專利名稱：一種電池裝配封裝設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電池裝配封裝設(shè)備，更具體地說是指一種將鋁塑膜、極組自動裝
配封裝成電池的自動化機械。
背景技術(shù)：
在傳統(tǒng)鋰電池生產(chǎn)過程中，電池裝配封裝的技術(shù)及方法通常是，首先采用手工或 者半自動機械將成巻的鋁塑膜分切成片，然后沖制、切余邊成型，制備包裝袋。然后手工將 極組放入包裝袋，將包裝袋折疊包住極組，并將其裝入夾具。再將該夾具連同電芯轉(zhuǎn)入頂 封、側(cè)封機完成頂側(cè)邊的封裝。由于手工操作多，成型、裝配、封裝都是獨立工序，導(dǎo)致電池 生產(chǎn)過程原材料浪費多、生產(chǎn)率低、成本高，而且操作不便，裝配精度更難以保證。因而有必 要對現(xiàn)有的電池生產(chǎn)機械及方式進行改進，提供一種自動化、精確、高效的電池裝配封裝設(shè) 備。

實用新型內(nèi)容本實用新型針對上述現(xiàn)有技術(shù)所存在之缺失，其主要目的在于提供一種精密、高 效、自動化的電池裝配封裝設(shè)備，其可將鋁塑膜成型制片，將極組包裝，并完成頂邊側(cè)邊封 裝，其出料可進行電芯的絕緣測試，并據(jù)測試結(jié)果區(qū)分出料，設(shè)備具有自動化程度高，工作 可靠，精確、速度快，產(chǎn)品一致性好，節(jié)約原材料的優(yōu)點。 為實現(xiàn)上述之目的，本實用新型采取如下技術(shù)方案 —種電池裝配封裝設(shè)備，包括 —鋁塑膜成型制片單元，將鋁塑膜沖制成型并分切成片，形成鋰電池的外包裝； —裝配封裝單元，連接前述的鋁塑膜成型單元，將前述制成鋰電池的外包裝及送 入的極組裝配組合，并將包裝袋頂邊、一側(cè)邊熱壓粘合； —輔助單元，將封裝后的電池進行分切、測試，然后根據(jù)測試結(jié)果分揀出料。 對上述技術(shù)方案進行進一步闡述 作為一種優(yōu)選方案，所述鋁塑膜成型制片單元包括放巻機構(gòu)、鋁塑膜成型機構(gòu)、送 料機構(gòu)及分切機構(gòu)。 作為一種優(yōu)選方案，所述放巻機構(gòu)包括安裝在機架上的裝料氣脹軸、過輥、電機， 通過該放巻機構(gòu)將氣脹軸上的鋁塑膜施加一定的張力并放料；所述鋁塑膜成型機構(gòu)包括安 裝在機架上的模架、模具、下模驅(qū)動器及上模驅(qū)動器，通過鋁塑膜成型機構(gòu)的模具受控將鋁 塑膜在預(yù)定部位沖制出一定規(guī)則的坑；所述送料機構(gòu)包括夾持手指、滑軌、螺桿、螺帽、驅(qū)動 器和固裝于螺帽上的移動板，通過送料機構(gòu)夾持鋁塑膜并每次前送一個步距長度；所述分 切機構(gòu)包括上切刀、下切刀、安裝架電機及切刀驅(qū)動器，通過該分切機構(gòu)將送進的鋁塑膜裁 斷成單片。 作為一種優(yōu)選方案，所述上模驅(qū)動器為伺服電機。 作為一種優(yōu)選方案，所述下模驅(qū)動器為氣缸、氣液增壓缸或液壓缸。[0014] 作為一種優(yōu)選方案，所述上模及驅(qū)動器、下模及驅(qū)動器其位置是相對的，二者可互換。 作為一種優(yōu)選方案，所述裝配封裝單元包括送料機構(gòu)、第一封裝機構(gòu)及第二封裝機構(gòu)。 作為一種優(yōu)選方案，所述步進送料機構(gòu)包括安裝在機架上的基板以及基板上的動力源、分割器、分割器連接的平臺及平臺上等角度布置的翻轉(zhuǎn)對折裝置，還包括安裝在基板上的翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器；所述第一封裝機構(gòu)由A上封頭、A下封頭、封頭內(nèi)裝設(shè)的電熱管、驅(qū)動封頭上下運動的汽缸組成，氣缸驅(qū)動A封頭閉合時對電池的頂邊進行加熱、加壓并黏合；所述第二封裝機構(gòu)由B上封頭、B下封頭、封頭內(nèi)裝設(shè)的電熱管、驅(qū)動封頭上下運動的汽缸組成，氣缸驅(qū)動B封頭閉合時對電池的另一邊進行加熱、加壓并黏合。 作為一種優(yōu)選方案，所述翻轉(zhuǎn)對折裝置包括底板、定位臺、翻轉(zhuǎn)臺、鉸鏈、轉(zhuǎn)軸及執(zhí)
行器，該執(zhí)行器可驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，定位臺、翻轉(zhuǎn)臺通過軟管和真空源連接，并在其
表面適當(dāng)位置設(shè)有小孔或吸盤聯(lián)通真空腔，使其表面在對應(yīng)位置具備吸持力，該定位臺還
在表面開設(shè)和鋁塑膜片沖坑相適應(yīng)的容納槽。該翻轉(zhuǎn)對折裝置等角度設(shè)置在前述的平臺
上，將放入的鋁塑膜定位，通過翻轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，使鋁塑膜沿折線折疊180° 。 作為一種優(yōu)選方案，所述輔助單元包括單體分切機構(gòu)、換位機械手、電阻測試機構(gòu)
及分揀出料機構(gòu)。該單體分切機構(gòu)包括受料臺、切刀、導(dǎo)向軌及切刀汽缸，通過單體分切
機構(gòu)將連體制作的兩個電池分開；該換位機械手包括汽缸、吸盤、滑板及驅(qū)動源，滑板由驅(qū)
動源驅(qū)動，其上固定氣缸，氣缸的輸出連接吸盤，通過該機械手將電池從料臺送到測試位，
測試后將電池送入輸送帶；該電阻測試機構(gòu)包括測試板和其上的測試針及測試板驅(qū)動汽
缸，工作中該測試針和標(biāo)準(zhǔn)的絕緣測試儀電氣連接，測試電池的絕緣性能，并輸出測試結(jié)果
'0K'或'NG'給設(shè)備的控制系統(tǒng)；該分揀出料機構(gòu)包括輸送帶及機械手，將前述電阻測試為
'NG'的電池從輸送帶上抓入NG料合，測試'0K'的電池則從輸送帶輸出。 作為一種優(yōu)選方案，所述電池裝配封裝設(shè)備，還具有一極組上料機構(gòu)，該極組上料
機構(gòu)與裝配封裝單元連接，該機構(gòu)包括一平臺、該平臺上等分設(shè)置有容納極組的定位槽、平
臺傳動裝置及動力源。 作為一種優(yōu)選方案，所述鋁塑成型制片單元與裝配封裝單元間、極組上料機構(gòu)與裝配封裝單元間、裝配封裝單元與輔助單元間設(shè)置有取料機構(gòu)，該取料機構(gòu)由負(fù)壓吸盤、升降汽缸、滑動板、驅(qū)動源組成，通過驅(qū)動源使滑板作X軸移動，氣缸豎向安裝在滑板上，輸出軸連接負(fù)壓吸盤，負(fù)壓吸盤由軟管經(jīng)控制閥和真空源連接。 作為一種優(yōu)選方案，在入膜工位，取料機構(gòu)將分切出的鋁塑膜單片送入裝配封裝單元，并將其定位在前述圓盤送料機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)對折裝置上；在入極組工位，取料機構(gòu)吸取預(yù)先放置在極組上料機構(gòu)定位槽內(nèi)的極組，將其放入已經(jīng)定位在翻轉(zhuǎn)對折裝置上的鋁塑膜單片的拉深坑內(nèi)；在下電池工位時，取料機構(gòu)將已經(jīng)封裝好的電池從翻轉(zhuǎn)對折裝置上取出，送入輔助單元的受料臺上。 本實用新型采用上述技術(shù)方案后，其有益效果在于， 一方面，通過鋁塑膜成型制片單元，將鋁塑膜沖制成型并分切成片，形成鋰電池的外包裝；另一方面，其通過裝配封裝單元及極組入料單元，將前述制成鋰電池的外包裝及送入的極組裝配組合，并將包裝袋頂邊、一側(cè)邊熱壓粘合；再一方面，其通過輔助單元，將封裝后的電池進行分切、測試，然后根據(jù)測試結(jié)果分揀出料。藉而，可靠實現(xiàn)將電池自動裝配及封裝，并對封裝產(chǎn)品進行測試區(qū)分，能有效提高電池生產(chǎn)線的自動化水平，具有操作方便，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品性能可靠，生產(chǎn)成本低，廢料少的優(yōu)點。
以下結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細(xì)說明
圖1是本實用新型俯視示意圖； 圖2是本實用新型鋁塑膜成型制片單元主視結(jié)構(gòu)圖；[0026] 圖3是圖2的俯視圖； 圖4是本實用新型裝配封裝單元主視結(jié)構(gòu)圖；[0028] 圖5是圖4的俯視圖； 圖6是本實用新型翻轉(zhuǎn)對折裝置結(jié)構(gòu)示意圖；[0030] 圖7是本實用新型輔助單元俯視結(jié)構(gòu)圖；[0031] 圖8是本實用新型輔助單元主視結(jié)構(gòu)圖；[0032] 圖9是本實用新型取料機構(gòu)主視圖；[0033] 圖10是本實用新型取料機構(gòu)側(cè)視圖。[0034] 附圖標(biāo)號說明1鋁塑膜2 極組3電池100鋁塑膜成型制片單元101放巻機構(gòu)102機架底板103電機104裝料氣脹軸105過輥120鋁塑膜成型機構(gòu)121模架122下模123下模驅(qū)動器124上模驅(qū)動器125 A螺旋副126壓力板127壓料板128上模130送料機構(gòu)131夾持手指132移動板133B螺旋副134 A滑軌135驅(qū)動器140分切機構(gòu)141下切刀及驅(qū)動器142上切刀及驅(qū)動器150鋁塑膜巻200裝配封裝單元205基板210步進送料機構(gòu)211平臺212旋轉(zhuǎn)接頭213分割器214動力源220翻轉(zhuǎn)對折裝置221底板222定位臺223翻轉(zhuǎn)臺224鉸鏈225底座226滑動副[0057]227定位座228卡位銷229齒條230齒輪231轉(zhuǎn)軸21 吸盤22定位槽23避位槽24卡槽240翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器260第一封裝機構(gòu)261 A氣缸262A上封頭263 A下封頭280第二封裝機構(gòu)281 B氣缸282B上封頭283 B下封頭300輔助單元310單體分切機構(gòu)311受料臺312 C氣缸313切刀314 B滑軌315D氣缸320換位機械手330測試機構(gòu)331測試板332測試板驅(qū)動氣缸333測試針340出料機構(gòu)341輸送帶342機械手400極組上料機構(gòu)410平臺411料槽500取料機構(gòu)501支架502滑板503導(dǎo)向副504 C螺旋副505電機506 E氣缸507A吸盤
具體實施方式
以下結(jié)合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步描述。 首先，請參照圖1所示，其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結(jié)構(gòu)，包括有鋁塑膜成型制片單元100、裝配封裝單元200、輔助單元300、極組上料機構(gòu)400，裝配封裝單元200分別連接鋁塑膜成型制片單元100、極組上料機構(gòu)400、輔助單元300，并在鋁塑膜成型制片單元100與裝配封裝單元200間、極組上料機構(gòu)400與裝配封裝單元200間、裝配封裝單元200與輔助單元300間設(shè)置有取料機構(gòu)500。 參照圖2、圖3所示，其中該鋁塑膜成型制片單元IOO包括放巻機構(gòu)101、鋁塑膜成型機構(gòu)120、送料機構(gòu)130、分切機構(gòu)140，它們依次設(shè)置。放巻機構(gòu)101包括安裝在機架102上的裝料氣脹軸104、過輥105及電機103，裝料氣脹軸104、過輥的中心軸105、電機103的轉(zhuǎn)軸相互平行，呈上下設(shè)置且水平錯位，電機103驅(qū)動鋁塑膜巻150轉(zhuǎn)動，通過該放巻機構(gòu)IOI將裝料氣脹軸104上的鋁塑膜l施加一定的張力并放料；鋁塑膜成型機構(gòu)120包括安裝在機架102上的模架121、下模122、下模驅(qū)動器123、上模驅(qū)動器124、A螺旋副125、壓力板126、壓料板127及上模128，該上模驅(qū)動器124為伺服電機，該下模驅(qū)動器123為氣缸、氣液增壓缸或液壓缸，安裝在模架121下部，其輸出連接并驅(qū)動下模122，A螺旋副125的螺桿通過螺帽與壓力板126螺旋連接，將來自上模驅(qū)動器124的動力傳遞至壓力板126使其上下移動，致使和壓力板126連接的上模128上下運動，通過鋁塑膜成型機構(gòu)120的上模128、下模122的受控運動將通過其間的鋁塑膜1在預(yù)定部位沖制出一定規(guī)則的坑；送料機構(gòu)130包括夾持手指131、B螺旋副133、滑軌134、驅(qū)動器135和固裝于螺帽上的移動板132，鋁塑膜1被夾持于夾持手指131，驅(qū)動器135驅(qū)動B螺旋副133的螺桿在螺帽中旋轉(zhuǎn)并迫使螺帽移動，致使移動板132及固定于移動板132的夾持手指131沿滑軌134滑動，通過送料機構(gòu)130夾持鋁塑膜1并每次前送一個步距長度；分切機構(gòu)140包括有下切刀及驅(qū)動器141、上切刀及驅(qū)動器142，通過該分切機構(gòu)140將送進的鋁塑膜1裁斷成單片。[0083] 參照圖4、圖5、圖6所示，該裝配封裝單元200包括基板205、步進送料機構(gòu)210、翻轉(zhuǎn)對折裝置220、第一封裝機構(gòu)260及第二封裝機構(gòu)280，翻轉(zhuǎn)對折裝置220、第一封裝機構(gòu)260、第二封裝機構(gòu)280依次圍圈步進送料機構(gòu)210設(shè)置，并在基板205適當(dāng)部位布置有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器240。步進送料機構(gòu)210包括平臺211、旋轉(zhuǎn)接頭212、分割器213、動力源214，旋轉(zhuǎn)接頭212位于圓盤211的中心位置，由動力源214驅(qū)動平臺211作分割定位。翻轉(zhuǎn)對折裝置220包括底板221、定位臺222、翻轉(zhuǎn)臺223 、鉸鏈224、轉(zhuǎn)軸231、執(zhí)行器，該執(zhí)行器包括底座225、滑動副226、定位座227、卡位銷228、齒條229及與轉(zhuǎn)軸231安裝并帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的齒輪230。該定位臺222、翻轉(zhuǎn)臺223通過軟管和真空源連接，其表面適當(dāng)位置設(shè)有小孔或吸盤21聯(lián)通真空，使其表面在對應(yīng)位置具備吸持力，該定位臺222還在表面開設(shè)和鋁塑膜片沖坑相適應(yīng)的定位槽22，還可設(shè)置避位槽23，該底座225在適當(dāng)部位還設(shè)有卡槽24，配合卡位銷228可使齒條229位置自鎖。該翻轉(zhuǎn)對折裝置220等角度設(shè)置在前述的平臺211上，可將放入的鋁塑膜1定位，通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動器240驅(qū)動齒條229滑動，進而使齒輪230及轉(zhuǎn)軸231轉(zhuǎn)動，致使翻轉(zhuǎn)臺223轉(zhuǎn)動，使鋁塑膜1沿折線折疊180°并自鎖，或?qū)⒄郫B的翻轉(zhuǎn)臺223打開并自鎖；該第一封裝機構(gòu)260包括A上封頭262、 A下封頭263及兩個A汽缸261， A上封頭262及A下封頭263各與一個A汽缸261連接，A上封頭262、 A下封頭263內(nèi)分別裝設(shè)電熱管，A氣缸261驅(qū)動A上封頭262及A下封頭263，閉合時對電池的頂一邊進行加熱、加壓并黏合；該第二封裝機構(gòu)280包括B上封頭282、B下封頭283及兩個B汽缸281，B上封頭282及B下封頭283各與一 B汽缸281連接，B上封頭282、B下封頭283內(nèi)分別裝設(shè)電熱管，B氣缸281驅(qū)動B上封頭282及B下封頭283，閉合時對電池的另一邊進行加熱、加壓并黏合。 參照圖7、圖8所示，該輔助單元300包括單體分切機構(gòu)310、換位機械手320、電阻測試機構(gòu)330、分揀出料機構(gòu)340，換位機械手320及電阻測試機構(gòu)330與單體分切機構(gòu)310配裝，分揀出料機構(gòu)340與電阻測試機構(gòu)330配裝。所述單體分切機構(gòu)310包括受料臺311、切刀313、B滑軌314、D汽缸312，D汽缸312驅(qū)動切刀313，通過所述單體分切機構(gòu)310將連體制作的兩個電池分開；該換位機械手包括換位機械手汽缸、吸盤、滑板及驅(qū)動源，滑板由驅(qū)動源驅(qū)動，其上固定換位機械手氣缸，換位機械手氣缸的輸出連接吸盤，換位機械手320將電池從受料臺311送到測試位，測試后將電池送入輸送帶341 ;電阻測試機構(gòu)330由測試板331和其上的測試針333、測試板驅(qū)動汽缸332組成，工作中該測試針333和標(biāo)準(zhǔn)的絕緣測試儀電氣連接，測試電池的絕緣性能，并輸出測試結(jié)果'OK'或'NG'給設(shè)備的控制系統(tǒng)；分揀出料機構(gòu)340包括輸送帶、抓料盤、X軸汽缸、Y軸汽缸及支架，將前述電阻測試為'NG'的電池從輸送帶上抓入NG料合，測試'OK'的電池則從輸送帶341輸出。[0085] 如圖1、圖9、圖10所示，該極組上料機構(gòu)400包括一平臺410、平臺傳動裝置及動力源，動力源通過平臺傳動裝置使所述平臺410轉(zhuǎn)動，所述平臺410上等分設(shè)置有容納極組的料槽411，通過極組上料機構(gòu)400在備料位置將待封裝的極組2放入料槽411，由平臺傳動裝置使所述平臺410轉(zhuǎn)動將其送至取料位，由所述取料機構(gòu)500將極組2置入定位在包裝殼內(nèi)。 本實用新型的設(shè)計重點在于，一方面，其通過設(shè)置通過鋁塑膜成型制片單元，將鋁塑膜沖制成型并分切成片，形成鋰電池的外包裝；另一方面，其通過裝配封裝單元及極組上料單元，利用翻轉(zhuǎn)對折包裝夾具將前述制成鋰電池的外包裝及送入的極組裝配組合，通過第一、第二封裝機構(gòu)將包裝袋頂邊、一側(cè)邊熱壓粘合；再一方面，其通過輔助單元，將封裝后的電池進行分切、測試，然后根據(jù)測試結(jié)果分揀出料；并通過在單元間設(shè)置的取料機構(gòu)，使物料在工序間自動流轉(zhuǎn)。藉而，可靠實現(xiàn)將電池自動裝配及封裝，并對封裝產(chǎn)品進行測試區(qū)分，能有效提高電池生產(chǎn)線的自動化水平，具有操作方便，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品性能可靠，生產(chǎn)成本低，廢料少的優(yōu)點。 以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于，包括一鋁塑膜成型制片單元，將鋁塑膜沖制成型并分切成片，形成鋰電池的外包裝；一裝配封裝單元，連接所述鋁塑膜成型單元，將前述制成鋰電池的外包裝及送入的極組裝配組合，并將包裝袋頂邊、一側(cè)邊熱壓粘合；一輔助單元，連接所述裝配封裝單元，將封裝后的電池進行分切、測試，然后根據(jù)測試結(jié)果分揀出料。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于所述的鋁塑膜成型制 片單元包括放巻機構(gòu)、鋁塑膜成型機構(gòu)、送料機構(gòu)及分切機構(gòu)，它們依次設(shè)置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于放巻機構(gòu)包括安裝在 機架上的裝料氣脹軸、過輥、張力輥及電機，裝料氣脹軸、過輥的中心軸、張力輥的中心軸相 互平行，通過該放巻機構(gòu)將氣脹軸上的鋁塑膜施加一定的張力并放料；鋁塑膜成型機構(gòu)包 括安裝在機架上的模架、下模、下模驅(qū)動器、上模驅(qū)動器、A螺旋副、壓力板、壓料板、上模，該 下模驅(qū)動器安裝在模架下部，其輸出連接并驅(qū)動下模，A螺旋副的螺桿通過螺帽與壓力板螺 旋連接，將來自上模驅(qū)動器的動力傳遞至壓力板使其上下移動，該上模和壓力板連接，通過 鋁塑膜成型機構(gòu)的上模、下模的受控運動將通過其間的鋁塑膜在預(yù)定部位沖制出一定規(guī)則 的坑；送料機構(gòu)包括夾持手指、B螺旋副、滑軌、驅(qū)動器和固裝于螺帽上的移動板，鋁塑膜1 被夾持于夾持手指，驅(qū)動器驅(qū)動B螺旋副的螺桿在螺帽中旋轉(zhuǎn)并迫使螺帽移動，致使移動 板及固定于移動板的夾持手指沿滑軌滑動，通過送料機構(gòu)夾持鋁塑膜1并每次前送一個步 距長度；分切機構(gòu)包括有下切刀及驅(qū)動器、上切刀及驅(qū)動器，通過該分切機構(gòu)將送進的鋁塑 膜裁斷成單片。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于所述上模驅(qū)動器及下 模驅(qū)動器為伺服電機、氣缸、氣液增壓缸或液壓缸；所述上模及上模驅(qū)動器、下模及下模驅(qū) 動器其位置是相對的，二者可互換。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于所述裝配封裝單元包 括步進送料機構(gòu)、第一封裝機構(gòu)及第二封裝機構(gòu)，第一封裝機構(gòu)、第二封裝機構(gòu)依次圍繞送 料機構(gòu)設(shè)置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于所述步進送料機構(gòu)包 括安裝在機架基板的動力源、分割器、分割器輸出連接的平臺及平臺上等角度布置的翻轉(zhuǎn) 對折裝置，動力源驅(qū)動平臺作等角度間歇轉(zhuǎn)動；第一封裝機構(gòu)包括A上封頭、A下封頭及兩 個A汽缸，A上封頭及A下封頭各與一個A汽缸連接，A上封頭、A下封頭內(nèi)分別裝設(shè)電熱 管，A氣缸驅(qū)動A上封頭及A下封頭，閉合時對電池對應(yīng)的一邊進行加熱、加壓并黏合；第二 封裝機構(gòu)包括B上封頭、B下封頭及兩個B汽缸，B上封頭及B下封頭各與一 B汽缸連接，B 上封頭、B下封頭內(nèi)分別裝設(shè)電熱管，B氣缸驅(qū)動B上封頭及B下封頭，閉合時對電池對應(yīng)的 另 一邊進行加熱、加壓并黏合。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于翻轉(zhuǎn)對折裝置包括定 位臺、翻轉(zhuǎn)臺、鉸鏈、轉(zhuǎn)軸及執(zhí)行器，該執(zhí)行器可驅(qū)動翻轉(zhuǎn)臺繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，定位臺及翻轉(zhuǎn)臺通 過軟管和真空源連接，并在其表面適當(dāng)位置設(shè)有小孔或吸盤聯(lián)通真空腔，使其表面在對應(yīng) 位置具備吸持力，該定位臺還在表面開設(shè)和鋁塑膜片沖坑相適應(yīng)的容納槽，將放入的鋁塑 膜定位，通過翻轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動，使鋁塑膜沿折線折疊180。，
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于所述輔助單元包括單 體分切機構(gòu)、換位機械手、電阻測試機構(gòu)及分揀出料機構(gòu)，換位機械手及電阻測試機構(gòu)與單 體分切機構(gòu)配裝，分揀出料機構(gòu)與電阻測試機構(gòu)配裝；該單體分切機構(gòu)包括受料臺、切刀、B 滑軌及D汽缸，D汽缸驅(qū)動切刀，將連體制作的兩個電池分切開；該換位機械手包括換位機 械手汽缸、吸盤、滑板及驅(qū)動源，滑板由驅(qū)動源驅(qū)動，其上固定換位機械手氣缸，換位機械手 氣缸的輸出連接吸盤，通過該機械手將電池從受料臺送到測試位，測試后將電池送入輸送 帶；該電阻測試機構(gòu)包括測試板和其上的測試針、測試板驅(qū)動汽缸，工作中該測試針和標(biāo)準(zhǔn) 的絕緣測試儀電氣連接，測試電池的絕緣性能，并輸出測試結(jié)果'OK'或'NG'給設(shè)備的控制 系統(tǒng)；該分揀出料機構(gòu)包括輸送帶、抓料盤、X軸汽缸、Y軸汽缸及支架，將前述電阻測試為 'NG'的電池從輸送帶上抓入NG料合，測試'0K'的電池則從輸送帶輸出。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于所述裝配封裝單元還 連接一極組上料機構(gòu)，所述極組上料機構(gòu)包括一平臺、該平臺上等分設(shè)置的容納極組的料 槽、平臺傳動裝置及動力源，動力源驅(qū)動平臺傳動裝置并使該平臺轉(zhuǎn)動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電池裝配封裝設(shè)備，其特征在于所述的鋁塑成型制 片單元與所述裝配封裝單元間、所述極組上料機構(gòu)與所述裝配封裝單元間、所述裝配封裝 單元與所述輔助單元間設(shè)置有取料機構(gòu)，該取料機構(gòu)由負(fù)壓吸盤、升降汽缸、滑動板、驅(qū)動 源組成，通過驅(qū)動源使滑板作X軸移動，升降氣缸豎向安裝在滑動板上，輸出軸連接負(fù)壓吸 盤，負(fù)壓吸盤由軟管經(jīng)控制閥和真空源連接；在入膜工位，所述取料機構(gòu)將分切出的鋁塑膜 單片送入所述裝配封裝單元，并將其定位在送料機構(gòu)的翻轉(zhuǎn)對折裝置上；在入極組工位，所 述取料機構(gòu)吸取預(yù)先放置在極組上料機構(gòu)的料槽內(nèi)的極組，將其放入已經(jīng)定位在翻轉(zhuǎn)對折 裝置上的鋁塑膜單片的拉深坑內(nèi)；在下電池工位，所述取料機構(gòu)將已經(jīng)封裝好的電池從翻 轉(zhuǎn)對折裝置上取出，送入輔助單元的受料臺上。
專利摘要一種電池裝配封裝設(shè)備，涉及電池裝配封裝設(shè)備，包括鋁塑膜成型制片單元、裝配封裝單元、極組入料單元及輔助單元。依次實現(xiàn)將鋁塑膜沖制成型，極組的送入，及兩者的自動裝配組合，然后將包裝袋頂邊、側(cè)邊封裝粘合，并對封裝產(chǎn)品進行測試區(qū)分，能有效提高電池生產(chǎn)線的自動化水平，具有操作方便，生產(chǎn)效率高，產(chǎn)品性能可靠，生產(chǎn)成本低，廢料少的優(yōu)點。
文檔編號H01M10/058GK201540925SQ20092024973
公開日2010年8月4日 申請日期2009年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月31日
發(fā)明者余四拾, 廖均克, 張凱旋, 張 杰, 童安南, 鄧志乾, 陳華坤 申請人:東莞市鴻寶鋰電科技有限公司