專利名稱：樞軸承的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于支承可旋轉(zhuǎn)組件的軸承，并且尤其涉及盤驅(qū)動(dòng)器的致動(dòng)器和主軸所使用的軸承。
現(xiàn)代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需要大容量的海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。一種常用的存儲(chǔ)設(shè)備是旋轉(zhuǎn)磁盤機(jī)。
一個(gè)盤驅(qū)動(dòng)器通常包含一個(gè)或多個(gè)剛性連接在公用主軸上的光滑平盤。各盤互相平行地堆疊在該主軸上，并且留有間隔從而它們不會(huì)接觸。通過(guò)主軸馬達(dá)各盤和主軸按恒速一同旋轉(zhuǎn)。
每片盤是由在中心具有一個(gè)為主軸準(zhǔn)備的孔的固體盤狀基底或基片構(gòu)成的。盡管基片可能是玻璃、陶瓷、塑料或其它材料，但通常基片是鋁制的?；繌?fù)著一薄層能磁化的材料，并且可能另外還涂復(fù)著保護(hù)層。
數(shù)據(jù)記錄在各磁盤表面上的可磁化層中。為了做到這一點(diǎn)，在該可磁化層中形成表示數(shù)據(jù)的微小磁化模式。通常把數(shù)據(jù)模式排列在環(huán)狀同心道上。各條道進(jìn)一步劃分成為一些扇區(qū)。從而每個(gè)扇區(qū)構(gòu)成一段圓弧，一個(gè)道上的所有扇區(qū)組成一個(gè)圓。
可移動(dòng)致動(dòng)器把傳感器頭定位在表面上的數(shù)據(jù)附近以讀寫數(shù)據(jù)。盡管較早的磁盤機(jī)設(shè)計(jì)采用沿直線軌跡前后移動(dòng)的線性致動(dòng)器，現(xiàn)在生產(chǎn)的大多數(shù)磁盤機(jī)采用沿一條軸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)器。旋轉(zhuǎn)式致動(dòng)器好比唱機(jī)的(phonograph player)的拾音器臂，而磁頭好比唱針一樣。
對(duì)每個(gè)含有數(shù)據(jù)的盤表面存在一個(gè)傳感器頭。傳感器頭是一個(gè)在其上安裝著磁性讀/寫傳感器的空氣動(dòng)力形材料(通常是陶瓷)塊。該快，或浮動(dòng)塊，當(dāng)磁盤旋轉(zhuǎn)時(shí)在離盤表面距離很近的上方飛行。為使傳感器能對(duì)可磁化材料的數(shù)據(jù)模式進(jìn)行讀或?qū)?，?duì)盤表面的精細(xì)靠近度是關(guān)鍵性的。存在著對(duì)傳感器的幾種不同設(shè)計(jì)，并且在某些情況下讀傳感器是和寫傳感器分開(kāi)的。
典型地一個(gè)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器包括一個(gè)靠近帶有朝著磁盤延伸的多個(gè)梳狀臂的軸的固體塊，一組連接在各臂上的懸架以及在軸的相反側(cè)上的電磁馬達(dá)。傳感器頭附著在懸架上，每個(gè)懸架帶有一個(gè)磁頭。致動(dòng)器馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器，以把磁頭定位在所要求的數(shù)據(jù)磁道上。一旦把磁頭定位在該磁道上，磁盤的等速旋轉(zhuǎn)最終將使所要求的扇區(qū)與磁頭相鄰，從而可以讀或?qū)憯?shù)據(jù)。
隨著計(jì)算機(jī)系統(tǒng)變得更強(qiáng)大、更快和更可靠，相應(yīng)地增加了對(duì)改進(jìn)型存儲(chǔ)設(shè)備的需求。這些所需的改進(jìn)有幾種形式。所需的是降低成本、增大數(shù)據(jù)容量、提高驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行的速度、減少電功率消耗并且提高機(jī)械沖擊下和其它干擾下的磁盤機(jī)的彈性。
尤其，要求減小磁盤機(jī)的物理尺寸。在某種程度上，尺寸的減小可能對(duì)上述目標(biāo)中的一部分有作用。但是同時(shí)，減小磁盤機(jī)的尺寸是它自身的要求。減小的尺寸使得把磁盤機(jī)包含在可移動(dòng)應(yīng)用范圍內(nèi)，如膝上計(jì)算機(jī)、便攜尋呼機(jī)和智能卡，是切實(shí)可行的。
尺寸減小的一個(gè)例子是對(duì)磁盤機(jī)應(yīng)用PCMCIA Type II標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)最初是用于半導(dǎo)體插入設(shè)備的。隨著小型化技術(shù)的改進(jìn)，將有可能在符合PCMCIA Type II標(biāo)準(zhǔn)下構(gòu)造磁盤機(jī)。
為了縮小磁盤機(jī)的尺寸，必須盡可能地減小各部件的尺寸。此外，由于PCMCIA Type II標(biāo)準(zhǔn)以及許多其它小形狀因素機(jī)構(gòu)是用于可移動(dòng)應(yīng)用的，必須使得這些機(jī)構(gòu)能夠忍受比如磁盤機(jī)落到硬地板上時(shí)可能出現(xiàn)的強(qiáng)機(jī)械沖擊。設(shè)計(jì)成應(yīng)用于桌上的常規(guī)磁盤機(jī)對(duì)沖擊損害是敏感的。隨著可移動(dòng)應(yīng)用變?yōu)楦匾?，需要尋求新的設(shè)計(jì)技術(shù)，以便得到尺寸和功能的減小、使小型化部件的組合件切實(shí)可行并且當(dāng)遭受機(jī)械沖擊時(shí)保護(hù)磁盤機(jī)免受損害。
常規(guī)地，可旋轉(zhuǎn)磁盤的主軸組件和旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器組件是由多組安裝在環(huán)形軸承圈內(nèi)的球軸承支承的。典型地，兩組軸承用于盤主軸并且兩組軸承用于旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器。為了提供更大的穩(wěn)定性支承某特定組件的兩組軸承在軸向是分離的。零件的數(shù)量增加了縮小軸承組件尺寸的難度。此外，當(dāng)為小形狀因素磁盤進(jìn)行小型化設(shè)計(jì)時(shí)，各個(gè)滾珠變得特別小并且變得對(duì)機(jī)械沖擊是敏感的。最后，多個(gè)滾球造成明顯的軸承阻力和機(jī)械滯后，后者對(duì)于經(jīng)常改變方向的旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器尤其是很麻煩的。
已經(jīng)提出通過(guò)采用液體或流體軸承來(lái)處理主軸的軸承的小型化問(wèn)題。這種軸承設(shè)計(jì)可潛在地減少零件，允許更大的速度和保證主軸軸承的抗沖擊性。但是，在這種受限的空間中油的容器是一個(gè)主要問(wèn)題，并且尚未完全克服。此外，液體軸承的正常運(yùn)行需要連續(xù)高速旋轉(zhuǎn)。典型地按高恒速旋轉(zhuǎn)的磁盤主軸可能成為合適的應(yīng)用對(duì)象。但是旋轉(zhuǎn)磁盤的致動(dòng)器通常沿短弧線來(lái)回移動(dòng)。磁盤致動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)通常不能產(chǎn)生支持液體軸承的足夠液壓，從而液體軸承不適用于磁盤致動(dòng)器組件。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種支承可轉(zhuǎn)動(dòng)組件的增強(qiáng)型軸承。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種增強(qiáng)型盤驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)設(shè)備。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是降低盤驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)設(shè)備的成本。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是減少軸承組件中尤其是驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)設(shè)備的軸承組件中的零件數(shù)量。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種更容易生產(chǎn)和裝配的驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)設(shè)備。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是減小軸承和可轉(zhuǎn)動(dòng)組件的體積。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種具有更大抗機(jī)械沖擊性的軸承組件。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是減小驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)設(shè)備的尺寸。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種具有更大抗機(jī)械沖擊性的驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)設(shè)備。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是減小運(yùn)行可轉(zhuǎn)動(dòng)組件，尤其是盤驅(qū)動(dòng)器存儲(chǔ)設(shè)備的可轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所需的功耗量。
用于可轉(zhuǎn)動(dòng)組件的軸承設(shè)計(jì)包括兩個(gè)在該組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上安裝的并且彼此軸向上分開(kāi)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)滾珠，滾珠各位于組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩端附近。每個(gè)滾珠由一個(gè)該可轉(zhuǎn)動(dòng)組件的活動(dòng)凹形軸承面以及一個(gè)對(duì)應(yīng)支架的固定凹形軸承表面所限制，該支架附著在框架、機(jī)架或類似的不轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上。
在本最佳實(shí)施方式中，可轉(zhuǎn)動(dòng)組件是盤驅(qū)動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器組件。軸承支承面最好是一個(gè)凹面，該凹面定義一個(gè)以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心的圓錐體形或平截頭圓錐體形的內(nèi)空間。最好為球形的滾珠占據(jù)由凹形軸承支承面定義的部分空間。固定支架中的一個(gè)和一個(gè)可壓縮彈簧相連以對(duì)組件提供受控的軸向預(yù)加載。安裝在機(jī)架上的致動(dòng)器組件和致動(dòng)器相嚙合以便實(shí)際上包圍著滾珠。在該封閉空間中配有潤(rùn)滑油。該空間由O形環(huán)密封。
與用于致動(dòng)器和主軸的常規(guī)滾珠軸承設(shè)計(jì)相比，本發(fā)明具備幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明減少了零件數(shù)量并且減小了軸承所占空間的體積。滾珠數(shù)量的減少將減小滯后和軸承阻力，從而減少致動(dòng)器馬達(dá)所需的功耗。同時(shí)，滾珠本身以及滾珠和軸承支承面之間的接觸區(qū)域要大得多，使得軸承更加抗沖擊。
本發(fā)明的不同可選實(shí)施方式是可能的。例如，該軸承可以用于支承磁盤機(jī)的主軸馬達(dá)。本發(fā)明可能應(yīng)用于任何一種把減小組件的尺寸作為重要的考慮的應(yīng)用之中，包括微電機(jī)(微米尺寸)應(yīng)用中。


圖1表示按照最佳實(shí)施方式的磁盤機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備；圖2是該磁盤機(jī)的部分剖視圖，表示按照最佳實(shí)施方式的致動(dòng)器組件；圖3是最佳實(shí)施方式的預(yù)加載彈簧的頂視圖；圖4是按照最佳實(shí)施方式的單個(gè)滾珠和對(duì)應(yīng)錐形軸承支承面放大后的剖面圖；圖5是一個(gè)滾珠和對(duì)應(yīng)的軸承支承面的第一可選實(shí)施方式的剖面圖，圖中表示拱形軸承支承面；圖6是一個(gè)滾珠和對(duì)應(yīng)的軸承面的第二可選實(shí)施方式的剖面圖，圖中表示球形軸承支承面。
圖7是一個(gè)滾珠和對(duì)應(yīng)的軸承支承面的第三可選實(shí)施方式的剖面圖，圖中表示錐形和球形相結(jié)合的軸承面；
圖8是馬達(dá)組件的剖面圖，該馬達(dá)組件采用按照一種可選實(shí)施方式的軸承組件。
圖1是按照最佳實(shí)施方式的磁盤機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備100的部分分解圖。磁盤設(shè)備100包括剛性連接在輪轂103上的可旋轉(zhuǎn)磁盤101。輪轂103可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在磁盤機(jī)基座104上。輪轂103和盤101由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)以恒轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)。該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)包含在輪轂103之中。致動(dòng)器組件105位于盤101的一側(cè)。致動(dòng)器105繞與主軸的軸平行的軸106沿一條圓弧旋轉(zhuǎn)以便定位傳感器頭。致動(dòng)器105由一個(gè)電磁馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，該電磁馬達(dá)包括一組和基座104剛性連接的永久恒定磁鐵110并包括和該致動(dòng)器連接的電磁線圈111。罩115和基座104相配合形成完整的機(jī)殼或外罩，以保護(hù)磁盤和致動(dòng)器組件。在由基座104和罩115構(gòu)成的磁頭/磁盤機(jī)殼內(nèi)，在電路卡112上安裝首用于控制磁盤機(jī)運(yùn)行的以及和其它設(shè)備比如主機(jī)通信的電子模塊。在本實(shí)施方式中，電路卡112安裝在機(jī)殼內(nèi)，并且成形成占據(jù)磁盤附近未使用的空間以便節(jié)省空間和遵照PCMCIA Type II形狀因素。但是，卡112也可以安裝在磁頭/磁盤機(jī)殼的外面，或者可把基座本身做成電路卡并直接把電子模塊安裝在它的上面。多個(gè)磁頭/懸架組件108剛性地和致動(dòng)器105的叉形支架連接?？諝鈩?dòng)力形讀/寫傳感器頭109定位在各磁頭/懸架組件108的末端，緊靠磁盤表面。
致動(dòng)器105在一對(duì)球形滾珠上旋轉(zhuǎn)，其中之一在圖1中用零件201表示。滾珠受各自的支架(其中之一在圖1中用零件220表示)和致動(dòng)器凹形表面的限制。支架220和可壓縮彈簧224連接，彈簧按釋放狀態(tài)定位在罩115的內(nèi)表面里。
盡管在最佳實(shí)施(其應(yīng)該是一個(gè)典型的PCMCIA Type II形狀因素磁盤機(jī))中只顯示了單個(gè)磁盤，應(yīng)該理解安裝在輪轂103上的磁盤數(shù)量可以變化。
圖2是沿致動(dòng)器軸106的平面得到的磁盤機(jī)100的部分剖視圖，以更清楚地顯示致動(dòng)器軸承組件的某些部件。為了容易定向，致動(dòng)器105是和相連接的懸架108以及訪向磁盤101上的數(shù)據(jù)的傳感器頭109一起顯示在軸106的一側(cè)上的，在軸106的另一側(cè)是由連接在其座104上的固定磁鐵110和連接在致動(dòng)器105上的線圈111構(gòu)成的致動(dòng)器馬達(dá)。
致動(dòng)器軸承組件包括兩個(gè)以致動(dòng)器軸106為中心的軸向上分開(kāi)的自由轉(zhuǎn)動(dòng)球形滾珠201、202。每個(gè)滾珠201、202由各自的一對(duì)凹形軸承支承而所限制。軸承支承面210、211限制滾珠201，軸承支承面212、213限制滾珠202。最好各個(gè)軸承支承面210一213的形狀是圓錐體或平截頭圓錐體，圓錐以軸106為中心。
軸承支承面210、212最好是各個(gè)圓柱形支架塊220、222的加工后內(nèi)表面。相對(duì)于盤基座104支架220、222是靜止的，即它們不隨致動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)。在本最佳實(shí)施方式里，下支架塊222通過(guò)壓力安裝到對(duì)應(yīng)的卸荷空腔中或通過(guò)借助粘合劑、螺絲或其它合適的方法和基座104剛性連接?？蛇x擇地，固定塊222可以是基座鑄件的整體上的一部分，在這部分上通過(guò)機(jī)加工或其它方式形成支承面212。上支架220最好利用適當(dāng)?shù)恼澈蟿┖涂蓧嚎s預(yù)加載彈簧224連接。進(jìn)而用粘合劑或通過(guò)壓力壓入罩上的卸荷空腔使彈簧224和罩115連接。
支架220、222最好分別包括空心圓柱形護(hù)罩部分226、227，它們延伸到并包圍致動(dòng)器105的嚙合部分。在致動(dòng)器和護(hù)罩部分的環(huán)形槽內(nèi)，定位一對(duì)包圍軸106的O形環(huán)228、229。O形環(huán)228、229密封安放著滾珠201、202的空腔。為了減小摩擦力，O形環(huán)228、229最好應(yīng)該不和護(hù)罩部分226、227相接觸，但是它們對(duì)護(hù)罩的緊密接近形成該空腔的迷宮式密封。在密封之前在空腔中放入潤(rùn)滑油(未示出)。
軸承支承面211、213最好是軸部件225的加工后內(nèi)表面。軸部件225包括具有用于和滾珠201接觸的軸承支承面211的上支架部分221和具有用于和滾珠202接觸的軸承支承面213的下支架部分223。在本最佳實(shí)施方式中，軸部件225是一個(gè)和致動(dòng)器105剛性連接的分離部件，允許用不同于致動(dòng)器105的材料構(gòu)成軸225。致動(dòng)器105最好是鋁，而軸225最好是鋼。但是，軸225和致動(dòng)器105可以是整體構(gòu)成的，或者支架部分221、223可以是分離部件并且分別和致動(dòng)器105或軸225連接。
在磁盤機(jī)中，為了適應(yīng)典型磁盤機(jī)的高磁道密度，高度希望得到致動(dòng)器的精確定位。出于這個(gè)原因，應(yīng)該對(duì)軸承預(yù)加載以限制致動(dòng)器的擺動(dòng)。在本實(shí)施方式中，軸承的預(yù)加載是通過(guò)借助可壓縮預(yù)加載彈簧224把軸向力賦于支架220來(lái)實(shí)現(xiàn)的。因?yàn)橹聞?dòng)器自由地浮動(dòng)在滾珠201、202之間，該軸向力經(jīng)過(guò)滾珠201、致動(dòng)器105和滾珠202傳送到支架222上。該預(yù)加載力迫使?jié)L珠201靠著圓錐形軸承支承面210、211，并且迫使?jié)L珠202靠著圓錐形軸承支承面212、213，從而嚴(yán)格地使致動(dòng)器105定位在軸106的中心上。
圖3是預(yù)加載彈簧224的頂視圖。彈簧224最好是由具有適當(dāng)厚度的不銹鋼板經(jīng)沖壓形成的徑向?qū)ΨQ部件。彈簧224包括用于和支架220連接的實(shí)心中央部分和多個(gè)從中央部分向外周邊303徑向延伸的彎曲葉臂302。外圓周303和罩115連接。葉臂是在沖壓過(guò)程中被永久性地變形的，從而中央部分301和外圓周303處于彼此偏離的平行平面中。這種設(shè)計(jì)提供了一種具有很小垂直尺寸的可壓縮彈簧。
沿著支承面及滾珠的環(huán)形部分滾珠201、202和軸承支承面210-213接觸。圓錐體形表面210-213相對(duì)垂直于致動(dòng)器軸106的平面形成一個(gè)角度。在圖4中為軸承支承面210顯示了這個(gè)角并用α表示，對(duì)α角的適當(dāng)選擇將涉及不同的工程決策。當(dāng)該角變鈍時(shí)徑向上滾珠接觸的環(huán)形區(qū)減??；當(dāng)該角變銳時(shí)徑向上的接觸環(huán)形區(qū)增大。其結(jié)果是較銳的軸承支承面角增加穩(wěn)定性，但同時(shí)增加摩擦力。作為高穩(wěn)定性和低摩擦力之間的一種合理折衷約為45度的角是最佳的。在本最佳實(shí)施方式中，所有的軸承支承面構(gòu)成相同的角度。但是，應(yīng)該有可能把本發(fā)明的軸承組件按不同的角度構(gòu)造，或者其中軸承支承面不是具有不同半徑字弧形或球形的。滾珠的轉(zhuǎn)動(dòng)速度通常在零和致動(dòng)器或其它轉(zhuǎn)動(dòng)部件的轉(zhuǎn)動(dòng)速度之間的某個(gè)速度上。該轉(zhuǎn)動(dòng)速度也可以通過(guò)改變軸承支承面的相對(duì)接觸角來(lái)調(diào)節(jié)。
當(dāng)和常規(guī)的把多個(gè)滾珠安放在繞軸的環(huán)形滾道的致動(dòng)器設(shè)計(jì)相比較時(shí)，本設(shè)計(jì)明顯地改進(jìn)了抗沖擊性。在常規(guī)設(shè)計(jì)中，各滾珠和滾道之間的唯一接觸區(qū)是每個(gè)滾珠上的小點(diǎn)。在大沖擊的情況下，所有的沖擊載荷徑這些小的接觸點(diǎn)傳遞。這樣可以在這些點(diǎn)上產(chǎn)生高應(yīng)力，并且可能造成滾道和/或滾珠的永久性損害。通過(guò)明顯地增加接觸面，本設(shè)計(jì)改善了抗沖擊性。和各個(gè)滾珠上的多個(gè)小的不連續(xù)區(qū)不同，本設(shè)計(jì)的接觸區(qū)是一個(gè)繞軸的軸承支承面上的連續(xù)環(huán)形區(qū)。在沖擊情況下的表面輕微變形使得接觸面增加很大以減小應(yīng)力，從而避免了該表面的永久性損害。
因?yàn)楹筒捎铆h(huán)形滾道上的多個(gè)滾珠的常規(guī)設(shè)計(jì)相比，本發(fā)明的軸承設(shè)計(jì)增加了接觸面，從而當(dāng)閑置一段時(shí)間時(shí)可能增加材料全接觸面粘合的趨勢(shì)。因此最好用不同于支架材料的材料來(lái)制造滾珠201、202。具體地，滾珠201、202最好是用陶瓷或不銹鋼J2100中的一種構(gòu)成。在不必形成從致動(dòng)器到基座的電氣接地通路的情況下陶瓷是最佳材料；在需要接地通路的情況下不銹鋼是最佳的。各支架最好用淬硬普通鋼440C構(gòu)成。
滾珠和各支架的材料可有許多可能的可選組合。例如，青銅經(jīng)常是支架的一種合適材料，盡管對(duì)于大多數(shù)磁盤機(jī)聚合物可能是不合適的，在某些應(yīng)用中甚至可能采用聚合物材料。應(yīng)該可能用相同的材料制造滾珠和支架，盡管一般最好滾珠材料是不同于支架的并且是更硬的材料。
靜止的各支架和致動(dòng)器上的各支架都可以如圖2所示是分離部件，或者可以和基座，罩或致動(dòng)器是整體的。典型的致動(dòng)器是由鋁和鎂構(gòu)成的，并且有可能在以致動(dòng)器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸為中心的、致動(dòng)器機(jī)體的對(duì)應(yīng)整體圓柱形凸出物上加工軸承支承面。基座典型地是鋁制的，并且類似地可從基座或罩的相應(yīng)凸出物上加工軸承支承面。在這里所謂的“支架”指的是包含著軸承支承面的那個(gè)組件部分，并且包括整體式的支架和通過(guò)粘合劑、壓配合或其它方式連接起來(lái)的分離部件的支架兩種。
如能從上述說(shuō)明中所觀察的那樣，本最佳實(shí)施方式的軸承把兩個(gè)自由地以軸為中心運(yùn)動(dòng)的滾珠限制在相應(yīng)的凹形軸承支承面內(nèi)。在本最佳實(shí)施方式里，凹形支承面是圓錐體形的或平截頭圓錐體形的，以為滾珠提供各自的環(huán)形接觸面。但是，在本發(fā)明的精神和范圍之內(nèi)可能有許多不同形狀的軸承支承面。
圖4表示本實(shí)施方式所采用的單個(gè)滾珠201及對(duì)應(yīng)的圓錐體軸承支承面210-211的放大后的在致動(dòng)器軸的平面中的剖面圖。在該剖面圖中，可以觀察到滾珠和軸承支承面之間的四個(gè)接觸點(diǎn)401A、401B、402A、402B。實(shí)際上，它們不是分離的點(diǎn)“點(diǎn)”401A、401B實(shí)際上是剖面上所看到的環(huán)形接觸區(qū)的相對(duì)的側(cè)邊(同樣402A、402B也是類似的)。兩個(gè)環(huán)形接觸區(qū)是繞軸的并以該軸為中心。當(dāng)假定為完美的球形滾珠和完美的圓錐體軸承支承面時(shí)，環(huán)形接觸區(qū)的徑向?qū)挾葹榱?。但是，由于預(yù)加載力、組件重量、動(dòng)態(tài)載荷等造成滾珠和軸承支承面非常輕微的變形，總環(huán)形接觸區(qū)總是存在著一定的寬度。
圖5表示滾珠501和對(duì)應(yīng)的軸承支承面510-511的一種可選實(shí)施方式。在圖5的可選實(shí)施方式中，在和滾珠接觸的點(diǎn)處軸承支承面是弧形的。這種曲率趨于增大接觸區(qū)，尤其當(dāng)軸承組件承受使?jié)L珠和支架彈性變形的惡劣載荷時(shí)。即在載荷下形成接觸區(qū)的環(huán)形徑向?qū)挾葘⒈葓D4的實(shí)施方式增加得更快。從而圖5的可選實(shí)施方式將比圖4的實(shí)施方式具有更大的抗機(jī)械沖擊性。但是，和圖4的實(shí)施方式相比圖5的實(shí)施方式會(huì)有某些缺點(diǎn)。尤其是，增大的接觸區(qū)可能會(huì)增大初始運(yùn)動(dòng)時(shí)克服靜摩擦的所需力，并且同樣，可能增大運(yùn)行期間的阻力。
圖6表示另一種可選實(shí)施方式的滾珠601和對(duì)應(yīng)的軸承支承面610-611。在圖6的實(shí)施方式中，軸承支承面610-611形成一個(gè)球的部分內(nèi)表面，定義該軸承支承面的球的半徑大于滾珠的半徑。結(jié)果，滾珠601在各個(gè)以軸為中心的圓形區(qū)和軸承支承面接觸，而不是在環(huán)形區(qū)上接觸。在低的軸向壓力的狀況下，這些圓形區(qū)變得非常小(幾乎是點(diǎn))，產(chǎn)生很低的摩擦及阻力。當(dāng)組件承受沖擊載荷時(shí)，接觸區(qū)的大小增大。但是，因?yàn)榻佑|區(qū)離軸近得多，圖6的實(shí)施方式大概不會(huì)具有和圖4或圖5的實(shí)施方式等同的抗沖擊性。此外，比起圖4或圖5的實(shí)施方式圖6的實(shí)施方式將具有較低的可轉(zhuǎn)動(dòng)組件的對(duì)準(zhǔn)精度，并且可能具有更大的搖擺趨勢(shì)。
圖7表示再一可選實(shí)施方式的滾珠701和對(duì)應(yīng)的軸承支承面。圖7的實(shí)施方式是圖4和圖6實(shí)施方式的混合。軸承支承面的其中之一711是如圖4中的一個(gè)圓錐體，構(gòu)成對(duì)滾珠701的環(huán)形接觸區(qū)。另一個(gè)軸承支承面是如圖6中的球形構(gòu)成軸向上的圓形接觸區(qū)。圖7的實(shí)施方式是兩種組成實(shí)施方式的特點(diǎn)之間的一種折衷。它將比圖4的實(shí)施方式具有更小的靜摩擦和阻力，盡管不比圖6中的靜摩擦和阻力低。并且它比圖6的實(shí)施方式具有更準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)和更高的抗沖擊性，盡管不如圖4中的好。
正如可能通過(guò)改變軸承支承面的角度改變最佳實(shí)施方式的某些運(yùn)行參數(shù)，通過(guò)改變軸承支承面的半徑可以改變圖6和圖7的實(shí)施方式的某些參數(shù)。具體地，較長(zhǎng)的半徑將趨于減小接觸區(qū)、降低阻力和對(duì)準(zhǔn)精度。較短的半徑將趨于增大接觸區(qū)、改善對(duì)準(zhǔn)精度但加大阻力。
在本最佳實(shí)施方式中，樞軸承用于支承磁盤機(jī)的致動(dòng)器。因?yàn)橹聞?dòng)器往返地轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸承特別好地適用于致動(dòng)器。由于多個(gè)滾珠和潤(rùn)滑劑的交互作用，具有常規(guī)軸承組和潤(rùn)滑劑的致動(dòng)器的機(jī)械阻尼顯示出某些滯后。當(dāng)磁盤機(jī)(和致動(dòng)器)的尺寸減小時(shí)滯后變?yōu)楦用黠@。這里公開(kāi)的設(shè)計(jì)減小了這種滯后效應(yīng)，因?yàn)楦鱾€(gè)軸承只有單個(gè)滾珠。但是，這種軸承也能夠用來(lái)支承磁盤主軸和磁盤機(jī)的轉(zhuǎn)子部分，尤其可用于小形狀因素的磁盤機(jī)，即使主軸只在一個(gè)方向上旋轉(zhuǎn)。尺寸的減少零件的減少以及對(duì)機(jī)械沖擊敏感度的降低等優(yōu)點(diǎn)可等同地應(yīng)用于致動(dòng)器軸承和磁盤主軸軸承。
圖8是一種馬達(dá)組件的剖面圖，這種馬達(dá)組件采用按照一種可選實(shí)施方式的軸承組件。盡管圖8中所示的馬達(dá)被用作為磁盤存儲(chǔ)設(shè)備的主軸驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，應(yīng)該理解采用本發(fā)明這種軸承組件的類似馬達(dá)可用于其它應(yīng)用中。圖8的剖面圖是從磁盤的轉(zhuǎn)動(dòng)軸803的平面中剖取的。一對(duì)球形滾珠801、802的中心定位于軸803上并且軸向上旋轉(zhuǎn)806隔開(kāi)。下固定支架822通過(guò)粘合劑或壓配合剛性地和基座804連接。上固定支架820借助適當(dāng)?shù)恼澈蟿┖皖A(yù)加載彈簧824連接，預(yù)加載彈簧824進(jìn)而和罩805連接。
機(jī)箱806包括在軸803的相對(duì)兩側(cè)處的整體支架部分821、823，它們各具有和滾珠801、802相接觸的軸承支承面811、813。盡管在圖8的實(shí)施方式中支架部分821、823和機(jī)箱是整體的，但是應(yīng)該理解支架可以是和機(jī)箱相連接的分離部件。固定支架820、822的相應(yīng)軸承支承面810、812從相反的方向和滾珠801、802接觸。預(yù)加載彈簧824通過(guò)上支架820、滾珠801、機(jī)箱806和滾珠802傳遞受控的軸向預(yù)加載力。該預(yù)加載力和凹形軸承支承面一起使?jié)L珠801、802以軸803為中心。
滾珠801、802最好是不銹鋼JZ100，機(jī)箱806和支架220、222最好是普通鋼。但是，如最佳實(shí)施方式下致動(dòng)器的情況中，可以采用不同的可選材料。
旋轉(zhuǎn)機(jī)箱806大致上是一個(gè)空心圓柱體，在一端上是封閉的，其具有用于嵌入滾珠801、802的中央軸部分和用于從下方支承磁盤807的凸緣。旋轉(zhuǎn)機(jī)箱最好是鋼制的以便為永久磁鐵提供可透磁背鐵。但是也可能使用帶有或不帶有分離背鐵部件的其它材料如塑料或鋁。夾緊裝置831把向下的軸向力施加在磁盤807上，把磁盤807壓在凸緣上使它保持在位置上。當(dāng)使用多個(gè)磁盤時(shí)，在各盤之間加入隔片，并且?jiàn)A緊裝置把整個(gè)磁盤疊組壓在凸緣上。在已知技術(shù)中有不同的夾緊裝置和隔片。
為了安放馬達(dá)部件機(jī)箱806是中空的，一組永久磁鐵832緊固在旋轉(zhuǎn)機(jī)箱806的內(nèi)部。由磁心834和導(dǎo)線繞組835組成的電磁定子在機(jī)箱806所構(gòu)成的空間內(nèi)定位為環(huán)繞著軸803。馬達(dá)磁心最好包含由如硅鋼等透磁材料構(gòu)成的一串疊層。馬達(dá)線圈或繞組835圍繞著磁心以便形成定子電磁鐵。如已知技術(shù)該定子劃分成多個(gè)圓周上相隔的磁板，如已知技術(shù)，把永久磁鐵832排列成圍繞該定子的多個(gè)極性變化的磁極。
盡管圖8中的電動(dòng)馬達(dá)如在磁盤機(jī)和其它小電動(dòng)馬達(dá)中常規(guī)使用的那樣采用了用交變電流驅(qū)動(dòng)的電磁定子線圈和永久磁鐵轉(zhuǎn)子，熟練的技術(shù)人員應(yīng)該理解電動(dòng)馬達(dá)可以采用任何一種不同的裝置以便響應(yīng)電磁場(chǎng)把力矩傳送到轉(zhuǎn)子上。例如，轉(zhuǎn)子可以包含一組如在“感應(yīng)”馬達(dá)中普遍采用的一組閉環(huán)線圈。
本發(fā)明的軸承組件也可以應(yīng)用于不同于磁盤機(jī)的其它把小型化、抗沖擊性和降低本作為重要目標(biāo)的應(yīng)用之中。其它這樣應(yīng)用的一個(gè)例子是把這種軸承組件應(yīng)用于支承小型盒式磁帶機(jī)的旋轉(zhuǎn)卷盤。
由于減小的零件數(shù)和設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)化，本發(fā)明的軸承設(shè)計(jì)可應(yīng)用于微機(jī)械應(yīng)用中，即應(yīng)用于其移動(dòng)零件的尺寸是用微米量度的情況中。在現(xiàn)有的微機(jī)械應(yīng)用中，通常避免使用任何類型的滾珠或滾子軸承，以允許旋轉(zhuǎn)表面直接和靜止表面相接觸。結(jié)果，這些零件的壽命是有限的。在這些應(yīng)用中采用由凹形表面限制的單個(gè)滾珠可以顯著地提高壽命和減小阻力。典型地，在這些應(yīng)用中軸承支承面應(yīng)該是蝕刻出的而不是機(jī)加工形成的。
在最佳實(shí)施方式中，沖壓成形的鋼預(yù)加載彈簧用于把受控的軸向預(yù)加載力傳遞到軸承上。但是，應(yīng)該理解可以通過(guò)任何不同的替代置來(lái)得到預(yù)加載，彈簧可以是由螺旋線或圓錐線構(gòu)成的。可選地，可以用可壓縮材料如泡沫橡膠代替彈簧。彈簧還可以安裝在其它位置上，如轉(zhuǎn)子上。作為另一種替代。機(jī)箱本身可以是足夠彈性的以便在不使用任何彈簧或輔助可壓縮材料的情況下提供可接收范圍內(nèi)的預(yù)加載。
通常認(rèn)為為了使軸承有剛性并且加強(qiáng)它們的精度軸承預(yù)加載是必須的。如果載承未被預(yù)加載，則轉(zhuǎn)動(dòng)組件的不可重復(fù)滑動(dòng)可能是很大的，即轉(zhuǎn)動(dòng)組件可能趨于按不可預(yù)料的方式擺動(dòng)。由于為跟蹤非常窄的數(shù)據(jù)磁道需要高精度，這種擺動(dòng)有可能使不具有預(yù)加載的軸承不適宜應(yīng)用于磁盤的致動(dòng)器或主軸上。但是，可能存在一些不需要或不要求軸承預(yù)加載的應(yīng)用。未預(yù)加載的軸承可能具有降低的對(duì)準(zhǔn)精度和減弱的剛性。但同時(shí)可能更便宜、需要更少的空間并具有減小的靜摩擦。從而在本發(fā)明的一種可選實(shí)施方式里軸承可能不預(yù)加載。
在上面的說(shuō)明，某些特征涉及到致動(dòng)器的“上方”或“下方”，或者說(shuō)明為“上”或“下”。這些術(shù)語(yǔ)僅用來(lái)易于參照并和附圖相一致，并且和技術(shù)上標(biāo)準(zhǔn)的定向相一致。但是，使用這些術(shù)語(yǔ)決不意味著本發(fā)明需要任何特殊的定向，比如要把預(yù)加載彈簧放在致動(dòng)器的上方。本發(fā)明的磁盤機(jī)可以正由于易于構(gòu)造而把預(yù)加載彈簧安放在致動(dòng)器的下方，或者把轉(zhuǎn)動(dòng)軸定向在水平方向上。此外，“旋轉(zhuǎn)”和“轉(zhuǎn)動(dòng)”這兩個(gè)詞是可互換地使用的，它所用來(lái)描述繞一個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；除了由上下文限制之外，應(yīng)該把這些詞理解為既包括物體轉(zhuǎn)足了360度的運(yùn)動(dòng)也包括物體僅沿圓弧未轉(zhuǎn)足360度的運(yùn)動(dòng)。
盡管公開(kāi)了本發(fā)明的特定實(shí)施方式以及某些可選擇方式，熟練的技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到在下述權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)可能作出形式上的和細(xì)節(jié)上的另外改變。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)盤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，包括一個(gè)盤驅(qū)動(dòng)基座；至少一個(gè)用于記錄數(shù)據(jù)的盤，所述盤可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述基座上以繞盤軸旋轉(zhuǎn)；一個(gè)用于可轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器的軸承組件，所述可轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器繞致動(dòng)器軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述軸承組件包括(a)第一自由旋轉(zhuǎn)的滾珠和第二自由旋轉(zhuǎn)的滾珠，所述滾珠以所述致動(dòng)器軸為中心并且在軸向上是分離的。(b)第一固定的致動(dòng)器支架，所述第一支架具有以所述致動(dòng)器軸為中心并和所述第一滾珠接觸的第一凹形軸承支承面；(c)第二固定的致動(dòng)器支架，所述第二支架具有以所述致動(dòng)器軸為中心并和所述第二滾珠接觸的第二凹形軸承支承面；一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)致動(dòng)器，包括(a)至少一個(gè)由懸架支承的傳感器頭，(b)一個(gè)馬達(dá)，用于繞所述致動(dòng)器軸轉(zhuǎn)動(dòng)所述致動(dòng)器組件以定位所述傳感器頭，(c)第三凹形軸承支承面，其以所述致動(dòng)器軸為中心并且和所述第一滾珠接觸，在所述致動(dòng)器軸上所述第三凹形軸承支承面和所述的第一凹形軸承支承面相對(duì)，所述第一和第三凹形軸承支承面限制所述第一滾珠，以及(d)第四凹形軸承支承面，其以所述致動(dòng)器軸為中心并且和所述第二滾珠接觸，在所述致動(dòng)器軸上所述第四凹形軸承支承面和所述第二凹形軸承支承面相對(duì)，所述第二和第四凹形軸承支承面限制所述第二滾珠。
2.權(quán)利要求1的旋轉(zhuǎn)盤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于所述第一和所述第二滾珠是球形的。
3.權(quán)利要求1的旋轉(zhuǎn)盤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于各個(gè)所述軸承支承面在對(duì)應(yīng)的所述軸承支承面的環(huán)形部分上和一個(gè)滾珠接觸。
4.權(quán)利要求3的旋轉(zhuǎn)盤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于和所述各滾珠接觸的各所述軸承支承面的所述環(huán)形部分是錐體形的。
5.權(quán)利要求1的旋轉(zhuǎn)盤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于進(jìn)而包括把受控的軸向預(yù)加載傳遞到所述第一和所述第二滾珠上的裝置。
6.權(quán)利要求5的旋轉(zhuǎn)盤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于用于傳遞受控軸向預(yù)加載的所述裝置包括支持所述第二致動(dòng)器支架的一個(gè)可壓縮彈簧，所述可壓縮彈簧由所述機(jī)箱壓縮以把受控預(yù)加載傳遞給所述第一及第二滾珠。
7.權(quán)利要求1的旋轉(zhuǎn)盤數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于進(jìn)而包括用于旋轉(zhuǎn)所述至少一個(gè)盤的一個(gè)電氣馬達(dá)及軸承組件，所述電氣馬達(dá)及軸承組件包括和所述盤驅(qū)動(dòng)基座連接的一個(gè)電磁定子；用于支承一個(gè)轉(zhuǎn)子的軸承組件，所述轉(zhuǎn)子繞所述盤軸旋轉(zhuǎn)并且支承所述盤，所述軸承組件包括(a)第三自由旋轉(zhuǎn)滾珠和第四自由旋轉(zhuǎn)滾珠，所述這兩個(gè)滾珠以所述盤軸為中心并且在軸向上是分離的；(b)第一固定轉(zhuǎn)子支架，所述第一轉(zhuǎn)子支架具有以所述盤軸為中心并和所述第三滾珠接觸的第五凹形軸承支承面；(c)第二固定轉(zhuǎn)子支架，所述第二轉(zhuǎn)子支架具有以所述盤軸為中心并和所述第四滾珠接觸的第六凹形軸承支承面；以及一個(gè)轉(zhuǎn)子，其包括(a)一個(gè)轉(zhuǎn)子機(jī)架；(b)一種裝置，其響應(yīng)由所述定子產(chǎn)生的電磁場(chǎng)把力矩傳遞到所述轉(zhuǎn)子上；(c)第七凹形軸承支承面，其以所述盤軸為中心并和所述第三滾珠接觸，所述第七凹形軸承支承面沿所述盤軸和所述第五凹形軸承支承面相對(duì)，所述第六和第七凹形軸承支承面限制所述第三滾珠，以及(d)第八凹形軸承支承面，其以所述盤軸為中心并和所述第四滾珠接觸，所述第八凹形軸承支承面沿所述盤軸和所述第六凹形軸承支承面相對(duì)，所述第六和第八凹形軸承支承面限制所述第四滾珠。
8.一種用于可旋轉(zhuǎn)安裝物體的軸承組件，所述可旋轉(zhuǎn)安裝物體具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸，所述軸承組件包括(a)第一自由旋轉(zhuǎn)滾珠和第二自由旋轉(zhuǎn)滾珠，所述各滾珠以所述軸為中心并在軸向上是分離的；(b)第一固定支架，所述第一支架具有以所述軸為中心的并且和所述第一滾珠接觸的第一凹形軸承支承面；(c)第二固定支架，所述第二支架具有以所述軸為中心的并且和所述第二滾珠接觸的第二凹形軸承支承面；可旋轉(zhuǎn)物體包括(a)第三凹形軸承支承面，其以所述軸為中心并且和所述第一滾珠接觸，沿所述軸所述第三凹形軸承支承面和所述第一凹形軸承支承面相對(duì)，所述第一和第三凹形軸承支承面限制所述第一滾珠，以及(b)第四凹形軸承支承面，其以所述軸為中心并且和所述第二滾珠接觸，沿所述軸所述第四凹形軸承支承面和所述第二凹形軸承支承面相對(duì)，所述第二和第四凹形軸承支承面限制所述第二滾珠。
9.權(quán)利要求8的軸承組件，其特征在于所述第三凹形軸承支承面和所述第四凹形軸承支承面定位在所述第一凹形軸承支承面和所述第二凹形軸承支承面之間。
10.權(quán)利要求8的軸承組件，其特征在于各個(gè)所述軸承支承面在對(duì)應(yīng)的所述軸承支承面的環(huán)形部分上和一個(gè)滾珠接觸。
11.權(quán)利要求8的軸承組件，其特征在于進(jìn)而包括把受控軸向預(yù)加載傳遞到所述第一和第二滾珠的裝置。
12.權(quán)利要求11的軸承組件，其特征在于傳遞受控軸向預(yù)加載的所述裝置包括支承所述第二固定支架的一個(gè)可壓縮彈簧，所述可壓縮彈簧把受控預(yù)加載傳遞到所述第一及第二滾珠上。
13.一種電氣馬達(dá)，包括一個(gè)靜止基座；一個(gè)與所述基座連接的電磁定子；一個(gè)用于支承一個(gè)轉(zhuǎn)子的軸承組件，所述轉(zhuǎn)子繞一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)，所述軸承組件包括(a)第一自由旋轉(zhuǎn)滾珠和第二自由旋轉(zhuǎn)滾珠，所述各滾珠以所述軸為中心并在軸向上是分離的；(b)第一固定轉(zhuǎn)子支架，所述第一支架具有以所述軸為中心的并和所述第一滾珠接觸的第一凹形軸承支承面；(c)第二固定轉(zhuǎn)子支架，所述第二支架具有以所述軸為中心的并和所述第二滾珠接觸的第二凹形軸承支承面；一個(gè)轉(zhuǎn)子，其包括(a)一個(gè)轉(zhuǎn)子機(jī)架；(b)一種裝置，其響應(yīng)由所述定子產(chǎn)生的電磁場(chǎng)把力矩傳遞到所述轉(zhuǎn)子上；(c)第三凹形軸承支承面，其以所述軸為中心并和所述第一滾珠接觸，沿所述軸所述第三凹形軸承支承面和所述第一凹形軸承支承面相對(duì)，所述第一和第三凹形軸承支承面限制所述第一滾珠，以及(d)第四凹形軸承支承面，其以所述軸為中心并和所述第二滾珠接觸，沿所述軸所述第四凹形軸承支承面和所述第二凹形軸承支承面相對(duì)，所述第二和第四凹形軸承支承面限制所述第二滾珠。
14.權(quán)利要求13的電氣馬達(dá)，其特征在于所述第三凹形軸承支承面和所述第四凹形軸承支承面定位在所述第一凹形軸承支承面和所述第二凹形軸承支承面之間。
15.權(quán)利要求13的電氣馬達(dá)，其特征在于進(jìn)而包括用于把受控軸向預(yù)加載傳遞到所述第一及第二滾珠上的裝置。
16.權(quán)利要求15的電氣馬達(dá)，其特征在于用于傳遞受控軸向預(yù)加載的裝置包括支承所述第二固定支架的一個(gè)可壓縮彈簧，所述可壓縮彈簧把受控預(yù)加載傳遞到所述第一和第二滾珠。
17.權(quán)利要求13的電氣馬達(dá)，其特征在于用于響應(yīng)電磁場(chǎng)以把力矩傳遞到所述轉(zhuǎn)子的所述裝置包括一組和所述轉(zhuǎn)子機(jī)箱連接的永久磁鐵。
全文摘要
一種用于包括兩個(gè)自由旋轉(zhuǎn)滾珠的可旋轉(zhuǎn)組件的軸承設(shè)計(jì)方法，這兩個(gè)滾珠安裝在該組件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并且在軸向上是分離的，在該組件的軸端附近各有一個(gè)滾珠。每個(gè)滾珠由可旋轉(zhuǎn)組件的可動(dòng)凹形(最好是圓錐體或平截頭圓錐體)軸承支承面和對(duì)應(yīng)的與框架、機(jī)架或類似不轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)連接的支架上的固定凹形軸承支承面所限制。固定支架中的一個(gè)最好和一個(gè)可壓縮彈簧連接以對(duì)組件提供受控的軸向預(yù)加載。
文檔編號(hào)G11B5/48GK1140876SQ96104478
公開(kāi)日1997年1月22日 申請(qǐng)日期1996年4月26日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月22日
發(fā)明者波塔豪·金-艾德因 申請(qǐng)人:國(guó)際商業(yè)機(jī)器公司