輸送線垂直設(shè)置，且所述磁芯的軸線方向與所述線圈的軸線方向平行；

磁芯推送機(jī)構(gòu)，用于收納磁芯輸送線輸送的磁芯并將完成點(diǎn)膠的磁芯推送到線圈中，其推送方向與所述線圈輸送線布設(shè)方向平行；

點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，用于對(duì)所述推送機(jī)構(gòu)上的磁芯進(jìn)行點(diǎn)膠；

錯(cuò)位機(jī)構(gòu)，用于收納線圈輸送線輸送的線圈并使其上的線圈與所述磁芯推送機(jī)構(gòu)上的磁芯對(duì)位或錯(cuò)位。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其中：所述線圈輸送線和磁芯輸送線為直線震動(dòng)送料器。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其中：所述磁芯推送機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)引塊、推送桿、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及磁芯傳感器，所述導(dǎo)引塊的頂面設(shè)置有與所述磁芯輸送線的出料口連通且與磁芯輸送線布設(shè)方向垂直的磁芯流道，所述推送桿與所述磁芯流道匹配且可在所述磁芯流道內(nèi)伸縮，所述推送桿的尾端連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上并在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)伸縮。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其中：所述磁芯流道和出料口之間設(shè)置一高度大于所述出料口高度的擋塊。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其中：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)連接絲杠，所述絲杠連接滑塊并驅(qū)動(dòng)所述滑塊沿X軸方向設(shè)置的導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述滑塊連接所述推送桿的尾端。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其中：所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)的點(diǎn)膠模組通過支撐架懸設(shè)于所述導(dǎo)引塊的上方且所述點(diǎn)膠模組的出膠口位于所述磁芯輸送線所對(duì)應(yīng)的磁芯流道上方。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其中：所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)包括錯(cuò)位塊、錯(cuò)位氣缸及線圈傳感器，所述錯(cuò)位快上設(shè)置有線圈定位槽，所述錯(cuò)位氣缸連接所述錯(cuò)位塊并驅(qū)動(dòng)其沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且第一狀態(tài)下，所述線圈定位槽與所述線圈輸送線連通，第二狀態(tài)下，所述線圈定位槽與所述磁芯流道連通。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其中：還包括下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械夾爪以及驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械夾爪至少進(jìn)行軸向和Y軸方向移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述的電感線圈自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，其中：所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括固定在支撐板上的筆型氣缸，所述筆型氣缸連接其上固定有機(jī)械夾爪的第二滑塊，所述第二滑塊可滑動(dòng)的設(shè)置在滑軌上，所述滑軌沿軸向延伸且固定在所述支撐板上，所述支撐板連接驅(qū)動(dòng)其沿Y軸方向往復(fù)移動(dòng)的橫移氣缸。

電感線圈自動(dòng)點(diǎn)膠組裝方法，包括如下步驟：

S1，線圈輸送線輸送線圈至錯(cuò)位塊的線圈定位槽中，線圈傳感器感應(yīng)到所述線圈，驅(qū)動(dòng)錯(cuò)位塊移動(dòng)，使所述線圈定位槽與磁芯流道對(duì)應(yīng)；

S2，磁芯輸送線輸送磁芯至磁芯推送機(jī)構(gòu)中的磁芯流道中，磁芯傳感器感應(yīng)到磁芯流道中有磁芯；

S3，點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)對(duì)磁芯流道中的磁芯進(jìn)行點(diǎn)膠；

S4，磁芯完成點(diǎn)膠后，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推送桿向線圈方向移動(dòng)并將磁芯推送到線圈中實(shí)現(xiàn)膠接；

S5，下料機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，將加工好的電感線圈從所述錯(cuò)位塊上取下并放入成品區(qū)。

本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)點(diǎn)主要體現(xiàn)在：

本發(fā)明設(shè)計(jì)精巧、結(jié)構(gòu)合理，通過控制線圈輸送線和磁芯輸送線的設(shè)置方向，使線圈和磁芯的位置相匹配，從而為后期通過磁芯推送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)線圈和磁芯的插接創(chuàng)造了前提，同時(shí)，結(jié)合自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，在線圈和磁芯插接前自動(dòng)進(jìn)行點(diǎn)膠，保證了插接后，線圈和磁芯能夠有效膠接固定，再利用磁芯推送機(jī)構(gòu)和錯(cuò)位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)線圈和磁芯插接過程的自動(dòng)化進(jìn)行，整個(gè)過程自動(dòng)控制，不需要人工進(jìn)行干預(yù)，自動(dòng)化程度高，加工效率大大提升，并且最終的產(chǎn)品受人工因素影響小，能夠達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化、高品質(zhì)要求。

通過擋塊的設(shè)置，將磁芯流道中的磁芯與磁芯輸送線中的磁芯分離，從而避免兩個(gè)磁芯由于過于緊密而導(dǎo)致加工過程中出現(xiàn)相互干擾，保證了加工的安全性和穩(wěn)定性。

下料機(jī)構(gòu)的設(shè)置進(jìn)一步提高了整個(gè)設(shè)備的自動(dòng)化水平，從而為電磁線圈加工全過程的自動(dòng)化創(chuàng)造條件。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的俯視圖；

圖4是本發(fā)明的側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的目的、優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說明進(jìn)行圖示和解釋。這些實(shí)施例僅是應(yīng)用本發(fā)明技術(shù)方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

本發(fā)明揭示的電感線圈自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備，如附圖1所示，包括支撐平臺(tái)9，所述支撐平臺(tái)9上設(shè)置位置有線圈輸送線1、磁芯輸送線3、磁芯推送機(jī)構(gòu)5、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6以及錯(cuò)位機(jī)構(gòu)7。

所述線圈輸送線1用于輸送彈簧狀線圈2，所述磁芯輸送線3用于提供圓柱形磁芯4，所述磁芯輸送線3與所述線圈輸送線1垂直設(shè)置，且所述磁芯4的軸線方向與所述線圈2的軸線方向平行，即所述線圈2的軸線方向與所述線圈輸送線1的布設(shè)方向平行，所述磁芯4的軸線方向與所述磁芯輸送線3的布設(shè)方向垂直；同時(shí)，所述線圈輸送線1和磁芯輸送線3均優(yōu)選為直線震動(dòng)送料器，當(dāng)然它們也可以是其他可行的輸送線，在此不再贅述。

所磁芯推送機(jī)構(gòu)5用于收納磁芯輸送線3輸送的磁芯4并將完成點(diǎn)膠的磁芯4推送到線圈2中，其推送方向與所述線圈輸送線1布設(shè)方向平行；

所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6用于對(duì)所述推送機(jī)構(gòu)5上的磁芯4進(jìn)行點(diǎn)膠；

所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)7用于收納線圈輸送線1輸送的線圈2并使其上的線圈2與所述磁芯推送機(jī)構(gòu)5上的磁芯對(duì)位或錯(cuò)位。

具體的，如附圖1、附圖2所示，所述磁芯推送機(jī)構(gòu)5包括導(dǎo)引塊51、推送桿52、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53及用于確定所述導(dǎo)引塊51上是否有磁芯的磁芯傳感器（圖中未示出），其中，所述導(dǎo)引塊51的頂面凹設(shè)有與所述磁芯輸送線3的出料口31連通且與所述磁芯輸送線3布設(shè)方向垂直的磁芯流道54，并且，所述磁芯流道52和出料口31之間設(shè)置一高度大于所述出料口31高度的擋塊55，從而能夠?qū)⒋判玖鞯?4上的磁芯4和磁芯輸送線3上的磁芯4進(jìn)行隔離。

所述磁芯流道54的寬度略微大于所述磁芯4的直徑但小于等于線圈2的中心通孔寬度，所述磁芯流道54的深度大于等于所述磁芯4的直徑，從而保證磁芯4在推送過程中能夠準(zhǔn)確的進(jìn)入到線圈2的中心通孔中且不易飛出磁芯流道54；同時(shí)，所述磁芯流道54的底部?jī)?yōu)選為與所述磁芯形狀匹配的圓弧形，從而便于磁芯4與磁芯流道54的底部有效貼合。

所述推送桿52與所述磁芯流道54匹配且可在所述磁芯流道54內(nèi)伸縮，其延伸方向與所述磁芯流道54的方向相同且優(yōu)選為與所述磁芯直徑相同的圓柱形，并且所述推送桿52貼近所述磁芯流道54的底部，從而能夠使推送桿52準(zhǔn)確的抵在磁芯4的重心位置；所述推送桿52的尾端連接在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53上并在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53的驅(qū)動(dòng)下往復(fù)伸縮。

詳細(xì)的，如附圖1、附圖4所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)53包括固定在支撐基座9上的步進(jìn)電機(jī)531，所述步進(jìn)電機(jī)531的轉(zhuǎn)軸連接絲杠532，所述絲杠532通過絲杠固定座進(jìn)行固定在支撐平臺(tái)9上，且所述絲杠532連接滑塊533并驅(qū)動(dòng)所述滑塊533沿X軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述滑塊533設(shè)置在沿X軸方向布設(shè)的導(dǎo)軌534上并沿所述導(dǎo)軌534滑動(dòng)，所述滑塊533連接所述推送桿52的尾端，從而在滑塊533往復(fù)滑動(dòng)時(shí)帶動(dòng)所述推送桿52在磁芯流道54內(nèi)往復(fù)伸縮，進(jìn)而將所述步進(jìn)電機(jī)531的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥扑蜅U52的直線運(yùn)動(dòng)。

更進(jìn)一步，如附圖1、附圖4所示，所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6包括固定于支撐平臺(tái)9上的支撐架61及固定在所述支撐架61上的點(diǎn)膠模組63，所述點(diǎn)膠模組63通過支撐架61懸設(shè)于所述導(dǎo)引塊51的上方且所述點(diǎn)膠模組63的出膠口62位于所述磁芯輸送線3所對(duì)應(yīng)的磁芯流道54上方，這樣可以在磁芯感應(yīng)器感應(yīng)到磁芯后直接進(jìn)行點(diǎn)膠，而不需要進(jìn)行出膠口62位置的調(diào)整，有利于提高加工效率。

當(dāng)然在其他實(shí)施例中，所述點(diǎn)膠模組63也可以通過至少能夠進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸方向運(yùn)動(dòng)的移位機(jī)構(gòu)固定在所述支撐架61上，此處，所述移位機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

進(jìn)一步優(yōu)選的實(shí)施例中，如附圖1所示，附圖2所示，所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)7包括錯(cuò)位塊71、錯(cuò)位氣缸72及用于確定所述錯(cuò)位塊71上是否有線圈的線圈傳感器（圖中未示出），所述錯(cuò)位快71上設(shè)置有用于定位所述線圈2的線圈定位槽711，所述定位槽711位兩側(cè)開口的結(jié)構(gòu)，所述錯(cuò)位氣缸72連接所述錯(cuò)位塊71并驅(qū)動(dòng)其沿Y軸方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

第一狀態(tài)下，所述線圈定位槽711與所述線圈輸送線連通，即所述線圈定位槽711與線圈輸送線1貼近的開口與所述線圈輸送線1的輸出口相對(duì)應(yīng)，此時(shí)，磁芯推送機(jī)構(gòu)5無法將磁芯流道54中的磁芯4推送到所述線圈2的中心通孔中。

第二狀態(tài)下，所述線圈定位槽711與所述磁芯流道54連通，即所述線圈定位槽711與導(dǎo)引塊51貼近的開口和所述磁芯流道54對(duì)應(yīng)，此時(shí)，磁芯推送機(jī)構(gòu)5能夠?qū)⒋判玖鞯?4中的磁芯4推送到所述線圈2的中心通孔中。

另外，為了提高設(shè)備的自動(dòng)化程度，如附圖1所示，所述支撐平臺(tái)9上還設(shè)置有下料機(jī)構(gòu)8，所述下料機(jī)構(gòu)8包括機(jī)械夾爪81以及驅(qū)動(dòng)所述機(jī)械夾爪81至少進(jìn)行軸向和Y軸方向移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)82。

具體的，如附圖1、附圖3所示，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)82包括至少一個(gè)固定在支撐板824上的筆型氣缸821，所述筆型氣缸821的伸縮軸連接第二滑塊822并驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊822運(yùn)動(dòng)，所述第二滑塊822上固定所述機(jī)械夾爪81且其可滑動(dòng)的設(shè)置在至少一條滑軌823上，所述滑軌823沿軸向延伸且固定在所述支撐板824上，通過所述筆型氣缸821驅(qū)動(dòng)所述第二滑塊822移動(dòng)來帶動(dòng)所述機(jī)械夾爪81軸向運(yùn)動(dòng)。

在所述支撐板824固定所述機(jī)械夾爪81的相反面設(shè)置有帶有滑槽的第三滑塊826，所述第三滑塊826可滑動(dòng)的架設(shè)在一沿Y軸方向設(shè)置的滑道827上，所述滑道827設(shè)置在一固定板828上，所述固定板828上還設(shè)置有與所述支撐板824連接并驅(qū)動(dòng)其沿Y軸方向往復(fù)移動(dòng)的橫移氣缸825。

所述線圈輸送線1、磁芯輸送線3、磁芯推送機(jī)構(gòu)5、點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6以及錯(cuò)位機(jī)構(gòu)7中的驅(qū)動(dòng)元件及感應(yīng)器均連接到控制裝置（圖中未示出），并根據(jù)所述控制裝置的指令工作。

使用上述電感線圈自動(dòng)點(diǎn)膠組裝設(shè)備進(jìn)行加工時(shí)，其過程如下：

S1，所述線圈輸送線1將其上的線圈2輸送至所述錯(cuò)位塊71的線圈定位槽711中，所述線圈傳感器感應(yīng)到所述線圈2，并發(fā)信號(hào)給所述控制裝置停止所述線圈輸送線1并啟動(dòng)所述錯(cuò)位氣缸72驅(qū)動(dòng)所述錯(cuò)位塊71向所述磁芯流道54的方向移動(dòng)，使所述線圈定位槽711與磁芯流道連通后停止所述錯(cuò)位氣缸72。

S2，所述磁芯輸送線3驅(qū)動(dòng)其上的磁芯4向所述導(dǎo)引塊51方向移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到所述擋塊55時(shí)，通過振動(dòng)使一個(gè)磁芯4進(jìn)入到所述導(dǎo)引塊51上的磁芯流道54中，此時(shí)，所述磁芯傳感器感應(yīng)到磁芯流道54中有磁芯，發(fā)信號(hào)給所述控制裝置停止所述磁芯輸送線3并啟動(dòng)所述點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)6中的點(diǎn)膠模組63。

S3，所述點(diǎn)膠模組63對(duì)磁芯流道54中的磁芯4進(jìn)行點(diǎn)膠。

S4，完成所述磁芯4點(diǎn)膠后，所述控制裝置啟動(dòng)所述步進(jìn)電機(jī)531，所述步進(jìn)電機(jī)531帶動(dòng)所述絲杠532工作，所述絲杠532驅(qū)動(dòng)所述推送桿52向線圈2方向移動(dòng)并將磁芯4推送到已經(jīng)與磁芯流道45位置對(duì)應(yīng)的線圈2中實(shí)現(xiàn)膠接；完成一個(gè)磁芯4的推送后，所述步進(jìn)電機(jī)531反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述推送桿52復(fù)位，以待下一次推送。

S5，完成一次推送后，所述控制裝置啟動(dòng)所述下料機(jī)構(gòu)8中的筆型氣缸821，使所述機(jī)械夾爪81下移將加工好的電感線圈夾住，再通過所述筆形氣缸821使所述機(jī)械夾爪81上移，接著啟動(dòng)所述橫移氣缸825驅(qū)動(dòng)所述支撐板824整體移動(dòng)從而將加工好的電感線圈從所述錯(cuò)位塊71上取下并放入成品區(qū)。

完成下料后，所述錯(cuò)位機(jī)構(gòu)7、下料機(jī)構(gòu)8均復(fù)位，重復(fù)上述S1步驟-S5步驟，不斷進(jìn)行加工。

當(dāng)然，上述S1-S5步驟的順序號(hào)并不造成對(duì)加工過程的唯一限定，例如在其他實(shí)施例中，所述S1步驟和S2步驟可以同時(shí)進(jìn)行或調(diào)換順序進(jìn)行，并且所述S1步驟中，錯(cuò)位塊71的移動(dòng)過程也可以在S4步驟完成后進(jìn)行。

本發(fā)明尚有多種實(shí)施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。