本發(fā)明涉及線束加工技術(shù)領(lǐng)域，特指一種全自動(dòng)線束穿防水栓壓接端子機(jī)。

背景技術(shù)：
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線束就是電線，用于連接輸入輸出端子進(jìn)行電傳輸或信號(hào)傳輸，廣泛應(yīng)用于各類帶電裝置和設(shè)備上，例如：電視、手機(jī)、相機(jī)、汽車、空調(diào)、收音機(jī)、飛機(jī)、火車等等都離不開線束。線束在為了更方便的實(shí)現(xiàn)電連接，一般情況在一端或兩端固定連接有端子。

在制作上述結(jié)構(gòu)的線束時(shí)。最原始的方式為手工加工，即在線束的一端剝皮后穿在一個(gè)金屬端子上，再利用端子鉗將端子鉚接到線束的端部，形成上述結(jié)構(gòu)的線束。但是此類加工方式效率較低，人工成本高，且加工質(zhì)量不夠理想，以致漸漸不能滿足大批量生產(chǎn)的要求，現(xiàn)在只有少量訂單時(shí)仍然使用。

后來，一些廠商在人工剝線以后，通過沖壓機(jī)將端子與線束端部進(jìn)行沖壓，此類加工方式在一定程度上提高了端子壓接的效率，但是人工剝線的效率依然很低，而且一致性不佳，所以逐漸被自動(dòng)線束壓接端子機(jī)取代。

但是，目前的方式都是采用線束壓接端子機(jī)和防水栓的穿入機(jī)兩種傳統(tǒng)機(jī)器結(jié)合使用。所以使得機(jī)器結(jié)構(gòu)變得異常復(fù)雜，動(dòng)作繁瑣，不能實(shí)現(xiàn)先穿入防水栓后剝皮的工藝，產(chǎn)品會(huì)有芯線散絲不良的可能。另外，現(xiàn)有技術(shù)在防水栓的穿入機(jī)中，機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，動(dòng)作繁瑣，其中，防水栓的穿入方式為電線剝皮后再穿防水栓，此方式防水栓穿入電線的過程中電線線芯有散絲的可能造成 產(chǎn)品的不良，且機(jī)器的維護(hù)及保養(yǎng)需要具有專業(yè)知識(shí)的高級(jí)技術(shù)人員才能操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)線束穿防水栓壓接端子機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用了下述技術(shù)方案：該全自動(dòng)線束穿防水栓壓接端子機(jī)包括：一機(jī)座；一線束進(jìn)料裝置，其安裝于機(jī)座上；一第一端子壓接裝置，其安裝于機(jī)座上，并位于線束進(jìn)料裝置旁側(cè)；一剝切機(jī)構(gòu)，其包括安裝于機(jī)座上并用于對(duì)線束進(jìn)行剝線處理和切斷處理的第一剝切裝置和第二剝切裝置，該第一剝切裝置和第二剝切裝置同步工作；一穿防水栓裝置，其包括安裝于機(jī)座上的防水栓送料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)以及夾緊穿料機(jī)構(gòu)，該夾緊穿料機(jī)構(gòu)位于第二剝切裝置旁側(cè)；一第二端子壓接裝置，其安裝于機(jī)座上，并位于穿防水栓裝置相對(duì)第二剝切裝置的另一側(cè)；一拉線平移裝置，其設(shè)置于剝切機(jī)構(gòu)、穿防水栓裝置、第二端子壓接裝置后端，并用于將線束移動(dòng)至該剝切機(jī)構(gòu)、穿防水栓裝置、第二端子壓接裝置中；一出料機(jī)械手，其安裝于第二端子壓接裝置旁側(cè)。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述防水栓送料機(jī)構(gòu)包括一安裝于機(jī)座上的振動(dòng)盤及與該振動(dòng)盤對(duì)接的直線振動(dòng)送料器，該直線振動(dòng)送料器包括一導(dǎo)料槽，該導(dǎo)料槽的末端作為防水栓送料機(jī)構(gòu)中出料口，該導(dǎo)料槽分別與該振動(dòng)盤的出口及旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)對(duì)接。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)，其包括一安裝于機(jī)座上的支座、安裝于支座上的提料組件以及用于驅(qū)動(dòng)該提料組件轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件，該提料組件位于防水栓送料機(jī)構(gòu)中的出料口處；其中，所述防水栓送料機(jī)構(gòu)中的出料口處設(shè)置有一與旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)配合的檢測(cè)組件。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的旋轉(zhuǎn)組件包括安裝于支座上端的旋轉(zhuǎn)氣缸及與旋轉(zhuǎn)氣缸連動(dòng)的轉(zhuǎn)盤，所述提料組件安裝于該轉(zhuǎn)盤上；所述提料組件包括安裝于轉(zhuǎn)盤上的提料氣缸及安裝于提料氣缸中活塞桿末端的提料針，該提料針位于所述防水栓送料機(jī)構(gòu)中出料口上方，其中，所述提料針末端具有一錐面。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述夾緊穿料機(jī)構(gòu)包括以可活動(dòng)安裝于支座上，并位于旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)旁側(cè)的移動(dòng)座及安裝于移動(dòng)座末端的夾料塊組件，該夾料塊組件包括安裝于移動(dòng)座末端的夾料座、安裝于夾料座上端并可相對(duì)夾緊或張開的左、右夾塊以及安裝于夾料座中并用于驅(qū)動(dòng)該左、右夾塊相對(duì)夾緊或張開的驅(qū)動(dòng)氣缸組件，其中，該左、右夾塊相對(duì)的面分別設(shè)置有一夾料槽。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述拉線平移裝置包括：一安裝于機(jī)座上的第一滑軌座、活動(dòng)安裝于第一滑軌座上并可沿X軸方向移動(dòng)的第一滑動(dòng)座、安裝于第一滑動(dòng)座上并可沿Y軸方向移動(dòng)的第二滑動(dòng)座以及安裝于第二滑動(dòng)座端部的并可沿Z軸方向移動(dòng)的第三滑動(dòng)座，該第三滑動(dòng)座上設(shè)置有拉線夾組，該拉線夾組包括兩個(gè)可相互夾緊或張開的第一、第二夾塊，該第一夾塊上端的夾緊面設(shè)置有一正位凹槽，該第二夾塊上端設(shè)置有與該正位凹槽相匹配的第一嵌位塊，當(dāng)?shù)谝弧⒌诙A塊夾緊時(shí)，該第一嵌位塊插入該正位凹槽中。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述第一滑軌座中安裝有用于驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)座沿X軸方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置；第一滑動(dòng)座上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)座于第一滑動(dòng)座上沿Y軸方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置，該第一驅(qū)動(dòng)裝置及第二驅(qū)動(dòng)裝置均包括：伺服電機(jī)、絲桿及連接于伺服電機(jī)和絲桿之間的聯(lián)軸器。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的線束進(jìn)料裝置包括安裝于機(jī)座上的防打結(jié)機(jī)構(gòu)、安裝于防打結(jié)機(jī)構(gòu)后端并用于消除傳動(dòng)中線束的應(yīng)力的第一校正機(jī)構(gòu) 和第二校正機(jī)構(gòu)、安裝于第二校正機(jī)構(gòu)后端的第一刮線器以及位于第一剝切裝置前端的并用于傳送線束的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)，其中，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)通過一第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于機(jī)座上，令第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)可將經(jīng)第一剝切裝置剝線處理和切斷處理后的線束轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)至第一端子壓著機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓接端子后復(fù)位再向前傳送。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括：成對(duì)活動(dòng)安裝于所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤以及安裝于機(jī)座中并分別用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，其中第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤之間形成有用于夾緊并傳送線束的間隙。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述機(jī)座上安裝有一線束收集托盤，其位于所述拉線平移裝置后方，且該線束收集托盤具有一圓弧形收集槽。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：本發(fā)明工作時(shí)，通過線束進(jìn)料裝置不斷的傳送線束至剝切機(jī)構(gòu)的第一剝切裝置中，該第一剝切裝置對(duì)線束端部進(jìn)進(jìn)行剝線處理和切斷處理，隨后，線束進(jìn)料裝置中的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)可將經(jīng)第一剝切裝置剝線處理和切斷處理后的線束轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)至第一端子壓著機(jī)構(gòu)進(jìn)行壓接端子，且該第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)將完成壓接端子的線束復(fù)位并再向前傳送移動(dòng)一段距離，然后第一剝切裝置對(duì)該線束進(jìn)行切斷處理后，但不進(jìn)行剝線處理。與此同時(shí)，拉線平移裝置中的拉線夾組夾緊線束被卻斷的一端，且該拉線平移裝置將該線束傳送至穿防水栓裝置后端，該穿防水栓裝置中的夾緊穿料機(jī)構(gòu)配合拉線夾組對(duì)該拉線夾組夾緊的線束穿防水栓，隨后，該拉線平移裝置再將穿防水栓后的線束移動(dòng)至第二剝切裝置中，該第二剝切裝置對(duì)該線束的端部進(jìn)行剝線處理和切斷處理，然后該拉線平移裝置再處理后的線束移動(dòng)至第二端子壓接裝置中，該第二端子壓接裝置對(duì)第二剝切裝置處理后的線束進(jìn)行壓接端子， 最后再通過該出料機(jī)械手將該線束夾緊移動(dòng)至線束收集托盤中，以完成對(duì)線束兩端壓接端子，且在一端穿防水栓的目的。本發(fā)明將穿防水栓裝置集成于線束壓接端子機(jī)上，且該穿防水栓裝置結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，及本發(fā)明將結(jié)構(gòu)化繁為簡(jiǎn)，使得機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單明了，不僅節(jié)約制造成本，且對(duì)機(jī)器的維護(hù)及保養(yǎng)成本也大大降低，另外，防水栓的穿入方式改進(jìn)為先穿入防水栓再剝線皮，杜絕芯線散絲現(xiàn)象而降低產(chǎn)品不良率，以及提高了機(jī)器的適用范圍，令本發(fā)明具有極高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的立體圖；

圖2是圖1中A部分的局部放大示意圖；

圖3是本發(fā)明的俯視圖；

圖4是本發(fā)明中穿防水栓裝置的立體圖；

圖5是本發(fā)明中拉線平移裝置的立體圖；

圖6是圖5中B部分的局部放大示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。

見圖1-3所示，為一種全自動(dòng)線束穿防水栓壓接端子機(jī)，其包括：一機(jī)座1、安裝于機(jī)座1上的線束進(jìn)料裝置2、第一端子壓接裝置3、剝切機(jī)構(gòu)、穿防水栓裝置5、第二端子壓接裝置6、拉線平移裝置7、出料機(jī)械手8。

所述機(jī)座1上安裝有一線束收集托盤11，其位于所述拉線平移裝置7后方，且該線束收集托盤11具有一圓弧形收集槽111。

所述的線束進(jìn)料裝置2包括安裝于機(jī)座1上的防打結(jié)機(jī)構(gòu)21、安裝于防打 結(jié)機(jī)構(gòu)21后端并用于消除傳動(dòng)中線束的應(yīng)力的第一校正機(jī)構(gòu)22和第二校正機(jī)構(gòu)23、安裝于第二校正機(jī)構(gòu)23后端的第一刮線器24以及位于第一剝切裝置41前端的并用于傳送線束的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)25，其中，第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)25通過一第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26安裝于機(jī)座1上，令第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)25可將經(jīng)第一剝切裝置41剝線處理和切斷處理后的線束轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)至第一端子壓著機(jī)構(gòu)3進(jìn)行壓接端子后復(fù)位再向前傳送。

所述的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)25包括：成對(duì)活動(dòng)安裝于所述第一旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)26上的第一轉(zhuǎn)盤251和第二轉(zhuǎn)盤252以及安裝于機(jī)座1中并分別用于驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)盤251和第二轉(zhuǎn)盤252同步轉(zhuǎn)動(dòng)的第一步進(jìn)電機(jī)和第二步進(jìn)電機(jī)，其中第一轉(zhuǎn)盤251和第二轉(zhuǎn)盤252之間形成有用于夾緊并傳送線束的間隙。

所述的第一校正機(jī)構(gòu)22和第二校正機(jī)構(gòu)23通過一支撐座安裝于機(jī)座1上，其中，第一校正機(jī)構(gòu)22和第二校正機(jī)構(gòu)23相互垂直分布，所述防打結(jié)機(jī)構(gòu)21和第一刮線器24分別安裝于支撐座兩端。具體而言，所述第一校正機(jī)構(gòu)22包括：以上下層疊并可調(diào)整相對(duì)間距的第一板塊和第二板塊以及以上下交錯(cuò)的方式分別安裝于第一板塊和第二板塊上的滾輪。所述的第一板塊上設(shè)置有至少兩個(gè)用于調(diào)整第一板塊和第二板塊之間相對(duì)距離的調(diào)節(jié)螺桿，并通過該調(diào)節(jié)螺桿調(diào)整調(diào)整第一板塊和第二板塊之間相對(duì)距離，以致可實(shí)現(xiàn)調(diào)整分別安裝于第一板塊的滾輪和第二板塊上的滾輪之間的相對(duì)距離，令第一校正機(jī)構(gòu)22能夠?qū)Σ煌?guī)格大小的連接線。

所述第二校正機(jī)構(gòu)23的結(jié)構(gòu)與所述第一校正機(jī)構(gòu)22的結(jié)構(gòu)一致，只是安裝方向存在差異，在此不再一一贅述。

所述剝切機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)座1上并用于對(duì)線束進(jìn)行剝線處理和切斷處理 的第一剝切裝置41和第二剝切裝置42，該第一剝切裝置41和第二剝切裝置42同步工作。

所述的第一端子壓接裝置3安裝于機(jī)座1上，并位于線束進(jìn)料裝置2旁側(cè)；該第一端子壓接裝置3對(duì)第一剝切裝置41處理后的線束的芯線進(jìn)行壓接端子。

結(jié)合圖4所示，所述的穿防水栓裝置5包括安裝于機(jī)座1上的防水栓送料機(jī)構(gòu)51、旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)52以及夾緊穿料機(jī)構(gòu)53，該夾緊穿料機(jī)構(gòu)53位于第二剝切裝置42旁側(cè)。

所述防水栓送料機(jī)構(gòu)51包括一安裝于機(jī)座1上的振動(dòng)盤511及與該振動(dòng)盤511對(duì)接的直線振動(dòng)送料器512，該直線振動(dòng)送料器512包括一導(dǎo)料槽5121，該導(dǎo)料槽5121的末端作為防水栓送料機(jī)構(gòu)51中出料口，該導(dǎo)料槽5121分別與該振動(dòng)盤511的出口及旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)52對(duì)接。

所述的旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)52，其包括一安裝于機(jī)座上的支座521、安裝于支座521上的提料組件522以及用于驅(qū)動(dòng)該提料組件522轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)組件523，該提料組件522位于防水栓送料機(jī)構(gòu)51中的出料口處。

所述防水栓送料機(jī)構(gòu)51中的出料口處設(shè)置有一與旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)52配合的檢測(cè)組件54。具體而言，所述檢測(cè)組件54包括安裝于所述防水栓送料機(jī)構(gòu)51中出料口處的安裝架541及兩個(gè)安裝于該安裝架541上并相互對(duì)接的檢測(cè)探頭542。

所述的旋轉(zhuǎn)組件523包括安裝于支座521上端的旋轉(zhuǎn)氣缸5231及與旋轉(zhuǎn)氣缸5231連動(dòng)的轉(zhuǎn)盤5232，所述提料組件522安裝于該轉(zhuǎn)盤5232上；所述提料組件522包括安裝于轉(zhuǎn)盤5232上的提料氣缸5221及安裝于提料氣缸5221中活塞桿末端的提料針5222，該提料針5222位于所述防水栓送料機(jī)構(gòu)51中出料口上方，其中，所述提料針5222末端具有一錐面。

所述夾緊穿料機(jī)構(gòu)53包括以可活動(dòng)安裝于支座521上，并位于旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)52旁側(cè)的移動(dòng)座531及安裝于移動(dòng)座531末端的夾料塊組件532，其中，所述支座521上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述夾料塊組件532前后移動(dòng)的推送氣缸5211。

所述夾料塊組件532包括安裝于移動(dòng)座531末端的夾料座5321、安裝于夾料座5321上端并可相對(duì)夾緊或張開的左、右夾塊5322、5323以及安裝于夾料座5321中并用于驅(qū)動(dòng)該左、右夾塊5322、5323相對(duì)夾緊或張開的驅(qū)動(dòng)氣缸組件5324，其中，該左、右夾塊5322、5323相對(duì)的面分別設(shè)置有一夾料槽。其中，所述夾料座5321上端設(shè)置有一滑槽，該左、右夾塊5322、5323下端分別以可滑動(dòng)方式安裝于該滑槽中。

所述的穿防水栓裝置5工作時(shí)，防水栓送料機(jī)構(gòu)中的振動(dòng)盤不斷振動(dòng)，并將振動(dòng)盤中的防水栓傳送至直線振動(dòng)送料器中的導(dǎo)料槽中，且該直線振動(dòng)送料器同樣將該防水栓不斷向前傳送。當(dāng)收到全自動(dòng)線束穿防水栓壓接端子機(jī)啟動(dòng)命令后，安裝在直線振動(dòng)送料器端部的旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)提料組件動(dòng)作，令提料組件中的提料針伸出，此時(shí)，提料組件驅(qū)動(dòng)提料針末端向下移動(dòng)并插入該防水栓中，隨后向上提起防水栓，檢測(cè)組件的檢測(cè)探頭檢測(cè)防水栓是否成功將防水栓提起。如果成功提起，在旋轉(zhuǎn)組件驅(qū)動(dòng)下將防水栓旋轉(zhuǎn)移動(dòng)至夾料塊組件旁側(cè)，提料組件中的帶有防水栓的提料針再次伸出至夾料塊組件中的左、右夾塊內(nèi)，然后的左、右夾塊夾緊，隨后，該夾料塊組件向前移動(dòng)以將該防水栓從提料針拔出同時(shí)穿入全自動(dòng)線束穿防水栓壓接端子機(jī)中拉線平移裝置夾持的線束端部，以實(shí)現(xiàn)對(duì)線束穿防水栓的目的。上述整個(gè)過程的動(dòng)作均十分簡(jiǎn)單，且該穿防水栓裝置的結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單，制作成本低，維護(hù)及保養(yǎng)均十分簡(jiǎn)易，可有效提高本發(fā)明的工作效率及工作質(zhì)量，以致具有極高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

所述第二端子壓接裝置6安裝于機(jī)座1上，并位于穿防水栓裝置5相對(duì)第二剝切裝置42的另一側(cè)；該第二端子壓接裝置6對(duì)第二剝切裝置42處理后的線束的芯線進(jìn)行壓接端子。

結(jié)合圖5、6所示，所述的拉線平移裝置7設(shè)置于剝切機(jī)構(gòu)、穿防水栓裝置5、第二端子壓接裝置6后端，并用于將線束移動(dòng)至該剝切機(jī)構(gòu)、穿防水栓裝置5、第二端子壓接裝置6中。

所述拉線平移裝置7包括：一安裝于機(jī)座1上的第一滑軌座71、活動(dòng)安裝于第一滑軌座71上并可沿X軸方向移動(dòng)的第一滑動(dòng)座72、安裝于第一滑動(dòng)座72上并可沿Y軸方向移動(dòng)的第二滑動(dòng)座73以及安裝于第二滑動(dòng)座73端部的并可沿Z軸方向移動(dòng)的第三滑動(dòng)座74，該第三滑動(dòng)座74上設(shè)置有拉線夾組75，該拉線夾組75可夾緊線束沿X、Y、Z軸方向移動(dòng)。

所述第一滑軌座71上端設(shè)置有第一滑軌711，所述第一滑動(dòng)座72下端設(shè)置有第一滑套721，并通過該第一滑套721安裝于該第一滑軌711上，且第一滑軌座71中安裝有用于驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)座72在第一滑軌711上沿X軸方向移動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置712。具體而言，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置712包括安裝于第一滑軌座71中的第一伺服電機(jī)7121和第一絲桿7122，該第一伺服電機(jī)7121通過第一聯(lián)軸器7123與第一絲桿7122連接；所述第一滑動(dòng)座72下端還設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)塊722，所述第一絲桿7122穿過該第一驅(qū)動(dòng)塊722，并與該第一驅(qū)動(dòng)塊722連動(dòng)。

所述第二滑動(dòng)座73兩側(cè)設(shè)置有第二滑軌731；所述第一滑動(dòng)座72后端兩側(cè)設(shè)置有第二滑套723，該第二滑套723套接于第二滑軌731上，且第一滑動(dòng)座72上還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)座73于第一滑動(dòng)座72上沿Y軸方向移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)裝置724。具體而言，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置724包括安裝于第一滑動(dòng)座72上的 第二伺服電機(jī)7241和第二絲桿7242，該第二伺服電機(jī)7241通過第二聯(lián)軸器7243與第二絲桿7242連接；所述第二滑動(dòng)座73上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)塊732，所述第二絲桿7242穿過該第二驅(qū)動(dòng)塊732，并與該第二驅(qū)動(dòng)塊732連動(dòng)。

所述第二滑動(dòng)座73末端設(shè)置有一豎直方向的第三滑套733，所述第三滑動(dòng)座74上設(shè)置有與該第三滑套733配合的第三滑軌741，該第三滑套733套接于該第三滑軌741上，且該第二滑動(dòng)座73上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)該第三滑動(dòng)座74沿Z軸方向移動(dòng)的第一氣缸735。

所述拉線夾組75包括兩個(gè)可相互夾緊或張開的第一、第二夾塊751、752，該第一夾塊751上端的夾緊面設(shè)置有一正位凹槽7511，該第二夾塊752上端設(shè)置有與該正位凹槽7511相匹配的第一嵌位塊7521，當(dāng)?shù)谝?、第二夾塊751、752夾緊時(shí)，該第一嵌位塊7521插入該正位凹槽7511中。所述第一嵌位塊7521與正位凹槽7511結(jié)合的作用是能夠保證第一、第二夾塊751、752在相互夾緊過程不會(huì)出現(xiàn)偏移的現(xiàn)象，即可保證夾緊質(zhì)量。另外，所述第一夾塊751與第二夾塊752對(duì)接的面設(shè)置有復(fù)數(shù)連續(xù)連接的V形凸起7512；第二夾塊752與第一夾塊751對(duì)接的面設(shè)置與該V形凸起7512對(duì)接的V形槽7522，第一夾塊751與第二夾塊752以此增強(qiáng)夾緊效果，且具有防滑效果。

所述拉線夾組75還包括安裝于第三滑動(dòng)座74上的拉線座753以及驅(qū)動(dòng)氣缸組件754，所述的第一、第二夾塊751、752樞接于拉線座753上，并通過該驅(qū)動(dòng)氣缸組件754驅(qū)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)相互夾緊或張開。

上述拉線平移裝置采用伺服電機(jī)配合絲桿作為驅(qū)動(dòng)裝置，其可控性高，且移動(dòng)精度高、運(yùn)行穩(wěn)定，大大提高發(fā)明的拉線平移效果、工作效率及質(zhì)量，令本發(fā)明具有較高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

所述出料機(jī)械手8安裝于第二端子壓接裝置6旁側(cè)。

本發(fā)明工作時(shí)，通過線束進(jìn)料裝置2不斷的傳送線束至剝切機(jī)構(gòu)的第一剝切裝置41中，該第一剝切裝置41對(duì)線束端部進(jìn)進(jìn)行剝線處理和切斷處理，隨后，線束進(jìn)料裝置2中的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)25可將經(jīng)第一剝切裝置41剝線處理和切斷處理后的線束轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)至第一端子壓著機(jī)構(gòu)3進(jìn)行壓接端子，且該第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)25將完成壓接端子的線束復(fù)位并再向前傳送移動(dòng)一段距離，然后第一剝切裝置41對(duì)該線束進(jìn)行切斷處理后，但不進(jìn)行剝線處理。與此同時(shí)，拉線平移裝置7中的拉線夾組75夾緊線束被卻斷的一端，且該拉線平移裝置7將該線束傳送至穿防水栓裝置5后端，該穿防水栓裝置5中的夾緊穿料機(jī)構(gòu)53配合拉線夾組75對(duì)該拉線夾組75夾緊的線束穿防水栓，隨后，該拉線平移裝置7再將穿防水栓后的線束移動(dòng)至第二剝切裝置42中，該第二剝切裝置42對(duì)該線束的端部進(jìn)行剝線處理和切斷處理，然后該拉線平移裝置7再處理后的線束移動(dòng)至第二端子壓接裝置6中，該第二端子壓接裝置6對(duì)第二剝切裝置42處理后的線束進(jìn)行壓接端子，最后再通過該出料機(jī)械手8將該線束夾緊移動(dòng)至線束收集托盤11中，以完成對(duì)線束兩端壓接端子，且在一端穿防水栓的目的。

本發(fā)明將穿防水栓裝置集成于線束壓接端子機(jī)上，且該穿防水栓裝置結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單，及本發(fā)明將結(jié)構(gòu)化繁為簡(jiǎn)，使得機(jī)械結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單明了，不僅節(jié)約制造成本，且對(duì)機(jī)器的維護(hù)及保養(yǎng)成本也大大降低，另外，防水栓的穿入方式改進(jìn)為先穿入防水栓再剝線皮，杜絕芯線散絲現(xiàn)象而降低產(chǎn)品不良率，以及提高了機(jī)器的適用范圍，令本發(fā)明具有極高的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

當(dāng)然，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并非來限制本發(fā)明實(shí)施范圍，凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包 括于本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。