基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，涉及利用用戶或終端位置的業(yè)務(wù)技術(shù)領(lǐng)域。所述監(jiān)控系統(tǒng)包括北斗通訊系統(tǒng)、車載終端、GPRS通訊系統(tǒng)和監(jiān)控中心，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)與所述車載終端的數(shù)據(jù)輸入端連接，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)用于為所述車載終端提供定位服務(wù)，所述車載終端通過所述GPRS通訊系統(tǒng)與所述監(jiān)控中心雙向數(shù)據(jù)交互，用于將北斗導(dǎo)航系統(tǒng)提供的定位信息通過GPRS通訊系統(tǒng)傳送給監(jiān)控中心，并將監(jiān)控中心上傳的控制命令通過GPRS通訊系統(tǒng)傳送給車載終端進行處理。所述監(jiān)控系統(tǒng)將北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用到車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)之中，融合傳感器技術(shù)、無線通信技術(shù)、地理信息技術(shù)，實現(xiàn)了車輛監(jiān)控、軌跡追蹤、實時定位等功能。
【專利說明】
基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及利用用戶或終端位置的業(yè)務(wù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛監(jiān)控系統(tǒng)是ITS(Intelligent Transportat1n Systems智能交通系統(tǒng))的重要組成部分，融合了衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GNSS)、GIS、現(xiàn)代計算機、無線通信等代表先進生產(chǎn)力的技術(shù)。主要表現(xiàn)在以下幾個方面:
[0003]I)通過車輛監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控人員可以實時了解路況并可以立刻將實時路況傳達給駕駛員，為其選擇道路提供便利，提高車輛的通行效率。
[0004]2)對于重要的貨物運輸，為安全起見，可以預(yù)先規(guī)定行駛路線，讓駕駛員按照既定路線行駛，如果偏離較遠，車載終端立刻會向監(jiān)控中心報警。
[0005]3)駕駛員遭遇突發(fā)情況，可以使用外接設(shè)備的一鍵報警功能，向監(jiān)控中心發(fā)送報警。有外接攝像頭的終端還可以將現(xiàn)場畫面拍攝下來發(fā)送至服務(wù)器。這樣為監(jiān)控中心及時做出正確的決策有很大的幫助。
[0006]近十年來，車輛監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)用在我國經(jīng)歷了比較曲折的發(fā)展歷程，早期的單機版GIS系統(tǒng)雖然已經(jīng)基本成熟，但是在使用時要受到諸多限制，這種模式的用戶在使用時只能局限在已安裝的系統(tǒng)上使用，而且電子地圖數(shù)據(jù)還會面臨泄密，更新復(fù)雜等問題。在近幾年應(yīng)用比較廣泛的C/S模式的車輛監(jiān)控系統(tǒng)解決了單機版GIS系統(tǒng)存在的，諸如:電子地圖數(shù)據(jù)集中更新、電子地圖數(shù)據(jù)共享、數(shù)據(jù)保密等許多問題，但是這種模式的用戶仍然需要將軟件和數(shù)據(jù)都安裝在監(jiān)控用戶本地(局域網(wǎng))，這對數(shù)據(jù)的保密與監(jiān)控終端的要求都比較高，而且通常系統(tǒng)的建設(shè)與維護成本較高。而近兩年發(fā)展迅速的B/S模式的車輛監(jiān)控系統(tǒng)大大的提高了用戶進行車輛監(jiān)控的易用性，用戶只要在IE等HTML瀏覽器中輸入網(wǎng)址就可對車輛進行監(jiān)控，但是該模式的車輛監(jiān)控系統(tǒng)功能又很大程度上受限于瀏覽器本身，尤其現(xiàn)在越來越多的應(yīng)用于瀏覽器上的廣告攔截插件也使一些基于B/S模式的車輛監(jiān)控系統(tǒng)問題不斷。在項目的工程實施過程中，用戶通常既需要系統(tǒng)方便快捷(易用性)，也需要系統(tǒng)功能盡量的豐富，送就需要研究如何應(yīng)用瘦客戶端的技術(shù)來平衡上面C/S模式的車輛監(jiān)控系統(tǒng)和B/S作模式的車輛監(jiān)控系統(tǒng)的缺陷，在最大程度保持用戶使用方便和功能相對全面的基礎(chǔ)上，可以使更多的用戶能夠使用該系統(tǒng)并且有效的降低用戶的使用成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，本系統(tǒng)將北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用到車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)之中，實現(xiàn)了車輛監(jiān)控、軌跡追蹤、實時定位等功能。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括北斗通訊系統(tǒng)、車載終端、GPRS通訊系統(tǒng)和監(jiān)控中心，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)與所述車載終端的數(shù)據(jù)輸入端連接，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)用于為所述車載終端提供定位服務(wù)，所述車載終端通過所述GPRS通訊系統(tǒng)與所述監(jiān)控中心雙向數(shù)據(jù)交互，用于將北斗導(dǎo)航系統(tǒng)提供的定位信息通過GPRS通訊系統(tǒng)傳送給監(jiān)控中心，并將監(jiān)控中心上傳的控制命令通過GPRS通訊系統(tǒng)傳送給車載終端進行處理。
[0009]進一步的技術(shù)方案在于:所述車載終端包括天線、北斗衛(wèi)星接收機、控制模塊、GPRS模塊和電源模塊，所述天線與所述衛(wèi)星接收機的信號輸入端連接，所述衛(wèi)星接收機的信號輸出端通過串口與所述控制模塊連接，所述衛(wèi)星接收機用于對天線接收到的導(dǎo)航電文進行解算，并將解算后的數(shù)據(jù)以標準協(xié)議的形式傳送到所述控制模塊;所述控制模塊通過串口與所述GPRS模塊連接，所述控制模塊用于根據(jù)標準協(xié)議從所述接收機傳送的數(shù)據(jù)中提取出經(jīng)瑋度信息、速度信息以及時間信息，并將提取出的數(shù)據(jù)按通信協(xié)議進行封裝，并控制GPRS模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收;所述GPRS模塊用于通過移動數(shù)字網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心傳送和接收數(shù)據(jù);所述電源模塊與所述車載終端中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于為其提供工作電源。
[0010]進一步的技術(shù)方案在于:所述衛(wèi)星接收機使用MXT0S2-200型板卡。
[0011]進一步的技術(shù)方案在于:所述控制模塊使用CortexA8處理器。
[0012]進一步的技術(shù)方案在于:所述GPRS模塊使用S頂900型開發(fā)板。
[0013]進一步的技術(shù)方案在于:所述監(jiān)控中心包括遠程服務(wù)器和監(jiān)控客戶端，所述車載終端通過GPRS通訊系統(tǒng)與所述遠程服務(wù)連接，所述遠程服務(wù)器通過有線網(wǎng)絡(luò)與若干個監(jiān)控客戶端連接。
[0014]進一步的技術(shù)方案在于:所述監(jiān)控客戶端包括GIS功能模塊、數(shù)據(jù)管理模塊和通信模塊，所述GIS功能模塊用于實現(xiàn)地圖顯示操作、車輛實時定位、歷史軌跡顯示和行駛區(qū)域限制;所述數(shù)據(jù)管理模塊用于實現(xiàn)用戶訪問登錄、信息維護和歷史記錄查詢;所述通信模塊用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信、遠程監(jiān)控以及報警。
[0015]進一步的技術(shù)方案在于:車輛實時定位是通過接收服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中車輛的當(dāng)前位置信息，在圖層中實現(xiàn)車輛圖元的繪制，在監(jiān)控客戶端中軟件每隔一定時間更新一次車輛位置信息，客戶端采用多線程方法實現(xiàn)實時定位功能，對每一輛汽車的繪制都在單獨的線程中完成。
[0016]進一步的技術(shù)方案在于:歷史軌跡顯示是將指定車輛在一段時間內(nèi)的行駛軌跡動態(tài)的在地圖上顯示，進行歷史軌跡回放，首先需要選擇用戶車輛和回放時間段，根據(jù)選擇的車輛和回放時問段從遠程服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中獲取符合條件的歷史記錄。
[0017]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本系統(tǒng)結(jié)合地理信息系統(tǒng)(GIS)的各種使用特征和優(yōu)點，將北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用到車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)之中，將移動車輛的實時位置顯示在電子地圖上，融合傳感器技術(shù)、無線通信技術(shù)、地理信息技術(shù)，對車輛與駕駛員行駛進行管理，并實現(xiàn)了車輛監(jiān)控、軌跡追蹤、實時定位等功能。對于交通運輸行業(yè)加強對移動車輛的管理和加快我國北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的推廣應(yīng)用具有現(xiàn)實意義。
【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
[0019]圖1是本發(fā)明所述系統(tǒng)的原理框圖；
[0020]圖2是本發(fā)明中車載終端的原理框圖；
[0021 ]圖3是本發(fā)明中定位信息接收流程圖；
[0022]圖4是本發(fā)明中GPRS數(shù)據(jù)接收流程圖；
[0023]圖5是本發(fā)明中服務(wù)器接收消息的流程圖；
[0024]圖6是本發(fā)明中監(jiān)控客戶端的原理框圖；
[0025]圖7是本發(fā)明中實時定位功能的流程圖；
[0026]圖8是本發(fā)明中歷史軌跡功能流程圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0028]在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0029]如圖1所示，本發(fā)明公開了一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，包括北斗通訊系統(tǒng)、車載終端、GPRS通訊系統(tǒng)和監(jiān)控中心。北斗導(dǎo)航系統(tǒng)與所述車載終端的數(shù)據(jù)輸入端連接，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)用于為所述車載終端提供定位服務(wù)，所述車載終端通過所述GPRS通訊系統(tǒng)與所述監(jiān)控中心雙向數(shù)據(jù)交互，用于將北斗導(dǎo)航系統(tǒng)提供的定位信息通過GPRS通訊系統(tǒng)傳送給監(jiān)控中心，并將監(jiān)控中心上傳的控制命令通過GPRS通訊系統(tǒng)傳送給車載終端進行處理。所述監(jiān)控中心包括遠程服務(wù)器和監(jiān)控客戶端，所述車載終端通過GPRS通訊系統(tǒng)與所述遠程服務(wù)連接，所述遠程服務(wù)器通過有線網(wǎng)絡(luò)與若干個監(jiān)控客戶端連接，所述遠程服務(wù)器內(nèi)設(shè)有數(shù)據(jù)庫。
[0030]車載終端用于負責(zé)接收和處理北斗衛(wèi)星的定位信息，并將定位信息發(fā)送到遠程服務(wù)器上，同時接收和響應(yīng)遠程服務(wù)器發(fā)送的控制命令;監(jiān)控中心負責(zé)完成對車載終端數(shù)據(jù)的接收、存儲、顯示，同時實現(xiàn)對車載終端的遠程控制。
[0031]如圖2所示，所述車載終端包括天線、北斗衛(wèi)星接收機、控制模塊、GPRS模塊和電源模塊，所述天線與所述衛(wèi)星接收機的信號輸入端連接，所述衛(wèi)星接收機的信號輸出端通過串口與所述控制模塊連接，所述衛(wèi)星接收機用于對天線接收到的導(dǎo)航電文進行解算，并將解算后的數(shù)據(jù)以標準協(xié)議的形式傳送到所述控制模塊;所述控制模塊通過串口與所述GPRS模塊連接，所述控制模塊用于根據(jù)標準協(xié)議從所述接收機傳送的數(shù)據(jù)中提取出經(jīng)瑋度信息、速度信息以及時間信息，并將提取出的數(shù)據(jù)按通信協(xié)議進行封裝，并控制GPRS模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收;所述GPRS模塊用于通過移動數(shù)字網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心傳送和接收數(shù)據(jù);所述電源模塊與所述車載終端中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于為其提供工作電源。
[0032]系統(tǒng)的車載終端上的接收機模塊包括MXT0S2-200，MXT0S2-200是一款GPS/北斗雙模接收機，能夠提供高精度的位置、速度、時間等信息?？刂颇K采用Cortex AS處理器，是有史以來ARM開發(fā)的性能最高、功率效率最高的處理器。CorteX-A8處理器的速率在600MHz到超過IGHz的范圍內(nèi)，能夠滿足那些需要工作在300mW以下的功耗優(yōu)化的移動設(shè)備的要求；GPRS模塊實現(xiàn)終端與監(jiān)控中心之間的通信，采用可以快速應(yīng)用于產(chǎn)品開發(fā)的SIM900開發(fā)板，通過串口與主控模塊連接，ARM通過串口向SM900發(fā)送AT指令。車載終端安裝在定位車輛中，通常使用車載12V直流電源終端給各部分供電。
[0033]定位信息接收:系統(tǒng)中的北斗定位模塊輸出數(shù)據(jù)遵循NMEA-0183標準，以北斗二代的協(xié)議輸出定位信息。當(dāng)車載終端開始定位后，控制模塊需要從所述接收機傳入的數(shù)據(jù)中提取出BDRMC數(shù)據(jù)幀，通過對數(shù)據(jù)幀中數(shù)據(jù)的提取和處理，完成定位信息的采集，定位信息接收流程如圖3所示。
[0034]GPRS無線通信:車載終端的GPRS模塊負責(zé)通過GPRS網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心進行數(shù)據(jù)交換，發(fā)送車輛的定位信息和接收監(jiān)控中心控制命令。通信功能分為接收數(shù)據(jù)功能和發(fā)送數(shù)據(jù)功能。發(fā)送數(shù)據(jù)功能:ARM控制器使用串口控制GPRS模塊連接遠程服務(wù)器;在連接上遠程服務(wù)器后，ARM將處理好的數(shù)據(jù)傳送到GPRS模塊中，并控制GPRS模塊將數(shù)據(jù)傳送到遠程服務(wù)器，GPRS數(shù)據(jù)接收流程如圖4所示。
[0035]遠程服務(wù)器:遠程服務(wù)器是連接監(jiān)控中心與車載終端的紐帶，一方面負責(zé)接收車載終端的定位信息，將信息存儲到數(shù)據(jù)庫中，同時向用戶車輛轉(zhuǎn)發(fā)控制命令;另一方面與監(jiān)控客戶端通信，根據(jù)用戶的請求，完成對數(shù)據(jù)的操作，并向用戶響應(yīng)數(shù)據(jù)庫的操作結(jié)果，月艮務(wù)器接收消息的流程如圖5所示。
[0036]監(jiān)控客戶端是整個車輛監(jiān)控系統(tǒng)的核心部分，是系統(tǒng)面向用戶的窗口。按照功能的不同，監(jiān)控客戶端可以劃分為三個部分，如圖6所示，所述監(jiān)控客戶端包括GIS功能模塊、數(shù)據(jù)管理模塊和通信模塊，所述GIS功能模塊用于實現(xiàn)地圖顯示操作、車輛實時定位、歷史軌跡顯示和行駛區(qū)域限制;所述數(shù)據(jù)管理模塊用于實現(xiàn)用戶訪問登錄、信息維護和歷史記錄查詢;所述通信模塊用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信、遠程監(jiān)控以及報警。
[0037]GIS功能模塊:GIS功能模塊是整個客戶端的基礎(chǔ)，為可視化顯示車輛位置提供了重要保證。GIS功能模塊提供了一系列地圖顯示操作功能，例如:地圖加載、地圖放大、縮小、漫游，圖層管理、位置查詢等。實現(xiàn)了對車輛的實時定位、歷史軌跡回放、區(qū)域限制等功能。
[0038]車輛實時定位:車輛實時定位是通過接收服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中車輛的當(dāng)前位置信息，在圖層中實現(xiàn)車輛圖元的繪制。監(jiān)控系統(tǒng)中，軟件每隔10秒會更新一次車輛位置信息。為了保證軟件運行效率，采用多線程方法實現(xiàn)實時定位功能，對每一輛汽車的繪制都在單獨的線程中完成，實時定位功能程序流程如圖7所示。
[0039]歷史軌跡回放:歷史軌跡回放功能是將指定車輛在一段時間內(nèi)的行駛軌跡動態(tài)的在地圖上顯示，幫助客戶觀察車輛行跡。進行歷史軌跡回放，首先需要選擇用戶車輛和回放時間段，根據(jù)選擇的車輛和回放時問段從服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中獲取符合條件的歷史記錄，歷史軌跡流程如圖8所示。
[0040]數(shù)據(jù)管理模塊:數(shù)據(jù)管理模塊在監(jiān)控客戶端中實現(xiàn)了用戶登錄、用戶信息修改、用戶信息查詢、報警記錄查詢等功能，為用戶查詢和維護信息提供了一種安全有效的手段。
[0041]通信模塊:通信模塊是監(jiān)控客戶端與遠程服務(wù)器連接的橋梁，通過建立通信，實現(xiàn)了客戶端數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送。客戶端對車輛的控制指令最終由服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)到指定車輛上，實現(xiàn)了真正意義上的遠程監(jiān)控。
[0042]系統(tǒng)車載終端上電后初始化串口、1端口等。主控模塊連接北斗衛(wèi)星接收機、GPRS模塊等。控制模塊核心處理器分別通過串口與GPRS模塊、北斗衛(wèi)星接收機進行數(shù)據(jù)傳輸。系統(tǒng)上電后MXT0S2-200串口傳輸波特率固定設(shè)定為115200bpS(3MXT0S2-200第一次啟動時，會有較長的搜星過程，即冷啟動。搜星完成后，短時間內(nèi)重新啟動能夠快速完成定位。通過串口向S頂900模塊發(fā)送AT指令，S頂900GPRS連接遠程服務(wù)器后，返回“CONNECT OK”，證明連接服務(wù)器成功。用戶獲得系統(tǒng)訪問權(quán)限后，可進入系統(tǒng)總體界面。系統(tǒng)菜單包含系統(tǒng)初始化、重新登錄系統(tǒng)、退出系統(tǒng)等功能?！暗貓D”菜單包含地圖切換、放大、縮小、圖層管理等功能?！氨O(jiān)控”菜單包含了遠程監(jiān)控、速度變化曲線、報警記錄查看等功能。當(dāng)系統(tǒng)處于實時監(jiān)控狀態(tài)時，右側(cè)樹狀圖可以直觀顯示當(dāng)前所控制的所有車輛和司機。
[0043]本系統(tǒng)結(jié)合地理信息系統(tǒng)(GIS)的各種使用特征和優(yōu)點，將北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)應(yīng)用到車輛定位監(jiān)控系統(tǒng)之中，將移動車輛的實時位置顯示在電子地圖上，融合傳感器技術(shù)、無線通信技術(shù)、地理信息技術(shù)，對車輛與駕駛員行駛進行管理，并實現(xiàn)了車輛監(jiān)控、軌跡追蹤、實時定位等功能。對于交通運輸行業(yè)加強對移動車輛的管理和加快我國北斗衛(wèi)星定位系統(tǒng)的推廣應(yīng)用具有現(xiàn)實意義。
【主權(quán)項】
1.一種基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括北斗通訊系統(tǒng)、車載終端、GPRS通訊系統(tǒng)和監(jiān)控中心，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)與所述車載終端的數(shù)據(jù)輸入端連接，北斗導(dǎo)航系統(tǒng)用于為所述車載終端提供定位服務(wù)，所述車載終端通過所述GPRS通訊系統(tǒng)與所述監(jiān)控中心雙向數(shù)據(jù)交互，用于將北斗導(dǎo)航系統(tǒng)提供的定位信息通過GPRS通訊系統(tǒng)傳送給監(jiān)控中心，并將監(jiān)控中心上傳的控制命令通過GPRS通訊系統(tǒng)傳送給車載終端進行處理。2.如權(quán)利要求1所述的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述車載終端包括天線、北斗衛(wèi)星接收機、控制模塊、GPRS模塊和電源模塊，所述天線與所述衛(wèi)星接收機的信號輸入端連接，所述衛(wèi)星接收機的信號輸出端通過串口與所述控制模塊連接，所述衛(wèi)星接收機用于對天線接收到的導(dǎo)航電文進行解算，并將解算后的數(shù)據(jù)以標準協(xié)議的形式傳送到所述控制模塊;所述控制模塊通過串口與所述GPRS模塊連接，所述控制模塊用于根據(jù)標準協(xié)議從所述接收機傳送的數(shù)據(jù)中提取出經(jīng)瑋度信息、速度信息以及時間信息，并將提取出的數(shù)據(jù)按通信協(xié)議進行封裝，并控制GPRS模塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收;所述GPRS模塊用于通過移動數(shù)字網(wǎng)絡(luò)向監(jiān)控中心傳送和接收數(shù)據(jù);所述電源模塊與所述車載終端中需要供電的模塊的電源輸入端連接，用于為其提供工作電源。3.如權(quán)利要求2所述的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述衛(wèi)星接收機使用MXT0S2-200型板卡。4.如權(quán)利要求2所述的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述控制模塊使用Cortex A8處理器。5.如權(quán)利要求2所述的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述GPRS模塊使用S頂900型開發(fā)板。6.如權(quán)利要求1所述的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述監(jiān)控中心包括遠程服務(wù)器和監(jiān)控客戶端，所述車載終端通過GPRS通訊系統(tǒng)與所述遠程服務(wù)連接，所述遠程服務(wù)器通過有線網(wǎng)絡(luò)與若干個監(jiān)控客戶端連接。7.如權(quán)利要求6所述的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述監(jiān)控客戶端包括GIS功能模塊、數(shù)據(jù)管理模塊和通信模塊，所述GIS功能模塊用于實現(xiàn)地圖顯示操作、車輛實時定位、歷史軌跡顯示和行駛區(qū)域限制;所述數(shù)據(jù)管理模塊用于實現(xiàn)用戶訪問登錄、信息維護和歷史記錄查詢;所述通信模塊用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信、遠程監(jiān)控以及報警。8.如權(quán)利要求7所述的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:車輛實時定位是通過接收服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中車輛的當(dāng)前位置信息，在圖層中實現(xiàn)車輛圖元的繪制，在監(jiān)控客戶端中軟件每隔一定時間更新一次車輛位置信息，客戶端采用多線程方法實現(xiàn)實時定位功能，對每一輛汽車的繪制都在單獨的線程中完成。9.如權(quán)利要求7所述的基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:歷史軌跡顯示是將指定車輛在一段時間內(nèi)的行駛軌跡動態(tài)的在地圖上顯示，進行歷史軌跡回放，首先需要選擇用戶車輛和回放時間段，根據(jù)選擇的車輛和回放時問段從遠程服務(wù)器數(shù)據(jù)庫中獲取符合條件的歷史記錄。
【文檔編號】G01S19/14GK106056961SQ201610390691
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月1日
【發(fā)明人】陳俞強, 郭劍嵐, 李超
【申請人】東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院