專利名稱：驅(qū)動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)方法，特別是涉及一種用以驅(qū)動(dòng)硬件裝置的可動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)方法。
背景技術(shù)：
在個(gè)人計(jì)算機(jī)的眾多周邊當(dāng)中，光驅(qū)已是基本配備之一，對于光驅(qū)的光盤托盤進(jìn)出光驅(qū)的控制方法，對每一光驅(qū)而言目前均以一固定程序來控制，但由于摩擦力的不同與變化，對光盤托盤施加同樣的力，若摩擦力變小，托盤進(jìn)出時(shí)會(huì)超過預(yù)定的位置而有撞擊的現(xiàn)象，會(huì)使光盤托盤抖動(dòng)而產(chǎn)生噪音，若摩擦力變大，光盤托盤未到預(yù)定位置就會(huì)停止，造成使用者不便，因此如何讓光驅(qū)的托盤能平順地進(jìn)出而不發(fā)出噪音或撞擊機(jī)體，就成了光驅(qū)制造者所需重視的技術(shù)。
請參照圖1，其繪示光驅(qū)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。一般而言，光驅(qū)100的機(jī)體上會(huì)設(shè)置若干停止器(stopper)，以緩沖托盤110撞擊機(jī)體的力道。例如當(dāng)托盤110進(jìn)入機(jī)體時(shí)，停止器130可緩沖托盤110撞擊機(jī)體尾端的力量，而當(dāng)拖盤110被推出機(jī)體時(shí)，托盤110尾端可勾住停止器150，以避免托盤110脫出機(jī)體。由于托盤110被推動(dòng)前為靜止?fàn)顟B(tài)，因此要將托盤110推動(dòng)先要克服最大靜摩擦力，故此時(shí)所需要的推力較強(qiáng)；當(dāng)托盤110開始運(yùn)動(dòng)后，就可以用弱一點(diǎn)的推力讓托盤110繼續(xù)移動(dòng)，較弱的推力也較容易停止，而在托盤將到達(dá)定點(diǎn)前有一開關(guān)，當(dāng)托盤觸動(dòng)此開關(guān)后，馬達(dá)停止對托盤的推力，托盤在滑軌中自由滑行，若托盤到達(dá)定位時(shí)還有較大的余力未消，容易造成托盤抖動(dòng)、或損害機(jī)件。由于驅(qū)動(dòng)托盤110時(shí)需要兩個(gè)不同大小的推力，因此可以利用兩不同大小的電壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使馬達(dá)相應(yīng)產(chǎn)生兩不同強(qiáng)弱的推力來滿足上述需求。簡單地說，驅(qū)動(dòng)托盤110時(shí)可先以一較大的第一電壓驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使馬達(dá)輸出一較大的第一段力驅(qū)動(dòng)托盤110行進(jìn)一第一距離，而后再改以一較小的第二電壓繼續(xù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使馬達(dá)輸出一較小的第二段力，此較小的第二段力驅(qū)動(dòng)托盤110再行進(jìn)一第二距離后觸動(dòng)開關(guān)而停止驅(qū)動(dòng)；托盤110會(huì)以本身的慣性繼續(xù)滑行，但托盤與導(dǎo)軌120間的摩擦力會(huì)將殘留的慣性逐漸消解，通過適當(dāng)?shù)脑O(shè)計(jì)，在第二段力釋放后托盤110將續(xù)行一滑行距離使慣性被抵銷完，最后托盤110輕觸停止器130或停止器150停止而就定位。
請參照圖2A，其繪示以電壓調(diào)整實(shí)現(xiàn)光驅(qū)托盤的驅(qū)動(dòng)方法示意圖。如圖所示，可先以較大的電壓V1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，讓馬達(dá)以較強(qiáng)的第一段力驅(qū)動(dòng)托盤歷時(shí)t1后，改以較小的電壓V2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，讓馬達(dá)以較弱的第二段力驅(qū)動(dòng)托盤歷時(shí)t2，而后將第二段力釋放，讓托盤利用慣性滑行到達(dá)定位停止。即，在托盤110靜止時(shí)先利用電壓V1驅(qū)動(dòng)(如圖2B所繪示)，經(jīng)t1后托盤110已行進(jìn)一第一距離S1，此時(shí)改以電壓V2驅(qū)動(dòng)(如圖2C所繪示)，經(jīng)t2后托盤110可續(xù)行一第二距離S2(如圖2D所繪示)后觸及開關(guān)SW，當(dāng)開關(guān)SW被觸動(dòng)后即可將第二段力釋放，使托盤110繼續(xù)滑行一滑行距離Ss后停止(如圖2E所繪示)，所以托盤自靜止到開關(guān)SW被觸動(dòng)所滑行的距離，即為在設(shè)計(jì)上預(yù)期對托盤施力的時(shí)間，所以可通過開關(guān)SW被觸動(dòng)與否來記錄托盤自靜止而滑行至觸動(dòng)開關(guān)SW的時(shí)間。
上述的驅(qū)動(dòng)方法中，第一電壓V1及第二電壓V2驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的時(shí)間均保持固定，即，t1及t2均固定不變。此勢將產(chǎn)生以下幾個(gè)問題(1)此種固定形式的驅(qū)動(dòng)模式，并無視于各光驅(qū)在制造過程中所產(chǎn)生的差異性(例如托盤110與導(dǎo)軌120間的摩擦力)。
(2)同一光驅(qū)在使用過一段時(shí)間后，因機(jī)件的老化，使得機(jī)件間的摩擦力不再像剛出廠時(shí)一樣，此也會(huì)使得原先的驅(qū)動(dòng)模式無法驅(qū)動(dòng)托盤110，使之完美地到達(dá)定位。
(3)光驅(qū)分別在平置及豎立使用的狀況下，介于托盤110與導(dǎo)軌120間的摩擦力也會(huì)有所不同，因此，使用固定的驅(qū)動(dòng)模式來驅(qū)動(dòng)托盤110的方法，并不切合實(shí)際的狀況。
所以，以固定不變的驅(qū)動(dòng)模式驅(qū)動(dòng)具有以上不同狀況的托盤110，將有可能使托盤110在尚未滑移至停止器150前便告停止，也有可能使托盤110碰觸停止器150的力道過大，而造成托盤110的抖動(dòng)或損害機(jī)件。
由上文可知，傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方法，具有以下的缺點(diǎn)
一、各光驅(qū)托盤的驅(qū)動(dòng)結(jié)果無法一致各光驅(qū)在制造過程中所產(chǎn)生的差異性，無法以固定的驅(qū)動(dòng)模式加以驅(qū)動(dòng)托盤，而使驅(qū)動(dòng)結(jié)果能具有一致性(例如托盤撞擊停止器時(shí)的沖量大小將不會(huì)一致)。
二、單一光驅(qū)托盤的驅(qū)動(dòng)結(jié)果無法達(dá)于一致單一光驅(qū)因使用型態(tài)的不同，以及隨著使用時(shí)間的增長使其性能有所改變，用固定的驅(qū)動(dòng)模式來加以驅(qū)動(dòng)托盤，將使驅(qū)動(dòng)結(jié)果也無法達(dá)于一致。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)方法，目的如下一、使各光驅(qū)的托盤的驅(qū)動(dòng)結(jié)果能達(dá)于一致雖然各光驅(qū)在制造過程中會(huì)產(chǎn)生差異，但以本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)方法加以驅(qū)動(dòng)托盤，將使驅(qū)動(dòng)結(jié)果具有一致性。
二、使單一光驅(qū)的托盤的驅(qū)動(dòng)結(jié)果能一致單一光驅(qū)因使用型態(tài)的不同，以及隨著使用時(shí)間的增長使其性能有所改變，使用本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)方法來驅(qū)動(dòng)托盤，將使驅(qū)動(dòng)結(jié)果得以一致。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，即提供一種驅(qū)動(dòng)方法，用以驅(qū)動(dòng)一硬件裝置的一可動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件時(shí)，以一第一段力驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件行進(jìn)一第一距離后改以一第二段力驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件以令該可動(dòng)件續(xù)行一第二距離，其中該第一距離與該第二距離之和為一驅(qū)動(dòng)距離，該驅(qū)動(dòng)方法包括以下步驟以該第一段力驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件位移該驅(qū)動(dòng)距離以決定一基準(zhǔn)時(shí)間；設(shè)定一第一時(shí)段，依據(jù)該第一時(shí)段、該第一段力及該驅(qū)動(dòng)距離決定該第一距離及該第二距離；依據(jù)該第二段力及該第二距離決定一第二時(shí)段；其中以該第一段力驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件歷時(shí)該第一時(shí)段之后改以該第二段力驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件歷時(shí)該第二時(shí)段。
更具體地講，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)方法，用以驅(qū)動(dòng)硬件裝置的可動(dòng)件，其步驟為以第一段力驅(qū)動(dòng)可動(dòng)件位移固定的驅(qū)動(dòng)距離以決定基準(zhǔn)時(shí)間，設(shè)定參考時(shí)間，而參考時(shí)間則小于基準(zhǔn)時(shí)間，依據(jù)參考時(shí)間決定第一時(shí)段，并依據(jù)第一時(shí)段、第一段力及基準(zhǔn)時(shí)間決定第一距離及第二距離，依據(jù)第二段力及第二距離決定一第二時(shí)段，以及以第一段力驅(qū)動(dòng)可動(dòng)件歷時(shí)第一時(shí)段后改以第二段力驅(qū)動(dòng)可動(dòng)件歷時(shí)第二時(shí)段。
本發(fā)明還提供一種驅(qū)動(dòng)方法，用以驅(qū)動(dòng)一硬件裝置的一可動(dòng)件使該可動(dòng)件位移一驅(qū)動(dòng)距離，驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件時(shí)，以一第一段力驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件歷時(shí)一第一時(shí)段后改以一第二段力驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件歷時(shí)一第二時(shí)段，該驅(qū)動(dòng)方法包括以下步驟計(jì)算該可動(dòng)件位移該驅(qū)動(dòng)距離所需的一行進(jìn)時(shí)間；依據(jù)該行進(jìn)時(shí)間至少調(diào)整該第一時(shí)段與該第二時(shí)段二者之一，以令該第一時(shí)段與該第二時(shí)段之和與該行進(jìn)時(shí)間實(shí)質(zhì)相等；以及以該第一段力驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件歷時(shí)該第一時(shí)段后改以該第二段力驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件歷時(shí)該第二時(shí)段，其中該第一時(shí)段與該第二時(shí)段之和與該行進(jìn)時(shí)間實(shí)質(zhì)相等。


圖1為光驅(qū)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2A為以電壓調(diào)整實(shí)現(xiàn)光驅(qū)托盤的驅(qū)動(dòng)方法示意圖；圖2B為光驅(qū)的托盤于驅(qū)動(dòng)前所在位置示意圖；圖2C為光驅(qū)的托盤受第一段力驅(qū)動(dòng)后于導(dǎo)軌上行進(jìn)第一距離的示意圖；圖2D為光驅(qū)的托盤續(xù)受第二段力驅(qū)動(dòng)后于導(dǎo)軌上續(xù)行第二距離的示意圖；圖2E為光驅(qū)的托盤行進(jìn)驅(qū)動(dòng)距離后依慣性續(xù)行滑行距離后而停止的示意圖；圖3A為本發(fā)明的實(shí)施例一所提供的驅(qū)動(dòng)方法的決定基準(zhǔn)時(shí)間示意圖；圖3B為本發(fā)明的實(shí)施例一所提供的前第二距離決定方法示意圖；圖3C為本發(fā)明的實(shí)施例一所提供的第二時(shí)段決定方法示意圖；圖4A為光驅(qū)受不特定因素影響驅(qū)動(dòng)效果的情形；圖4B為本發(fā)明的實(shí)施例二所提供的第一時(shí)段調(diào)整方法示意圖；圖4C為本發(fā)明的實(shí)施例二所提供的第二時(shí)段調(diào)整方法示意圖；圖4D為本發(fā)明的實(shí)施例二所提供的第一時(shí)段與第二時(shí)段調(diào)整方法示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明所提供的驅(qū)動(dòng)方法，可用來驅(qū)動(dòng)配置于硬件裝置上的可動(dòng)件，此各硬件裝置例如是光驅(qū)，而可動(dòng)件例如是光驅(qū)上的托盤。為使說明簡潔易懂，下文將以光驅(qū)及托盤作為硬件裝置及可動(dòng)件的一種實(shí)施狀態(tài)，但此實(shí)施狀態(tài)的列舉不應(yīng)限縮本發(fā)明的適用范圍。
由上文敘述可知，既使是相同機(jī)型的光驅(qū)，各產(chǎn)品之間仍然會(huì)有個(gè)體差異存在，若忽略這個(gè)現(xiàn)實(shí)而用同一種驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)所有光驅(qū)，所呈現(xiàn)出來的效果就不會(huì)一致，造成品管上的困難；因此本發(fā)明將針對各產(chǎn)品一一調(diào)整驅(qū)動(dòng)方法，以補(bǔ)償各機(jī)器間的差異，讓每一產(chǎn)品都擁有合適的驅(qū)動(dòng)效果。另一方面，即使光驅(qū)在出廠時(shí)設(shè)定良好，但使用者有可能將光驅(qū)平躺或直立設(shè)置，故出廠時(shí)的設(shè)定不一定能同時(shí)符合這兩種擺放方式的實(shí)際需求；另外當(dāng)光驅(qū)使用一段時(shí)日之后，機(jī)件老化或磨損等因素也直接影響了驅(qū)動(dòng)效果，因此本發(fā)明將依據(jù)托盤的實(shí)際行進(jìn)時(shí)間對驅(qū)動(dòng)方法加以調(diào)整，以符合當(dāng)時(shí)的使用情形。
實(shí)施例一請參照圖3A，其繪示依照本發(fā)明的實(shí)施例一所提供的驅(qū)動(dòng)方法的決定基準(zhǔn)時(shí)間示意圖。在作法上，先固定以電壓V1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使馬達(dá)輸出一第一段力驅(qū)動(dòng)光驅(qū)的托盤，測量托盤移動(dòng)驅(qū)動(dòng)距離S所需的時(shí)間，并將這段時(shí)間限定為基準(zhǔn)時(shí)間T。
由于各機(jī)器間存有微小個(gè)別差異，因此不同的光驅(qū)以相同的電壓V1驅(qū)動(dòng)托盤行駛相同的驅(qū)動(dòng)距離S可能會(huì)測得不同的基準(zhǔn)時(shí)間T；若每一光驅(qū)都以測得的基準(zhǔn)時(shí)間T為基礎(chǔ)來限定自身所需的驅(qū)動(dòng)方法，將比只利用一種驅(qū)動(dòng)方法來驅(qū)動(dòng)所有光驅(qū)客觀許多。由于托盤受馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)在T時(shí)間內(nèi)可以行進(jìn)S的距離，而在此時(shí)間導(dǎo)軌上的行進(jìn)速度與輸入馬達(dá)的電壓維持V1，所以圖3A中所繪示輸入馬達(dá)的電壓V與時(shí)間t的函數(shù)圖形底下所圍的面積，即等比于托盤于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)下在導(dǎo)軌上所行進(jìn)的距離。所以，驅(qū)動(dòng)距離S即等同于電壓V1與基準(zhǔn)時(shí)間T的乘積再乘以一常數(shù)，即S＝a×V1×T。
請參照圖3B，其繪示依照本發(fā)明的實(shí)施例一所提供的前第二距離決定方法示意圖。在作法上，可以圖3A為基礎(chǔ)，自行設(shè)定一個(gè)小于基準(zhǔn)時(shí)間T的參考時(shí)間，記為時(shí)間t1，很明顯地，驅(qū)動(dòng)距離S會(huì)因?yàn)閰⒖紩r(shí)間的設(shè)定而被劃分為第一距離S1及第二距離S2兩部分由上文敘述可知，以電壓V1驅(qū)動(dòng)托盤行經(jīng)驅(qū)動(dòng)距離S所需的時(shí)間即基準(zhǔn)時(shí)間T，托盤由啟動(dòng)至?xí)r間t1所行進(jìn)的距離為第一距離S1、托盤由時(shí)間t1至基準(zhǔn)時(shí)間T所行進(jìn)的距離為第二距離S2，第一距離S1與第二距離S2的和即為驅(qū)動(dòng)距離S。另一方面，可將托盤由啟動(dòng)至?xí)r間t1的這個(gè)時(shí)段限定為第一時(shí)段t1，因此時(shí)段行經(jīng)第一距離S1之故。由此可知第一距離S1＝a×V1×t1，且因驅(qū)動(dòng)距離S為固定，故第二距離S2也可求知，第二距離S2＝S-S1＝a×V1×(T-t1)。
請參照圖3C，其繪示依照本發(fā)明的實(shí)施例一所提供的第二時(shí)段決定方法示意圖。由于驅(qū)動(dòng)托盤所需的第二段力較小，故可利用一小于電壓V1的電壓V2來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，以產(chǎn)生所需的第二段力。請同時(shí)參照圖3B，需要注意的是，由于電壓V2小于電壓V1，故托盤改以電壓V2驅(qū)動(dòng)時(shí)，行經(jīng)第二距離S2所需的時(shí)間較長(t2＞T-t1)，可將托盤由時(shí)間t1至?xí)r間(t1+t2)的這個(gè)時(shí)段限定為第二時(shí)段t2，因此時(shí)段行經(jīng)第二距離S2。換言之，第二時(shí)段t2則可求得為t2＝S2/(a×V2)，因圖3B與圖3C中第二距離S2相等，故可知t2＝V1×(T-t1)/V2，由于電壓V1、電壓V2及基準(zhǔn)時(shí)間T均為已知，故第二時(shí)段t2也可求得。至此，本發(fā)明針對于個(gè)別光驅(qū)設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)方法即告完成。即，以對應(yīng)于電壓V1所產(chǎn)生的第一段力驅(qū)動(dòng)托盤歷時(shí)第一時(shí)段t1，之后改以對應(yīng)于電壓V2所產(chǎn)生的第二段力驅(qū)動(dòng)托盤歷時(shí)第二時(shí)段t2，如此即可驅(qū)動(dòng)托盤行經(jīng)驅(qū)動(dòng)距離S。
不同光驅(qū)的托盤與導(dǎo)軌間的摩擦力往往不會(huì)一樣，因此，用同一套驅(qū)動(dòng)模式，即電壓V1、電壓V2、第一時(shí)段t1及第二時(shí)段t2均相同的驅(qū)動(dòng)模式來驅(qū)動(dòng)各光驅(qū)的托盤實(shí)屬不合理。若某一光驅(qū)的托盤與導(dǎo)軌間的摩擦力較大，將有可能使得托盤在尚未到達(dá)設(shè)計(jì)定位時(shí)即告停止；而另一種情況則可能發(fā)生在另一光驅(qū)上，即若另一光驅(qū)的托盤與導(dǎo)軌間的摩擦力較小，則此用以驅(qū)動(dòng)托盤的固定驅(qū)動(dòng)模式，將有可能使得托盤雖能移動(dòng)至設(shè)計(jì)定位，但撞擊停止器的沖量將有可能過大而造成光驅(qū)的震動(dòng)。
因此，實(shí)施例一中所提供的驅(qū)動(dòng)方法，針對每一光驅(qū)設(shè)計(jì)一套因本身摩擦力的狀況不同的驅(qū)動(dòng)模式，使每一光驅(qū)的托盤，均能以最佳的狀態(tài)驅(qū)動(dòng)而行進(jìn)至定位后停止。而每一不同的驅(qū)動(dòng)模式，其差別在于基準(zhǔn)時(shí)間T的訂定、及第二時(shí)段的差異。若托盤的行進(jìn)受阻的情況較為嚴(yán)重(例如托盤與導(dǎo)軌間的摩擦力較大)，則基準(zhǔn)時(shí)間T必會(huì)較大，同樣地也會(huì)使得第二時(shí)段t2較大；而若托盤的行進(jìn)受阻的情況較不嚴(yán)重(例如托盤與導(dǎo)軌間的摩擦力較小)，則基準(zhǔn)時(shí)間T必會(huì)較小，同樣地也會(huì)使得第二時(shí)段t2較小。
實(shí)施例二請同時(shí)參照圖3C及圖4A，圖4A繪示光驅(qū)受不特定因素影響驅(qū)動(dòng)效果的情形。在一開始時(shí)，是以電壓V1驅(qū)動(dòng)托盤歷時(shí)第一時(shí)段t1后改以電壓V2驅(qū)動(dòng)托盤歷時(shí)第二時(shí)段t2，故托盤行進(jìn)的總距離為第一距離S1+第二距離S2＝驅(qū)動(dòng)距離S，但在光驅(qū)使用過一段時(shí)間后，因機(jī)件的老化或磨損，將可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)托盤時(shí)所受到的阻力增加，造成以電壓V1驅(qū)動(dòng)托盤歷時(shí)第一時(shí)段t1所行經(jīng)的距離為距離S1*、以電壓V2驅(qū)動(dòng)托盤歷時(shí)第二時(shí)段t2所行經(jīng)的距離為距離S2*，故此時(shí)托盤驅(qū)動(dòng)動(dòng)的行駛距離為距離S1*+距離S2*＜驅(qū)動(dòng)距離S，若托盤同樣行經(jīng)驅(qū)動(dòng)距離S，此時(shí)所需的時(shí)間也因?yàn)樽枇υ黾佣舆t至?xí)r間Tp；但在驅(qū)動(dòng)方法未調(diào)整前，在時(shí)間(t1+t2)時(shí)托盤尚未達(dá)驅(qū)動(dòng)距離S前第二段力即先行釋放，故于時(shí)間(t1+t2)至?xí)r間Tp之間的時(shí)間差Δt托盤是以滑行的方式前進(jìn)。因設(shè)計(jì)的目的為托盤在距離S內(nèi)需要有力施給托盤，為改善這個(gè)情形，本發(fā)明可先測得托盤位移驅(qū)動(dòng)距離S所需的行進(jìn)時(shí)間Tp，然后再依據(jù)行進(jìn)時(shí)間Tp調(diào)整第一時(shí)段t1及第二時(shí)段t2，調(diào)整第一時(shí)段t1與第二時(shí)段t2之和等同于行進(jìn)時(shí)間Tp。
請參照圖4B，其繪示依照本發(fā)明的實(shí)施例二所提供的第一時(shí)段調(diào)整方法示意圖。可將時(shí)間差Δt加進(jìn)第一時(shí)段中，使第一時(shí)段的時(shí)間延長，調(diào)整后的第一時(shí)段t1*＝調(diào)整前的第一時(shí)段t1+時(shí)間差Δt。將第二時(shí)段t2加以固定，使得修正后的第一時(shí)段t1*與第二時(shí)段t2之和等于行進(jìn)時(shí)間Tp。其用意為在下次托盤再驅(qū)動(dòng)時(shí)，延長托盤受馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的時(shí)間，使托盤不致在尚未到達(dá)定位時(shí)即停止。
請參照圖4C，其繪示依照本發(fā)明的實(shí)施例二所提供的第二時(shí)段調(diào)整方法示意圖。此方法為固定第一時(shí)段t1，而調(diào)整第二時(shí)段t2，可將時(shí)間差Δt加進(jìn)第二時(shí)段中，使第二時(shí)段的時(shí)間延長，調(diào)整后的第二時(shí)段＝調(diào)整前的第二時(shí)段t2+時(shí)間差Δt。使得第一時(shí)段t1與修正后的第二時(shí)段t2*之和等于行進(jìn)時(shí)間Tp。
請參照圖4D，其繪示依照本發(fā)明的實(shí)施例二所提供的第一時(shí)段與第二時(shí)段調(diào)整方法示意圖。此方法為同時(shí)調(diào)整第一時(shí)段t1及第二時(shí)段t2，原第一時(shí)段t1經(jīng)調(diào)整后的第一時(shí)段t1’，原第二時(shí)段經(jīng)調(diào)整后為行進(jìn)時(shí)間Tp-t1’，而使修正后的第一時(shí)段t’與第二時(shí)段之和等于行進(jìn)時(shí)間Tp。
以上三種對于第一時(shí)段t1及第二時(shí)段t2的調(diào)整，其目的均在使其之和等于行進(jìn)時(shí)間Tp，使托盤在受阻力影響的情況下，仍能順利移動(dòng)至定位。
需要注意的是，實(shí)施例中各對象的幾何結(jié)構(gòu)僅為本發(fā)明的一例，并非用以限制本發(fā)明的適用條件，任何熟悉此技術(shù)者均可加以調(diào)整而達(dá)到與本發(fā)明類似的功能，但仍不脫離本發(fā)明的精神。
本發(fā)明上述實(shí)施例所揭露的驅(qū)動(dòng)方法，至少具有以下優(yōu)點(diǎn)一、各光驅(qū)托盤的驅(qū)動(dòng)結(jié)果可達(dá)于一致各光驅(qū)在制造過程中所產(chǎn)生的差異性，可以個(gè)別的驅(qū)動(dòng)模式加以驅(qū)動(dòng)托盤，而使驅(qū)動(dòng)結(jié)果也能具有一致性(例如托盤撞擊停止器時(shí)的沖量大小將會(huì)一致)。
二、單一光驅(qū)托盤的驅(qū)動(dòng)結(jié)果也可達(dá)于一致單一光驅(qū)因使用型態(tài)的不同，以及隨著使用時(shí)間的增長使其性能有所改變，以可調(diào)整的驅(qū)動(dòng)模式來加以驅(qū)動(dòng)托盤，將使每次的驅(qū)動(dòng)結(jié)果能達(dá)于一致。
綜上所述，雖然結(jié)合以上一較佳實(shí)施例揭露了本發(fā)明，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明工精神和范圍內(nèi)，可作各種的更動(dòng)與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求所界定的為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)方法，用以驅(qū)動(dòng)一硬件裝置的一可動(dòng)件，驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件時(shí)，以一第一段力驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件行進(jìn)一第一距離后改以一第二段力驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件以令該可動(dòng)件續(xù)行一第二距離，其中該第一距離與該第二距離之和為一驅(qū)動(dòng)距離，該驅(qū)動(dòng)方法包括以下步驟以該第一段力驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件位移該驅(qū)動(dòng)距離以決定一基準(zhǔn)時(shí)間；設(shè)定一第一時(shí)段，依據(jù)該第一時(shí)段、該第一段力及該驅(qū)動(dòng)距離決定該第一距離及該第二距離；依據(jù)該第二段力及該第二距離決定一第二時(shí)段；其中以該第一段力驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件歷時(shí)該第一時(shí)段之后改以該第二段力驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件歷時(shí)該第二時(shí)段。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中該第一段力大于該第二段力。
3.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中該可動(dòng)件由一馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中該馬達(dá)依據(jù)一第一電壓提供該第一段力并依據(jù)一第二電壓提供該第二段力。
5.如權(quán)利要求4所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中該第一電壓大于該第二電壓。
6.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中該硬件裝置為一光驅(qū)。
7.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中該可動(dòng)件為一托盤。
8.一種驅(qū)動(dòng)方法，用以驅(qū)動(dòng)一硬件裝置的一可動(dòng)件使該可動(dòng)件位移一驅(qū)動(dòng)距離，驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件時(shí)，以一第一段力驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件歷時(shí)一第一時(shí)段后改以一第二段力驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件歷時(shí)一第二時(shí)段，該驅(qū)動(dòng)方法包括以下步驟計(jì)算該可動(dòng)件位移該驅(qū)動(dòng)距離所需的一行進(jìn)時(shí)間；依據(jù)該行進(jìn)時(shí)間至少調(diào)整該第一時(shí)段與該第二時(shí)段二者之一，以令該第一時(shí)段與該第二時(shí)段之和與該行進(jìn)時(shí)間實(shí)質(zhì)相等；以及以該第一段力驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件歷時(shí)該第一時(shí)段后改以該第二段力驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)件歷時(shí)該第二時(shí)段，其中該第一時(shí)段與該第二時(shí)段之和與該行進(jìn)時(shí)間實(shí)質(zhì)相等。
9.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，可固定該第一時(shí)段而調(diào)整該第二時(shí)段，以令該第一時(shí)段與該第二時(shí)段之和與該行進(jìn)時(shí)間實(shí)質(zhì)相等。
10.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，可調(diào)整該第一時(shí)段而固定該第二時(shí)段，以令該第一時(shí)段與該第二時(shí)段之和與該行進(jìn)時(shí)間實(shí)質(zhì)相等。
11.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中，可同時(shí)調(diào)整該第一時(shí)段與該第二時(shí)段，以令該第一時(shí)段與該第二時(shí)段之和與該行進(jìn)時(shí)間實(shí)質(zhì)相等。
12.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中該第一段力大于該第二段力。
13.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中該可動(dòng)件由一馬達(dá)所驅(qū)動(dòng)。
14.如權(quán)利要求13所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中該馬達(dá)依據(jù)一第一電壓提供該第一段力并依據(jù)一第二電壓提供該第二段力。
15.如權(quán)利要求14所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中該第一電壓大于該第二電壓。
16.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中該硬件裝置為一光驅(qū)。
17.如權(quán)利要求8所述的驅(qū)動(dòng)方法，其中該可動(dòng)件為一托盤。
全文摘要
一種驅(qū)動(dòng)方法，用以驅(qū)動(dòng)硬件裝置的可動(dòng)件，其步驟為以第一段力驅(qū)動(dòng)可動(dòng)件位移固定的驅(qū)動(dòng)距離以決定基準(zhǔn)時(shí)間，另設(shè)定參考時(shí)間，此參考時(shí)間小于基準(zhǔn)時(shí)間，依參考時(shí)間決定第一時(shí)段，并依據(jù)第一時(shí)段、第一段力及基準(zhǔn)時(shí)間決定第一、二距離，依第二段力及第二距離決定第二時(shí)段，可以第一段力驅(qū)動(dòng)可動(dòng)件歷時(shí)第一時(shí)段后改以第二段力驅(qū)動(dòng)可動(dòng)件歷時(shí)第二時(shí)段使可動(dòng)件于預(yù)其的位置停止移動(dòng)。另有一種驅(qū)動(dòng)方法，其步驟為計(jì)算可動(dòng)件行進(jìn)時(shí)間，依其時(shí)間調(diào)整第一、二時(shí)段二者之一，以令第一、二時(shí)段之和與行進(jìn)時(shí)間相等，及以第一段力驅(qū)動(dòng)可動(dòng)件歷時(shí)第一時(shí)段后改以第二段力驅(qū)動(dòng)可動(dòng)件歷時(shí)第二時(shí)段，第一、二時(shí)段之和與行進(jìn)時(shí)間相等。
文檔編號G11B17/04GK1464504SQ0212488
公開日2003年12月31日 申請日期2002年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2002年6月21日
發(fā)明者鄭國賢, 余信東, 董順義 申請人:明基電通股份有限公司