專利名稱：：鉛蓄電池的充電裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及在對(duì)鉛蓄電池進(jìn)行充電時(shí)可以判斷是否存在充電不良的鉛蓄電池的充電裝置。
背景技術(shù)：
：以往，例如在電動(dòng)車輛中具有可以充電的鉛蓄電池，通過(guò)充電裝置每隔規(guī)定的時(shí)間對(duì)該鉛蓄電池進(jìn)行充電(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。該充電裝置具有第一計(jì)時(shí)器和第二計(jì)時(shí)器，當(dāng)開始提供規(guī)定值的充電電流對(duì)鉛蓄電池進(jìn)行充電時(shí)，第一計(jì)時(shí)器開始測(cè)定充電時(shí)間。當(dāng)充電電壓達(dá)到了設(shè)定最大值時(shí)，在使電壓恒定的狀態(tài)下提供電流，第二計(jì)時(shí)器在充電電壓達(dá)到了設(shè)定最大值時(shí)開始測(cè)定充電時(shí)間。當(dāng)?shù)诙?jì)時(shí)器測(cè)定的時(shí)間達(dá)到了規(guī)定值時(shí)停止供電。另外，當(dāng)在由第一計(jì)時(shí)器測(cè)定的規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)充電電壓未達(dá)到設(shè)定最大值時(shí)，在經(jīng)過(guò)了規(guī)定的時(shí)間之后強(qiáng)制性地停止供電。并且，當(dāng)如上所述在由第一計(jì)時(shí)器測(cè)定的規(guī)定的時(shí)間之內(nèi)充電電壓未達(dá)到設(shè)定最大值時(shí)，判斷鉛蓄電池為不良。專利文獻(xiàn)1:日本專利文獻(xiàn)特開2001—015176號(hào)公報(bào)。
發(fā)明內(nèi)容但是，在上述以往的充電裝置中，由于根據(jù)充電電壓的值來(lái)判斷鉛蓄電池是否為不良，因此如果不經(jīng)過(guò)進(jìn)行通常充電時(shí)的規(guī)定的設(shè)定時(shí)間或更長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)進(jìn)行充電，就無(wú)法判斷鉛蓄電池是否為不良。因此，即使鉛蓄電池為不良，也必須進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的充電，因此可能會(huì)出現(xiàn)以高于額定電壓12V的14.7V(Vmax)的高電壓持續(xù)進(jìn)行充電的情況。另外，由于需要第一計(jì)時(shí)器和第二計(jì)時(shí)器這兩個(gè)計(jì)時(shí)器，因此構(gòu)成充電裝置的元件數(shù)量增多，成本上升。本發(fā)明是為了應(yīng)對(duì)上述問(wèn)題而完成的，其目的在于提供一種可以在短時(shí)間內(nèi)判斷出鉛蓄電池是否存在不良、并且元件數(shù)量少而成本低的鉛蓄電池的充電裝置。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的鉛蓄電池的充電裝置的結(jié)構(gòu)特征在于，包括鉛蓄電池，以電源提供的電力進(jìn)行充電；電壓檢測(cè)裝置，檢測(cè)鉛蓄電池的充電電壓；電流檢測(cè)裝置，檢測(cè)鉛蓄電池的充電電流；充電控制裝置，當(dāng)從電源向鉛蓄電池供電時(shí)，控制對(duì)鉛蓄電池的充電，以使充電電壓不超過(guò)預(yù)先設(shè)定的充電電壓上限值并且充電電流不超過(guò)預(yù)先設(shè)定的充電電流上限值；以及充電計(jì)時(shí)器，測(cè)定充電時(shí)間；通過(guò)充電控制裝置的控制，在進(jìn)行了充電電流恒定的恒定電流充電之后進(jìn)行充電電壓恒定的恒定電壓充電，并且，區(qū)分與進(jìn)行恒定電流充電的時(shí)間大致對(duì)應(yīng)的恒定電流充電時(shí)間和與進(jìn)行恒定電壓充電的時(shí)間大致對(duì)應(yīng)的恒定電壓充電時(shí)間并通過(guò)充電計(jì)時(shí)器來(lái)進(jìn)行測(cè)定，在恒定電流充電時(shí)間的測(cè)定結(jié)束之后開始恒定電壓充電時(shí)間的測(cè)定。在上述本發(fā)明的鉛蓄電池的充電裝置中，由于通過(guò)充電計(jì)時(shí)器分別測(cè)定與進(jìn)行恒定電流充電的時(shí)間大致對(duì)應(yīng)的恒定電流充電時(shí)間和與進(jìn)行恒定電壓充電的時(shí)間大致對(duì)應(yīng)的恒定電壓充電時(shí)間的經(jīng)過(guò)時(shí)間，因此在鉛蓄電池為不良或充電發(fā)生了異常的情況下，可以在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確地判斷出不良或異常。例如，當(dāng)恒定電流充電時(shí)間結(jié)束時(shí)，可以根據(jù)電流檢測(cè)裝置或電壓檢測(cè)裝置的檢測(cè)值來(lái)檢測(cè)出充電異常，由此可以不用進(jìn)行之后的、大致對(duì)應(yīng)于恒定電壓充電時(shí)間而進(jìn)行的恒定電壓充電。另外，本發(fā)明的鉛蓄電池的充電裝置的其他結(jié)構(gòu)特征在于，在由充電計(jì)時(shí)器測(cè)定的恒定電流充電時(shí)間經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的恒定電流充電設(shè)定時(shí)間之前，當(dāng)由電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的鉛蓄電池的充電電流降低至電流降低確認(rèn)值以下時(shí)，充電計(jì)時(shí)器結(jié)束恒定電流充電時(shí)間的計(jì)測(cè)并開始恒定電壓充電時(shí)間的計(jì)測(cè)，其中所述電流降低確認(rèn)值被預(yù)先設(shè)定為小于充電電流上限值的值。另外，在該情況下，當(dāng)由充電計(jì)時(shí)器測(cè)定的恒定電流充電時(shí)間經(jīng)過(guò)了恒定電流充電設(shè)定時(shí)間時(shí)，如果由電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的鉛蓄電池的充電電流未降低至電流降低確認(rèn)值以下，則判斷發(fā)生了充電異常。根據(jù)上述鉛蓄電池的充電裝置，通過(guò)電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出在進(jìn)行恒定電流充電之后從恒定電流充電轉(zhuǎn)到恒定電壓充電時(shí)產(chǎn)生的充電電流的降低，作出經(jīng)過(guò)了恒定電流充電設(shè)定時(shí)間的判斷，因此不會(huì)在恒定電流充電的充電不足的狀態(tài)下強(qiáng)制性地結(jié)束恒定電流充電。另外，在通過(guò)鉛蓄電池的電壓檢測(cè)來(lái)判斷恒定電流充電的結(jié)束時(shí)，電壓會(huì)由于電流的急劇注入等而暫時(shí)上升，從而會(huì)誤判斷為恒定電流充電已經(jīng)結(jié)束，但是在本發(fā)明中，由于通過(guò)充電電流的降低能夠可靠地判斷出恒定電流充電已經(jīng)結(jié)束，因此可以防止上述誤判斷。另外，在本發(fā)明中，在從恒定電流充電狀態(tài)可靠地轉(zhuǎn)到了恒定電壓充電狀態(tài)之后，開始與恒定電壓充電大致對(duì)應(yīng)的恒定電壓充電時(shí)間的測(cè)定，因此可以使恒定電壓充電時(shí)間為所需要的最小限度，從而可以避免以高于額定電壓的電壓長(zhǎng)時(shí)間地進(jìn)行恒定電壓充電。另外，在鉛蓄電池發(fā)生了短路的情況下，可以及早地檢測(cè)出該短路。并且，在經(jīng)過(guò)了恒定電流充電設(shè)定時(shí)間之后由電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的鉛蓄電池的充電電流未降低至預(yù)先設(shè)定的電流降低確認(rèn)值以下而判斷出發(fā)生了充電異常的情況下，也可以使顯示燈閃爍，從而可以通過(guò)目視來(lái)確認(rèn)發(fā)生了異常。另外，將該情況下的電流降低確認(rèn)值設(shè)定為與充電電流上限值相比、可以判斷出充電電流并非源于誤差而是確實(shí)降低了的值。另外，恒定電流充電設(shè)定時(shí)間被設(shè)定為比正常的鉛蓄電池首次進(jìn)行恒定電流充電的時(shí)間長(zhǎng)，將其設(shè)定為可以確認(rèn)出充電方法已經(jīng)從恒定電流充電轉(zhuǎn)到了恒定電壓充電的時(shí)間即可。這里，恒定電流充電設(shè)定時(shí)間被設(shè)定為比正常的鉛蓄電池首次進(jìn)行充電時(shí)的、從開始充電時(shí)起到恒定電流充電結(jié)束而電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的正常的鉛蓄電池的充電電流降低至電流降低確認(rèn)值時(shí)為止的時(shí)間長(zhǎng)，其中所述電流降低確認(rèn)值被預(yù)先設(shè)定為比充電電流上限值小的值。另外，該情況下的恒定電流充電時(shí)間不僅是進(jìn)行恒定電流充電時(shí)的經(jīng)過(guò)時(shí)間，還包括進(jìn)行恒定電壓充電時(shí)的經(jīng)過(guò)時(shí)間的一部分。另外，本發(fā)明的鉛蓄電池的充電裝置的其他結(jié)構(gòu)特征在于，當(dāng)在由充電計(jì)時(shí)器測(cè)定的恒定電壓充電時(shí)間經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間之前，由電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的鉛蓄電池的充電電流降低至充電電流最小值以下時(shí)，轉(zhuǎn)移到在分別不超過(guò)最終充電電壓設(shè)定值和最終充電電流設(shè)定值的情況下進(jìn)行充電的最終充電控制，其中所述充電電流最小值被預(yù)先設(shè)定為小于電流降低確認(rèn)值的值，所述最終充電電壓設(shè)定值被預(yù)先設(shè)定為比充電電壓上限值小的值，所述最終充電電流設(shè)定值被預(yù)先設(shè)定為比充電電流上限值小的值。根據(jù)在進(jìn)行恒定電壓充電時(shí)充電電流從充電電流上限值逐漸降低并在恒定電壓充電以良好的狀態(tài)結(jié)束時(shí)所達(dá)到的值來(lái)設(shè)定該情況下的充電電流最小值。因此，當(dāng)在經(jīng)過(guò)了恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間之前充電電流降低至充電電流最小值以下時(shí)，可以判斷出恒定電壓充電在良好的狀態(tài)下已經(jīng)結(jié)束，并進(jìn)行基于接下來(lái)的最終充電控制的充電而結(jié)束充電。另外，在該情況下，如果當(dāng)由充電計(jì)時(shí)器測(cè)定的恒定電壓充電時(shí)間經(jīng)過(guò)了恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間時(shí)，由電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的鉛蓄電池的充電電流未降低至閾值以下，則判斷發(fā)生了充電異常，所述閾值被預(yù)先設(shè)定為比電流降低確認(rèn)值小、并且比充電電流最小值大的值。如果充電電流未降低至充電電流最小值，則不能說(shuō)鉛蓄電池或充電狀態(tài)是良好的，但是可以根據(jù)認(rèn)為是能夠允許的范圍內(nèi)的值來(lái)設(shè)定該情況下的閾值。因此，當(dāng)充電電流未降低至閾值以下時(shí)才判斷發(fā)生了充電異常。由此，不僅在經(jīng)過(guò)了恒定電流充電設(shè)定時(shí)間時(shí)，在經(jīng)過(guò)了恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間時(shí)也可以判斷出是否進(jìn)行了適當(dāng)?shù)某潆?。并且，恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間被設(shè)定為比正常的鉛蓄電池首次進(jìn)行恒定電壓充電的時(shí)間長(zhǎng)。這里，恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間被設(shè)定為比從恒定電流充電時(shí)間結(jié)束時(shí)到由電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的正常的鉛蓄電池的充電電流降低至充電電流最小值時(shí)為止的時(shí)間長(zhǎng)。恒定電流充電設(shè)定時(shí)間或恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間被預(yù)先設(shè)定，充電計(jì)時(shí)器測(cè)定從恒定電流充電時(shí)間或恒定電壓充電時(shí)間開始時(shí)所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。恒定電流充電時(shí)間的開始時(shí)間是充電開始時(shí)間，恒定電壓充電時(shí)間的開始時(shí)間是恒定電流充電時(shí)間的結(jié)束時(shí)間。并且，根據(jù)本發(fā)明，可以通過(guò)測(cè)定恒定電流充電時(shí)間和恒定電壓充電時(shí)間來(lái)監(jiān)視充電時(shí)整個(gè)充電時(shí)間。另外，本發(fā)明的鉛蓄電池的充電裝置的其他結(jié)構(gòu)特征在于，在由充電計(jì)時(shí)器測(cè)定的恒定電壓充電時(shí)間達(dá)到了恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間的時(shí)點(diǎn)，當(dāng)由電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的鉛蓄電池的充電電流降低至閾值以下時(shí)，轉(zhuǎn)到最終充電控制。在該情況下，由于充電電流降低至閾值以下，因此認(rèn)為恒定電壓充電是在可以允許的狀態(tài)下進(jìn)行的，并進(jìn)行基于接下來(lái)的最終充電控制的充電而結(jié)束充電。另外，本發(fā)明的鉛蓄電池的充電裝置的其他結(jié)構(gòu)特征在于，充電計(jì)時(shí)器由一個(gè)計(jì)時(shí)器構(gòu)成，在測(cè)定了恒定電流充電時(shí)間之后，連續(xù)地測(cè)定恒定電壓充電時(shí)間。由此，僅使用一個(gè)計(jì)時(shí)器來(lái)構(gòu)成充電計(jì)時(shí)器，因此可以降低充電裝置的成本。另外，在該情況下，當(dāng)恒定電流充電時(shí)間結(jié)束時(shí)，一旦復(fù)位充電計(jì)時(shí)器，則同時(shí)也開始了恒定電壓充電時(shí)間的測(cè)定。另外，本發(fā)明的鉛蓄電池的充電裝置的其他結(jié)構(gòu)特征在于，充電計(jì)時(shí)器由具有可以拆裝的多個(gè)電阻元件的計(jì)時(shí)器電路構(gòu)成，可以通過(guò)改變多個(gè)電阻元件的配置來(lái)改變恒定電流充電設(shè)定時(shí)間和恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間中的至少一者。由此，可以僅通過(guò)改變安裝具有規(guī)定的電阻值的電阻元件時(shí)的配置來(lái)設(shè)定期望的充電時(shí)間，因此可以容易地制造出僅充電時(shí)間不同的不同規(guī)格的充電裝置。另外，由于不需要使用開關(guān)等價(jià)格高的元件，因此成本較低。并且，通過(guò)采用可以用機(jī)械自動(dòng)插入的元件來(lái)作為電阻元件，可以減少由于安裝電阻元件時(shí)的配置錯(cuò)誤而導(dǎo)致的生產(chǎn)不良。另外，本發(fā)明的鉛蓄電池的充電裝置的其他結(jié)構(gòu)特征在于，鉛蓄電池用于向電動(dòng)車輛提供驅(qū)動(dòng)用的電力。本發(fā)明的鉛蓄電池的充電裝置可以用于如各種電氣設(shè)備或電動(dòng)車輛等那樣的對(duì)鉛蓄電池反復(fù)進(jìn)行充電來(lái)使用的對(duì)象，特別適于用作電動(dòng)車輛所配備的鉛蓄電池。由此，可以得到配備了能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行充電的鉛蓄電池的電動(dòng)車輛。圖1是具有通過(guò)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的充電裝置進(jìn)行充電的鉛蓄電池的自動(dòng)兩輪車的側(cè)視圖2是充電裝置的簡(jiǎn)要構(gòu)成圖；圖3是計(jì)時(shí)器設(shè)定電路的電路圖；圖4是示出由充電控制部進(jìn)行的第一階段的充電控制的程序的流程圖；圖5是恒定電流充電和恒定電壓充電的設(shè)定時(shí)間與電流和電壓的關(guān)系的示意圖；圖6是表示比較例中的恒定電流充電和恒定電壓充電的設(shè)定時(shí)間、電流、電壓間的關(guān)系的圖。具體實(shí)施方式下面，使用附圖來(lái)詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。圖1示出了本發(fā)明電動(dòng)車輛的自動(dòng)兩輪車10，該自動(dòng)兩輪車10具有將在后面敘述的鉛蓄電池40，所述鉛蓄電池40通過(guò)本實(shí)施方式的充電裝置30(參照?qǐng)D2)進(jìn)行充電。該自動(dòng)兩輪車IO具有由前輪ll和后輪12構(gòu)成的一對(duì)車輪、以及安裝一對(duì)車輪的車架10a。在車架10a的前部一側(cè)的上部設(shè)置有蓋罩部13，在該蓋罩部13的上方安裝有車把14。另外，在蓋罩部13的前表面設(shè)置有車燈15。并且，在車架10a的后部一側(cè)的部分的上部設(shè)置有車座16。前輪11被可旋轉(zhuǎn)地支承在下方分叉成兩股的前叉17的下端部上。即，前叉17的兩個(gè)下端部支承前輪11的中心軸lla的兩側(cè)部分，由此，前輪ll可以通過(guò)軸承(未圖示)而以中心軸lla為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，在前叉17的上端部配置有頭管18。該頭管18與構(gòu)成車架10a的主體部分的下管19的前端部(上端部)連結(jié)。在頭管18內(nèi)安裝有可以向軸系方向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向軸(未圖示)，該轉(zhuǎn)向軸的下端部與前叉17的上端中央部連結(jié)。另外，轉(zhuǎn)向軸的上部從頭管18的上端部向上方突出并貫穿至蓋罩部13的內(nèi)部，在其上端部連結(jié)有車把14。因此，通過(guò)操作車把14而使轉(zhuǎn)向軸向軸系方向旋轉(zhuǎn)，從而使前輪11根據(jù)轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)量向左右改變方向。另外，在車把14的左右兩端設(shè)置有把手14a(僅示出了一個(gè))。一個(gè)把手14a設(shè)置成可以向軸系方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)，除了用作供手把持的把持部之外，還構(gòu)成為用于調(diào)節(jié)后述的電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度的加速器操作部件。另一個(gè)把手14a固定在車把14上并用作供手把持的把持部。另外，在把手14a的附近分別設(shè)置有制動(dòng)桿14b，該制動(dòng)桿14b被向遠(yuǎn)離把手14a的方向施壓，通過(guò)將其拉向把手14a—側(cè)來(lái)抑制前輪11或后輪12的旋轉(zhuǎn)。在車把14的一側(cè)安裝有后視鏡15a。另外，除了轉(zhuǎn)向軸之外，在蓋罩部13的內(nèi)部還設(shè)置有對(duì)自動(dòng)兩輪車10所具有的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制的控制器(未圖示)等。下管19在從與頭管18的連結(jié)部向后斜下方延伸之后彎曲而向水平方向延伸。在下管19的后端一側(cè)部分上連結(jié)有向后斜上方延伸的一對(duì)后部車架21(僅示出了其中的一個(gè))。該一對(duì)后部車架21保持規(guī)定的間隔而進(jìn)行配置，用于容納額定電壓為36V的鉛蓄電池40的鉛蓄電池容納部22以底部比上部靠前的方式傾斜安裝在該一對(duì)后部車架21之間。另外，在后部車架21的上端安裝有支撐車座16的車座設(shè)置部16a。車座16在其后部側(cè)能夠以前端部為中心而向上下方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被安裝在該車座設(shè)置部16a上。于是，通過(guò)將車座16的后部側(cè)向上方抬起而使其旋轉(zhuǎn)，可以使鉛蓄電池容納部22的上表面敞開，在該狀態(tài)下可以進(jìn)行鉛蓄電池40的充電或保養(yǎng)檢修等。另外，在車座16與車座設(shè)置部16a之間設(shè)置有用于相對(duì)于車座設(shè)置部16a裝卸車座16的鎖定機(jī)構(gòu)(未圖示)。另外，在下管19的后部側(cè)部分的下部連結(jié)有由向后方延伸的一對(duì)臂部件(未圖示)構(gòu)成的后臂。在后臂的兩個(gè)臂部件的后端部支撐著后輪12的中心軸的兩側(cè)部分，由此，后輪12可以通過(guò)軸承而以中心軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。另外，在后臂中的一個(gè)臂部件的外表面一側(cè)(圖1的眼前一側(cè)的表面)設(shè)置有覆蓋臂部件的馬達(dá)單元23。在該馬達(dá)單元23的內(nèi)部容納有通過(guò)由鉛蓄電池供電而工作的驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)和減速器(未圖示)等，后輪12通過(guò)驅(qū)動(dòng)用馬達(dá)的工作而旋轉(zhuǎn)，由此使自動(dòng)兩輪車10行駛。另外，在后部車架21的后端(上端)一側(cè)部分與后臂的后端一側(cè)的上部之間分別架設(shè)有后減震器24。通過(guò)該后減震器24的伸縮，后臂的后端一側(cè)可以自由擺動(dòng)。另外，在馬達(dá)單元23的內(nèi)側(cè)面一側(cè)安裝有鼓式制動(dòng)器(未圖示)。驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)在控制器的控制下與把手14a的操作量相應(yīng)地進(jìn)行工作，使后輪12自動(dòng)地產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)操作了制動(dòng)桿14b時(shí)，該驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)在控制器的控制下停止工作。另外，該自動(dòng)兩輪車10具有用于在處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)將自動(dòng)兩輪車10維持為直立狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)式車撐25，當(dāng)自動(dòng)兩輪車10行駛時(shí)，將車撐25向上方抬起，而當(dāng)靜止放置自動(dòng)兩輪車10時(shí)，向下方放下車撐25并由車撐25來(lái)支撐自動(dòng)兩輪車10。另外，在下管19的水平部分的前部一側(cè)部分的左右兩側(cè)的下方分別設(shè)置有用于擱置駕駛者雙腳的腳蹬26。如圖2所示，充電裝置30由作為本發(fā)明的充電控制裝置的充電控制部31、AC—DC轉(zhuǎn)換器32等構(gòu)成并且可以搬運(yùn)。即，除了充電控制部31和AC—DC轉(zhuǎn)換器32之外，充電裝置30還包括作為本發(fā)明的電壓檢測(cè)裝置的電壓檢測(cè)部33、作為本發(fā)明的電流檢測(cè)裝置的電流檢測(cè)部34、以及F/B部38。電壓檢測(cè)部33對(duì)鉛蓄電池40的電壓值連續(xù)地進(jìn)行檢測(cè)，并將該電壓值作為檢測(cè)信號(hào)而發(fā)送給充電控制部31。充電控制部31將接收到的電壓值與規(guī)定的電壓值進(jìn)行比較，當(dāng)接收到的電壓值超過(guò)了規(guī)定的電壓值時(shí)，經(jīng)由F/B部38將該電壓值的信號(hào)反饋給AC—DC轉(zhuǎn)換器32。另外，電流檢測(cè)部34對(duì)流經(jīng)鉛蓄電池40的電流連續(xù)地進(jìn)行檢測(cè)，并將該電流值作為檢測(cè)信號(hào)發(fā)送給充電控制部31。充電控制部31將接收到的電流值與規(guī)定的電流值進(jìn)行比較，當(dāng)接收到的電流值超過(guò)了規(guī)定的電流值時(shí)，經(jīng)由F/B部38將該電流值的信號(hào)反饋給AC—DC轉(zhuǎn)換器32。并且，充電控制部31根據(jù)從電壓檢測(cè)部33和電流檢測(cè)部34發(fā)送的信號(hào)來(lái)計(jì)算鉛蓄電池40的充電量。另外，充電裝置30還包括計(jì)時(shí)器設(shè)定電路35、顯示部36、以及調(diào)節(jié)器37。如圖3所示，計(jì)時(shí)器設(shè)定電路35由具有電阻安裝部35a、35b、35c、35d的電路構(gòu)成，所述電阻安裝部35a、35b、35c、35d可以安裝被設(shè)定為規(guī)定電阻值的電阻元件，可以通過(guò)在電阻安裝部35a、35b、35c、35d中的任意兩處安裝規(guī)定的電阻元件來(lái)改變計(jì)時(shí)器設(shè)定電路35的電壓值，從而相應(yīng)于該電壓值而改變對(duì)鉛蓄電池40進(jìn)行充電時(shí)的充電時(shí)間。艮口，如下表1所示，如果將在電阻安裝部35a安裝了電阻元件時(shí)的電阻作為Rl、將在電阻安裝部35b安裝了電阻元件時(shí)的電阻作為R2、將在電阻安裝部35c安裝了電阻元件時(shí)的電阻作為R3、將在電阻安裝部35d安裝了電阻元件時(shí)的電阻作為R4，則可以將恒定電流充電的充電時(shí)間設(shè)定成表l所示的模式AD的4個(gè)模式。由此，例如可以將恒定電流充電的充電時(shí)間改變?yōu)?0、12、14、15小時(shí)等。充電控制部31進(jìn)行控制以通過(guò)與計(jì)時(shí)器設(shè)定電路35的設(shè)定相對(duì)應(yīng)的時(shí)間對(duì)鉛蓄電池40進(jìn)行充電。另外，顯示部36由發(fā)光二極管構(gòu)成，當(dāng)發(fā)生了充電異常時(shí)在充電控制部31的控制下閃爍。(表l)<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>調(diào)節(jié)器37將從AC—DC轉(zhuǎn)換器32送出的電流的電壓例如轉(zhuǎn)換成5V并提供給充電控制部31。另外，AC—DC轉(zhuǎn)換器32將從AC電源41送出的交流電流整流為直流電流并提供給充電控制部31。并且，鉛蓄電池40通過(guò)與充電裝置30所具有的充電用連接部39a連接而可以進(jìn)行充電。因此，當(dāng)對(duì)鉛蓄電池40進(jìn)行充電時(shí)，在使充電用連接部39a與鉛蓄電池40連接之后，電壓檢測(cè)部33和電流檢測(cè)部34的檢測(cè)信號(hào)被發(fā)送給充電控制部31，充電控制部31判斷鉛蓄電池40和充電裝置30處于連接狀態(tài)。另外，AC—DC轉(zhuǎn)換器32具有用于與AC電源41連接的連接器39b，通過(guò)使該連接器39b與AC電源41連接，可以從AC電源41經(jīng)由AC—DC轉(zhuǎn)換器32向充電控制部31供電。并且，在充電控制部31中還包括具有ROM和RAM這兩者的功能的存儲(chǔ)器31a和充電計(jì)時(shí)器31b等計(jì)時(shí)器。存儲(chǔ)器31a存儲(chǔ)后述的各種程序，并且以可重寫的狀態(tài)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)。充電計(jì)時(shí)器31b測(cè)定在充電控制部31的控制下進(jìn)行的鉛蓄電池40的充電時(shí)間。另外，在自動(dòng)兩輪車10的、駕駛者容易看到的車把14的中央部設(shè)置有顯示鉛蓄電池40的剩余容量的剩余容量顯示部(未圖示)。在該構(gòu)成中，當(dāng)駕駛者駕駛自動(dòng)兩輪車10時(shí)，駕駛者首先在將車撐25向上方抬起并使前輪11和后輪12著地的狀態(tài)下跨坐在車座16上。然后，使電源開關(guān)(未圖示)成為接通狀態(tài)。由此，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作，自動(dòng)兩輪車10開始行駛。當(dāng)在規(guī)定時(shí)間的行駛之后鉛蓄電池40的剩余量減少而需要進(jìn)行充電時(shí)，將停止?fàn)顟B(tài)的自動(dòng)兩輪車10的車撐25放下，以該車撐25來(lái)支撐自動(dòng)兩輪車IO。然后，解除鎖定機(jī)構(gòu)的鎖定，將車座16的后部一側(cè)向上方抬起，使鉛蓄電池容納部22敞開。然后，將鉛蓄電池40從鉛蓄電池容納部22中取出并拿到充電裝置30的附近，或者將充電裝置30拿到自動(dòng)兩輪車IO的附近。然后，使AC—DC轉(zhuǎn)換器32的連接器39b與AC電源41連接，并使充電裝置30的充電用連接部39a與鉛蓄電池40連接。由此，開始對(duì)鉛蓄電池40進(jìn)行充電。按照?qǐng)D4所示的流程圖來(lái)進(jìn)行該情況下的充電。當(dāng)進(jìn)行充電時(shí)，在鉛蓄電池40的充電量變?yōu)榇笾鲁錆M電狀態(tài)之前，實(shí)行進(jìn)行充電的第一階段的充電控制和進(jìn)行充電的結(jié)束處理的第二階段的充電控制，圖4所示的流程圖示出了通過(guò)充電控制部31的控制來(lái)進(jìn)行從鉛蓄電池40開始充電到充電量變?yōu)橐?guī)定量為止的第一階段的充電控制的程序。第一階段的充電控制是指在控制對(duì)鉛蓄電池40的充電以使充電電壓不超過(guò)預(yù)先設(shè)定的充電電壓上限值、并且充電電流不超過(guò)預(yù)先設(shè)定的充電電流上限值的同時(shí)使鉛蓄電池40的充電量成為大致充滿電狀態(tài)。另外，第二階段的充電控制是指在分別不超過(guò)最終充電電壓設(shè)定值和最終充電電流設(shè)定值的情況下進(jìn)行充電的、本發(fā)明中的最終充電控制。此時(shí)，例如可以將充電電壓上限值設(shè)定為44.1V，將充電電流上限值設(shè)定為1.7A，將最終充電電壓設(shè)定值設(shè)定為41V，將最終充電電流設(shè)定值設(shè)定為0.5A。由此，如圖5所示的示意圖那樣進(jìn)行使電流值為規(guī)定值的恒定電流充電和使電壓值為規(guī)定值的恒定電壓充電。圖4所示的流程圖的程序首先在使AC—DC轉(zhuǎn)換器32的連接器39b與AC電源41連接并使充電裝置30的充電用連接部39a與鉛蓄電池40連接時(shí)由步驟100開始。與此同時(shí)開始第一階段的充電控制，程序前進(jìn)到步驟102，充電計(jì)時(shí)器31b開始計(jì)測(cè)到經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的恒定電流充電設(shè)定時(shí)間Tl為止的恒定電流充電時(shí)間。恒定電流充電設(shè)定時(shí)間Tl被設(shè)定為比在鉛蓄電池40正常的情況下首次進(jìn)行充電的鉛蓄電池40的充電量達(dá)到規(guī)定值的時(shí)間長(zhǎng)的時(shí)間。此時(shí)，將恒定電流充電的電流值(充電電流上限值)設(shè)定為1.7A并將達(dá)到的充電量(充電電壓上限值)設(shè)定為44.1V，將恒定電流充電設(shè)定時(shí)間Tl設(shè)定為10小時(shí)，該時(shí)間比首次對(duì)正常的鉛蓄電池40進(jìn)行充電時(shí)電壓值達(dá)到44.1V的時(shí)間長(zhǎng)。然后，程序前進(jìn)到步驟104，讀入電流檢測(cè)部34檢測(cè)出的充電電流的值，然后前進(jìn)到步驟106，判斷該充電電流的值是否低于被設(shè)定為電流降低確認(rèn)值的l.OA。該步驟104、106中的處理用于判斷當(dāng)前的充電狀態(tài)是否是恒定電流充電。即，如圖5所示，當(dāng)進(jìn)行恒定電流充電時(shí)，實(shí)線a所示的充電電流的值維持為1.7A，虛線b所示的鉛蓄電池40的電壓值隨著時(shí)間經(jīng)過(guò)而上升。并且，當(dāng)恒定電流充電結(jié)束而轉(zhuǎn)到恒定電壓充電時(shí)，鉛蓄電池40的電壓值維持為44.1V，充電電流的值隨著時(shí)間的經(jīng)過(guò)而降低。因此，通過(guò)判斷充電電流是否小于1.0A(實(shí)線a上的圓圈c所示的部分)，可以在不發(fā)生誤判斷的情況下準(zhǔn)確地判斷出是否從恒定電流充電轉(zhuǎn)到了恒定電壓充電，其中1.0A比充電電流上限值1.7A降低了很多。這里，如果充電電流的值為1.0A以上，則判斷為"否"，程序前進(jìn)到步驟108。然后，在步驟108中，判斷充電計(jì)時(shí)器31b測(cè)定出的計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)值是否小于作為恒定電流充電設(shè)定時(shí)間Tl的IO小時(shí)。如果計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)值比恒定電流充電設(shè)定時(shí)間T1小，則判斷為"是"，程序前進(jìn)到步驟104。另外，在計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)值為恒定電流充電設(shè)定時(shí)間Tl以上的情況下，即，在雖然經(jīng)過(guò)了恒定電流充電設(shè)定時(shí)間Tl而充電電流不低于l.OA、未從恒定電流充電轉(zhuǎn)到恒定電壓充電的情況下，判斷鉛蓄電池40發(fā)生了充電異常。此時(shí)，在步驟108中判斷為"否"，程序前進(jìn)到步驟110。在步驟110中，進(jìn)行使顯示部36閃爍的處理并轉(zhuǎn)到第二階段的充電控制。另外，也可以代替轉(zhuǎn)到該第二階段的充電控制而停止進(jìn)行充電。由此，操作者可以停止充電操作而進(jìn)行調(diào)換鉛蓄電池40等的處置。當(dāng)在步驟108中判斷為"是"而前進(jìn)到步驟104時(shí)，在充電電流變得低于l.OA、在步驟106中判斷為"是"之前，重復(fù)進(jìn)行步驟104108的處理。在此期間，通過(guò)恒定電流對(duì)鉛蓄電池40進(jìn)行充電，鉛蓄電池40的充電量增加。如果充電電流變得低于l.OA、在步驟106中判斷為"是"，則程序前進(jìn)到步驟112。然后，停止充電計(jì)時(shí)器31b對(duì)恒定電流充電時(shí)間的計(jì)測(cè)，并開始恒定電壓充電時(shí)間的測(cè)定，在上述處理之后，程序前進(jìn)到步驟114。在步驟114中，讀入由電流檢測(cè)部34檢測(cè)出的充電電流的值。然后，程序前進(jìn)到步驟116，判斷該充電電流的值是否低于被設(shè)定為充電電流最小值的0.36A。該步驟114、116中的處理用于判斷恒定電壓充電是否已經(jīng)結(jié)束、充電電流是否已經(jīng)足夠低了。BP,如圖5的實(shí)線a上的圓圈d所示，當(dāng)恒定電壓充電結(jié)束時(shí)，充電電流的值低于0.36A。因此，可以通過(guò)判斷充電電流的值是否變得低于0.36A來(lái)判斷恒定電壓充電是否已經(jīng)結(jié)束了。這里，如果充電電流為0.36A以上，則判斷為"否"，程序前進(jìn)到步驟118。在步驟118中，判斷由充電計(jì)時(shí)器31b測(cè)定出的計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)值是否小于作為恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間T2的2小時(shí)。如果計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)值小于恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間T2，則判斷為"是"，程序前進(jìn)到步驟114。另外，當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)值比恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間T2大時(shí)，即當(dāng)經(jīng)過(guò)了恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間T2而充電電流未降低至0.36A以下、恒定電壓充電未結(jié)束時(shí)，在步驟118中判斷為"否"，程序前進(jìn)到步驟120。當(dāng)在步驟118中判斷為"是"并前進(jìn)到步驟114時(shí)，充電電流變得低于0.36A，直到在步驟116中判斷為"是"為止，重復(fù)進(jìn)行步驟114118的處理。在此期間，通過(guò)恒定電壓對(duì)鉛蓄電池40進(jìn)行充電，鉛蓄電池40的充電量不斷增加。然后，當(dāng)充電電流變得低于0.36A、在步驟116中判斷為"是"時(shí)，程序前進(jìn)到步驟122，第一階段充電結(jié)束。然后，根據(jù)未圖示的程序來(lái)進(jìn)行用于結(jié)束充電處理的第二階段的充電控制。另外，當(dāng)在步驟118中判斷為"否"而前進(jìn)到步驟120時(shí)，在步驟120中判斷由電流檢測(cè)部34檢測(cè)出的充電電流的值是否低于被設(shè)定為閾值的0.7A。當(dāng)由于鉛蓄電池40的劣化等而導(dǎo)致雖然經(jīng)過(guò)了恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間T2而卻未達(dá)到作為充電電流最小值的0.36A、充電量不夠時(shí)，不希望繼續(xù)實(shí)行以高電壓進(jìn)行充電的第一階段的充電控制。此時(shí)，步驟120中的處理用于強(qiáng)制性地使第一階段的充電控制結(jié)束，并判斷鉛蓄電池40是否為仍然可以使用的狀態(tài)、以及是否達(dá)到了某種程度的充電量。即，如果低于圖5的雙點(diǎn)劃線e上的圓圈f所示的0.7A，則認(rèn)為鉛蓄電池40仍然可以使用并達(dá)到了某種程度的充電量，因此判斷為"是"，程序前進(jìn)到步驟122，第一階段充電結(jié)束。另外，當(dāng)充電電流的值大于0.7A、在步驟120中判斷為"否"時(shí)，程序前進(jìn)到步驟124，判斷鉛蓄電池40發(fā)生了充電異常。在步驟124中，進(jìn)行使顯示部36閃爍的處理。此時(shí)，與步驟110的處理之后相同，轉(zhuǎn)到第二階段的充電控制。另外，也可以代替轉(zhuǎn)到該第二階段的充電控制而停止充電。然后，在充電處理結(jié)束之后，從AC電源41上拆除AC—DC轉(zhuǎn)換器32的連接器39b，并從鉛蓄電池40上拆除充電裝置30的充電用連接部39a。然后，將鉛蓄電池40容納在鉛蓄電池容納部22內(nèi)，向前方放倒車座16并使鎖定機(jī)構(gòu)鎖定。如上所述，在本實(shí)施方式的充電裝置30中，通過(guò)一個(gè)充電計(jì)時(shí)器31b在區(qū)分恒定電流充電時(shí)間和恒定電壓充電時(shí)間的同時(shí)連續(xù)地進(jìn)行測(cè)定。并且，與恒定電流充電時(shí)間相比較的恒定電流充電設(shè)定時(shí)間Tl被設(shè)定為比正常的鉛蓄電池首次進(jìn)行充電時(shí)的、從開始充電時(shí)到恒定電流充電結(jié)束而電流檢測(cè)部34檢測(cè)出的鉛蓄電池40的充電電流變得小于電流降低確認(rèn)值l.OA時(shí)為止的時(shí)間長(zhǎng)。因此，在鉛蓄電池40為不良或充電發(fā)生了異常的情況下，可以在經(jīng)過(guò)了恒定電流充電設(shè)定時(shí)間Tl之后準(zhǔn)確地判斷出不良或異常。如圖6所示，在將從恒定電流充電開始到恒定電壓充電結(jié)束為止的時(shí)間作為單純的充電時(shí)間而連續(xù)地進(jìn)行測(cè)定的情況下，在充分地進(jìn)行了恒定電壓充電、充電電流的值變?yōu)榈陀诔潆婋娏髯钚≈?.36A之前，無(wú)法判斷出鉛蓄電池40是否為不良，但是如圖5所示，通過(guò)將充電時(shí)間區(qū)分為恒定電流充電時(shí)間和恒定電壓充電時(shí)間來(lái)進(jìn)行測(cè)定，可以及早地判斷出鉛蓄電池40的不良或充電異常。另外，在發(fā)生了異常的情況下，可以通過(guò)顯示部36的閃爍而更加準(zhǔn)確地判斷出該不良或異常。并且，根據(jù)本實(shí)施方式，可以通過(guò)充電控制部31所具有的一個(gè)充電計(jì)時(shí)器31b來(lái)進(jìn)行恒定電流充電設(shè)定時(shí)間Tl和恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間T2這兩者的時(shí)間管理，因此可以相應(yīng)地降低充電裝置30的成本。另外，在本實(shí)施方式的充電裝置30中，對(duì)于充分地進(jìn)行了恒定電流充電、充電方法己經(jīng)從恒定電流充電轉(zhuǎn)到了恒定電壓充電時(shí)所產(chǎn)生的充電電流的降低，通過(guò)電流檢測(cè)部34對(duì)其進(jìn)行檢測(cè)，并判斷為恒定電流充電時(shí)間已經(jīng)結(jié)束，因此不會(huì)由于暫時(shí)的電壓變動(dòng)而誤判斷為恒定電流充電已經(jīng)結(jié)束，從而可以準(zhǔn)確地進(jìn)行判斷。并且，在從恒定電流充電狀態(tài)可靠地轉(zhuǎn)到了恒定電壓充電狀態(tài)之后，開始與恒定電壓充電相對(duì)應(yīng)的恒定電壓充電時(shí)間的測(cè)定，因此可以使與該恒定電壓充電時(shí)間相比較的恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間T2為所需要的最小限度。另外，如果當(dāng)經(jīng)過(guò)了恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間T2時(shí)由電流檢測(cè)部34檢測(cè)出的鉛蓄電池40的充電電流未變?yōu)槌潆婋娏髯钚≈狄韵?，則判斷發(fā)生了充電異常，因此不僅在經(jīng)過(guò)了恒定電流充電設(shè)定時(shí)間Tl之后，在經(jīng)過(guò)了恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間T2之后也可以判斷出是否適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行了充電。并且，計(jì)時(shí)器設(shè)定電路35由具有可以拆裝的多個(gè)電阻元件的電路構(gòu)成，因此可以僅通過(guò)改變電阻元件的配置來(lái)設(shè)定期望的充電時(shí)間。因此，可以容易地制造出僅充電時(shí)間不同的不同規(guī)格的充電裝置。另外，本發(fā)明的鉛蓄電池的充電裝置不限于上述實(shí)施方式，可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行變更來(lái)實(shí)施。例如，在上述實(shí)施方式中，使電動(dòng)車輛為自動(dòng)兩輪車10，但是該電動(dòng)車輛并不限定于自動(dòng)兩輪車10，也可以是四輪自動(dòng)車、三輪自動(dòng)車等各種電動(dòng)車輛。并且，也可以用于電動(dòng)車輛之外的電氣設(shè)備。另外，在上述實(shí)施方式中使用的電流、電壓、充電時(shí)間等的值僅為一個(gè)示例，可以對(duì)其進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏?。另外，?gòu)成充電裝置的各個(gè)部分并不限定于上述實(shí)施方式，可以在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏鼇?lái)實(shí)施。權(quán)利要求1.一種鉛蓄電池的充電裝置，包括鉛蓄電池，以電源提供的電力進(jìn)行充電；電壓檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述鉛蓄電池的充電電壓；電流檢測(cè)裝置，檢測(cè)所述鉛蓄電池的充電電流；充電控制裝置，當(dāng)從所述電源向鉛蓄電池供電時(shí)，控制對(duì)所述鉛蓄電池的充電，以使充電電壓不超過(guò)預(yù)先設(shè)定的充電電壓上限值并且充電電流不超過(guò)預(yù)先設(shè)定的充電電流上限值；以及充電計(jì)時(shí)器，測(cè)定充電時(shí)間；所述鉛蓄電池的充電裝置的特征在于，通過(guò)所述充電控制裝置的控制，在進(jìn)行了充電電流恒定的恒定電流充電之后進(jìn)行充電電壓恒定的恒定電壓充電，并且，區(qū)分與進(jìn)行所述恒定電流充電的時(shí)間大致對(duì)應(yīng)的恒定電流充電時(shí)間和與進(jìn)行所述恒定電壓充電的時(shí)間大致對(duì)應(yīng)的恒定電壓充電時(shí)間并通過(guò)所述充電計(jì)時(shí)器來(lái)進(jìn)行測(cè)定，在所述恒定電流充電時(shí)間的測(cè)定結(jié)束之后開始所述恒定電壓充電時(shí)間的測(cè)定。2.如權(quán)利要求1所述的鉛蓄電池的充電裝置，其特征在于，當(dāng)在由所述充電計(jì)時(shí)器測(cè)定的所述恒定電流充電時(shí)間經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的恒定電流充電設(shè)定時(shí)間之前，由所述電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的鉛蓄電池的充電電流降低至電流降低確認(rèn)值以下時(shí)，所述充電計(jì)時(shí)器結(jié)束所述恒定電流充電時(shí)間的計(jì)測(cè)并開始所述恒定電壓充電時(shí)間的計(jì)測(cè)，所述電流降低確認(rèn)值被預(yù)先設(shè)定為小于所述充電電流上限值的值。3.如權(quán)利要求2所述的鉛蓄電池的充電裝置，其特征在于，當(dāng)由所述充電計(jì)時(shí)器測(cè)定的所述恒定電流充電時(shí)間經(jīng)過(guò)了所述恒定電流充電設(shè)定時(shí)間時(shí)，如果由所述電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的鉛蓄電池的充電電流未降低至所述電流降低確認(rèn)值以下，則判斷發(fā)生了充電異常。4.如權(quán)利要求2或3所述的鉛蓄電池的充電裝置，其特征在于，當(dāng)在由所述充電計(jì)時(shí)器測(cè)定的所述恒定電壓充電時(shí)間經(jīng)過(guò)了預(yù)先設(shè)定的恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間之前，由所述電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的鉛蓄電池的充電電流降低至充電電流最小值以下時(shí)，轉(zhuǎn)到在分別不超過(guò)最終充電電壓設(shè)定值和最終充電電流設(shè)定值的情況下進(jìn)行充電的最終充電控制，所述充電電流最小值被預(yù)先設(shè)定為小于所述電流降低確認(rèn)值的值，所述最終充電電壓設(shè)定值被預(yù)先設(shè)定為比所述充電電壓上限值小的值，所述最終充電電流設(shè)定值被預(yù)先設(shè)定為比所述充電電流上限值小的值。5.如權(quán)利要求4所述的鉛蓄電池的充電裝置，其特征在于，當(dāng)由所述充電計(jì)時(shí)器測(cè)定的所述恒定電壓充電時(shí)間經(jīng)過(guò)了所述恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間時(shí)，如果由所述電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的鉛蓄電池的充電電流未降低至閾值以下，則判斷發(fā)生了充電異常，所述閾值被預(yù)先設(shè)定為比所述電流降低確認(rèn)值小、并且比所述充電電流最小值大的值。6.如權(quán)利要求5所述的鉛蓄電池的充電裝置，其特征在于，在由所述充電計(jì)時(shí)器測(cè)定的所述恒定電壓充電時(shí)間達(dá)到了所述恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間的時(shí)點(diǎn)，當(dāng)由所述電流檢測(cè)裝置檢測(cè)出的鉛蓄電池的充電電流降低至所述閾值以下時(shí)，轉(zhuǎn)到所述最終充電控制。7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的鉛蓄電池的充電裝置，其特征在于，所述充電計(jì)時(shí)器由一個(gè)計(jì)時(shí)器構(gòu)成，在測(cè)定了所述恒定電流充電時(shí)間之后，連續(xù)地測(cè)定所述恒定電壓充電時(shí)間。8.如權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的鉛蓄電池的充電裝置，其特征在于，所述充電計(jì)時(shí)器由具有可以拆裝的多個(gè)電阻元件的計(jì)時(shí)器電路構(gòu)成，可以通過(guò)改變所述多個(gè)電阻元件的配置來(lái)改變所述恒定電流充電設(shè)定時(shí)間和所述恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間中的至少一者。9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的鉛蓄電池的充電裝置，其特征在于，所述鉛蓄電池用于向電動(dòng)車輛提供驅(qū)動(dòng)用的電力。全文摘要本發(fā)明提供了一種可在短時(shí)間內(nèi)判斷出鉛蓄電池是否存在不良、并且元件數(shù)量少而成本低的鉛蓄電池的充電裝置。在通過(guò)恒定電流充電對(duì)鉛蓄電池(40)進(jìn)行充電并且電壓檢測(cè)部(33)檢測(cè)出的電壓達(dá)到了規(guī)定值之后進(jìn)行恒定電壓充電，區(qū)分該期間內(nèi)的恒定電流充電時(shí)間和恒定電壓充電時(shí)間并連續(xù)地進(jìn)行測(cè)定。與恒定電流充電時(shí)間相對(duì)應(yīng)的恒定電流充電設(shè)定時(shí)間(T1)被設(shè)定為比從充電開始時(shí)到恒定電流充電結(jié)束、由電流檢測(cè)部(34)檢測(cè)出的充電電流變?yōu)殡娏鹘档痛_認(rèn)值為止的時(shí)間長(zhǎng)。如果當(dāng)經(jīng)過(guò)了恒定電流充電設(shè)定時(shí)間(T1)時(shí)充電電流未降低至電流降低確認(rèn)值以下，或者當(dāng)經(jīng)過(guò)了恒定電壓充電設(shè)定時(shí)間(T2)時(shí)充電電流不為規(guī)定的閾值以下，則判斷發(fā)生了充電異常。文檔編號(hào)H01M10/44GK101123357SQ20071014384公開日2008年2月13日申請(qǐng)日期2007年8月3日優(yōu)先權(quán)日2006年8月4日發(fā)明者木場(chǎng)一郎,近藤浩二申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社