專利名稱：低平移負(fù)載懸置組件的制作方法
低平移負(fù)載懸置組件
背景技術(shù)：
諸如磁盤驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)設(shè)備(“盤驅(qū)動(dòng)器”)之類的存儲(chǔ)設(shè)備包括讀/寫換能器承載頭，所述讀/寫換能器承載頭被設(shè)計(jì)成在驅(qū)動(dòng)操作期間緊貼在自旋磁盤介質(zhì)的表面之上飛行。換能器被安裝在懸置組件的自由端，所述懸置組件進(jìn)而從安裝在固定的樞軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的臂形成懸臂結(jié)構(gòu)。懸置組件具有底板端部，所述底板端部附連于執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂和負(fù)載梁，所述負(fù)載梁從底板延伸至懸置組件的自由端，在那里換能器承載頭被安裝在允許其繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心作用的彎曲部分。當(dāng)換能器承載頭由懸置執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件作用時(shí)，換能器相對(duì)于自旋磁盤介質(zhì)上的數(shù)據(jù)磁道的位置控制受到執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂中引發(fā)的慣性激勵(lì)負(fù)載的限制。這種力矩和側(cè)向負(fù)載分別導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)位移和側(cè)向位移，造成換能器頭的側(cè)向位移。這種位移可能造成對(duì)換能器頭的伺服控制存在問題的干擾。

發(fā)明內(nèi)容
這里所描述和要求的實(shí)現(xiàn)方式通過提供用在存儲(chǔ)設(shè)備中以支承換能器頭的懸置組件來解決前述問題，其中所述懸置組件包括附連于執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的底板和可移動(dòng)地附連于底板的移動(dòng)部分。底板被固定和/或夾緊至執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂以及被適配成繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)部分。移動(dòng)部分被適配成使其移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心充分靠近其轉(zhuǎn)動(dòng)中心。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，配重被附連于移動(dòng)部分以使移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心充分靠近其轉(zhuǎn)動(dòng)中心地移動(dòng)。通過閱讀以下詳細(xì)描述，這些以及各個(gè)其他特征和優(yōu)點(diǎn)將是顯而易見的。附圖簡(jiǎn)述可通過參照附圖來實(shí)現(xiàn)對(duì)這里描述的各種實(shí)現(xiàn)方式的自然和優(yōu)勢(shì)的進(jìn)一步理解，這些實(shí)現(xiàn)方式在本說明書剩余部分中描述。

圖1示出包含一懸置組件的示例性執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件的俯視圖。圖2示出包含一懸置組件的示例性執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件的側(cè)視圖。圖3示出一示例性懸置組件的俯視圖。圖4示出一示例性懸置組件的側(cè)視圖。圖5示出懸置組件的示例性微作用的俯視圖。圖6示出展示改進(jìn)的反作用力和力矩的示例性曲線圖。圖7示出展示本文披露的懸置組件的使用的示例性操作。圖8示出用于制造本文披露的懸置組件的示例性操作。
具體實(shí)施例方式圖1示出一示例性執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件100的俯視圖。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件100用于數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。這類數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備包括例如磁性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)設(shè)備。執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件100包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102具有用于對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件100進(jìn)行致動(dòng)的音圈104。執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102通過位于主執(zhí)行機(jī)構(gòu)樞軸位置106的樞軸軸承附連于存儲(chǔ)設(shè)備組件，以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102能繞主執(zhí)行機(jī)構(gòu)樞軸位置106樞轉(zhuǎn)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件100還包括安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102上的副懸置水平執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件110。懸置組件包括底板112和負(fù)載梁114。換能器頭116被附連于負(fù)載梁114的一端。換能器頭116用于保持從存儲(chǔ)介質(zhì)讀和/或?qū)憯?shù)據(jù)的讀換能器、寫換能器或讀/寫換能器。在一個(gè)實(shí)現(xiàn)中，該換能器是包括磁性寫元件(有時(shí)被稱為“寫頭”)和磁性讀元件(有時(shí)被稱為“讀頭”)的集成裝置。寫元件傳統(tǒng)地包括感應(yīng)磁軛結(jié)構(gòu)，而讀元件傳統(tǒng)地包括各個(gè)種類的磁阻傳感器中的任一個(gè)。為執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件100提供執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102和副懸置執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件110允許增加執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件100的磁道定位分辨率。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102被適配成沿順時(shí)針和逆時(shí)針方向108這兩個(gè)方向圍繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)樞軸位置106旋轉(zhuǎn)。類似地，副懸置執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件110的負(fù)載梁114也被適配成沿順時(shí)針和逆時(shí)針方向118這兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。負(fù)載梁114的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)118繞著位于穿過懸置組件附連點(diǎn)122中心的中心線120上的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，在執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件100對(duì)于任何給定操作的實(shí)際操作期間，當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102沿順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)載梁116沿逆時(shí)針操作旋轉(zhuǎn)。在一替代實(shí)現(xiàn)方式中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102和負(fù)載梁116兩者對(duì)于一操作沿同一方向轉(zhuǎn)動(dòng),且執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102和負(fù)載梁116的位移是彼此異相的。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，兩個(gè)副懸置執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件110附連于執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂，其中上端懸置組件被適配成從高處的盤表面讀/寫數(shù)據(jù)而下端懸置組件被適配成從低處的盤表面讀/寫數(shù)據(jù)。上端懸置組件和下端懸置組件中的每一個(gè)的定時(shí)和作用方向可略微地彼此偏離。在又一替代實(shí)現(xiàn)方式中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂102和負(fù)載梁116的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)均沿相反方向并且彼此異相。對(duì)懸置組件的致動(dòng)引起執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件上的平移慣性(或偏離磁道)負(fù)載和轉(zhuǎn)動(dòng)慣性負(fù)載。在異相實(shí)現(xiàn)方式中，慣性負(fù)載引起圍繞縱軸線的扭矩，所述縱軸線穿過執(zhí)行機(jī)構(gòu)樞軸位置106的中心和懸置組件附連點(diǎn)122的中心。在同相實(shí)現(xiàn)方式中，平移負(fù)載引起對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件100的平移(沿沖程方向)負(fù)載。在執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件100的一種實(shí)現(xiàn)方式中，負(fù)載梁114被適配成使副懸置執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件110的移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心(在下文中稱其為“移動(dòng)質(zhì)量”)更接近其轉(zhuǎn)動(dòng)中心，以使歸因于轉(zhuǎn)矩和側(cè)向力干擾的組合負(fù)載不會(huì)造成換能器頭116非預(yù)期移動(dòng)。結(jié)果，換能器頭116的過沖和下沖可能實(shí)質(zhì)上為零。例如，在負(fù)載梁114的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和懸置組件附連點(diǎn)122之間的位置將重物附連于負(fù)載梁114以使移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心實(shí)質(zhì)上接近轉(zhuǎn)動(dòng)中心。配重的位置和量是基于沿一個(gè)或多個(gè)軸的反作用力的所需的減少來決定的。當(dāng)移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心和轉(zhuǎn)動(dòng)中心接近并置時(shí)，系統(tǒng)的慣性負(fù)載(平移負(fù)載或轉(zhuǎn)動(dòng)負(fù)載)被最小化。通過附連于負(fù)載梁114的重物對(duì)移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心的調(diào)整用以背離換能器地平移轉(zhuǎn)動(dòng)中心，這允許在利用系統(tǒng)歸因于對(duì)副懸置組件110的致動(dòng)的最小化的慣性負(fù)載的同時(shí)具有增加的沖程。圖2示出一示例執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件200的側(cè)視圖。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件200包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂202，該執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂202附連于存儲(chǔ)設(shè)備組件以使得執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂202能繞主執(zhí)行機(jī)構(gòu)樞軸位置(未示出)樞轉(zhuǎn)。音圈204用來對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件200進(jìn)行致動(dòng)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂組件200還包括安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂202上的懸置組件210。該懸置組件210包括底板212和負(fù)載梁214。換能器頭216被附連于負(fù)載梁214的一端。換能器頭216用于保持從存儲(chǔ)介質(zhì)讀和/或?qū)憯?shù)據(jù)的讀換能器、寫換能器或讀/寫換能器。圖3示出一示例性懸置組件300的俯視圖。懸置組件300包括底板302，該底板302用來將懸置組件300附連于執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，通過使用型鍛柱腳(swage-spud) 310，在其將被連接于執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂中的型鍛孔的安裝位置端處，將底板302型鍛安裝(swage-mount)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)312、314是使用單個(gè)或多層陶瓷壓電執(zhí)行機(jī)構(gòu)材料構(gòu)造的壓電執(zhí)行機(jī)構(gòu)。然而，在又一實(shí)現(xiàn)方式中，也可使用單個(gè)壓電執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)312、314是相反極化的以簡(jiǎn)化其電連接。例如，在一種實(shí)現(xiàn)方式中，每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)312、314的一側(cè)通過使用導(dǎo)電性環(huán)氧樹脂等被短路至底板302，而另一側(cè)被線縫合至額外的功率引線。當(dāng)施加電壓差時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)312、314中的一個(gè)被極化以沿縱向伸長(zhǎng)，而另一執(zhí)行機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成縱向地縮短。如這里使用的，術(shù)語“縱向地”是指懸置組件300從底板302延伸通過換能器頭306的縱向維度。盡管圖3中披露的實(shí)現(xiàn)方式示出執(zhí)行機(jī)構(gòu)312、314是彼此不平行的，然而在一替代實(shí)現(xiàn)方式中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)312、314是彼此平行的。此夕卜，盡管圖3的實(shí)現(xiàn)方式表現(xiàn)出執(zhí)行機(jī)構(gòu)312、314在縱向上不與懸置組件附連點(diǎn)310重疊，然而在一替代實(shí)現(xiàn)方式中執(zhí)行機(jī)構(gòu)312、314被定位成在縱向上與懸置組件附連點(diǎn)310重疊。換句話說，在一替代實(shí)現(xiàn)方式中，懸置組件附連點(diǎn)310比圖3所示地更接近負(fù)載梁304。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，負(fù)載梁304依照四連桿機(jī)構(gòu)附連于底板302。四連桿機(jī)構(gòu)允許控制機(jī)構(gòu)來定位轉(zhuǎn)動(dòng)中心。執(zhí)行機(jī)構(gòu)312、314的伸長(zhǎng)和縮短促成了負(fù)載梁304的順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)316。負(fù)載梁304的轉(zhuǎn)動(dòng)中心位于縱軸線318上。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心也位于縱軸線318上，并且其被定位成充分靠近轉(zhuǎn)動(dòng)中心。例如，在圖3所示的實(shí)現(xiàn)方式中，移動(dòng)質(zhì)量的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和質(zhì)心均處于同一位置320。在一替代實(shí)現(xiàn)方式中，與轉(zhuǎn)動(dòng)中心相比，移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心被定位成朝向底板302或朝向換能器頭306。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，負(fù)載梁304被設(shè)計(jì)成具有一質(zhì)量分布以使移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心充分靠近其轉(zhuǎn)動(dòng)中心。然而，在一替代實(shí)現(xiàn)方式中，在負(fù)載梁304的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和底板302之間的位置處將一配重附連于負(fù)載梁304，以使移動(dòng)質(zhì)量的有效質(zhì)心充分靠近其轉(zhuǎn)動(dòng)中心。由于配重附連于負(fù)載梁處于轉(zhuǎn)動(dòng)中心320的左側(cè)，即從轉(zhuǎn)動(dòng)中心320朝向底板302，因此配重將沿與換能器頭306的平移方向相反的方向形成位移。附連于負(fù)載梁304的配重(這里未示出)可位于負(fù)載梁304之上或負(fù)載梁304之下。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，配重附連于負(fù)載梁304的位置以及配重的重量尤其基于所需的執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)位置的中心。具體地說，如此確定配重的位置和重量以使由配重和負(fù)載梁304的角加速度產(chǎn)生的力實(shí)質(zhì)上互相抵消。在一替代實(shí)現(xiàn)方式中，配重可移動(dòng)地附連于負(fù)載梁304。在這種實(shí)現(xiàn)方式中，配重的位置可沿轉(zhuǎn)動(dòng)中心320和底板302之間的縱軸線318變動(dòng)。例如，在一種實(shí)現(xiàn)方式中，配重的位置可基于由執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件執(zhí)行的搜尋信號(hào)沿軸線318朝向或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)中心地移動(dòng)。圖4示出一示例性懸置組件400的側(cè)視圖。懸置組件400包括在懸置組件附連點(diǎn)410處附連于執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的底板402。負(fù)載梁404經(jīng)由懸置高度作用機(jī)構(gòu)412可移動(dòng)地附連于底板402。換能器頭406被附連于負(fù)載梁404。換能器頭406包括換能器408，該換能器408可從存儲(chǔ)介質(zhì)(例如盤驅(qū)動(dòng)器的磁道)讀/寫數(shù)據(jù)。懸置組件400包括附連于負(fù)載梁404的底部的配重。配重420沿負(fù)載梁404的長(zhǎng)度的位置422是基于對(duì)懸置組件400上的一個(gè)或多個(gè)慣性負(fù)載以及懸置組件400的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和質(zhì)心的當(dāng)前位置的計(jì)算來確定的。盡管圖4的實(shí)現(xiàn)方式展示出附連于負(fù)載梁404底部的配重420，然而在一替代實(shí)現(xiàn)方式中，配重420附連于負(fù)載梁404的頂部、側(cè)部或其它位置。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，配重420是底板402的一部分。圖5示出懸置組件500的示例性微作用的俯視圖。懸置組件500包括底板502，該底板502在懸置組件附連點(diǎn)510處附連于執(zhí)行機(jī)構(gòu)組件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂。懸置組件500還包括負(fù)載梁504、第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)512以及第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)514。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，負(fù)載梁504以一種方式附連于底板502,使得當(dāng)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行作用時(shí),底板502的一部分與負(fù)載梁504一起移動(dòng)。例如，在圖5中示出的實(shí)現(xiàn)方式中，第一臂520、第二臂522以及連接桿524是底板502和負(fù)載梁504的一部分,使得當(dāng)將激勵(lì)信號(hào)施加于第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)512和第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)514時(shí)，第一臂520、第二臂522和連接桿524與負(fù)載梁504 —起移動(dòng)(或彎曲)。換能器頭506附連于負(fù)載梁504，其中換能器頭506包括從例如磁盤驅(qū)動(dòng)器之類的存儲(chǔ)設(shè)備讀和/或?qū)憯?shù)據(jù)的換能器(未示出)。懸置組件500的這種實(shí)現(xiàn)方式示出懸置組件500響應(yīng)于激活信號(hào)的微作用，這種微作用使負(fù)載梁504繞其轉(zhuǎn)動(dòng)中心530轉(zhuǎn)動(dòng)。在圖示實(shí)現(xiàn)方式中，轉(zhuǎn)動(dòng)中心530位于軸線532上。由于該微作用，負(fù)載梁504轉(zhuǎn)動(dòng)至由504a表示的新位置，而換能器頭506轉(zhuǎn)動(dòng)至由506a表示的新位置。負(fù)載梁504的轉(zhuǎn)動(dòng)是由第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)512伸展至512a且第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)514收縮至514a而造成的。為使懸置組件500朝相反方向移動(dòng),給予執(zhí)行機(jī)構(gòu)512、514激勵(lì)信號(hào)以使第一執(zhí)行機(jī)構(gòu)512收縮而第二執(zhí)行機(jī)構(gòu)514伸展。對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)512、514的激勵(lì)、連同懸置組件附連至的執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的移動(dòng)，使得換能器頭506上的換能器移動(dòng)至合需的位置。在一些情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂和懸置組件500的同時(shí)移動(dòng)引起繞縱軸線532的扭矩和/或沿?fù)Q能器沖程方向的力，這導(dǎo)致?lián)Q能器頭506的附加位移。這種附加位移對(duì)于換能器頭506的精確伺服控制來說是成問題的。在懸置組件500的實(shí)現(xiàn)中，配重被附連于負(fù)載梁504以使移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心充分靠近負(fù)載梁504的轉(zhuǎn)動(dòng)中心530。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，配重沿縱軸線532在轉(zhuǎn)動(dòng)中心530和懸置組件附連點(diǎn)510之間的位置附連于負(fù)載梁504。圖6示出一些示例性曲線圖，這些曲線圖示出由于將轉(zhuǎn)動(dòng)中心移動(dòng)成充分靠近移動(dòng)質(zhì)量質(zhì)心而造成的提高的側(cè)向力和/或轉(zhuǎn)動(dòng)力矩。曲線圖601示出沿Y方向——即沿垂直于縱軸線318、532的方向——的底板反作用力。具體地說，曲線圖601示出在懸置組件的各個(gè)頻率的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)下沿Y方向的這種反作用力。曲線圖601中的線603示出具有懸置具有驅(qū)動(dòng)但不將移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心移動(dòng)成充分靠近轉(zhuǎn)動(dòng)中心的情況下的這種反作用力。另一方面，曲線圖601的線605示出在將移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心移動(dòng)成充分靠近其轉(zhuǎn)動(dòng)中心后的這種反作用力。曲線圖611披露了沿X方向——即沿縱軸線318、532——的底板反作用扭矩。具體地說，曲線圖611示出在懸置組件的各個(gè)頻率的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)下沿X方向的這種反作用扭矩。曲線圖611中的線613示出具有傳統(tǒng)懸置具有驅(qū)動(dòng)但不將移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心移動(dòng)成充分靠近轉(zhuǎn)動(dòng)中心的情況下的這種反作用扭矩。另一方面，曲線圖611的線615示出在將移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心移動(dòng)成充分靠近其轉(zhuǎn)動(dòng)中心后的這種反作用力矩。類似地，曲線圖621示出沿Z方向一即沿與前述X方向和Y方向兩者垂直的方向——的底板反作用力矩。具體地說，曲線圖621示出在懸置組件的各個(gè)頻率的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)下沿Z方向的這種反作用扭矩。曲線圖621中的線623示出具有懸置具有驅(qū)動(dòng)但不將移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心移動(dòng)成充分靠近轉(zhuǎn)動(dòng)中的情況下的這種反作用力矩。另一方面，曲線圖621的線625示出在將移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心移動(dòng)成充分靠近其轉(zhuǎn)動(dòng)中心移動(dòng)后的這種反作用力矩。如前面通過曲線圖601、611和621所示那樣，如本文揭示的那樣將移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心與轉(zhuǎn)動(dòng)中心對(duì)準(zhǔn)減小沿每個(gè)軸線的反作用力和反作用扭矩，這實(shí)質(zhì)上導(dǎo)致施加于附連至懸置組件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的減小的組合慣性負(fù)載。這種力的減小導(dǎo)致?lián)Q能器頭的減弱的側(cè)向位移和/或轉(zhuǎn)動(dòng)位移，這進(jìn)而導(dǎo)致?lián)Q能器頭的伺服控制的較好精確性。圖7示出使用本文披露的懸置負(fù)載組件的操作的示例性程序700。程序700的實(shí)現(xiàn)允許軟件、固件或電路來執(zhí)行程序700的一個(gè)或多個(gè)操作。提供操作702提供一懸置組件，該懸置組件具有附連至其負(fù)載梁的配重。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，配重的位置和重量使懸置組件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和懸置組件的質(zhì)心彼此充分靠近。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，配重的位置和重量使懸置組件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心彼此充分靠近。配重用來使移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心朝向底板移動(dòng)以增大沖程，因?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)中心跟隨質(zhì)心移動(dòng)。有關(guān)整個(gè)懸置組件結(jié)構(gòu)的信息、連同有關(guān)配重和配重位置的信息以及有關(guān)懸置組件的慣性信息被提供給伺服控制器，該伺服控制器控制懸置組件的移動(dòng)。確定操作704使用該信息連同結(jié)構(gòu)的傳遞函數(shù)，該傳遞函數(shù)基于該信息產(chǎn)生激勵(lì)信號(hào)，以確定換能器頭的給定位移所需的激勵(lì)信號(hào)。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，伺服控制器使用該信息來確定懸置組件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和懸置組件的移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心之間的距離。在一種實(shí)現(xiàn)中，配重的位置是動(dòng)態(tài)確定的。接著，激勵(lì)操作706將一激勵(lì)信號(hào)提供給附連至懸置組件的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，激勵(lì)信號(hào)使其中一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)伸展并使另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)收縮。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的這種協(xié)調(diào)的伸展和收縮使懸置移動(dòng)質(zhì)量繞其轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使換能器頭沿旋轉(zhuǎn)介質(zhì)(例如磁盤)徑向地移動(dòng)。記錄操作708記錄沿一個(gè)或多個(gè)軸線產(chǎn)生的各反作用力和/或扭矩。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，沿底板的Y軸線產(chǎn)生的力和沿底板的X軸線和Z軸線產(chǎn)生的扭矩被記錄。在接下來使用懸置組件期間，該所記錄的信息由確定操作704使用。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，在動(dòng)態(tài)地確定配重的位置的情況下，在記錄操作期間記錄的信息也被用來在接下來使用懸置組件期間確定配重的位置。圖8示出具有用于制造本文披露的懸置組件的操作的示例程序800。程序800的實(shí)現(xiàn)允許軟件、固件或電路來執(zhí)行程序800的一個(gè)或多個(gè)操作。確定操作802確定懸置組件的負(fù)載梁的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。轉(zhuǎn)動(dòng)中心是基于負(fù)載梁的長(zhǎng)度和用于移動(dòng)負(fù)載梁的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度來確定的。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，使用懸置組件的四連桿(這里未示出)實(shí)現(xiàn)的參數(shù)的算法被用來確定負(fù)載梁的轉(zhuǎn)動(dòng)中心。在一替代實(shí)現(xiàn)方式中，基于負(fù)載梁實(shí)際移動(dòng)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)被用來確定轉(zhuǎn)動(dòng)中心。接著，確定操作804確定移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心的合需位置。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，質(zhì)心的合需位置是基于有關(guān)沿各軸線的力和扭矩的信息來確定的，其中此類信息是基于在各頻率下對(duì)懸置組件移動(dòng)的數(shù)次模擬來確定的。接著，基于使質(zhì)心沿懸置組件的縱軸線位于數(shù)個(gè)不同位置的模擬來確定質(zhì)心的合需位置。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，質(zhì)心被確定為位于轉(zhuǎn)動(dòng)中心處。確定操作806確定需要附連于懸置組件的負(fù)載梁的配重的重量和位置，以使負(fù)載梁的質(zhì)心位于根據(jù)操作804確定的位置。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，配重的重量和位置的數(shù)種組合是可用的，其中一種這樣的組合是基于一替代標(biāo)準(zhǔn)確定的，例如在移動(dòng)懸置組件時(shí)花費(fèi)的精力、在移動(dòng)懸置組件時(shí)產(chǎn)生的噪聲等。例如，在一種實(shí)現(xiàn)方式中，確定配重的位置和重量以生成對(duì)應(yīng)某一范圍的頻率的沿軸線的合需的力/扭矩的分布。附連操作808將按照由確定操作806確定的重量和位置制造出的配重附連于懸置組件的負(fù)載梁。使用數(shù)種不同的手法來將該配重附連于負(fù)載梁，這些手法包括焊接、螺紋擰入等。將配重附連于負(fù)載梁的方法依賴于負(fù)載梁所使用的材料、配重所使用的材料、懸置組件上預(yù)期的磨損和斷裂、移除配重所需的撓曲性等。本文描述的各實(shí)現(xiàn)方式在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中被實(shí)現(xiàn)為邏輯步驟。這些邏輯操作被實(shí)現(xiàn)為(I)在一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行的一系列處理器實(shí)現(xiàn)的步驟；以及(2)一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的互連機(jī)或電路模塊。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，本文披露的操作中的一個(gè)或多個(gè)是使用處理器實(shí)現(xiàn)的。例如，附連于控制懸置組件的移動(dòng)的伺服控制器的處理器被用來實(shí)現(xiàn)本文披露的各個(gè)操作中的一個(gè)或多個(gè)步驟。這種實(shí)現(xiàn)是依賴于實(shí)現(xiàn)所使用的計(jì)算系統(tǒng)的性能需求的選擇事項(xiàng)。因此，構(gòu)成本文描述的實(shí)現(xiàn)方式的邏輯操作各自不同地被稱為操作、步驟、對(duì)象或模塊。此外，應(yīng)當(dāng)理解，邏輯操作可以任何順序執(zhí)行，除非由權(quán)利要求語言明確聲明其它情形或者特定順序是固有必需的。前面的說明、示例和數(shù)據(jù)提供了對(duì)結(jié)構(gòu)和示例性實(shí)現(xiàn)方式的使用的完整說明。由于可不脫離本發(fā)明的精神和范圍地構(gòu)思出本發(fā)明的許多實(shí)現(xiàn)方式，因此本發(fā)明落在下面所附權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。此外，不同實(shí)現(xiàn)方式的結(jié)構(gòu)特征可結(jié)合到又一實(shí)現(xiàn)方式中而不脫離所引述的權(quán)利要求的范圍。上述實(shí)現(xiàn)及其他實(shí)現(xiàn)落在以下權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于存儲(chǔ)設(shè)備的懸置組件，包括 底板；以及 可移動(dòng)地附連于所述底板的移動(dòng)部分，所述移動(dòng)部分被適配成繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)，其中所述移動(dòng)部分被適配成具有充分靠近所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心的質(zhì)心以使所述底板上的一個(gè)或多個(gè)慣性負(fù)載被最小化。
2.如權(quán)利要求1所述的懸置組件，其特征在于，還包括附連于所述移動(dòng)部分的配重。
3.如權(quán)利要求2所述的懸置組件，其特征在于，所述配重在所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述底板之間的位置處附連于所述移動(dòng)部分。
4.如權(quán)利要求2所述的懸置組件，其特征在于，所述移動(dòng)部分的上端附連于換能器頭，所述上端相比于所述底板位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心的相反側(cè)。
5.如權(quán)利要求1所述的懸置組件，其特征在于，所述質(zhì)心位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心。
6.如權(quán)利要求1所述的懸置組件，其特征在于，所述底板被適配成可移動(dòng)地附連于執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂。
7.如權(quán)利要求1所述的懸置組件，其特征在于，所述移動(dòng)部分受多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制。
8.如權(quán)利要求7所述的懸置組件，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)是壓電執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求7所述的懸置組件，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)位于所述轉(zhuǎn)動(dòng)中心和所述質(zhì)心之間。
10.如權(quán)利要求6所述的懸置組件，其特征在于，所述配重在使得施加于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的所述組合的慣性負(fù)載為零的位置處附連于所述移動(dòng)部分。
11.一種方法，包括 確定附連于執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的懸置組件的轉(zhuǎn)動(dòng)中心； 確定移動(dòng)部分的合需質(zhì)心； 確定將附連于所述移動(dòng)部分的配重的重量和位置；以及 在所述確定的位置將所述配重附連于所述移動(dòng)部分。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，確定所述移動(dòng)部分的合需質(zhì)心進(jìn)一步包括確定所述合需質(zhì)心以使得施加于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的組合慣性負(fù)載為零。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，將所述配重在所述確定的位置處附連于所述移動(dòng)部分包括在所述確定的位置處將所述配重可移動(dòng)地附連于所述移動(dòng)部分。
14.如權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，還包括將激勵(lì)信號(hào)提供給多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以移動(dòng)所述移動(dòng)部分。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)由壓電材料制成。
16.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，還包括繞執(zhí)行機(jī)構(gòu)樞軸位置轉(zhuǎn)動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂。
17.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，還包括 將所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂附連至伺服控制器；以及 從所述伺服控制器接收伺服控制信號(hào)以使所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂位移。
18.—種存儲(chǔ)設(shè)備，包括 適配成控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的移動(dòng)的伺服控制器；以及附連于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的懸置組件； 其中所述懸置組件是以使其轉(zhuǎn)動(dòng)中心更充分靠近其質(zhì)心的方式來設(shè)計(jì)的。
19.如權(quán)利要求18所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述懸置組件進(jìn)一步包括附連于所述懸置組件的移動(dòng)部分的配重。
20.如權(quán)利要求19所述的存儲(chǔ)設(shè)備，其特征在于，所述配重在使施加于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的組合慣性負(fù)載為零的位置處附連于所述移動(dòng)部分。
全文摘要
一種低平移負(fù)載懸置組件，這里所描述和要求的實(shí)現(xiàn)方式通過提供用在存儲(chǔ)設(shè)備中以支承換能器頭的懸置組件來解決前述問題，其中所述懸置組件包括附連于執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂的底板和可移動(dòng)地附連于底板的移動(dòng)部分。底板被固定和/或夾緊至執(zhí)行機(jī)構(gòu)臂以及被適配成繞轉(zhuǎn)動(dòng)中心轉(zhuǎn)動(dòng)的移動(dòng)部分。移動(dòng)部分被適配成使其移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心充分靠近其轉(zhuǎn)動(dòng)中心。在一種實(shí)現(xiàn)方式中，配重被附連于移動(dòng)部分以使其移動(dòng)質(zhì)量的質(zhì)心充分靠近其轉(zhuǎn)動(dòng)中心地移動(dòng)，以在懸置作用期間最小化系統(tǒng)的慣性負(fù)載。
文檔編號(hào)G11B5/56GK103050130SQ20121038858
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2012年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月14日
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