一種葉輪給煤機電力線載波控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種葉輪給煤機電力線載波控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有市面上的葉輪給煤機載波通信存在遲滯長，實時性較差，易導致誤觸發(fā)，容易出現(xiàn)誤動作的問題；另外，葉輪給煤機屬于大范圍移動工作的設備，在對其進行遠方控制時，位置傳感系統(tǒng)尤顯重要，主機根據(jù)其提供的位置信息，控制葉輪給煤機的工作位置及行走方式，所以，位置傳感系統(tǒng)必須能準確、穩(wěn)定的反應葉輪給煤機的行走位置信息，否則將造成二車相撞等設備故障。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型主要針對上述問題，提出一種能夠實現(xiàn)定位的葉輪給煤機電力線載波控制系統(tǒng)。
[0004]本實用新型的技術方案在于:
[0005]一種葉輪給煤機電力線載波控制系統(tǒng)，包括通過依次連接的從控制箱、主控制箱以及主控PLC;其中，從控制箱連接葉輪給煤機；主控制箱與主控PLC之間通過冗余profibus總線連接；主控制箱與從控制箱之間通過動力三相線連接；從控制箱包括DSP處理器以及與DSP處理器分別連接的檢測單元、控制單元、載波通信單元以及profibus通信單元；所述從控制箱還設有與DSP處理器相連接的給煤機車身定位單元。
[0006]所述給煤機車身定位單元為RFID定位天線。
[0007]所述從控制箱還設有與DSP處理器相連接的時鐘電路。
[0008]所述從控制箱還設有與DSP處理器相連接的以太網(wǎng)通信單元，以太網(wǎng)通信單元另一端連接主控PLC。
[0009]所述主控制箱包括DSP處理器以及與DSP處理器分別連接的載波通信單元、profibus通信單元、以太網(wǎng)通信單元、面板顯示單元、電源轉換電路以及時鐘電路。
[0010]所述檢測單元為電流檢測單元以及給煤機運行狀態(tài)檢測單元，均通過調理電路連接DSP處理器。
[0011 ] 所述控制單元包括給煤機行走控制單元、變頻器控制單元、風機控制單元以及面板顯示單元，均通過隔離調理電路連接DSP處理器。
[0012]所述從控制箱處理器還連接有電源轉換電路。
[0013]所述時鐘電路均為DSI302時鐘電路。
[0014]本實用新型的技術效果在于:
[0015]本實用新型在從控制箱部分增加了給煤車身定位單元，與外部葉輪給煤機行走機構上的HK-LF-03定位終端實現(xiàn)定位，并通過動力三相線將其位置信息傳遞給主控制箱實現(xiàn)載波通信，從控制箱根據(jù)主控制箱發(fā)來的指令控制葉輪給煤機動作，避免造成二車相撞等事故的發(fā)生；優(yōu)選地，從控制箱還設有時鐘電路，解決了載波通信實時性差一級易導致觸發(fā)的問題。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型一種葉輪給煤機電力線載波控制系統(tǒng)的結構示意圖。
[0017]圖2為本實用新型主控制箱的原理示意圖。
[0018]圖3為本實用新型從控制箱的原理示意圖。
【具體實施方式】
[0019]一種葉輪給煤機電力線載波控制系統(tǒng)，包括通過依次連接的從控制箱、主控制箱以及主控PLC;其中，從控制箱連接葉輪給煤機；主控制箱與主控PLC之間通過冗余profibus總線連接；主控制箱與從控制箱之間通過動力三相線連接；從控制箱包括DSP處理器以及與DSP處理器分別連接的檢測單元、控制單元、載波通信單元以及profibus通信單元；所述從控制箱還設有與DSP處理器相連接的給煤機車身定位單元，即RFID定位天線。所述從控制箱還設有與DSP處理器相連接的時鐘電路。所述從控制箱還設有與DSP處理器相連接的以太網(wǎng)通信單元，以太網(wǎng)通信單元另一端連接主控PLC。主控制箱包括DSP處理器以及與DSP處理器分別連接的載波通信單元、profibus通信單元、以太網(wǎng)通信單元、面板顯示單元、電源轉換電路以及時鐘電路。檢測單元為電流檢測單元以及給煤機運行狀態(tài)檢測單元，均通過調理電路連接DSP處理器?？刂茊卧ńo煤機行走控制單元、變頻器控制單元、風機控制單元以及面板顯示單元，均通過隔離調理電路連接DSP處理器。從控制箱處理器還連接有電源轉換電路。時鐘電路均為DSI302時鐘電路。載波通信單元為HK-PLCCS載波控制器，與DSP處理器之間通過RS485連接。所述的風機控制單元為依次連接的接觸器以及風機，接觸器連接隔離調理電路；給煤機運行檢測單元為給煤機運行檢測電路，實現(xiàn)對給煤機行走狀態(tài)，轉速、電流、故障、頻率狀態(tài)量的檢測。從控制箱以及主控制箱上均設有與DSP處理器相連接的以太網(wǎng)接口，實現(xiàn)主控制箱與主控PLC之間的以太網(wǎng)通信。主控制箱上的載波通信單元與從控制箱上的載波通信單元通過動力三相線連接。
【主權項】
1.一種葉輪給煤機電力線載波控制系統(tǒng)，包括通過依次連接的從控制箱、主控制箱以及主控PLC ;其中，從控制箱連接外部葉輪給煤機；主控制箱與主控PLC之間通過冗余profibus總線連接；主控制箱與從控制箱之間通過動力三相線連接；從控制箱包括DSP處理器以及與DSP處理器分別連接的檢測單元、控制單元、載波通信單元以及profibus通信單元；其特征在于:所述從控制箱還設有與DSP處理器相連接的給煤機車身定位單元。2.如權利要求1所述的一種葉輪給煤機電力線載波控制系統(tǒng)，其特征在于:所述給煤機車身定位單元為RFID定位天線。3.如權利要求1所述的一種葉輪給煤機電力線載波控制系統(tǒng)，其特征在于:所述從控制箱還設有與DSP處理器相連接的時鐘電路。4.如權利要求1所述的一種葉輪給煤機電力線載波控制系統(tǒng)，其特征在于:所述從控制箱還設有與DSP處理器相連接的以太網(wǎng)通信單元，以太網(wǎng)通信單元另一端連接主控PLC。5.如權利要求1所述的一種葉輪給煤機電力線載波控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制箱包括DSP處理器以及與DSP處理器分別連接的載波通信單元、profibus通信單元、以太網(wǎng)通信單元、面板顯示單元、電源轉換電路以及時鐘電路。6.如權利要求1所述的一種葉輪給煤機電力線載波控制系統(tǒng)，其特征在于:所述檢測單元為電流檢測單元以及給煤機運行狀態(tài)檢測單元，均通過調理電路連接DSP處理器。7.如權利要求1所述的一種葉輪給煤機電力線載波控制系統(tǒng)，其特征在于:所述控制單元包括給煤機行走控制單元、變頻器控制單元、風機控制單元以及面板顯示單元，均通過隔離調理電路連接DSP處理器。8.如權利要求4所述的一種葉輪給煤機電力線載波控制系統(tǒng)，其特征在于:所述從控制箱處理器還連接有電源轉換電路。9.如權利要求3或5所述的一種葉輪給煤機電力線載波控制系統(tǒng)，其特征在于:所述時鐘電路均為DSI302時鐘電路。
【專利摘要】本實用新型涉及一種葉輪給煤機電力線載波控制系統(tǒng)。一種葉輪給煤機電力線載波控制系統(tǒng)，包括通過主控PLC連接的主控制箱以及從控制箱；其中，從控制箱連接葉輪給煤機；主控制箱與主控PLC之間通過冗余profibus總線連接；主控制箱與從控制箱之間通過動力三相線連接；本實用新型在從控制箱部分增加了給煤車身定位單元，通過動力三相線將其位置信息傳遞給主控制箱實現(xiàn)載波通信，從控制箱根據(jù)主控制箱發(fā)來的指令控制葉輪給煤機動作，避免造成二車相撞等事故的發(fā)生；優(yōu)選地，從控制箱還設有時鐘電路，解決了載波通信實時性差一級易導致觸發(fā)的問題。
【IPC分類】G08C19/00, H04B3/54, B65G43/00
【公開號】CN204965737
【申請?zhí)枴緾N201520765341
【發(fā)明人】溫杰, 高繼嚴
【申請人】西安華控智能系統(tǒng)工程有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月30日