專利名稱：天線罩內(nèi)外型面精密加工工藝、主動尋位方法及其工藝裝備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬精密制造技術領域，特別是涉及一種天線罩內(nèi)外型面精密加工工藝、主動尋 位方法及其工藝裝備。
背景技術：
導彈天線罩是保護導彈導引頭天線在惡劣的環(huán)境下能正常工作的一種裝置，它既是導 彈彈體的一個完整艙段(導彈頭部)，又是關系到導彈制導精度的關鍵因素之一，高一份精 度，就多一份勝算。然而，由于天線罩是一種大深度薄殼結(jié)構(gòu)件，其長徑比大多為2: 1， 機械加工時缺乏穩(wěn)定可靠的可用于定位夾緊的工藝基準；此外，天線罩的材料大多為石英 陶瓷，又硬又脆、抗拉強度低，無論工件安裝還是機械加工，都易于產(chǎn)生微裂紋而影響其 合格率。
實際生產(chǎn)中，如文件(彭望澤，防空導彈天線罩，北京宇航出版社，1993: 235-241)
里所說的，小型天線罩采用懸臂夾持加工，可以用粘結(jié)固定或真空負壓固定。目前天線罩
加工時常用的安裝方法是，加工外型面(14)時，采用短圓錐銷(1)及其止口端面(2)定位和 真空吸附裝置夾緊。真空吸附裝置由真空系統(tǒng)(5)、旋轉(zhuǎn)接頭(4)和氣管(3)組成(見圖1); 加工內(nèi)型面(13)時，外型面(14)在夾具(1')中定位并由件(3')和(4')成的真空吸附裝 置夾緊(見圖2)。該方法存在以下缺點
(1) 在加工天線罩外型面的定位夾緊方法中(圖1)，圓錐銷限制x、 y、 z三個方向的移 動，止口端面限制z、 x方向的轉(zhuǎn)動和y方向的移動，其中，y方向的移動被重復限制，即 圓錐銷及其止口端面在天線罩軸向方向形成過定位，由此導致該工序定位的不確定性而影
響工序質(zhì)量；
(2) 在以天線罩外型面定位加工內(nèi)型面的工序中(圖2),外型面的加工誤差將引起該工 序的定位誤差而導致天線罩內(nèi)型面的線形誤差、內(nèi)外型面的同軸度誤差及其壁厚均勻性；
(3) 天線罩懸臂支承，為了抵抗切削力必須有足夠的軸向夾緊力(真空吸附力)，然而 較大的真空吸附力易于引起天線罩表面的微裂紋而導致了較高的廢品率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種天線罩內(nèi)外型面精密加工工藝、主動尋位方法 及其工藝裝備，以解決現(xiàn)有技術中加工精度低、廢品率高的缺陷。 一種天線罩內(nèi)外型面精密加工方法，包括以下步驟-
1)基準磨削工序粗精磨基準端面(11)和粗磨基準錐孔(12);11)和錐孔(12)為基準，檢測待加工的內(nèi)外型面余量及其一致性；
3) 天線罩安裝工序在尋位工作站(40)上安裝外型面專用夾具(20);基于端面(ll)和
錐孔(12)，主動尋找天線罩在外型面專用夾具(20)中的準確位置，并采用真空夾緊， 并使天線罩(10)與外型面專用夾具(20)成為第一工件夾具整體(51);
4) 天線罩外型面粗精磨工序第一工件夾具整體(51)通過專用夾具(20)上的快速精確 定位標準接口平面a和凸臺b，在外型面專用磨床上相應的標準接口平面e和凹槽 f中主動尋位與夾緊；粗精磨外型面(14);磨削完畢后將第一工件夾具整體(51)卸 下；
5) 外型面檢驗工序?qū)⒌谝还ぜA具整體(51)安置在三坐標測量機上；檢驗外型面(14)
的合格性；
6) 天線罩安裝轉(zhuǎn)換工序在尋位工作站(40)上安裝內(nèi)型面專用夾具(30);在內(nèi)型面專
用夾具(30)上安裝第一工件夾具整體(51)，使磨削后的天線罩外型面(14)與內(nèi)型面 專用夾具(30)的工作中心同軸，并使天線罩和專用夾具(30)成為第二工件夾具整體 (52);然后去除不包括支承板(22)在內(nèi)的外型面專用夾具(20);
7) 天線罩內(nèi)型面粗精磨工序第二工件夾具整體(52)通過專用夾具(30)上的快速精確 定位標準接口平面c和凸臺d，在內(nèi)型面專用磨床上相應的標準接口平面e和凹槽 f中主動尋位與夾緊；粗精磨內(nèi)型面(13)、精磨錐孔(12);磨削完畢后將第二工件 夾具整體(52)卸下；
8) 檢驗工序?qū)⒌诙ぜA具整體(52)安置在三坐標測量機上；檢驗內(nèi)型面(13)、錐 孔(12)的合格性，內(nèi)型面(13)、錐孔(12)與端面(11)的位置度，內(nèi)型面(13)與外型 面(14)的壁厚及其一致性；
9) 電厚度測試工序在電厚度測試機上測試電厚度；如果電厚度滿足要求，則結(jié)束； 否則，修磨天線罩外型面(14)。
一種天線罩外型面精密加工的專用夾具，外型面專用夾具(20)包括，天線罩尋位元件 (21)、定位支承板(22)、外型面加工專用夾具基礎件(23)，所述的尋位元件(21)的尋位面 為圓錐形，通過彈性機構(gòu)(24)和外尋位基礎件(23)相連，尋位元件(21)上有一導向柱和外 型面加工專用夾具基礎件(23)的導向孔相配合，所述的定位支承板(22)通過定位銷和螺栓 與外型面加工專用夾具基礎件(23)相連，外型面加工專用夾具基礎件(23)和尋位元件(21) 的通氣孔用軟管(25)相連，外接真空裝置。
一種天線罩內(nèi)型面精密加工的專用夾具，內(nèi)型面專用夾具(30)包括天線罩外型面支承
5座(31)、自適應支撐元件和內(nèi)型面加工專用夾具基礎件(35)。
所述的自適應支撐元件由第一 自適應支撐元件(32)和第二自適應支撐元件(33)組成， 自適應支撐元件具有與天線罩外輪廓一致的內(nèi)輪廓表面，并通過徑向彈性機構(gòu)使其與天線 罩均勻貼合。
一種天線罩內(nèi)外型面精密加工工序轉(zhuǎn)換的主動尋位方法，通過尋位器(71)，使兩個先 后使用的外型面專用夾具(20)和內(nèi)型面專用夾具(30)主動對中，以保證與外型面專用夾 具(20)形成第一工件夾具整體(51)的天線罩精確轉(zhuǎn)換為與內(nèi)型面專用夾具(30)形成第二 工件夾具整體(52)。
一種天線罩內(nèi)外型面精密加工專用夾具快速精確尋位的標準接口裝置，所述的專用夾 具主動尋位的標準接口裝置包括尋位器(71)、專用夾具與尋位器相配合的尋位特征面、尋 位器與尋位工作站或機床相配合的過渡板組成。
所述的尋位器(71)上的接口平面(e)和凹槽(f)分別與外型面專用夾具(20)上的第一 平面(a)、第一凸臺(b)相配合，或分別與內(nèi)型面專用夾具(30)上的第二平面(c)、第二凸 臺(d)相配合。
所述的尋位器(71)與尋位工作站或不同機床相配合時，還配置有相應的第一過渡板 (81)、第二過渡板(82)或第三過渡板(83)以實現(xiàn)尋位器與尋位工作站(40)、天線罩外型 面磨床主軸(41)和內(nèi)型面磨床主軸(42)的快速精確尋位。 有益效果
本發(fā)明通過上述天線罩內(nèi)外型面精密加工的工藝過程，采用少量專用夾具、專用夾具 主動尋位的標準接口裝置和主動尋位工作站，使天線罩在機外實現(xiàn)快速精確的主動尋位， 尤其是內(nèi)外型面基準轉(zhuǎn)換時的主動尋位；工序轉(zhuǎn)換時天線罩與相關專用夾具成為一個整 體，通過專用夾具及其主動尋位裝置實現(xiàn)天線罩與專用夾具在機床上的快速精確尋位。本 發(fā)明涉及的天線罩工藝過程、主動尋位方法及其工藝裝備不但解決了天線罩位置精度低、 表面容易產(chǎn)生微裂紋等制造瓶頸問題，提高了成品率，可以避免和減少不同工序基準轉(zhuǎn)換 誤差對天線罩加工精度的影響，可以有效地控制內(nèi)外型面的同軸度和壁厚，可以使同軸度 精度提高2個等級或以上，為提高導彈制導精度提供基本保證；而且可以大大降低調(diào)試難 度和減少安裝調(diào)試時間，有效地提高天線罩數(shù)控磨床的機時利用率，實現(xiàn)節(jié)能降耗目標。
圖l傳統(tǒng)天線罩外型面加工時的安裝方案示意圖； 圖2傳統(tǒng)天線罩內(nèi)型面加工時的安裝方案示意圖；圖3天線罩(10)示意圖4本發(fā)明涉及的天線罩外型面磨削工序工件主動尋位及其外型面專用夾具(20)示意圖5本發(fā)明涉及的天線罩內(nèi)型面磨削工序工件主動尋位及其內(nèi)型面專用夾具(30)示意圖6本發(fā)明涉及的第一工件夾具在外型面專用磨床上的工作位姿示意圖7本發(fā)明涉及的第二工件夾具整體在專用磨床上的工作位姿示意圖8本發(fā)明涉及的天線罩電厚度測試工序工件主動尋位及其夾緊機構(gòu)示意圖9本發(fā)明涉及的天線罩及其電厚度測試夾具整體在電厚度測試機上的工作位姿示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。應理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明 而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領域技術 人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限 定的范圍。
實施例1
一種天線罩內(nèi)外型面精密加工專用夾具，分外型面專用夾具20和內(nèi)型面專用夾具30 兩種。所述的外型面專用夾具20包括，天線罩尋位元件21、定位支承板22、外型面加工 專用夾具基礎件23，尋位元件21的尋位面為圓錐形，通過彈性圈24和外尋位基礎件23 相連，尋位元件21上有一導向柱和外型面加工專用夾具基礎件23的導向孔相配合，定位 支承板22通過定位銷和螺栓與外型面加工專用夾具基礎件23相連，外型面加工專用夾具 基礎件23和尋位元件21的通氣孔用軟管25相連，外接真空裝置。所述的內(nèi)型面專用夾 具30包括，天線罩外型面支承座31、自適應支撐元件和內(nèi)型面加工專用夾具基礎件35， 所述的自適應支撐元件由第一自適應支撐元件32和第二自適應支撐元件33組成，自適應 支撐元件具有與天線罩外輪廓一致的內(nèi)輪廓表面，并通過徑向彈性機構(gòu)使其與天線罩均勻
貼合。自適應支撐元件可以根據(jù)天線罩規(guī)格和型面要求配置和快速更換。 一種支持天線罩內(nèi)外型面精密加工的工藝過程，包括以下步驟-
1) 基準磨削工序基于天線罩毛坯及其余量分布狀況劃線；采用劃線找正法，在機床 上檢測調(diào)試安裝天線罩，使天線罩具有正確安裝位置后，粗精磨基準端面11和粗磨基準 錐孔12;
2) 外型面檢驗工序以端面11和錐孔12為基準，檢測待加工的內(nèi)外型面余量及其一
致性；
3) 天線罩安裝工序在尋位工作站40上安裝外型面加工用的外型面專用夾具20;基于端面11和錐孔12，主動尋找天線罩在外型面專用夾具20中的準確位置，并采用真空夾 緊，并采用真空夾緊，使天線罩10與外型面專用夾具20成為第一工件夾具整體51(圖4 實線部分)；
4) 天線罩外型面粗精磨工序通過外型面專用夾具20與機床(或測量機或?qū)の还ぷ髡? 快速安裝的尋位器71及其與機床連接的第三過渡板83，使第一工件夾具整體51在外型面 專用磨床主軸41上主動尋位與夾緊；粗精磨外型面14(圖6);磨削完畢后將第一工件夾
具整體51卸下；
5) 檢驗工序?qū)⒌谝还ぜA具整體51安置在三坐標測量機上；檢驗外型面14的合格
性；
6) 天線罩安裝轉(zhuǎn)換工序在尋位工作站40上安裝內(nèi)型面專用夾具30;使第一工件夾
具整體51在內(nèi)型面專用夾具30上主動尋位，即使外型面專用夾具20和內(nèi)型面專用夾具 30的中心一致；如果磨削后的天線罩外型面14與內(nèi)型面專用夾具30的工作中心具有較大 同軸度誤差時，可根據(jù)兩者間的偏心量調(diào)整外型面專用夾具20相對內(nèi)型面專用夾具30的 位置，直至符合要求后，使天線罩支承板22與外型面支承座31緊固，通過第一自適應支 撐元件32和第二自適應支撐元件33支撐天線罩10，內(nèi)尋位基礎件35和外型面支承座31 用螺釘34緊固，即使天線罩10、支承板22和內(nèi)型面專用夾具30成為第二工件夾具整體 52;去除不包括支承板22在內(nèi)的外型面專用夾具20;
7)天線罩內(nèi)型面粗精磨工序通過內(nèi)型面專用夾具30與尋位器71、機床連接第一過 渡板81，使第二工件夾具整體52在內(nèi)型面專用磨床主軸42上主動尋位與夾緊；粗精磨內(nèi) 型面13、精磨錐孔12 (圖7);磨削完畢后將第二工件夾具整體52卸下；
8) 檢驗工序?qū)⒌诙ぜA具整體52安置在三坐標測量機上；檢驗內(nèi)型面13、錐孔 12的合格性，內(nèi)型面13、錐孔12與端面11的位置度，內(nèi)型面13與外型面14的壁厚及 其一致性。
9) 電厚度測試工序在電厚度測試機上測試電厚度；如果電厚度滿足要求，則結(jié)束； 否則，繼續(xù)修磨外型面14。
一種使天線罩在機外主動尋位并與專用夾具形成一個整體后，基于專用夾具與機床的 標準接口，使工件夾具整體快速精確地在機床上主動尋位的方法。
在天線罩外型面精密加工前，先將天線罩垂直放置在專用夾具20中，保證其定位精 確可靠，并與外型面專用夾具20形成第一工件夾具整體51。
一種天線罩在專用夾具20中定位并與其形成一個整體的主動尋位方法，包括以下幾個步驟
1) 在尋位工作站40上安裝外型面專用夾具20，專用夾具20的基礎件23依據(jù)其尋位第一平面a和第一凸臺b在尋位器71的平面e和凹槽f在定位并夾緊；
2) 將天線罩垂直放置在專用夾具20的定位支承板22的p面上，并通過尋位元件21的圓錐形表面主動對中，即使天線罩基準孔12中心與專用夾具20工作中心一致。尋位元件21的導向柱v在彈性機構(gòu)24的支持下沿外型面加工專用夾具基礎件23的導向孔w中上下移動，以保證天線罩基于尋位元件21主動尋位；
3) 天線罩在專用夾具20中主動尋位后，采用真空夾緊(圖4)，即使天線罩10與專外型面專用夾具20成為第一工件夾具整體51。
在天線罩外型面精密加工后、內(nèi)型面精密加工前，先將天線罩專用夾具20整體垂直放置到專用夾具30中，保證外型面專用夾具20與內(nèi)型面專用夾具30的中心一致，即使第一工件夾具整體51在內(nèi)型面專用夾具30中主動尋位，并使天線罩與30形成第二工件夾具整體52。
一種天線罩內(nèi)外型面精密加工工序轉(zhuǎn)換的主動尋位方法，即第一工件夾具整體51在專用夾具30中定位并與其形成第二工件夾具整體52的主動尋位方法，包括以下幾個步驟
1) 在尋位工作站40上安裝外型面專用夾具30，外型面專用夾具30的基礎件35依據(jù)其尋位第二平面c和第二凸臺d在尋位器71的平面e和凹槽f在定位并夾緊；
2) 將第一工件夾具整體51倒置在專用夾具30的外型面支承座31的平面q、第一自適應支撐元件32和第二自適應支撐元件33上，并基于尋位器72，實現(xiàn)第一工件夾具整體51在30上的主動尋位，即使外型面專用夾具20與內(nèi)型面專用夾具30的中心一致；
3) 通過主動尋位工作站40的測量系統(tǒng)，測量天線罩外型面，如果磨削后的天線罩外型面14與內(nèi)型面專用夾具30的工作中心具有較大同軸度誤差時，可根據(jù)兩者間的偏心量調(diào)整外型面專用夾具20相對內(nèi)型面專用夾具30的位置，直至符合要求后，使天線罩支承板22與外型面支承座31緊固，即使天線罩IO、支承板22和內(nèi)型面專用夾具30成為第二工件夾具整體52 (圖5);去除不包括支承板22在內(nèi)的外型面專用夾具20。
實施例2
一種天線罩電厚度檢測與外型面精確修磨工序的主動尋位方法，包括以下幾個步驟l)在尋位工作站40上安裝外型面專用夾具20，該專用夾具以精密磨削后的天線罩端面11和錐孔12定位；2) 將加工(或修磨)完畢的天線罩垂直放置在外型面專用夾具20上，并主動尋位，使天線罩錐孔12中心與外型面專用夾具20中心一致，并在天線罩端口外部采用夾緊機構(gòu)60實現(xiàn)夾緊；
3) 使天線罩10與外型面專用夾具20的支承板22、夾緊機構(gòu)60成為一個工件/夾具整體53(圖8，不包括40、 71和81);
4) 將工件/夾具整體53安裝到電厚度測試機43上去進行電厚度測試，通過尋位器72，使支承板22在電厚度測試機主軸上實現(xiàn)工件夾具整體53在電厚度測試機上的快速精確尋位，即使天線罩內(nèi)型面與模胎61形成均勻的間隙(圖9);
5) 如果測試結(jié)果未達到所要求的電厚度技術指標，則將工件/夾具整體53整體拆下，并放置到步驟2)所述的外型面專用夾具20上，即在外型面專用夾具20的外型面加工專用夾具基礎件23和尋位元件21上主動尋位，并實現(xiàn)真空夾緊；之后拆除夾緊機構(gòu)60，以還原到第一工件夾具整體51;
6) 將第一工件夾具整體51安裝到機床上去，修磨天線罩外型面，再重復步驟2)及其后的相關步驟，直至電厚度測試結(jié)果滿足所要求的技術指標。
10
權(quán)利要求
1. 一種天線罩內(nèi)外型面精密加工方法，包括以下步驟1)基準磨削工序粗精磨基準端面(11)和粗磨基準錐孔(12)；2)檢驗工序以端面(11)和錐孔(12)為基準，檢測待加工的內(nèi)外型面余量及其一致性；3)天線罩安裝工序在尋位工作站(40)上安裝外型面專用夾具(20)；基于端面(11)和錐孔(12)，主動尋找天線罩在外型面專用夾具(20)中的準確位置，并采用真空夾緊，并使天線罩(10)與外型面專用夾具(20)成為第一工件夾具整體(51)；4)天線罩外型面粗精磨工序第一工件夾具整體(51)通過專用夾具(20)上的快速精確定位標準接口平面a和凸臺b在外型面專用磨床上相應的標準接口平面e和凹槽f中主動尋位與夾緊；粗精磨外型面(14)；磨削完畢后將第一工件夾具整體(51)卸下；5)外型面檢驗工序?qū)⒌谝还ぜA具整體(51)安置在三坐標測量機上；檢驗外型面(14)的合格性；6)天線罩安裝轉(zhuǎn)換工序在尋位工作站(40)上安裝內(nèi)型面專用夾具(30)；在內(nèi)型面專用夾具(30)安裝第一工件夾具整體(51)，使磨削后的天線罩外型面(14)與內(nèi)型面專用夾具(30)的工作中心同軸，并使天線罩和專用夾具(30)成為第二工件夾具整體(52)；然后去除不包括支承板(22)在內(nèi)的外型面專用夾具(20)；7)天線罩內(nèi)型面粗精磨工序第二工件夾具整體(52)通過專用夾具(30)上的快速精確定位標準接口平面c和凸臺d，在內(nèi)型面專用磨床上相應的標準接口平面e和凹槽f中主動尋位與夾緊；粗精磨內(nèi)型面(13)、精磨錐孔(12)；磨削完畢后將第二工件夾具整體(52)卸下；8)檢驗工序?qū)⒌诙ぜA具整體(52)安置在三坐標測量機上；檢驗內(nèi)型面(13)、錐孔(12)的合格性，內(nèi)型面(13)、錐孔(12)與端面(11)的位置度，內(nèi)型面(13)與外型面(14)的壁厚及其一致性；9)電厚度測試工序在電厚度測試機上測試電厚度；如果電厚度滿足要求，則結(jié)束；否則，修磨天線罩外型面(14)。
2. —種天線罩外型面精密加工的專用夾具，其特征是外型面專用夾具(20)包括，天線 罩尋位元件(21)、定位支承板(22)、外型面加工專用夾具基礎件(23)，所述的尋位元 件(21)的尋位面為圓錐形，通過彈性機構(gòu)(24)和外尋位基礎件(23)相連，尋位元件(21) 上有一導向柱和外型面加工專用夾具基礎件(23)的導向孔相配合，所述的定位支承板 (22)通過定位銷和螺栓與外型面加工專用夾具基礎件(23)相連，外型面加工專用夾具 基礎件(23)和尋位元件(21)的通氣孔用軟管(25)相連，外接真空裝置。
3. —種天線罩內(nèi)型面精密加工的專用夾具，其特征是內(nèi)型面專用夾具(30)包括天線罩外型面支承座(31)、自適應支撐元件和內(nèi)型面加工專用夾具基礎件(35)。
4. 如權(quán)利要求3所述的天線罩內(nèi)型面精密加工的專用夾具，其特征是所述的自適應支撐元件由第一 自適應支撐元件(32)和第二自適應支撐元件(33)組成，自適應支撐元件 具有與天線罩外輪廓一致的內(nèi)輪廓表面，并通過徑向彈性機構(gòu)使其與天線罩均勻貼合。
5. —種天線罩內(nèi)外型面精密加工工序轉(zhuǎn)換的主動尋位方法，其特征是通過尋位器(71)， 使兩個先后使用的外型面專用夾具(20)和內(nèi)型面專用夾具(30)主動對中，以保證與外 型面專用夾具(20)形成第一工件夾具整體(51)的天線罩精確轉(zhuǎn)換為與內(nèi)型面專用夾具 (30)形成第二工件夾具整體(52)。
6. —種天線罩內(nèi)外型面精密加工專用夾具快速精確尋位的標準接口裝置，其特征是所 述的專用夾具主動尋位的標準接口裝置包括尋位器(71)、專用夾具與尋位器相配合的 尋位特征面、尋位器與尋位工作站或機床相配合的過渡板組成。
7. 如權(quán)利要求6所述專用夾具主動尋位的標準接口裝置，其特征是所述的尋位器(71) 上的接口平面(e)和凹槽(f)分別與外型面專用夾具(20)上的第一平面(a)、第一凸臺(b) 相配合，或分別與內(nèi)型面專用夾具(30)上的第二平面(c)、第二凸臺(d)相配合。
8. 如權(quán)利要求6述專用夾具主動尋位的標準接口裝置，其特征是所述的尋位器(71)與 尋位工作站或不同機床相配合時，還配置有相應的第一過渡板(81)、第二過渡板(82)或 第三過渡板(83)以實現(xiàn)尋位器與尋位工作站(40)、天線罩外型面磨床主軸(41)和內(nèi)型 面磨床主軸(42)的快速精確尋位。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種天線罩內(nèi)外型面精密加工工藝，包括以下主要工序1)基準磨削工序；2)檢驗工序；3)天線罩安裝工序；4)天線罩外型面粗精磨工序；5)外型面檢驗工序；6)天線罩安裝轉(zhuǎn)換工序；7)天線罩內(nèi)型面粗精磨工序；8)檢驗工序；9)電厚度測試工序。一種支持天線罩機外安裝的主動尋位工藝裝備，由外型面專用夾具(20)、內(nèi)型面專用夾具(30)、尋位器(71)和(72)、尋位工作站(40)等組成。本發(fā)明可以大大提高天線罩的安裝精度和可靠性，大大提高天線罩的加工精度和成品率，尤其可提高同軸度精度2個等級或以上；通過支持天線罩機外安裝的主動尋位工藝裝備，可以大大降低調(diào)試難度，減少安裝調(diào)試時間，有效地提高天線罩專用數(shù)控磨床的機時利用率。
文檔編號H01Q1/42GK101478078SQ200910046260
公開日2009年7月8日 申請日期2009年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月17日
發(fā)明者朱靜怡, 李蓓智, 楊建國, 王慶霞, 葛魯寧 申請人:東華大學