本發(fā)明涉及一種廢舊電纜回收裝置。

背景技術(shù)：

電力系統(tǒng)采用的電線電纜產(chǎn)品主要有架空裸電線、匯流排（母線）、電力電纜（塑料線纜、油紙力纜（基本被塑料電力電纜代替）、橡套線纜、架空絕緣電纜）、分支電纜（取代部分母線）、電磁線以及電力設(shè)備用電氣裝備電線電纜等。電力電纜在使用過程中會出現(xiàn)很多常見故障，如機(jī)械損傷、絕緣損傷、絕緣受潮、絕緣老化變質(zhì)、過電壓、電纜過熱故障等。當(dāng)線路發(fā)生上述故障時，應(yīng)切斷故障電纜的電源，尋找故障點(diǎn)，對故障進(jìn)行檢查及分析，然后進(jìn)行修理和試驗(yàn)。當(dāng)電力電纜在長期運(yùn)行后，上述故障會越來越嚴(yán)重、越來越頻繁，按照行業(yè)規(guī)定，必須予以更換。

目前，由于沒有專用的電力電纜更換設(shè)備，電力系統(tǒng)在更換電力電纜時都是通過人工回收方式進(jìn)行舊電纜的回收，費(fèi)時費(fèi)力，工作效率非常低下。由于舊電纜在回收后無法再次使用一般都按規(guī)定當(dāng)廢品處理，因此在回收電纜時不可能對舊電纜進(jìn)行有效整理，都是隨機(jī)聚攏或纏繞成團(tuán)，以達(dá)到省力和節(jié)省回收時間的目的。這樣回收后的電纜團(tuán)大小不一、形狀各異，不但不利于倉儲人員清點(diǎn)，更不利于存放。由于廢舊電纜都是按重量進(jìn)行計(jì)量的，回收后需要按件稱重入庫，上述電纜團(tuán)在稱重時不易取放，更不易擺放，導(dǎo)致稱重困難，由于電纜團(tuán)體積大容易散落導(dǎo)致稱重?cái)?shù)值不準(zhǔn)確、效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理，能夠自動成捆纏繞廢舊電纜，捆束緊實(shí)，易于捆扎，自動精確稱重，自動拋料，自動化程度高，一人即可操作，且操作簡單的廢舊電纜回收裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本廢舊電纜回收裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是：包括固設(shè)有衡器的底座，衡器的稱臺上安裝有主架，主架上轉(zhuǎn)動安裝有軸向豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)套，轉(zhuǎn)套外壁呈下端細(xì)上端粗的圓錐形，轉(zhuǎn)套下部均勻環(huán)設(shè)有通過水平鉸軸鉸接的擺臂，轉(zhuǎn)套內(nèi)軸向滑動插裝有中心軸，中心軸下端環(huán)設(shè)有與擺臂一一對應(yīng)的撐臂，撐臂下端與中心軸鉸接，撐臂上端與對應(yīng)的擺臂下端鉸接，中心軸向上滑動到上行程點(diǎn)時，撐臂與中心軸垂直設(shè)置，擺臂下端比上端距離中心軸遠(yuǎn)，中心軸向下滑動到下行程點(diǎn)時，擺臂上端比撐臂兩端距離中心軸都遠(yuǎn)，擺臂下端位于擺臂上端和撐臂下端連接線外側(cè)，主架上安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動的主動力裝置，主架上還安裝有驅(qū)動中心軸上下移動的升降裝置，底座上還安裝有與主架上電纜進(jìn)線端對應(yīng)的刀架，刀架上安裝有對電纜進(jìn)行切割的切割裝置，還包括控制主動力裝置和升降裝置啟停的啟停裝置。

作為改進(jìn)，底座上還安裝有與主架間隔設(shè)置的副架，副架上固設(shè)有副主架，副架上設(shè)有滑軌，滑軌上安裝有向副主架滑動配合的副從架，副主架上通過副主軸安裝有副主動齒輪，副主動齒輪外周上環(huán)設(shè)有與電纜相配合的副主半弧環(huán)槽，還包括通過副從軸安裝在副從架上的副從動齒輪，副從動齒輪外周上環(huán)設(shè)有與電纜相配合且與副主半弧環(huán)槽相對應(yīng)的副從半弧環(huán)槽，副架和副從架之間安裝有使副從動齒輪與副主動齒輪彈性壓緊嚙合在一起的副彈簧，副主半弧環(huán)槽和副從半弧環(huán)槽的槽壁上均布有凸紋，副主架上安裝有驅(qū)動副主動齒輪轉(zhuǎn)動的副電機(jī)，副主半弧環(huán)槽撥動電纜的線速度比轉(zhuǎn)套纏繞電纜的線速度稍快。

作為改進(jìn)，底座上還安裝有緩沖管，緩沖管在軸向上呈彎月狀設(shè)置，緩沖管在徑向上呈中部較粗兩端逐漸變細(xì)的圓管狀，緩沖管入口與副架對應(yīng)設(shè)置，緩沖管的出口與主架的擺臂對應(yīng)設(shè)置。

作為一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述升降裝置包括固設(shè)在主架上的外套，外套內(nèi)插裝有只能沿外套內(nèi)壁軸向滑動配合的內(nèi)套，內(nèi)套內(nèi)腔下部與中心軸套裝配合且只能轉(zhuǎn)動配合，內(nèi)套上部內(nèi)壁上設(shè)有主內(nèi)螺紋段，還包括轉(zhuǎn)動安裝在主架上的傳動軸，傳動軸下段為與主內(nèi)螺紋段螺接配合的主外螺紋段，傳動軸上安裝有傳動齒輪，還包括安裝在主架上的升降電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸上安裝有與傳動齒輪嚙合的升降齒輪。

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述內(nèi)套包括上內(nèi)套和下內(nèi)套，下內(nèi)套包括固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套，固定下半內(nèi)套同軸固設(shè)在上內(nèi)套下端，固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套上對應(yīng)設(shè)置有固定孔，固定孔內(nèi)插裝有固定螺栓，下內(nèi)套內(nèi)壁上環(huán)設(shè)有軸承槽，中心軸上部安裝有與軸承槽卡裝配合的上軸承。

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述主動力裝置包括安裝在轉(zhuǎn)套上的主齒輪，還包括安裝在主架上的主電機(jī)，主電機(jī)的輸出軸上安裝有與主齒輪嚙合的動力齒輪。

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述切割裝置包括固設(shè)在刀架上的固定刀片和鉸接在刀架上的活動刀片，活動刀片與固定刀片貼緊配合，活動刀片末端固設(shè)有手柄，固定刀片上均布有與電纜配合的電纜槽。

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，所述啟停裝置包括安裝在主動力裝置電源線上的主開關(guān)和安裝在升降裝置電源線上的升降開關(guān)。

作為改進(jìn)，還包括安裝在底座上的打捆架，打捆架上安裝有由打捆電機(jī)驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤軸心部同軸設(shè)有打捆腔，打捆腔內(nèi)插裝有只能軸向水平滑動而不能周向轉(zhuǎn)動的打捆軸，打捆軸外端朝向擺臂中部，打捆軸外端固設(shè)有對捆裝電纜的鐵絲進(jìn)行鉤掛的鉤掛件，所述鉤掛件為一端與打捆軸固接的大半圓環(huán)，大半圓環(huán)為連接打捆軸一端較粗另一端較細(xì)中間逐漸過渡的錐形。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，本專利還包括能夠套裝在各擺臂組成的擺臂環(huán)上的卡環(huán)，卡環(huán)內(nèi)圈與各擺臂中部外側(cè)貼緊設(shè)置，卡環(huán)內(nèi)圈壁上均勻固設(shè)有與卡環(huán)平面垂直的卡位板，卡位板呈與擺臂和轉(zhuǎn)套外壁對應(yīng)的V形，卡位板與兩擺臂間的間隙插裝配合，還包括將電纜起始端捆綁在卡環(huán)上的鐵絲，鐵絲兩端纏繞在卡位板上下兩端，主架上固定安裝有串接在主動力裝置供電回路中的常閉開關(guān)，升降裝置上設(shè)有在下行程點(diǎn)驅(qū)動常閉開關(guān)動作的觸發(fā)臂。

綜上所述，本廢舊電纜回收裝置結(jié)構(gòu)合理，能夠自動成捆纏繞廢舊電纜，捆束緊實(shí)，易于捆扎，自動精確稱重，自動拋料，自動化程度高，一人即可操作，且操作簡單的。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作詳細(xì)說明。

圖1為本專利主體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為主架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為轉(zhuǎn)套和擺臂的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為傳動軸和外套的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為內(nèi)套的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為切割裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為擺臂和中心軸的配合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為副架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為副架的局部放大圖；

圖10為打捆架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為卡環(huán)和卡位板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為卡環(huán)和卡位板的使用狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式

如圖所示，本廢舊電纜回收裝置包括固設(shè)有衡器1的底座14，衡器的稱臺2上安裝有主架13，主架上轉(zhuǎn)動安裝有軸向豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)套3，轉(zhuǎn)套外壁呈下端細(xì)上端粗的圓錐形，轉(zhuǎn)套下部均勻環(huán)設(shè)有通過水平鉸軸5鉸接的擺臂4，轉(zhuǎn)套內(nèi)軸向滑動插裝有中心軸6，中心軸下端環(huán)設(shè)有與擺臂一一對應(yīng)的撐臂7，撐臂下端與中心軸鉸接，撐臂上端與對應(yīng)的擺臂下端鉸接，中心軸向上滑動到上行程點(diǎn)時，撐臂與中心軸垂直設(shè)置，擺臂下端比上端距離中心軸遠(yuǎn)，中心軸向下滑動到下行程點(diǎn)時，擺臂上端比撐臂兩端距離中心軸都遠(yuǎn)，擺臂下端位于擺臂上端和撐臂下端連接線外側(cè)，，主架上安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動的主動力裝置11，主架上還安裝有驅(qū)動中心軸上下移動的升降裝置12，底座上還安裝有與電纜15進(jìn)線端對應(yīng)的刀架16，刀架上安裝有對電纜進(jìn)行切割的切割裝置，還包括控制主動力裝置和升降裝置啟停的啟停裝置。

本廢舊電纜回收裝置是通過可稱重式擺臂繞線結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)能夠自動成捆纏繞廢舊電纜，捆束緊實(shí)，易于捆扎，自動精確稱重，自動拋料，且操作簡單的。

可稱重式擺臂繞線結(jié)構(gòu)主要包括設(shè)置在主架上的轉(zhuǎn)套和插裝在轉(zhuǎn)套內(nèi)的中心軸，其中轉(zhuǎn)套下部均勻環(huán)設(shè)有多個擺臂，擺臂末端通過撐臂與中心軸對應(yīng)鉸接，這樣在轉(zhuǎn)套下部就構(gòu)成一個由各個擺臂和撐臂圍成的擺臂圓環(huán)。擺臂上端通過水平鉸軸鉸接在轉(zhuǎn)套下方，這樣擺臂就能繞鉸軸來回?cái)[動。在本專利中，水平鉸軸的軸心線與水平鉸軸所在轉(zhuǎn)套外周相切配合，因此每個擺臂的擺動軌跡所在平面就是擺臂對應(yīng)轉(zhuǎn)套經(jīng)線的所在平面，也即擺臂擺動軌跡所在平面以轉(zhuǎn)套軸心線為中心呈爆炸狀分布。為方便敘述，將轉(zhuǎn)套外側(cè)方向稱為外，也即離中心軸較遠(yuǎn)的一側(cè)稱為外，將轉(zhuǎn)套軸心線方向稱為內(nèi)。在本專利中，轉(zhuǎn)套外壁呈下端細(xì)上端粗的圓錐形，而擺臂又鉸接在轉(zhuǎn)臺下端，因此，當(dāng)擺臂的擺動位置不同時，擺臂與轉(zhuǎn)套的外周輪廓也就不同。當(dāng)擺臂下端向外擺動時，擺臂下端比上端距離轉(zhuǎn)套中心軸位置遠(yuǎn)，此時，每個擺臂與對應(yīng)轉(zhuǎn)套外壁構(gòu)成一個橫放的V形槽，也即構(gòu)成一個V形空腔。因?yàn)檗D(zhuǎn)套是按照軸線豎直方向設(shè)置的，因此左側(cè)的V形槽壁呈“>”形，右側(cè)的V形槽壁呈“<”形，左右兩側(cè)配合起來，就呈現(xiàn)“> <”形。這樣，擺臂圓環(huán)外周與轉(zhuǎn)套的圓錐形外壁就形成了一個橫截面為橫放V形的環(huán)形空腔，為方便敘述，將該環(huán)形空腔稱為V形環(huán)腔或V形環(huán)槽，而該V形環(huán)槽就是纏繞、暫存電纜的位置。將支撐V形環(huán)槽的擺臂圓環(huán)和轉(zhuǎn)套外壁的組合體稱為擺臂環(huán)，將轉(zhuǎn)套外壁稱為擺臂環(huán)的上壁，將擺圓環(huán)軌跡的外壁稱為下壁。

轉(zhuǎn)套內(nèi)滑動插裝有中心軸，中心軸只能沿轉(zhuǎn)套內(nèi)腔軸向滑動而不能相對轉(zhuǎn)套周向轉(zhuǎn)動，中心軸向上滑動有個極限位置，就是上行程點(diǎn)，向下滑動也有個極限位置，就是下行程點(diǎn)。當(dāng)中心軸相對轉(zhuǎn)套向上滑動至最高點(diǎn)也即上行程點(diǎn)時，撐臂達(dá)到水平狀態(tài)，此時中心軸和撐臂垂直設(shè)置。此時，撐臂將擺臂下端撐離中心軸的距離最遠(yuǎn)，擺臂環(huán)上壁和下壁幾乎對稱設(shè)置，V形環(huán)槽的開口方向水平向外，呈現(xiàn)“> <”形，為方便敘述，將此狀態(tài)稱為纏繞狀態(tài)或工作狀態(tài)。當(dāng)中心軸沿轉(zhuǎn)套從上行程點(diǎn)向下移動時，撐臂帶動擺臂下端逐漸向下移動，此時擺臂下端距離中心軸距離越來越近。當(dāng)中心軸沿轉(zhuǎn)套內(nèi)壁向下移動到最低點(diǎn)也即下行程點(diǎn)時，撐臂下端下移到最低處，也即最靠近中心軸的位置，撐臂上端也到達(dá)距離中心軸最近位置。此時，擺臂下端位于擺臂上端和撐臂下端連接線外側(cè)，這樣設(shè)置的目的是在中心軸再次向上滑動時，中心軸可以輕易通過撐臂驅(qū)動擺臂向外撐起，從根本上避免了擺臂下端位于擺臂上端和撐臂下端連接線或位于擺臂上端和撐臂下端連接線內(nèi)側(cè)時，中心軸受撐臂和擺臂不能向外撐開彎折而造成的無法上移問題。此時，V形槽槽壁下半部達(dá)到近乎豎直狀態(tài)，V形環(huán)槽呈“┐┌”形，為方便敘述，將此狀態(tài)稱為拋料狀態(tài)或閑置狀態(tài)。

在本專利中，主架固定安裝在衡器的稱臺上，因此可以實(shí)時對稱臺上的所有物品進(jìn)行稱重。在未纏繞電線前，稱臺上的所有物品的重量幾乎是恒定不變的，也即主架和主架上安裝的轉(zhuǎn)套、中心軸、擺臂等結(jié)構(gòu)部件的重量都是恒定的。因此，為了方便計(jì)量重量，把未纏繞電纜前稱臺及稱臺上的所有裝置稱為總稱臺，總稱臺在衡器上的重量計(jì)為稱重量程的零點(diǎn)。這樣，當(dāng)擺臂環(huán)纏繞電纜后，衡器檢測出的重量即是擺臂環(huán)上纏繞的電纜的重量，因此，纏繞電纜過程中可以同時獲知所纏繞電纜的重量。當(dāng)所纏繞電纜重量達(dá)到規(guī)定重量時，馬上停機(jī)即可，不但稱重方便、精確，而且操作簡單，一人就能操作，大大提高了回收效率。

主架上安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動的主動力裝置，主動力裝置由啟停裝置控制。這樣，在需要回收廢舊電纜時，將廢舊電纜一端預(yù)先纏繞在擺臂環(huán)上，然后操控啟停裝置啟動主動力裝置，主動力裝置便驅(qū)動轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動，此時擺臂環(huán)便開始繼續(xù)纏繞電纜。當(dāng)衡器檢測的電纜重量達(dá)到要求時，操控啟停裝置使主動力裝置停機(jī)即可，操作非常簡單。底座上還安裝有與電纜進(jìn)線端對應(yīng)的刀架，刀架上安裝有對電纜進(jìn)行切割的切割裝置。切割裝置的主要作用是對電纜進(jìn)行切割，也就是將電纜切斷。在擺臂環(huán)纏繞的電纜達(dá)到稱重要求并停機(jī)后，工作人員可以操控切割裝置將電纜切斷，這樣一捆符合重量要求的電纜便纏繞完畢。然后工作人員用輔助繩將稱重好的電纜周向捆好，以防止散亂，這樣可以方便移動和存放。主架上還安裝有升降裝置，升降裝置的主要作用是驅(qū)動中心軸上下移動。當(dāng)電纜稱重達(dá)標(biāo)并被切斷后，工作人員可以操控升降裝置驅(qū)動中心軸上升。當(dāng)中心軸到達(dá)上行程點(diǎn)時，擺臂環(huán)達(dá)到拋料狀態(tài)。捆好的電纜失去V形環(huán)槽的卡裝限位作用后，在重力作用下自動下落到稱臺上，拖走即可，操作非常簡單。這樣，一捆符合稱重標(biāo)準(zhǔn)的電纜就整理好了，重復(fù)上述過程即可繼續(xù)纏繞、稱重、捆束電纜，過程類似，不再細(xì)述。

底座上還安裝有與主架間隔設(shè)置的副架18，副架上固設(shè)有副主架25，副架上設(shè)有滑軌26，滑軌上安裝有向副主架滑動配合的副從架27，副主架上通過副主軸19安裝有副主動齒輪20，副主動齒輪外周上環(huán)設(shè)有與電纜相配合的副主半弧環(huán)槽21，還包括通過副從軸22安裝在副從架上的副從動齒輪23，副從動齒輪外周上環(huán)設(shè)有與電纜相配合且與副主半弧環(huán)槽相對應(yīng)的副從半弧環(huán)槽24，副架和副從架之間安裝有使副從動齒輪與副主動齒輪彈性壓緊嚙合在一起的副彈簧28，副主半弧環(huán)槽和副從半弧環(huán)槽的槽壁上均布有凸紋29，副主架上安裝有驅(qū)動副主動齒輪轉(zhuǎn)動的副電機(jī)，副主半弧環(huán)槽撥動電纜的線速度比轉(zhuǎn)套纏繞電纜的線速度稍快。

副主架是固定安裝在副架上的，因此兩者為固定連接的一體結(jié)構(gòu)。而副從架是通過滑軌安裝在副架上的，因此副從架可以沿滑軌在副架上滑動，因此副從架和副架是相對滑動配合關(guān)系。在副架上，滑軌是朝向副主架延伸設(shè)置的，因此當(dāng)副從架沿滑軌滑動時，副從架也就朝向副主架移動或背離副主架移動。副主架上安裝有副主軸，副主軸上安裝有副主動齒輪，因此副主動齒輪可以繞其軸心線轉(zhuǎn)動。副主架上還安裝有驅(qū)動副主動齒輪轉(zhuǎn)動的副電機(jī)，因此接通副電機(jī)電源即可驅(qū)動副主動齒輪轉(zhuǎn)動。副從架上安裝有副從軸，副從軸上安裝有副從動齒輪，副從動齒輪與副主動齒輪相互嚙合，這樣副主動齒輪轉(zhuǎn)動時，副從動齒輪也會同步轉(zhuǎn)動。副架和副從架之間安裝有彈簧，彈簧推動副從架向副主架方向移動，也即使副從動齒輪與副主動齒輪彈性壓緊并嚙合在一起。副主動齒輪外周上環(huán)設(shè)有副主半弧環(huán)槽，副主半弧環(huán)槽的橫截面為與電纜外周相配合的半圓。副從動齒輪外周上也環(huán)設(shè)有副從半弧環(huán)槽，副從半弧環(huán)槽的橫截面也為與電纜外周相配合的半圓，副主半弧環(huán)槽和副從半弧環(huán)槽對應(yīng)設(shè)置。這樣，副主半弧環(huán)槽和副從半弧環(huán)槽的銜接部就扣合成了一個與電纜外周相對應(yīng)的圓形空腔，該圓形空腔即是電纜纏繞前必經(jīng)通道。副主半弧環(huán)槽和副從半弧環(huán)槽的槽壁上均布有凸紋，凸紋的主要作用是增大副主半弧環(huán)槽及副從半弧環(huán)槽分別與電纜表面的摩擦力或卡緊力，防止出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，這樣副主半弧環(huán)槽和副從半弧環(huán)槽就能夠?qū)⑦h(yuǎn)處的電纜順利、及時拽拉過來并送到主架進(jìn)電纜端。在本專利中，副主半弧環(huán)槽撥動電纜的線速度比轉(zhuǎn)套纏繞電纜的線速度稍快，這樣設(shè)置的目的是拽拉電線的拉力完全由副架上的副主動齒輪和副從動齒輪來完成，這樣擺臂環(huán)在纏繞電纜時受到電纜的反向拽拉力就非常小，可以忽略不計(jì)，大大提高了本專利對纏繞后電纜稱重的精度。

底座上還安裝有緩沖管30，緩沖管在軸向上呈彎月狀設(shè)置，緩沖管在徑向上呈中部較粗兩端逐漸變細(xì)的圓管狀，緩沖管入口與副架對應(yīng)設(shè)置，緩沖管的出口與主架的擺臂對應(yīng)設(shè)置。

緩沖管的主要作用有三個，一個作用是因?yàn)榫彌_管兩端開口而中間封閉，因此可以為主架和副架之間的電纜提供傳遞通道，具有保護(hù)電纜可靠、順利傳遞的作用，這樣電纜的傳遞就不會受外界影響。因?yàn)楦敝靼牖…h(huán)槽撥動電纜的線速度比擺臂環(huán)纏繞電纜的線速度快，因此主架和副架之間會產(chǎn)生的越來越多未能被擺臂環(huán)及時纏繞的冗余電纜。緩沖管設(shè)計(jì)得兩端較細(xì)中間較粗的彎月狀，其內(nèi)部空間也是中部寬闊而往兩端逐漸變得狹窄，這樣得空間設(shè)計(jì)正好可以為逐漸變長的冗余電纜提供向外擴(kuò)展的空間。當(dāng)剛開始纏繞時，主架和副架之間的冗余電纜最短，此時榮譽(yù)電纜位于緩沖管最短的軸向內(nèi)壁處，也即最靠近主架和副架的軸向內(nèi)壁處。在纏繞電纜中期，冗余電纜越來越多，冗余電纜會在自身彎曲彈力下向外擴(kuò)展，也即向最長的軸向內(nèi)壁處移動。在纏繞電纜后期，冗余電纜將在自身軸向彈性延伸張力作用下繼續(xù)向外擴(kuò)展，此時冗余電纜將貼緊主架和副架間最長的軸向內(nèi)壁上，也即距離主架和副架最遠(yuǎn)的軸向內(nèi)壁上。當(dāng)繼續(xù)纏繞電纜時，由于緩沖管在徑向上呈圓管狀，因此越來越多的冗余電纜會在自身軸向張力作用下在緩沖管內(nèi)腔中盤圈，這樣緩沖管就能暫存更多的電纜且不會對擺臂環(huán)有明顯的牽拉力。所以，緩沖管的第二個作用是為這些冗余電纜提供存放空間。緩沖管的第三個作用是將電纜和人物理分離開來，從根本上杜絕了電纜纏繞人體的事故，以及將人身上的衣物、頭發(fā)卷進(jìn)擺臂環(huán)的風(fēng)險，大大提高了操作人員的安全性。

在本實(shí)施例中，所述升降裝置包括固設(shè)在主架上的外套34，外套內(nèi)插裝有只能沿外套內(nèi)壁軸向滑動配合的內(nèi)套35，內(nèi)套內(nèi)腔下部與中心軸套裝配合且只能轉(zhuǎn)動配合，內(nèi)套上部內(nèi)壁上設(shè)有主內(nèi)螺紋段36，還包括轉(zhuǎn)動安裝在主架上的傳動軸37，傳動軸下段為與主內(nèi)螺紋段螺接配合的主外螺紋段38，傳動軸上安裝有傳動齒輪39，還包括安裝在主架上的升降電機(jī)40，升降電機(jī)的輸出軸上安裝有與傳動齒輪嚙合的升降齒輪41。

本升降裝置是電驅(qū)動的升降裝置，由升降電機(jī)提供動力。升降電機(jī)的輸出軸上安裝有升降齒輪，升降齒輪與傳動齒輪嚙合，傳動齒輪固定安裝在只能軸向轉(zhuǎn)動而不能軸向移動的傳動軸上，因此升降電機(jī)轉(zhuǎn)動時將驅(qū)動傳動軸同步轉(zhuǎn)動。傳動軸下部與內(nèi)套上部傳動連接，內(nèi)套下部與中心軸上部傳動連接。內(nèi)套是本升降裝置的核心部件，內(nèi)套將傳動軸的轉(zhuǎn)動力轉(zhuǎn)化為中心軸的升降力。內(nèi)套滑動插裝在外套內(nèi)，外套固定安裝在主架上，因此內(nèi)套只能相對外套軸向上下滑動而不能相對外套轉(zhuǎn)動。內(nèi)套上部內(nèi)壁上設(shè)有主內(nèi)螺紋段，傳動軸下部設(shè)有主外螺紋段，主外螺紋段與主內(nèi)螺紋段螺接配合。因此，當(dāng)只能周向轉(zhuǎn)動的傳動軸轉(zhuǎn)動時，傳動軸將驅(qū)動只能軸向移動的內(nèi)套上下移動。因?yàn)閮?nèi)套內(nèi)腔下部與中心軸套裝配合且兩者不能相對軸向移動，因此內(nèi)套在傳動軸驅(qū)動下上下移動時，中心軸也必然隨之升降。因此，只要控制升降電機(jī)的正反轉(zhuǎn)就能通過傳動軸和內(nèi)套控制中心軸的升降，非常簡單。將內(nèi)套下部與中心軸上部只能周向轉(zhuǎn)動配合的目的，是為了適應(yīng)在纏繞電纜時中心軸隨擺臂環(huán)同步轉(zhuǎn)動的需要。

所述內(nèi)套包括上內(nèi)套42和下內(nèi)套43，下內(nèi)套包括固定下半內(nèi)套44和活動下半內(nèi)套45，固定下半內(nèi)套同軸固設(shè)在上內(nèi)套下端，固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套上對應(yīng)設(shè)置有固定孔46，固定孔內(nèi)插裝有固定螺栓47，下內(nèi)套內(nèi)壁上環(huán)設(shè)有軸承槽48，中心軸上部安裝有與軸承槽卡裝配合的上軸承49。

本內(nèi)套主要由三部分組成，即上內(nèi)套、固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套，固定下半內(nèi)套上端與上內(nèi)套下端同軸對應(yīng)固定成一體結(jié)構(gòu)，活動下半內(nèi)套與上內(nèi)套是分離開來的。在本內(nèi)套中，固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套是沿內(nèi)套軸心線所在平面對稱設(shè)置的兩個半套，固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套上對應(yīng)設(shè)置有固定孔，固定孔內(nèi)插裝有固定螺栓，固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套通過固定螺栓扣合成一個與上內(nèi)套同軸設(shè)置的下內(nèi)套。固定下內(nèi)套和活動下內(nèi)套內(nèi)壁上設(shè)有相互對應(yīng)的軸承槽，軸承槽與固定安裝在中心軸上部的上軸承外圈卡裝配合。當(dāng)固定下半內(nèi)套和活動下半內(nèi)套通過固定螺栓固定后，中心軸上部就通過上軸承固定安裝到內(nèi)套下部，并且中心軸和內(nèi)套下部只能轉(zhuǎn)動配合。

所述主動力裝置包括安裝在轉(zhuǎn)套上的主齒輪31，還包括安裝在主架上的主電機(jī)32，主電機(jī)的輸出軸上安裝有與主齒輪嚙合的動力齒輪33。本主動力裝置是電力驅(qū)動裝置，主要包括主電機(jī)、動力齒輪和主齒輪。因?yàn)閯恿X輪跟主齒輪是嚙合傳動的，因此當(dāng)主電機(jī)得電時就會通過動力齒輪和主齒輪的傳動驅(qū)動轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動，也就可以驅(qū)動擺臂環(huán)纏繞電纜。

所述切割裝置包括固設(shè)在刀架上的固定刀片50和鉸接在刀架上的活動刀片51，活動刀片與固定刀片貼緊配合，活動刀片末端固設(shè)有手柄63，固定刀片上均布有與電纜配合的電纜槽64。本切割裝置主要包括固定在刀架上的固定刀片和鉸接在刀架上的活動刀片，，活動刀片和固定刀片貼緊設(shè)置且刀刃相向設(shè)置?；顒拥镀┒斯淘O(shè)有手柄，通過把持手柄移動可以驅(qū)動活動刀片向固定刀片做剪切動作，這樣就可以把放置于固定刀片上的電纜切斷，操作非常簡單。在本切割裝置中，固定刀片上均布有與電纜配合的電纜槽，電纜槽可以起到將電纜定位在固定刀片上的作用，這樣在按壓活動刀片做剪切動作時，電纜就不會在活動刀片和固定刀片之間打滑，保證了切割順利、可靠進(jìn)行。

所述啟停裝置包括安裝在主動力裝置電源線上的主開關(guān)52和安裝在升降裝置電源線上的升降開關(guān)53。通過操作主開關(guān)可以控制主動力裝置的啟動和停止，也就是控制擺臂環(huán)開始纏繞電纜和停止纏繞電纜，操作非常簡單。通過操作升降開關(guān)可以控制升降裝置的上升和下降，也就是控制中心軸的上升和下降，也就是控制纏繞狀態(tài)和拋料狀態(tài)的切換，非常簡單。

還包括安裝在底座上的打捆架65，打捆架上安裝有由打捆電機(jī)54驅(qū)動的轉(zhuǎn)盤55，轉(zhuǎn)盤軸心部同軸設(shè)有打捆腔56，打捆腔內(nèi)插裝有只能軸向水平滑動而不能周向轉(zhuǎn)動的打捆軸57，打捆軸外端朝向擺臂中部，打捆軸外端固設(shè)有對捆裝電纜的鐵絲62進(jìn)行鉤掛的鉤掛件58，所述鉤掛件為一端與打捆軸固接的大半圓環(huán)59，大半圓環(huán)為連接打捆軸一端較粗另一端較細(xì)中間逐漸過渡的錐形。

打捆架上設(shè)置的各個部件的主要作用是對纏繞好的電纜用鐵絲進(jìn)行打捆，其核心部件是與電纜捆水平對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤和對鐵絲進(jìn)行鉤掛的鉤掛件。其中，轉(zhuǎn)盤由安裝在打捆架上的打捆電機(jī)驅(qū)動，只要控制打捆電機(jī)的電源通斷即可控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動與否，操作非常簡單。轉(zhuǎn)盤軸心部設(shè)有與轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置的打捆腔，打捆腔橫截面為非圓形設(shè)計(jì)。打捆腔內(nèi)插裝有打捆軸，打捆軸橫截面為與打捆腔相配合的非圓形，這樣轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，可以通過打捆腔驅(qū)動打捆軸同步轉(zhuǎn)動。打捆軸外端固設(shè)有鉤掛件，鉤掛件的主要作用是為捆束纏繞好的電纜線盤的鐵絲兩端提供一個鉤掛部位，這樣當(dāng)打捆軸在打捆電機(jī)和轉(zhuǎn)盤驅(qū)動下轉(zhuǎn)動時，就會驅(qū)動纏繞鐵絲兩端的鉤掛件同時轉(zhuǎn)動。這樣，鐵絲兩端就在打捆軸和鉤掛件的旋轉(zhuǎn)下擰緊到一起，起到了用鐵絲擰緊纏繞好的電纜線盤的作用。在擰緊鐵絲過程中，鉤掛件和電纜線盤間的鐵絲會因?yàn)閿Q緊成麻花狀而逐漸縮短，此時鐵絲會給鉤掛件和打捆軸一個向鐵絲方向移動的牽引力。因?yàn)榇蚶S和打捆腔只能軸向水平滑動配合，因此在受到鐵絲水平牽引力后，打捆軸會逐漸滑出打捆腔，至此打捆結(jié)束。因?yàn)榇蚶η缓痛蚶S是與擺臂中部也就是V形環(huán)槽的最厚處水平對應(yīng)的，而此處在前面已經(jīng)說明了是電纜線盤集中被纏繞的位置，此處電纜的位置定位力最強(qiáng)，因此鐵絲被擰緊時麻花狀鐵絲會自動定位到電纜定位力最強(qiáng)的位置，也即V形槽中部。這樣，轉(zhuǎn)盤帶動打捆軸旋轉(zhuǎn)時，打捆腔、打捆軸和麻花狀鐵絲會在一條水平線上，也即打捆腔與V形槽對應(yīng)的水平線上，不會出現(xiàn)打捆軸被鐵絲牽引著左右擺動或上下擺動的情況，也就保證了打捆軸的順利滑脫。在本鉤掛件中，鉤掛件為一端與打捆軸固接的大半圓環(huán)，大半圓環(huán)為從一個圓環(huán)體截取的大于一半的半環(huán)結(jié)構(gòu)，一半為四分之三圓環(huán)。為方便敘述，將大半圓環(huán)的兩端分別稱為固定端和鉤掛端，其中固定端與打捆軸外端垂直固定連接，鉤掛端懸空設(shè)置。在本大半圓環(huán)中，固定端橫截面為直徑較粗的圓，鉤掛端為直徑較細(xì)的圓，中間部分自然過渡呈錐形。這樣設(shè)置的目的是，在打捆軸隨鐵絲脫出打捆腔時，可以利用大半圓環(huán)橫截面為圓形使自身不易定位的特點(diǎn)，從擰緊的鐵絲上周向轉(zhuǎn)動大把圓環(huán)，這樣，鐵絲在大半圓環(huán)上形成的扣就會自然向較細(xì)的鉤掛端移動，直至大半圓環(huán)完全脫離鐵絲，也就起到了輕易回收再使用打捆軸和鉤掛件的作用。

本專利還包括能夠套裝在各擺臂4組成的擺臂環(huán)上的卡環(huán)60，卡環(huán)內(nèi)圈與各擺臂中部外側(cè)貼緊設(shè)置，卡環(huán)60內(nèi)圈壁上均勻固設(shè)有與卡環(huán)平面垂直的卡位板61，卡位板61呈與擺臂4和轉(zhuǎn)套3外壁對應(yīng)的V形，卡位板61與兩擺臂4間的間隙插裝配合，還包括將電纜起始端捆綁在卡環(huán)上的鐵絲，鐵絲兩端纏繞在卡位板上下兩端，主架上固定安裝有串接在主動力裝置供電回路中的常閉開關(guān)，升降裝置上設(shè)有在上行程點(diǎn)驅(qū)動常閉開關(guān)動作的觸發(fā)臂。

在前述描述中已經(jīng)說明，轉(zhuǎn)套下方的擺臂環(huán)間隔繞成一個圓環(huán)狀，也即擺臂環(huán)。在擺臂環(huán)中，相鄰兩擺臂之間是空隙或空腔。因?yàn)檗D(zhuǎn)套呈上端粗下端細(xì)的圓錐形，因此，在纏繞狀態(tài)時每個擺臂與轉(zhuǎn)套都構(gòu)成V形配合結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)套和鉸接的擺臂環(huán)構(gòu)成了一個“> <”形環(huán)槽或環(huán)腔，且擺臂中部基本位于該環(huán)槽或環(huán)腔底部。設(shè)置卡環(huán)后，因?yàn)榭ōh(huán)內(nèi)圈與各擺臂中部外側(cè)貼緊設(shè)置，因此在纏繞狀態(tài)時，擺臂環(huán)下端比卡環(huán)粗，導(dǎo)致卡環(huán)套裝不到擺臂環(huán)上。因此需要先控制升降裝置切換到拋料狀態(tài)，也即使擺臂呈接近豎直狀態(tài)，擺臂環(huán)下端直徑等于或小于擺臂中部外側(cè)對應(yīng)的環(huán)體直徑時，也即擺臂環(huán)下端直徑等于或小于卡環(huán)內(nèi)圈直徑時，將卡位板對準(zhǔn)對應(yīng)兩擺臂間的間隙，才能將卡環(huán)順利套裝到擺臂環(huán)上。然后再控制升降裝置切換回纏繞狀態(tài)，此時卡環(huán)便固定卡裝在“> <”形的環(huán)槽中部。最后用鐵絲中部將電纜起始端捆綁在卡環(huán)上，并將鐵絲兩端纏繞在卡位板上下兩端，即可開始纏繞電纜的工作。由于卡位板已經(jīng)卡裝進(jìn)對應(yīng)兩擺臂間的空隙中，因此轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動時擺臂環(huán)將推動卡位板和卡環(huán)牽拉電纜慢慢纏繞到環(huán)槽上，這樣就完成了電纜與擺臂環(huán)的固定和牽引工作，非常簡單。在實(shí)際使用時，也可以先將電纜起始端通鐵絲固定到卡環(huán)上，然后再將卡環(huán)套裝到擺臂環(huán)上，作用類似，不在細(xì)述。當(dāng)電纜回收纏繞完畢后，將鐵絲兩端從卡位板上扯下并直接將鐵絲兩端包圍住電纜線盤擰緊。除了上述作用之外，設(shè)置卡環(huán)和卡位板還有第二個作用，就是因?yàn)樵趯⒖ōh(huán)套裝到擺臂環(huán)上時必須要先切換到拋料狀態(tài)，也即必須使中心軸到達(dá)下行程點(diǎn)的位置。而當(dāng)升降裝置牽引中心軸到達(dá)下行程點(diǎn)時，升降裝置的觸發(fā)臂也會觸發(fā)主架上的常閉開關(guān)，此時主動力裝置的供電電源被切斷，無法驅(qū)動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，從根本上避免了因靠近轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)盤（擺臂環(huán)）導(dǎo)致衣服或頭發(fā)被纏繞的事故，也就保證了正在放置卡環(huán)的工作人員的安全。