鏡頭點膠保壓設(shè)備和方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鏡頭點膠保壓設(shè)備和方法。該鏡頭點膠保壓設(shè)備包括：用于容納鏡片的鏡片工裝和用于容納鏡筒的鏡筒定位工裝；搬運組件，所述搬運組件配置為能將鏡片工裝上的鏡片轉(zhuǎn)移至所述鏡筒定位工裝中的鏡筒上；點膠組件，所述點膠組件配置為能在所述鏡筒定位工裝中的鏡筒上進行點膠；保壓組件，所述保壓組件包括壓頭和驅(qū)動機，所述驅(qū)動機配置為能與所述壓頭對接，所述保壓組件配置為，在所述搬運組件將鏡片轉(zhuǎn)移到鏡筒上后，所述驅(qū)動機驅(qū)動所述壓頭壓合在所述鏡筒定位工裝上，以對鏡片和鏡筒施加壓合力。本發(fā)明的一個技術(shù)效果在于，能夠為鏡筒和鏡片提供粘接所需的壓力和作用時間，使鏡筒與鏡片能夠牢固的粘接。
【專利說明】
鏡頭點膠保壓設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于電子產(chǎn)品加工技術(shù)領(lǐng)域，具體地，本發(fā)明涉及一種鏡頭點膠保壓加工設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]虛擬現(xiàn)實電子設(shè)備是本領(lǐng)域近年來出現(xiàn)的新型應(yīng)用產(chǎn)品，用戶可以通過佩戴該設(shè)備體驗逼真的影音環(huán)境。為了使用戶感受到立體畫面效果，這類電子產(chǎn)品中通常設(shè)置有鏡筒、鏡片等相對復(fù)雜的光學(xué)器件。
[0003]目前，虛擬現(xiàn)實產(chǎn)品中的鏡頭的安裝方式基本上為人工作業(yè)，即由人工先將鏡筒固定，然后通過點膠機點膠，再由人工將鏡片放到鏡筒上，再將組裝好的產(chǎn)品放到專門的保壓設(shè)備上。但是，人工組裝鏡頭的可靠性相對較低，由于粘接劑自身的特性，必須要求在特定時間內(nèi)，將鏡片裝上并進行一定時間的保壓，否則會影響到產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)可靠性，人工作業(yè)難以保證時間和及時率。主要弊端如下:1、點膠后，如果人員不能及時將鏡片安裝上，粘接劑的粘接性能會逐漸失效，從而影響產(chǎn)品的質(zhì)量;2、人工將鏡片安裝上后，如果不及時進行保壓，粘接劑逐漸失效，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性降低;3、由于鏡頭的安裝精度要求較高，人工作業(yè)難以保證定位精度;4、涂膠區(qū)域通過人眼判斷，涂膠量和涂膠位置無法得到精確保證。
[0004]所以，有必要對虛擬現(xiàn)實設(shè)備中的鏡片、鏡筒的裝配工藝進行改進，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和成品率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的一個目的是提供一種能夠保證鏡片與鏡筒組合裝配質(zhì)量的新技術(shù)方案。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種鏡頭點膠保壓設(shè)備，其中包括:
[0007]用于容納鏡片的鏡片工裝和用于容納鏡筒的鏡筒定位工裝；
[0008]搬運組件，所述搬運組件配置為能將鏡片工裝上的鏡片轉(zhuǎn)移至所述鏡筒定位工裝中的鏡筒上；
[0009]點膠組件，所述點膠組件配置為能在所述鏡筒定位工裝中的鏡筒上進行點膠；
[0010]保壓組件，所述保壓組件包括壓頭和驅(qū)動機，所述驅(qū)動機配置為能與所述壓頭對接，所述保壓組件配置為，在所述搬運組件將鏡片轉(zhuǎn)移到鏡筒上后，所述驅(qū)動機驅(qū)動所述壓頭壓合在所述鏡筒定位工裝上，以對鏡片和鏡筒施加壓合力。
[0011]可選地，所述驅(qū)動機包括旋轉(zhuǎn)塊、擺動氣缸和線性氣缸，所述旋轉(zhuǎn)塊旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述擺動氣缸上，所述擺動氣缸配置為驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)塊轉(zhuǎn)動，所述擺動氣缸設(shè)置在所述線性氣缸上，所述線性氣缸配置為驅(qū)動所述擺動氣缸和旋轉(zhuǎn)塊線性運動，所述旋轉(zhuǎn)塊配置為能與所述壓頭對接，驅(qū)動所述壓頭壓合。
[0012]可選地，所述鏡頭點膠保壓設(shè)備設(shè)置有鏡片上料位和鏡片搬運位，所述鏡片工裝配置為能移動到所述鏡片上料位和鏡片搬運位，所述搬運組件配置為能在鏡片搬運位處將鏡片工裝中的鏡片取出。
[0013]可選地，所述點膠組件包括點膠機械手和膠筒，所述膠筒與所述點膠機械手連接，所述點膠機械手配置為驅(qū)動所述膠筒移動并點膠。
[0014]可選地，所述點膠組件還包括擦膠機構(gòu)和膠頭校準(zhǔn)臺，所述擦膠機構(gòu)配置為能清理所述膠筒的點膠口，所述膠頭校準(zhǔn)臺配置為能校準(zhǔn)所述膠筒的高度，所述擦膠機構(gòu)和膠頭校準(zhǔn)臺比鄰設(shè)置在所述鏡片工裝旁。
[0015]可選地，所述鏡筒定位工裝包括第一工裝塊和第二工裝塊，所述第一工裝塊與第二工裝塊之間形成有用于夾緊鏡筒的鏡筒定位槽，所述鏡頭點膠保壓設(shè)備還包括工裝開啟機構(gòu)，所述工裝開啟機構(gòu)配置為能增大第一工裝塊與第二工裝塊之間的距離，以打開鏡筒定位槽。
[0016]可選地，鏡頭點膠保壓設(shè)備還包括放線盒，所述放線盒與所述鏡筒定位工裝比鄰設(shè)置，所述放線盒的側(cè)壁上設(shè)置有順線槽，所述放線盒配置為用于盛放連接在鏡筒定位工裝中的鏡筒上的線纜。
[0017]可選地，所述鏡頭點膠保壓設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)定位架，所述旋轉(zhuǎn)定位架上設(shè)置有至少兩組鏡筒定位工裝，所述搬運組件配置為在鏡片組裝位將鏡片放置在鏡筒定位工裝中的鏡筒上，所述旋轉(zhuǎn)定位架配置為能驅(qū)動每組所述鏡筒定位工裝移動到鏡片組裝位。
[0018]可選地，所述搬運組件包括三軸機械手和吸盤裝置，所述吸盤裝置設(shè)置在所述三軸機械手上，所述吸盤裝置配置為能吸取或放下鏡片。
[0019]本發(fā)明還提供了一種鏡頭點膠保壓方法，包括:將鏡片放置在鏡片工裝中，將鏡筒固定在鏡筒定位工裝中；提供點膠組件，所述點膠組件對鏡筒進行點膠作業(yè);提供搬運組件，所述搬運組件將鏡片從鏡片工裝中移動到所述鏡筒定位工裝中的鏡筒上;提供保壓組件，在鏡片移動到鏡筒上后，所述保壓組件移動到鏡片上方并向下壓合在鏡筒定位工裝上，對鏡片及鏡筒施加壓合作用力。
[0020]本發(fā)明提供的鏡頭點膠保壓設(shè)備能夠為鏡筒和鏡片提供準(zhǔn)確的壓合作用力，保證壓力的大小和作用時間，使鏡筒與鏡片能夠牢固的粘接。本發(fā)明提供的設(shè)備通過機械手自動定位，定位精確度高，避免產(chǎn)品出現(xiàn)結(jié)構(gòu)缺陷。在現(xiàn)有技術(shù)中，類似的粘接裝配加工往往采用手工或半自動的方式進行，產(chǎn)品質(zhì)量差，成品率低。因此，故本發(fā)明是一種新的技術(shù)方案。
[0021]通過以下參照附圖對本發(fā)明的示例性實施例的詳細描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點將會變得清楚。
【附圖說明】
[0022]被結(jié)合在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分的附圖示出了本發(fā)明的實施例，并且連同其說明一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0023]圖1是本發(fā)明【具體實施方式】提供的鏡頭點膠保壓設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖2是本發(fā)明【具體實施方式】中的驅(qū)動機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明【具體實施方式】中鏡片工裝及周圍部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4是本發(fā)明【具體實施方式】中的搬運組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖5是本發(fā)明【具體實施方式】中的鏡筒工裝及周圍部件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖6是圖5的局部結(jié)構(gòu)放大圖。
【具體實施方式】
[0029]現(xiàn)在將參照附圖來詳細描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應(yīng)注意到:除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。
[0030]以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。
[0031]對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。
[0032]在這里示出和討論的所有例子中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它例子可以具有不同的值。
[0033]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步討論。
[0034]本發(fā)明提供了一種鏡頭點膠保壓設(shè)備，該設(shè)備能夠?qū)︾R片和鏡筒進行自動定位，并對鏡片和鏡筒施加預(yù)定時長的壓力，使鏡片和鏡筒能夠形成牢固的一體結(jié)構(gòu)，有效減少由于粘接劑失效、粘接壓合作用力不足、壓合作用力持續(xù)時間不足等因素造成的鏡頭質(zhì)量問題。
[0035]所述鏡頭點膠保壓設(shè)備包括鏡片工裝、鏡筒定位工裝、搬運組件、點膠組件以及保壓組件。所述鏡片工裝用于容納鏡片，所述鏡筒定位工裝則用于對鏡筒結(jié)構(gòu)進行定位、固定。所述搬運組件配置為能夠?qū)㈢R片工裝中的鏡片搬運到鏡筒定位工裝中的鏡筒上，所述點膠組件配置為在搬運組件搬運鏡片之前，在鏡筒上的預(yù)定區(qū)域點膠，以在鏡筒上形成能夠粘接鏡片的粘接區(qū)域。在鏡片被移動到鏡筒上后，所述保壓組件配置為可以移動鏡筒定位工裝上，并對鏡片施加預(yù)定時長的壓力，使鏡片與鏡筒能夠緊密壓合粘接。特別地，所述保壓組件包括壓頭和驅(qū)動機，所述驅(qū)動機配置為能夠與所述壓頭對接，所述壓頭用于與鏡片接觸。在鏡片移動到鏡筒上后，所述驅(qū)動機能夠驅(qū)動所述壓頭旋轉(zhuǎn)、下壓，所述壓頭能夠壓在鏡片上，對鏡片和鏡筒施加壓合作用力。
[0036]圖1示出了本發(fā)明提供的鏡頭點膠保壓設(shè)備的一種整體結(jié)構(gòu)，具體地，在這種實施方式中，所述驅(qū)動機52可以包括旋轉(zhuǎn)塊521、擺動氣缸522和線性氣缸523。如圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)塊521用于與壓頭51對接，其設(shè)置在所述擺動氣缸522上，所述擺動氣缸522能夠驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)塊521轉(zhuǎn)動。所述擺動氣缸522則設(shè)置在所述線性氣缸523上，線性氣缸523能夠帶動擺動氣缸522以及旋轉(zhuǎn)塊521做線性運動。參照圖1、2，在所述鏡頭點膠保壓設(shè)備工作時，所述線性氣缸523能夠驅(qū)動旋轉(zhuǎn)塊521向上運動，以使旋轉(zhuǎn)塊521與壓頭51對接，進一步地，所述擺動氣缸522驅(qū)動旋轉(zhuǎn)塊521帶動壓頭51旋轉(zhuǎn)，使壓頭51旋轉(zhuǎn)到鏡筒定位工裝2的正上方。之后，所述線性氣缸523驅(qū)動壓頭51向下運動并壓在鏡片上，進行粘接壓合。
[0037]可選地，為了便于工作人員對鏡片進行上料，在本發(fā)明的一種實施方式中，該鏡頭點膠保壓設(shè)備可以配置有鏡片上料位和鏡片搬運位。所述鏡片工裝I配置為可以移動到鏡片上料位和鏡片搬運位處，當(dāng)鏡片工裝I移動到鏡片上料位時，工作人員可以向鏡片工裝I中放置鏡片，而當(dāng)鏡片工裝I移動到鏡片搬運位時，便于所述搬運組件3抓取鏡片。如圖3所示，所述鏡片工裝I可以設(shè)置在滑軌上，由氣缸驅(qū)動鏡片工裝I在滑軌上滑動，滑軌兩端的位置可以分別作為鏡片上料位和鏡片搬運位。
[0038]可選地，所述點膠組件可以包括點膠機械手和膠筒，所述膠筒用于點膠，膠筒安裝在點膠機械手上，所述點膠機械手可以驅(qū)動所述膠筒移動到鏡筒定位工裝上方并進行點膠動作。
[0039]進一步地，所述搬運組件可以包括三軸機械手和吸盤裝置，所述吸盤裝置用于吸取鏡片，所述三軸機械手則用于驅(qū)動所述吸盤裝置移動到鏡片工裝和鏡筒定位工裝上。由于鏡片具有較高的表面質(zhì)量要求，所以，本發(fā)明優(yōu)選采用吸盤裝置對鏡片進行搬運，盡量避免機械接觸對鏡片表面可能帶來的損傷。吸盤裝置可以通過氣動裝置的控制，吸取或釋放鏡片O
[0040]特別地，如圖4所示，在本發(fā)明附圖所示的實施方式中，用于驅(qū)動膠筒41點膠的點膠機械手和用于搬運鏡片的三軸機械手32可以共用同一組三軸機械手32。如圖4所示，所述吸盤裝置31和膠筒41都設(shè)置在所述三軸機械手32上，兩者可以處在并排的位置上。在這種優(yōu)選實施方式中，當(dāng)膠筒41對鏡筒定位工裝2中的鏡筒進行完點膠后，所述三軸機械手32只需移動較少一段距離，即可將吸盤裝置31移動到鏡筒定位工裝2上，完成鏡片的放置。這樣，點膠和放置鏡片之間間隔時間短、操作步驟簡單，有效避免了粘接劑點出后過時失效的問題，也提高了組裝速度。本發(fā)明并不限制只能采用這種三軸機械手與點膠機械手結(jié)合的技術(shù)方案，在其它實施方式中，也可以采用兩組機械手分別工作的形式。
[0041]進一步地，所述點膠組件還可以包括有擦膠機構(gòu)和膠頭校準(zhǔn)臺，膠筒等點膠組件在進行反復(fù)點膠作業(yè)后，出膠的針頭或膠口處往往會堆積有一些粘接劑，這些粘接劑會影響后續(xù)點膠作業(yè)的準(zhǔn)確性。為了避免點膠作業(yè)受到影響，點膠組件還配置有擦膠機構(gòu)，所述擦膠機構(gòu)可以配置有擦拭間隙或擦拭孔。所述膠筒的針頭或膠口可以伸入所述擦膠機構(gòu)的擦拭間隙或擦膠孔中，以將針頭或膠口擦拭干凈。另一方面，當(dāng)膠筒中的粘接劑用完后，工作人員需要更換膠筒，此時，膠筒的位置、高度需要重新定位，以保證點膠作業(yè)的準(zhǔn)確性。所以，所述點膠組件還配置有膠頭校準(zhǔn)臺，所述點膠機械手可以驅(qū)動膠筒接觸膠頭校準(zhǔn)臺，進行膠筒高度的校準(zhǔn)?？蛇x地，如圖3所示，在本發(fā)明的一種實施方式中，所述擦膠機構(gòu)42和膠頭校準(zhǔn)臺43可以設(shè)置在所述鏡片工裝I的旁邊。如上所述，在所述點膠組件和搬運組件3共用一組三軸機械手32的實施方式中，當(dāng)例如夾爪或吸盤移動到鏡片工裝I處抓取鏡片時，所述膠筒41也會移動到附近的位置。此時可以順帶進行擦膠和校準(zhǔn)處理，不會影響到后續(xù)的點膠作業(yè)。
[0042]對于所述鏡筒定位工裝2，本發(fā)明也提供了具體的可選結(jié)構(gòu)，如圖5、6所示，所述鏡筒定位工裝2可以包括第一工裝塊11和第二工裝塊12，所述第一工裝塊11與第二工裝塊12之間形成有用于加緊鏡筒的鏡筒定位槽13，鏡筒放置在所述鏡筒定位槽13中。通過兩個工裝塊進行定位，既可以增強定位準(zhǔn)確性，又便于打開工裝、取放鏡筒。特別地，為了能夠自動開啟所述鏡筒定位工裝2，該設(shè)備還可以配置有工裝開啟機構(gòu)6，如圖5所示。在一種實施方式中，所述第一工裝塊11和第二工裝塊12之間可以有彈簧等彈性件拉緊，所述工裝開啟機構(gòu)6設(shè)置在所述第二工裝塊12的外側(cè)，所述第一工裝塊11上連接有朝向工裝開啟機構(gòu)6的頂桿。當(dāng)需要將鏡筒定位工裝2的鏡筒定位槽13開啟時，所述工裝開啟機構(gòu)6頂住所述頂桿，將第一工裝塊11頂離第二工裝塊12，從而打開鏡筒定位槽13。當(dāng)工裝開啟機構(gòu)6縮回后，彈性件會將遠離的第一工裝塊11拉回，實現(xiàn)鏡筒定位槽13的閉合。這樣，所述鏡筒定位工裝2能夠便捷的實現(xiàn)打開和閉合。本發(fā)明并不限制只能采用這一種方式打開和閉合鏡筒定位工裝，在其他實施方式中，也可以采用旋轉(zhuǎn)連接的兩瓣定位工裝等結(jié)構(gòu)。
[0043]另一方面，鏡筒上往往連接有線材，在鏡筒裝配到電子設(shè)備上時，這些線材用于與電子設(shè)備電連接。但是，在鏡片與鏡筒的裝配工序中，鏡筒上的線材容易造成干擾，給裝配過程造成不便。所以可選地，在本發(fā)明的一種實施方式中，如圖5所示，鏡頭點膠保壓設(shè)備還可以包括放線盒7，所述放線盒7比鄰設(shè)置在所述鏡筒定位工裝2旁邊。當(dāng)鏡筒固定在鏡筒定位工裝2中時，與鏡筒連接的線材可以纏繞、放置在所述放線盒7中。特別地，如圖6所示，所述放線盒7的側(cè)壁上設(shè)置有順線槽71，所述順線槽71用于引導(dǎo)線材從鏡筒定位工裝2處延伸到放線盒7中，防止線材散亂的移動。所述鏡筒定位工裝的側(cè)壁上也可以設(shè)置有線槽和線夾，用于引導(dǎo)從鏡筒中引出的線材，限制線材在鏡筒定位工裝2與放線盒7之間的位置，防止散亂的線材影響鏡筒定位工裝2的開關(guān)動作以及壓合動作。
[0044]更優(yōu)地，為了提高本發(fā)明提供的鏡頭點膠保壓設(shè)備的加工效率，降低設(shè)備的成本，本發(fā)明提供了一種優(yōu)選的實施方式。如圖1、5所示，所述鏡頭點膠保壓設(shè)備配置有旋轉(zhuǎn)定位架8，所述鏡筒定位工裝2設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)定位架8上。在圖1、5所示的實施方式中，旋轉(zhuǎn)定位架8上共設(shè)置有5組鏡筒定位工裝2，旋轉(zhuǎn)定位架8可以旋轉(zhuǎn)，以將各組鏡筒定位工裝2旋轉(zhuǎn)到不同的加工工位。各個工位中包括鏡片組裝位，所述旋轉(zhuǎn)定位架旋轉(zhuǎn)時能夠?qū)㈢R筒定位工裝移動到鏡片組裝位處。搬運組件可以將鏡片放置在處在鏡片組裝位的鏡筒定位工裝上。在其它實施方式中，所述旋轉(zhuǎn)定位架8上還可以設(shè)置有不同數(shù)量的鏡筒定位工裝2，通常的，在鏡頭點膠保壓設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)定位架8時，旋轉(zhuǎn)定位架8上至少設(shè)置有兩組鏡筒定位工裝2。通過旋轉(zhuǎn)定位架8的旋轉(zhuǎn)定位，可以使不同鏡筒定位工裝2同時進行不同的加工工序。
[0045]例如，首先，可以將第一個鏡筒定位工裝2旋轉(zhuǎn)到上料位，工作人員將鏡筒放置在工裝中；之后，將第一個工裝旋轉(zhuǎn)到鏡片組裝位，點膠組件對鏡筒進行點膠，搬運組件3隨后將鏡片放置在鏡筒上，此時位于第一個工裝后續(xù)的工裝在旋轉(zhuǎn)定位架8的驅(qū)動下，可以旋轉(zhuǎn)到上料位進行上料;第三，第一個工裝可以旋轉(zhuǎn)到所述驅(qū)動機52所在的位置，使驅(qū)動機52與壓頭51對接，驅(qū)動機52驅(qū)動壓頭51作出下壓動作，此時，后續(xù)的鏡筒定位工裝2可以進行第一和第二步驟;第四，旋轉(zhuǎn)定位架8繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，將第一個工裝旋轉(zhuǎn)到保壓位置，壓頭51可以與驅(qū)動機52分離，壓頭51通過彈性機構(gòu)保持壓合在鏡片上，此時，后續(xù)的工裝可以進行步驟一至三;最后，旋轉(zhuǎn)定位架8可以將第一工裝旋轉(zhuǎn)到另一個驅(qū)動機52的位置，壓頭51與驅(qū)動機52對接，驅(qū)動機52驅(qū)動壓頭51從鏡片上移開，保壓操作結(jié)束，工作人員可以將鏡筒和鏡片的組合結(jié)構(gòu)從第一個鏡筒定位工裝2中取出，此時，由于旋轉(zhuǎn)定位架8又旋轉(zhuǎn)了一個工位，所以，后續(xù)的鏡筒定位工裝2可以進行步驟一至四。經(jīng)過一系列的旋轉(zhuǎn)動作，第一個鏡筒定位工裝2完成了一套裝配操作，旋轉(zhuǎn)定位架8再次旋轉(zhuǎn)后，可以將第一個鏡筒定位工裝2再次旋轉(zhuǎn)到上料位，工作人員可以再次將鏡筒放入，實現(xiàn)循環(huán)加工。
[0046]在上述鏡頭點膠保壓設(shè)備的優(yōu)選實施方式中，5組鏡筒定位工裝2能夠同時進行不同的操作步驟，大幅提高了設(shè)備的加工速度。參照圖1和5，每組鏡筒定位工裝旁都可以設(shè)置有一個壓頭51。在旋轉(zhuǎn)定位架8下側(cè)可以設(shè)置有兩套保壓組件的驅(qū)動機52，其中一套用于操作壓頭51切換到保壓狀態(tài)，使壓頭51壓在鏡筒定位工裝2和鏡片上;另一套用于操作壓頭51切換到打開的狀態(tài)，使壓頭51從鏡片上移開。在旋轉(zhuǎn)定位架8周圍可以設(shè)置有兩組工裝開啟機構(gòu)6，工裝開啟機構(gòu)6的位置位于需要對鏡筒定位工裝2上、下料的位置處，以便將工裝打開，便于工作人員取、放鏡筒。
[0047]對于鏡筒定位工裝移動到的各個工位位置、以及工裝的數(shù)量，本發(fā)明并不進行具體的限制，本發(fā)明可以根據(jù)實際應(yīng)用的需要設(shè)計適合的結(jié)構(gòu)。
[0048]配合上述鏡頭點膠保壓設(shè)備，本發(fā)明還提供了一種鏡頭點膠保壓的方法，該方法包括:將鏡片放置在鏡片工裝中進行定位，并將鏡筒放入鏡筒定位工裝中固定、定位;通過一套點膠組件對鏡筒進行點膠作業(yè);提供搬運組件，在點膠作業(yè)完成后，搬運組件將鏡片從鏡片工裝中取出，移送到鏡筒定位工裝上，搬運組件將鏡片準(zhǔn)確的放置在鏡筒上;之后，通過保壓組件對鏡片施加預(yù)定時間的壓合作用力，保壓組件可以移動到鏡片的上方并向下壓合在鏡筒定位工裝上，其與鏡片接觸。
[0049]本發(fā)明提供的鏡頭點膠保壓方法能夠快速、準(zhǔn)確的完成鏡片與鏡筒的粘接組合操作，避免粘接劑失效或者保壓時間不足造成的粘接可靠度低的問題。進一步地，通過工裝和搬運裝置的定位操作，能夠使鏡片準(zhǔn)確的粘接在鏡筒的相應(yīng)位置上，不會出現(xiàn)錯位、偏移等問題。
[0050]雖然已經(jīng)通過例子對本發(fā)明的一些特定實施例進行了詳細說明，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，以上例子僅是為了進行說明，而不是為了限制本發(fā)明的范圍。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解，可在不脫離本發(fā)明的范圍和精神的情況下，對以上實施例進行修改。本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求來限定。
【主權(quán)項】
1.一種鏡頭點膠保壓設(shè)備，其特征在于，包括: 用于容納鏡片的鏡片工裝(I)和用于容納鏡筒的鏡筒定位工裝(2); 搬運組件(3)，所述搬運組件(3)配置為能將鏡片工裝(I)上的鏡片轉(zhuǎn)移至所述鏡筒定位工裝(2)中的鏡筒上； 點膠組件，所述點膠組件配置為能在所述鏡筒定位工裝(2)中的鏡筒上進行點膠； 保壓組件，所述保壓組件包括壓頭(51)和驅(qū)動機(52)，所述驅(qū)動機(52)配置為能與所述壓頭(51)對接，所述保壓組件配置為，在所述搬運組件(3)將鏡片轉(zhuǎn)移到鏡筒上后，所述驅(qū)動機(52)驅(qū)動所述壓頭(51)壓合在所述鏡筒定位工裝(2)上，以對鏡片和鏡筒施加壓合力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭點膠保壓設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動機(52)包括旋轉(zhuǎn)塊(521)、擺動氣缸(522)和線性氣缸(523)，所述旋轉(zhuǎn)塊(521)旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述擺動氣缸(522)上，所述擺動氣缸(522)配置為驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)塊(521)轉(zhuǎn)動，所述擺動氣缸(522)設(shè)置在所述線性氣缸(523)上，所述線性氣缸(523)配置為驅(qū)動所述擺動氣缸(522)和旋轉(zhuǎn)塊(521)線性運動，所述旋轉(zhuǎn)塊(521)配置為能與所述壓頭(51)對接，驅(qū)動所述壓頭(51)壓合。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭點膠保壓設(shè)備，其特征在于，所述鏡頭點膠保壓設(shè)備設(shè)置有鏡片上料位和鏡片搬運位，所述鏡片工裝(I)配置為能移動到所述鏡片上料位和鏡片搬運位，所述搬運組件(3)配置為能在鏡片搬運位處將鏡片工裝(I)中的鏡片取出。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭點膠保壓設(shè)備，其特征在于，所述點膠組件包括點膠機械手和膠筒(41)，所述膠筒(41)與所述點膠機械手連接，所述點膠機械手配置為驅(qū)動所述膠筒(41)移動并點膠。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡頭點膠保壓設(shè)備，其特征在于，所述點膠組件還包括擦膠機構(gòu)(42)和膠頭校準(zhǔn)臺(43)，所述擦膠機構(gòu)(42)配置為能清理所述膠筒(41)的點膠口，所述膠頭校準(zhǔn)臺(43)配置為能校準(zhǔn)所述膠筒(41)的高度，所述擦膠機構(gòu)(42)和膠頭校準(zhǔn)臺(43)比鄰設(shè)置在所述鏡片工裝(I)旁。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭點膠保壓設(shè)備，其特征在于，所述鏡筒定位工裝(2)包括第一工裝塊(11)和第二工裝塊(12)，所述第一工裝塊(11)與第二工裝塊(12)之間形成有用于夾緊鏡筒的鏡筒定位槽(13)，所述鏡頭點膠保壓設(shè)備還包括工裝開啟機構(gòu)(6)，所述工裝開啟機構(gòu)(6)配置為能增大第一工裝塊(11)與第二工裝塊(12)之間的距離，以打開鏡筒定位槽(13)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭點膠保壓設(shè)備，其特征在于，還包括放線盒(7)，所述放線盒(7)與所述鏡筒定位工裝(2)比鄰設(shè)置，所述放線盒(7)的側(cè)壁上設(shè)置有順線槽(71)，所述放線盒(7)配置為用于盛放連接在鏡筒定位工裝(2)中的鏡筒上的線纜。8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意之一所述的鏡頭點膠保壓設(shè)備，其特征在于，所述鏡頭點膠保壓設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)定位架(8)，所述旋轉(zhuǎn)定位架(8)上設(shè)置有至少兩組鏡筒定位工裝(2)，所述搬運組件(3)配置為在鏡片組裝位將鏡片放置在鏡筒定位工裝(2)中的鏡筒上，所述旋轉(zhuǎn)定位架配置為能驅(qū)動每組所述鏡筒定位工裝(2)移動到鏡片組裝位。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭點膠保壓設(shè)備，其特征在于，所述搬運組件(3)包括三軸機械手(32)和吸盤裝置(31)，所述吸盤裝置(31)設(shè)置在所述三軸機械手(32)上，所述吸盤裝置(31)配置為能吸取或放下鏡片。10.一種鏡頭點膠保壓方法，其特征在于，包括:將鏡片放置在鏡片工裝中，將鏡筒固定在鏡筒定位工裝中；提供點膠組件，所述點膠組件對鏡筒進行點膠作業(yè);提供搬運組件，所述搬運組件將鏡片從鏡片工裝中移動到所述鏡筒定位工裝中的鏡筒上;提供保壓組件，在鏡片移動到鏡筒上后，所述保壓組件移動到鏡片上方并向下壓合在鏡筒定位工裝上，對鏡片及鏡筒施加壓合作用力。
【文檔編號】G02B7/02GK106054343SQ201610587116
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月22日 公開號201610587116.9, CN 106054343 A, CN 106054343A, CN 201610587116, CN-A-106054343, CN106054343 A, CN106054343A, CN201610587116, CN201610587116.9
【發(fā)明人】李銀靜, 王清泉, 劉云海, 李帥, 張效治, 王偉
【申請人】歌爾股份有限公司