本實用新型屬于電力施工輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種電線架設(shè)設(shè)備。
背景技術(shù):
由于輸電導線特別是高壓輸電導線本身的質(zhì)量就較大,且用于支撐輸電導線的相鄰兩個鐵塔具有較大的跨度,同時在相鄰兩個鐵塔之間存在帶電體、農(nóng)作物、樹木、河流、道路、建筑物和構(gòu)筑物等被跨越的障礙物,所以,架設(shè)或拆卸輸電導線是一項復(fù)雜而艱難的工程。
現(xiàn)有技術(shù)中,架設(shè)或拆卸輸電導線通常采用安裝在相鄰兩個鐵塔之間的導引繩和懸掛在導引繩上并由拉線控制的滑車,以及為避免輸電導線與地面或與上述被跨越障礙物相接觸的跨越架及絕緣網(wǎng),其中的跨越架通由合金鋼或質(zhì)量較輕的鋁合金制成的框架結(jié)構(gòu)。由于需要架設(shè)或被拆卸下來的輸電導線在滑車的牽引下,要在相鄰兩個鐵塔之間移動,且在輸電導線移動的過程中,是由跨越架支撐并在其上滑移,由此可見,跨越架不僅承載著輸電導線的重量,同時還與輸電導線之間產(chǎn)生滑動摩擦,所以,跨越架無論怎樣堅固也容易被滑移的輸電導線所產(chǎn)生的較大的摩擦力磨損,特別是被拆卸下來舊輸電導線,因其表面有類似于鋸齒形尖部,更容易使距越架損壞;另外,輸電導線與跨越架之間的摩擦阻力還會對牽引部件產(chǎn)生較大影響,因?qū)бK和滑車,以及拉線在高空中受到風力的作用,經(jīng)常會出現(xiàn)導引繩和拉線纏繞及滑車偏移等現(xiàn)象,這種現(xiàn)象發(fā)生后滑車移動較困難,而導引繩和拉線纏繞及滑車在偏移狀態(tài)下還需要克服輸電導線與跨越架之間的摩擦阻力才能將輸電導線移動,很容易造成輸電導線停滯等現(xiàn)象,進而影響施工進程和增加維修量等工序,其施工成本明顯提高。在申請?zhí)枮?01310373308.6的中國專利中公開了一種架空線路跨越敷線裝置,包括高架吊線、放線車、帶有驅(qū)動機構(gòu)的牽引滑車和懸空托線輪,所述高架吊線前端通過拉緊機構(gòu)連至跨越物前方的固定物上,所述牽引滑車牽引待敷設(shè)的導線在高架吊線上運動,所述懸空托線輪托起所述導線懸掛在高架吊線上,所述放線車出線端設(shè)置導線防扭器,所述牽引滑車下部設(shè)置配重平衡器;該實用新型雖然能夠解決敷線的問題,但并未解決高速公路跨越作業(yè)的技術(shù)問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
有鑒于此,本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種能夠快速解決高速公路跨線作業(yè),且操作簡單,回收安全減少受天氣影響作業(yè)的電線架設(shè)設(shè)備。
為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用以下技術(shù)方案:一種電線架設(shè)設(shè)備,包括用于增強穩(wěn)定性的地錨機構(gòu)、設(shè)置在地錨機構(gòu)上的支撐機構(gòu),以及設(shè)置在所述支撐機構(gòu)上的跨越機構(gòu),所述地錨機構(gòu)、所述支撐機構(gòu)和所述跨越機構(gòu)均與控制機構(gòu)相連接;
所述地錨機構(gòu)包括由多個地錨單元組成的地錨板、設(shè)置在地錨板上的配重單元、設(shè)置在地錨板周側(cè)的承重環(huán)以及與所述承重環(huán)相連接的牽拉繩;
所述支撐機構(gòu)包括固定基座、設(shè)置在固定基座上的伸縮桿、以及設(shè)置在所述伸縮桿上的固定座,所述伸縮桿上設(shè)置與所述牽拉繩相連接的固定環(huán);
所述跨越機構(gòu)包括與所述固定座活動連接的主伸縮臂和副伸縮臂,設(shè)置在主伸縮臂上的第一伸縮臂與第二伸縮臂,所述第一伸縮臂上設(shè)置定滑輪;
所述第一伸縮臂上的各子伸縮臂端部設(shè)置用于調(diào)整平衡的平衡調(diào)節(jié)模塊,各平衡調(diào)節(jié)模塊之間連接通過伸縮氣管連接,所述伸縮氣管的末端與設(shè)置在地錨板上的高壓氣泵相連接,所述第一伸縮臂的前端部設(shè)置MEMS陀螺儀和MEMS加速計;所述地錨板上設(shè)置水箱,所述水箱上設(shè)置水泵,所述水泵連接水管;所述水泵與控制機構(gòu)信號互聯(lián)。
所述平衡調(diào)節(jié)模塊包括環(huán)形基座、設(shè)置在環(huán)形基座上的環(huán)形滑軌、設(shè)置在所述環(huán)形滑軌上的噴氣座,所述噴氣座上設(shè)置噴氣嘴、上噴氣嘴和下噴氣嘴,所述上噴氣嘴和下噴氣嘴均與所述噴氣座運動形成的圓周相切。
所述噴氣嘴垂直設(shè)置在所述噴氣座的表面。
所述噴氣座側(cè)面設(shè)置電磁鐵,所述噴氣座側(cè)面設(shè)置與所述子伸縮臂相固定的吸附座,所述吸附座上設(shè)置多個通孔。
所述通孔內(nèi)穿設(shè)銷桿,所述銷桿一端設(shè)置鋼片,所述銷桿的另一端通過彈簧將鋼片設(shè)置在吸附座上,所述銷桿末端設(shè)置凸臺對所述彈簧進行限位。
所述環(huán)形基座上設(shè)置與所述伸縮氣管相連通的通氣孔。
所述主伸縮臂與第一伸縮臂之間通過旋轉(zhuǎn)電機相連接,所述第一伸縮桿上設(shè)置與所述第一伸縮臂相配合的支撐槽。
所述第二伸縮臂與主伸縮臂之間通過第三伸縮臂控制其開合。
所述地錨單元下表面設(shè)置多個錨釘,所述地錨單元之間設(shè)置通孔,所述通孔內(nèi)設(shè)置可以活動的固定桿。
所述地錨板上設(shè)置預(yù)警器與監(jiān)測器,所述預(yù)警器包括聲光報警器、MEMS陀螺儀和MEMS加速計,所述監(jiān)測器包括設(shè)置在所述地錨板上且位于所述固定基座前端下部設(shè)置的壓力傳感器。
所述伸縮桿包括為三級伸縮桿,所述第一級伸縮桿上的固定座與副伸縮臂相鉸接,所述第二級伸縮桿上的固定座與所述主伸縮臂相鉸接。
所述伸縮桿上端設(shè)置與所述主伸縮臂相配合的鋼絲繩。
所述控制機構(gòu)為計算機。
本實用新型根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中存在跨越高速公路時,往往需要通過弓箭或拋投方式架設(shè)的方式初步架設(shè),然后在放置第二根或者通過第一根來排列第三根、第四根等等,這種操作方式不僅工序繁瑣,而且存在拋投失敗導致掉落在高速公路上的現(xiàn)象,對高速公路行駛車輛造成很大的安全隱患,而架設(shè)鋼管支架的方式雖然穩(wěn)定,但其結(jié)構(gòu)太復(fù)雜,不能滿足快速架設(shè)的需要,因此采用可以拆卸的模塊化裝備,不僅便于運輸而且便于架設(shè),采用由多個地錨單元組成的地錨機構(gòu),作為稱重層為基座提供穩(wěn)定的固定力,同時可以根據(jù)跨越的寬度調(diào)整配重塊的添加量,進而能夠確保其穩(wěn)定性;然而為了確保在跨越舒展或在實際輸送貨物的過程中,由于貨物過重或受到自然天氣的影響造成第一伸縮臂搖擺的現(xiàn)象,在其各個子伸縮臂端部設(shè)置用于調(diào)整平衡的平衡調(diào)節(jié)模塊,各平衡調(diào)節(jié)模塊之間連接通過伸縮氣管連接,所述伸縮氣管的末端與設(shè)置在地錨板上的高壓氣泵相連接,通過氣泵產(chǎn)生大量的高壓氣體,且通過上噴氣嘴、噴氣嘴和下噴氣嘴后部的氣閥控制氣流的大小與開合,從而對噴氣嘴的角度進行調(diào)整,而上噴氣嘴和下噴氣嘴均與所述噴氣座旋轉(zhuǎn)形成的圓周相切,能夠穩(wěn)定的進行姿態(tài)調(diào)整,在調(diào)整好角度后,通過其上的電磁鐵產(chǎn)生高強度的磁性,進而使得銷桿壓縮彈簧,使得銷桿伸出,進而使得鋼片與電磁鐵向吸附在一起,從而起到對噴氣座起到限位固定的作用;在地錨板上設(shè)置水箱,所述水箱上設(shè)置水泵,所述水泵連接水管,用于在檢測到發(fā)生伸縮桿出現(xiàn)不平衡狀態(tài)時,快速向其中加水,用于增加配重,且在本裝置走時,可通過將水排除即可卸載,操作簡便,而在水管端部可設(shè)置濾網(wǎng),用于過濾水中的雜質(zhì),采用的水源可采用水車的方式也可采用就近取水的方式。而水泵直接與控制機構(gòu)相連接,能夠確保本裝置的自動化控制。
采用的地錨機構(gòu)由多個地錨單元組成,且地錨板下部設(shè)置錨釘,用于增強其與地面的接觸面積,避免發(fā)生滑動的現(xiàn)象,在其上設(shè)置配重塊能夠增強與整個結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,且在地錨單元之間通過固定桿進行連接,使得連接為整體結(jié)構(gòu),避免結(jié)構(gòu)發(fā)生形變的現(xiàn)象,同時為了增強固定基座的上的伸縮桿的穩(wěn)定性,在地錨板邊側(cè)設(shè)置與伸縮桿上端相連接的牽拉繩,在設(shè)計好提升高度后,將伸縮桿向上升起,升至牽拉繩緊繃時停止,為了增加牽拉的安全性,在承重環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置壓力傳感器用于監(jiān)測其壓力的變化;在設(shè)置好地錨板后與基座伸縮桿升降后,通過計算機控制主伸縮臂下部的副伸縮臂張開,然后靜止半小時左右,通過計算機監(jiān)測穩(wěn)定性問題,避免發(fā)生側(cè)滑的現(xiàn)象發(fā)生,通過地錨板前端設(shè)置的壓力傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)的變化,當監(jiān)測到壓力數(shù)值接近地錨板上重力時,發(fā)出警報提醒操作人員進行添加配重塊,同時進行鎖定避免誤操作造成繼續(xù)伸長造成傾覆的安全隱患,在主伸縮臂跨越單向車道后,通過第三伸縮臂將第二伸縮臂展開為豎直狀態(tài),然后第二伸縮臂向下伸出,放置在高速公路中部的綠化帶內(nèi),從而作為二次支撐的作用,在為了增強支撐的穩(wěn)定性,在第二伸縮臂下部設(shè)置支撐盤,用于增加其與地面的接觸面積增強穩(wěn)定性,然后經(jīng)過計算機的運算獲取其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性狀態(tài),然后在停頓一端時間后通過旋轉(zhuǎn)電機帶動第一伸縮臂旋轉(zhuǎn),從而將其展開且在主伸縮臂的端部設(shè)置支撐槽,從而對其獲得有利的支撐,然后通過其上支撐桿的作用,使其穩(wěn)定跨越下一個單向車道,順利抵達對側(cè),為了增強實用效果在第一伸縮臂端部設(shè)置定滑輪,用于通過其設(shè)置傳送繩來傳送物品,從而確保傳輸?shù)姆€(wěn)定性,可在其上傳輸線路也可通過其傳輸貨物,從而能夠加快線路的架設(shè)以及高速公路兩側(cè)的物品交流。
另外,采用的各個構(gòu)件的材料為高強度的輕量化設(shè)計材料,不僅沒有減少構(gòu)件的質(zhì)量,而且能夠減少其質(zhì)量,減少搬運模塊的質(zhì)量,使其便于攜帶與組合,尤其是針對需要長距離跨越時,第一伸縮桿的質(zhì)量小且結(jié)構(gòu)強度大,能夠順利實現(xiàn)跨越的同時,確保質(zhì)量不大,減小對地錨段結(jié)構(gòu)要求較大造成的影響,本實用新型采用分體式的設(shè)計理念,能夠?qū)⑤^大的跨越裝置分解成多個小型模塊,用于便攜式攜帶,從而確保其能夠?qū)⑵浞謩e運輸,在輸送至預(yù)定地點后進行組合,且可根據(jù)需要設(shè)計不同高度、承載力以及跨越寬度的跨越裝置;同時在第一伸縮臂上設(shè)置平衡調(diào)節(jié)模塊能夠在發(fā)生傾斜或惡劣氣候時,能夠根據(jù)前端的平衡監(jiān)測模塊進行姿態(tài)調(diào)整,從而確保本裝置運行的穩(wěn)定性。
附圖說明
圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實用新型報警器的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實用新型第一伸縮臂展開的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本實用新型平衡調(diào)節(jié)模塊的端面結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本實用新型平衡調(diào)節(jié)模塊的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖1-5和實施例對本實用新型作進一步描述。
實施例一
一種電線架設(shè)設(shè)備,包括用于增強穩(wěn)定性的地錨機構(gòu)、設(shè)置在地錨機構(gòu)上的支撐機構(gòu),以及設(shè)置在所述支撐機構(gòu)上的跨越機構(gòu),所述地錨機構(gòu)、所述支撐機構(gòu)和所述跨越機構(gòu)均與控制機構(gòu)相連接;
所述地錨機構(gòu)包括由多個地錨單元組成的地錨板19、設(shè)置在地錨板19上的配重單元23、設(shè)置在地錨板19周側(cè)的承重環(huán)18以及與所述承重環(huán)18相連接的牽拉繩1;
所述支撐機構(gòu)包括固定基座15、設(shè)置在固定基座15上的伸縮桿2、以及設(shè)置在所述伸縮桿2上的固定座3,所述伸縮桿2上設(shè)置與所述牽拉繩1相連接的固定環(huán);
所述跨越機構(gòu)包括與所述固定座3活動連接的主伸縮臂6和副伸縮臂13,設(shè)置在主伸縮臂6上的第一伸縮臂8與第二伸縮臂12,所述第一伸縮臂8上設(shè)置定滑輪5;
所述第一伸縮臂9上的各子伸縮臂端部設(shè)置用于調(diào)整平衡的平衡調(diào)節(jié)模塊4,各平衡調(diào)節(jié)模塊4之間連接通過伸縮氣管24連接,所述伸縮氣管24的末端與設(shè)置在地錨板19上的高壓氣泵25相連接,所述第一伸縮臂9的前端部設(shè)置平衡檢測模塊23,所述平衡檢測模塊23包括MEMS陀螺儀和MEMS加速計;所述地錨板上設(shè)置水箱27,所述水箱27上設(shè)置水泵29,所述水泵連接水管28;所述水泵29與控制機構(gòu)信號互聯(lián)。
所述平衡調(diào)節(jié)模塊4包括環(huán)形基座46、設(shè)置在環(huán)形基座46上的環(huán)形滑軌45、設(shè)置在所述環(huán)形滑軌45上的噴氣座48,所述噴氣座48上設(shè)置噴氣嘴49、上噴氣嘴47和下噴氣嘴50,所述上噴氣嘴47和下噴氣嘴50均與所述噴氣座48運動形成的圓周相切。
所述噴氣嘴49垂直設(shè)置在所述噴氣座48的表面。
所述噴氣座48側(cè)面設(shè)置電磁鐵51,所述噴氣座48側(cè)面設(shè)置與所述子伸縮臂相固定的吸附座43,所述吸附座43上設(shè)置多個通孔。
所述通孔內(nèi)穿設(shè)銷桿41,所述銷桿41一端設(shè)置鋼片44,所述銷桿41的另一端通過彈簧42將鋼片44設(shè)置在吸附座43上,所述銷桿41末端設(shè)置凸臺對所述彈簧42進行限位。
所述環(huán)形基座上設(shè)置與所述伸縮氣管相連通的通氣孔。
所述主伸縮臂6與第一伸縮臂8之間通過旋轉(zhuǎn)電機10相連接。
所述第二伸縮臂12與主伸縮臂6之間通過第三伸縮臂9控制其開合。
所述地錨單元下表面設(shè)置多個錨釘16,所述地錨單元之間設(shè)置通孔,所述通孔內(nèi)設(shè)置可以活動的固定桿17。
所述地錨板上設(shè)置預(yù)警器20與監(jiān)測器,所述預(yù)警器包括聲光報警器201、MEMS陀螺儀202和MEMS加速計203,所述監(jiān)測器14為設(shè)置在所述地錨板19上且位于所述固定基座前端下部設(shè)置的壓力傳感器。
該實施例中采用組合式地錨單元的方式,并通過固定桿相連接的方式,將其組成任意面積的地錨板,用于調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,而為了進一步的增強結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,在承重環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置用于監(jiān)測的壓力傳感器,避免伸縮桿在豎直展開過程中,由于未完全展開造成在跨越過程中,使得伸縮桿發(fā)生傾斜的現(xiàn)象;若展開上升壓力過大會導致牽拉繩緊繃至斷裂的現(xiàn)象,由于承重環(huán)內(nèi)壓力傳感器的存在,能夠控制到合理的壓力下。
本實用新型根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)中存在跨越高速公路時,往往需要通過弓箭或拋投方式架設(shè)的方式初步架設(shè),然后在放置第二根或者通過第一根來排列第三根、第四根等等,這種操作方式不僅工序繁瑣,而且存在拋投失敗導致掉落在高速公路上的現(xiàn)象,對高速公路行駛車輛造成很大的安全隱患,而架設(shè)鋼管支架的方式雖然穩(wěn)定,但其結(jié)構(gòu)太復(fù)雜,不能滿足快速架設(shè)的需要,因此采用可以拆卸的模塊化裝備,不僅便于運輸而且便于架設(shè),采用由多個地錨單元組成的地錨機構(gòu),作為稱重層為基座提供穩(wěn)定的固定力,同時可以根據(jù)跨越的寬度調(diào)整配重塊的添加量,進而能夠確保其穩(wěn)定性;然而為了確保在跨越舒展或在實際輸送貨物的過程中,由于貨物過重或受到自然天氣的影響造成第一伸縮臂搖擺的現(xiàn)象,在其各個子伸縮臂端部設(shè)置用于調(diào)整平衡的平衡調(diào)節(jié)模塊,各平衡調(diào)節(jié)模塊之間連接通過伸縮氣管連接,所述伸縮氣管的末端與設(shè)置在地錨板上的高壓氣泵相連接,通過氣泵產(chǎn)生大量的高壓氣體,且通過上噴氣嘴、噴氣嘴和下噴氣嘴后部的氣閥控制氣流的大小與開合,從而對噴氣嘴的角度進行調(diào)整,而上噴氣嘴和下噴氣嘴均與所述噴氣座旋轉(zhuǎn)形成的圓周相切,能夠穩(wěn)定的進行姿態(tài)調(diào)整,在調(diào)整好角度后,通過其上的電磁鐵產(chǎn)生高強度的磁性,進而使得銷桿壓縮彈簧,使得銷桿伸出,進而使得鋼片與電磁鐵向吸附在一起,從而起到對噴氣座起到限位固定的作用;在地錨板上設(shè)置水箱,所述水箱上設(shè)置水泵,所述水泵連接水管,用于在檢測到發(fā)生伸縮桿出現(xiàn)不平衡狀態(tài)時,快速向其中加水,用于增加配重,且在本裝置走時,可通過將水排除即可卸載,操作簡便,而在水管端部可設(shè)置濾網(wǎng),用于過濾水中的雜質(zhì),采用的水源可采用水車的方式也可采用就近取水的方式。而水泵直接與控制機構(gòu)相連接,能夠確保本裝置的自動化控制。
另外,采用的環(huán)形滑軌和設(shè)置在所述環(huán)形滑軌上的環(huán)形齒環(huán),其結(jié)構(gòu)與旋轉(zhuǎn)接頭結(jié)構(gòu)相似,區(qū)別僅在于在環(huán)形滑軌上設(shè)置通氣道,使其不僅實現(xiàn)其能夠套設(shè)在子伸縮臂,又能實現(xiàn)高壓氣體旋轉(zhuǎn)通向噴氣嘴。
采用的地錨機構(gòu)由多個地錨單元組成,且地錨板下部設(shè)置錨釘,用于增強其與地面的接觸面積,避免發(fā)生滑動的現(xiàn)象,在其上設(shè)置配重塊能夠增強與整個結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,且在地錨單元之間通過固定桿進行連接,使得連接為整體結(jié)構(gòu),避免結(jié)構(gòu)發(fā)生形變的現(xiàn)象,同時為了增強固定基座的上的伸縮桿的穩(wěn)定性,在地錨板邊側(cè)設(shè)置與伸縮桿上端相連接的牽拉繩,在設(shè)計好提升高度后,將伸縮桿向上升起,升至牽拉繩緊繃時停止,為了增加牽拉的安全性,在承重環(huán)內(nèi)側(cè)設(shè)置壓力傳感器用于監(jiān)測其壓力的變化;在設(shè)置好地錨板后與基座伸縮桿升降后,通過計算機控制主伸縮臂下部的副伸縮臂張開,然后靜止半小時左右,通過計算機監(jiān)測穩(wěn)定性問題,避免發(fā)生側(cè)滑的現(xiàn)象發(fā)生,通過地錨板前端設(shè)置的壓力傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)的變化,當監(jiān)測到壓力數(shù)值接近地錨板上重力時,發(fā)出警報提醒操作人員進行添加配重塊,同時進行鎖定避免誤操作造成繼續(xù)伸長造成傾覆的安全隱患,在主伸縮臂跨越單向車道后,通過第三伸縮臂將第二伸縮臂展開為豎直狀態(tài),然后第二伸縮臂向下伸出,放置在高速公路中部的綠化帶內(nèi),從而作為二次支撐的作用,在為了增強支撐的穩(wěn)定性,在第二伸縮臂下部設(shè)置支撐盤,用于增加其與地面的接觸面積增強穩(wěn)定性,然后經(jīng)過計算機的運算獲取其結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性狀態(tài),然后在停頓一端時間后通過旋轉(zhuǎn)電機帶動第一伸縮臂旋轉(zhuǎn),從而將其展開且在主伸縮臂的端部設(shè)置支撐槽,從而對其獲得有利的支撐,然后通過其上支撐桿的作用,使其穩(wěn)定跨越下一個單向車道,順利抵達對側(cè),為了增強實用效果在第一伸縮臂端部設(shè)置定滑輪,用于通過其設(shè)置傳送繩來傳送物品,從而確保傳輸?shù)姆€(wěn)定性,可在其上傳輸線路也可通過其傳輸貨物,從而能夠加快線路的架設(shè)以及高速公路兩側(cè)的物品交流。
另外,采用的各個構(gòu)件的材料為高強度的輕量化設(shè)計材料,不僅沒有減少構(gòu)件的質(zhì)量,而且能夠減少其質(zhì)量,減少搬運模塊的質(zhì)量,使其便于攜帶與組合,尤其是針對需要長距離跨越時,第一伸縮桿的質(zhì)量小且結(jié)構(gòu)強度大,能夠順利實現(xiàn)跨越的同時,確保質(zhì)量不大,減小對地錨段結(jié)構(gòu)要求較大造成的影響,本實用新型采用分體式的設(shè)計理念,能夠?qū)⑤^大的跨越裝置分解成多個小型模塊,用于便攜式攜帶,從而確保其能夠?qū)⑵浞謩e運輸,在輸送至預(yù)定地點后進行組合,且可根據(jù)需要設(shè)計不同高度、承載力以及跨越寬度的跨越裝置;同時在第一伸縮臂上設(shè)置平衡調(diào)節(jié)模塊能夠在發(fā)生傾斜或惡劣氣候時,能夠根據(jù)前端的平衡監(jiān)測模塊進行姿態(tài)調(diào)整,從而確保本裝置運行的穩(wěn)定性。
實施例二
其與實施例一的區(qū)別在于:
所述伸縮桿2包括為三級伸縮桿,所述第一級伸縮桿上的固定座3與副伸縮臂13相鉸接,所述第二級伸縮桿上的固定座3與所述主伸縮臂6相鉸接。
所述伸縮桿2上端設(shè)置與所述主伸縮臂6相配合的鋼絲繩22。
所述控制機構(gòu)21為計算機。
最后說明的是,以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對本實用新型的技術(shù)方案所做的其他修改或者等同替換,只要不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍,均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當中。