齒輪嚙合立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及回轉(zhuǎn)驅(qū)動領域，具體的是一種齒輪嚙合立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置是一種新型的回轉(zhuǎn)機構(gòu)，在工程機械行業(yè)中起到很重要的作用和地位。一般形式的回轉(zhuǎn)驅(qū)動的主要組件是:蝸桿、回轉(zhuǎn)支承、殼體、馬達、軸承等部件構(gòu)成。由于核心部件采用回轉(zhuǎn)支承，因此可以同時承受軸向力、徑向力、傾翻力矩?；剞D(zhuǎn)驅(qū)動跟傳統(tǒng)的回轉(zhuǎn)類產(chǎn)品相比，具有安裝簡便、易于維護、更大程度上節(jié)省安裝空間。該產(chǎn)品應用范圍廣泛，可以用于重型平板運輸車、集裝箱起重機、隨車吊、采礦機械、高空作業(yè)車、雷達裝置、巡日太陽能發(fā)電系統(tǒng)，工程機械及新能源領域等。
[0003]現(xiàn)有的回轉(zhuǎn)驅(qū)動的傳動是采用蝸輪蝸桿傳動或者斜齒蝸桿傳動，但是蝸輪蝸桿傳動的效率低下，不自鎖時的效率為50%?70%，自鎖時的傳動效率僅為40%。效率低下造成蝸輪蝸桿的嚴重磨損，從而導致發(fā)熱嚴重，對潤滑要求很高；同時造成能源的浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供齒輪嚙合立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，提高回轉(zhuǎn)驅(qū)動的傳動效率，減輕齒部傳動的磨損，提高使用壽命，節(jié)約能源。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的齒輪嚙合立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，它包括外齒式回轉(zhuǎn)支承、執(zhí)行元件、減速機、連接齒輪和外殼，外殼包括基座，外齒式回轉(zhuǎn)支承通過螺栓設置在外殼基座的正面，執(zhí)行元件和減速機安裝在基座的反面，連接齒輪設置在減速機一端的軸上，執(zhí)行元件與減速機另一端相連接，所述的外齒式回轉(zhuǎn)支承包括外齒圈、內(nèi)圈、鋼球、隔離塊和密封圈，外齒圈與內(nèi)圈之間形成滾道，鋼球和隔離塊設置在滾道內(nèi)，外齒圈與內(nèi)圈之間通過密封圈進行密封；所述的外齒圈與連接齒輪相嚙合，外齒圈與連接齒輪均為漸開線齒輪。
[0006]所述的執(zhí)行元件為電機或馬達，馬達為液壓馬達或電動馬達。
[0007]所述的齒輪嚙合立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還包括蓋板和密封圈，外殼還包括圍欄和擋板，圍欄和擋板分別設置于基座的兩端，擋板設置在基座上連接齒輪的這端，所述的蓋板設置在外齒式回轉(zhuǎn)支承的上部，蓋板通過螺栓與基座固定連接，蓋板與基座間通過密封圈進行密封，可有效防止灰塵等進入外齒式回轉(zhuǎn)支承影響正常運作。
[0008]齒輪嚙合立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動由執(zhí)行元件馬達或電機獲得外界動力元件提供的一定的油液壓力能或電能轉(zhuǎn)化為機械能，從而帶動減速機到連接齒輪傳遞大的扭矩驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承進行順時針或逆時針進行360°旋轉(zhuǎn)。回轉(zhuǎn)支承、執(zhí)行元件、小齒輪、減速機依靠基座固定，形成一體化結(jié)構(gòu)。
[0009]齒輪與外齒式回轉(zhuǎn)支承進行力矩傳遞，外齒圈與連接齒輪采用漸開線齒輪，綜合曲率半徑大，接觸應力小，易形成油膜，效率高，使用壽命長等優(yōu)點。具體優(yōu)點如下:
[0010]1、結(jié)構(gòu):本回轉(zhuǎn)驅(qū)動首次采用齒輪與回轉(zhuǎn)支承配合、傳動，并依靠外殼將回轉(zhuǎn)支承、小齒輪、減速機、執(zhí)行元件進行相對定位，形成一體化結(jié)構(gòu)。外觀緊湊、空間利用率高、拆裝方便等優(yōu)點。
[0011]2、效率:本回轉(zhuǎn)驅(qū)動由執(zhí)行元件、減速機、小齒輪、回轉(zhuǎn)支承構(gòu)成。由于傳動過程簡單，同時又采用齒輪傳動，效率達95%以上。采用相同型號的液壓馬達或電動馬達，在容積效率相同的情況下，本驅(qū)動裝置總效率比傳統(tǒng)蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動的效率高2倍左右，而蝸輪蝸桿傳動效率僅為40%左右。
[0012]3、壽命:由于本回轉(zhuǎn)驅(qū)動傳動形式采用齒輪傳動，相同工況下，使用壽命比蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動使用壽命更長。蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動傳動效率低僅為40%左右，磨損嚴重，使用壽命低。
[0013]本實用新型所提出的齒輪嚙合立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，提高回轉(zhuǎn)驅(qū)動的傳動效率，減輕齒部傳動的磨損，提高使用壽命，節(jié)約能源。
【附圖說明】
[0014]圖1是齒輪嚙合立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是外齒式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3是外殼結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0017]參見附圖1-3，齒輪嚙合立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，它包括外齒式回轉(zhuǎn)支承2、執(zhí)行元件5、減速機4、連接齒輪6和外殼3，外殼包括基座31，外齒式回轉(zhuǎn)支承通過螺栓設置在外殼基座的正面，執(zhí)行元件和減速機安裝在基座的反面，連接齒輪設置在減速機一端的軸上，執(zhí)行元件與減速機另一端相連接，所述的外齒式回轉(zhuǎn)支承包括外齒圈21、內(nèi)圈25、鋼球22、隔離塊23和密封圈24，外齒圈與內(nèi)圈之間形成滾道，鋼球和隔離塊設置在滾道內(nèi)，外齒圈與內(nèi)圈之間通過密封圈進行密封；所述的外齒圈與連接齒輪相嚙合，外齒圈與連接齒輪均為漸開線齒輪。
[0018]所述的執(zhí)行元件為電機或馬達，馬達為液壓馬達或電動馬達。
[0019]所述的齒輪嚙合立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置還包括蓋板I和密封圈，外殼還包括圍欄32和擋板33，圍欄和擋板分別設置于基座的兩端，擋板設置在基座上連接齒輪的這端，所述的蓋板設置在外齒式回轉(zhuǎn)支承的上部，蓋板通過螺栓與基座固定連接，蓋板與基座間通過密封圈進行密封，可有效防止灰塵等進入外齒式回轉(zhuǎn)支承影響正常運作。
[0020]文中，正面即為圖中左側(cè)，反面為圖中右側(cè)。
[0021]齒輪嚙合立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動由執(zhí)行元件馬達或電機獲得外界動力元件提供的一定的油液壓力能或電能轉(zhuǎn)化為機械能，從而帶動減速機到連接齒輪傳遞大的扭矩驅(qū)動回轉(zhuǎn)支承進行順時針或逆時針進行360°旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)支承、執(zhí)行元件、小齒輪、減速機依靠基座固定，形成一體化結(jié)構(gòu)。
[0022]齒輪與外齒式回轉(zhuǎn)支承進行力矩傳遞，外齒圈與連接齒輪采用漸開線齒輪，綜合曲率半徑大，接觸應力小，易形成油膜，效率高，使用壽命長等優(yōu)點。具體優(yōu)點如下:
[0023]1、結(jié)構(gòu):本回轉(zhuǎn)驅(qū)動首次采用齒輪與回轉(zhuǎn)支承配合、傳動，并依靠外殼將回轉(zhuǎn)支承、小齒輪、減速機、執(zhí)行元件進行相對定位，形成一體化結(jié)構(gòu)。外觀緊湊、空間利用率高、拆裝方便等優(yōu)點。
[0024]2、效率:本回轉(zhuǎn)驅(qū)動由執(zhí)行元件、減速機、小齒輪、回轉(zhuǎn)支承構(gòu)成。由于傳動過程簡單，同時又采用齒輪傳動，效率達95%以上。采用相同型號的液壓馬達或電動馬達，在容積效率相同的情況下，本驅(qū)動裝置總效率比傳統(tǒng)的蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動的效率高2倍左右，而蝸輪蝸桿傳動效率僅為40%左右。
[0025]3、壽命:由于本回轉(zhuǎn)驅(qū)動傳動形式采用齒輪傳動，相同工況下，使用壽命比蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動使用壽命更長，蝸輪蝸桿式回轉(zhuǎn)驅(qū)動傳動效率低僅為40%左右，磨損嚴重，使用壽命低。
[0026]本實用新型所提出的齒輪嚙合立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，提高回轉(zhuǎn)驅(qū)動的傳動效率，減輕齒部傳動的磨損，提高使用壽命，節(jié)約能源。
【主權(quán)項】
1.齒輪嚙合立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于它包括外齒式回轉(zhuǎn)支承、執(zhí)行元件、減速機、連接齒輪和外殼，外殼包括基座，外齒式回轉(zhuǎn)支承通過螺栓設置在外殼基座的正面，執(zhí)行元件和減速機安裝在基座的反面，連接齒輪設置在減速機一端的軸上，執(zhí)行元件與減速機另一端相連接，所述的外齒式回轉(zhuǎn)支承包括外齒圈、內(nèi)圈、鋼球、隔離塊和密封圈，外齒圈與內(nèi)圈之間形成滾道，鋼球和隔離塊設置在滾道內(nèi)，外齒圈與內(nèi)圈之間通過密封圈進行密封；所述的外齒圈與連接齒輪相嚙合，外齒圈與連接齒輪均為漸開線齒輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪嚙合立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于所述的執(zhí)行元件為電機或馬達，馬達為液壓馬達或電動馬達。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪嚙合立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，其特征在于它還包括蓋板和密封圈，外殼還包括圍欄和擋板，圍欄和擋板分別設置于基座的兩端，擋板設置在基座上連接齒輪的這端，所述的蓋板設置在外齒式回轉(zhuǎn)支承的上部，蓋板通過螺栓與基座固定連接，蓋板與基座間通過密封圈進行密封。
【專利摘要】本實用新型公開了齒輪嚙合立式回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，它包括外齒式回轉(zhuǎn)支承、執(zhí)行元件、減速機、連接齒輪和外殼，外殼包括基座，外齒式回轉(zhuǎn)支承通過螺栓設置在外殼基座的正面，執(zhí)行元件和減速機安裝在基座的反面，連接齒輪設置在減速機一端的軸上，執(zhí)行元件與減速機另一端相連接，所述的外齒式回轉(zhuǎn)支承包括外齒圈、內(nèi)圈、鋼球、隔離塊和密封圈，外齒圈與內(nèi)圈之間形成滾道，鋼球和隔離塊設置在滾道內(nèi)，外齒圈與內(nèi)圈之間通過密封圈進行密封；所述的外齒圈與連接齒輪相嚙合，外齒圈與連接齒輪均為漸開線齒輪。本實用新型提高了回轉(zhuǎn)驅(qū)動的傳動效率，減輕了齒部傳動的磨損，提高了使用壽命，節(jié)約了能源。
【IPC分類】F16H57/029, F16H1/02, F16H57/023
【公開號】CN204692466
【申請?zhí)枴緾N201520395931
【發(fā)明人】侯寧, 許麗華, 朱良銀, 竇方浩, 許陽, 王德剛, 姚遠
【申請人】馬鞍山統(tǒng)力回轉(zhuǎn)支承有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月10日