一種車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明專利涉及車輛監(jiān)控領域，特別地，涉及一種車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]露天礦山存在采區(qū)范圍較大、道路錯綜復雜、車輛密集、工作時間長等特點，容易存在礦車非工作時間長、車輛排班不合理、超速行駛、車輛滯留等不良現(xiàn)象，從而造成生產(chǎn)效率低下、資源浪費嚴重等現(xiàn)狀。
[0003]傳統(tǒng)礦車監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)采用GPS衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)，在監(jiān)控中心監(jiān)控所有車輛，進行車輛調(diào)度。在實際工作中發(fā)現(xiàn)主要存在以下問題:(I)由于部分礦區(qū)地形多丘陵，車輛經(jīng)常環(huán)繞山腳行駛，單一采用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)會出現(xiàn)衛(wèi)星數(shù)不夠，無法定位的情況；(2)由于山路多曲折轉(zhuǎn)彎路段，司機無法知道是否有車相向行駛，存在安全隱患；(3)生產(chǎn)指揮調(diào)度溝通不順暢，出現(xiàn)問題不能直觀的對現(xiàn)場人員進行指導；(4)司機無法根據(jù)擁堵情況合理選取行車路線；(5)只能人工去觀察判斷車輛是否一直停留在原地，無法對車輛的無故滯留進行實時監(jiān)控。
[0004]露天礦山地形變化快，新的礦區(qū)開挖，新的存礦點的開辟，都會形成新的行車道路。每一條道路都由人工采用RTK方法測量，一方面是工作量大，重復周期短，另一方面在運礦車行駛頻繁的道路上測量危險系數(shù)大。
[0005]因此，設計一種能實現(xiàn)精確定位、司機及調(diào)度中心同時能獲得準確定位信息、能實現(xiàn)預警以及車輛滯留監(jiān)控的車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)具有重要的意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明目的在于提供一種車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，此系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)控礦車的運行情況，對兩車相遇、車輛超速行駛、車輛滯留等情況通過語音系統(tǒng)進行預警及提醒；協(xié)助調(diào)度人員對礦車運行合理安排，輔助駕駛員完成工作任務，提高工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本，具體技術方案如下:
[0007]一種車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，包括分別與衛(wèi)星系統(tǒng)連接的車載終端以及控制顯示中心;
[0008]所述車載終端包括GNSS定位模塊、第一 DTU/GPRS模塊、第一顯示模塊以及語音通訊模塊，所述GNSS定位模塊包括接收衛(wèi)星系統(tǒng)所發(fā)射GPS導航定位系統(tǒng)信號和北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)信號的GNSS天線；所述GNSS定位模塊、第一顯示模塊以及語音通訊模塊均與所述第一 DTU/GPRS模塊連接；
[0009]所述控制顯示中心包括第二 DTU/GPRS模塊、接收衛(wèi)星系統(tǒng)所發(fā)射GPS導航定位系統(tǒng)信號和北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)信號的GNSS接收機、與所述GNSS接收機連接的數(shù)據(jù)解析解算模塊、與所述數(shù)據(jù)解析解算模塊連接的坐標轉(zhuǎn)換模塊、第二顯示模塊、同時具有行駛監(jiān)控功能和滯留監(jiān)控功能的車輛監(jiān)控模塊、調(diào)度模塊以及道路生成模塊，所述第一 DTU/GPRS模塊、坐標轉(zhuǎn)換模塊、第二顯示模塊、車輛監(jiān)控模塊、調(diào)度模塊以及道路生成模塊均與所述第二 DTU/GPRS模塊連接；
[0010]其中，所述第一 DTU/GPRS模塊與所述語音通訊模塊之間、所述第一 DTU/GPRS模塊與所述第二 DTU/GPRS模塊之間、所述第二顯示模塊與所述第二 DTU/GPRS模塊之間、所述車輛監(jiān)控模塊與所述第二 DTU/GPRS模塊之間、所述調(diào)度模塊與所述第二 DTU/GPRS模塊之間以及所述道路生成模塊與所述第二 DTU/GPRS模塊之間均為雙向通訊連接。
[0011]為了達到更好的技術效果，所述車載終端還包括與所述第一 DTU/GPRS模塊連接的攝像頭，所述控制顯示中心還包括與所述第二 DTU/GPRS模塊雙向通訊連接的語音視頻通訊模塊。
[0012]以上技術方案中優(yōu)選的，所述第一顯示模塊為采用Windows CE操作系統(tǒng)的7寸電容式觸屏；所述第二顯示模塊為通過RS-232通訊接口來控制圖像控制器的電視墻，所述電視墻由12塊液晶屏拼裝而成，所述電視墻的視覺角度不小于178°。
[0013]以上技術方案中優(yōu)選的，所述第一 DTU/GPRS模塊以及第二 DTU/GPRS模塊的內(nèi)部均配置有SIM卡。
[0014]以上技術方案中優(yōu)選的，所述GNSS定位模塊通過RS-232總線與所述第一 DTU/GPRS模塊連接；所述第一 DTU/GPRS模塊通過無線網(wǎng)以及TCP網(wǎng)絡協(xié)議與所述第二 DTU/GPRS模塊連接；所述GNSS接收機通過光纖以及RTCM協(xié)議與所述數(shù)據(jù)解析解算模塊連接。
[0015]應用本發(fā)明的技術方案，具有以下有益效果:
[0016](I)本發(fā)明的監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)包括分別與衛(wèi)星系統(tǒng)連接的車載終端以及控制顯示中心，所述車載終端包括GNSS定位模塊、第一 DTU/GPRS模塊、第一顯示模塊以及語音通訊模塊，所述控制顯示中心包括第二 DTU/GPRS模塊、GNSS接收機、數(shù)據(jù)解析解算模塊、坐標轉(zhuǎn)換模塊、第二顯示模塊、車輛監(jiān)控模塊、調(diào)度模塊以及道路生成模塊，具有效果如下:整體系統(tǒng)精簡；通過所述GNSS天線以及GNSS接收機接收GPS導航定位系統(tǒng)信號和北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)信號，使得車輛無論在怎么樣的環(huán)境中(即無論是平坦的大路還是位于丘陵地帶時依山繞行)，均能實現(xiàn)準確的定位，不會出現(xiàn)任何失去定位功能的情況，準確度高，實用性強；通過所述數(shù)據(jù)解析解算模塊、語音通訊模塊、第二顯示模塊以及調(diào)度模塊的設置，能實現(xiàn)司機和調(diào)控中心的工作人員及時獲知車輛的準確定位信息以及實時監(jiān)控礦車運行情況，且調(diào)度中心還可以根據(jù)需求實時判斷車輛是否無故滯留，使得整個調(diào)度過程能夠進行合理安排，提高工作效率，節(jié)約成本。
[0017](2)本發(fā)明中所述車載終端還包括攝像頭，所述控制顯示中心還包括語音視頻通訊模塊，及時獲得駕駛員以及駕駛環(huán)境的相關現(xiàn)場信息，實現(xiàn)清晰、現(xiàn)場化的指導以及調(diào)配。
[0018](3)本發(fā)明中第一顯示模塊為采用Windows CE操作系統(tǒng)的7寸電容式觸屏，部件占用空間小，方便車載；第二顯示模塊為通過RS-232通訊接口來控制圖像控制器的電視墻，所述電視墻由12塊液晶屏拼裝而成，所述電視墻的視覺角度不小于178°，便于顯示礦車位置信息以及礦區(qū)的屬性信息，方便調(diào)控。
[0019](4)本發(fā)明中所述第一 DTU/GPRS模塊以及第二 DTU/GPRS模塊的內(nèi)部均配置有S頂卡，容量大，方便保存數(shù)據(jù)，便于存檔需求和后續(xù)查看。
[0020](5)本發(fā)明中GNSS定位模塊通過RS-232總線與第一 DTU/GPRS模塊連接，第一DTU/GPRS模塊通過無線網(wǎng)以及TCP網(wǎng)絡協(xié)議與第二 DTU/GPRS模塊連接，GNSS接收機通過光纖以及RTCM協(xié)議與數(shù)據(jù)解析模塊連接，實現(xiàn)數(shù)據(jù)、語音的準確通訊，提高精準度。
[0021]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0022]構成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0023]圖1是本發(fā)明優(yōu)選實施例1車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)與衛(wèi)星系統(tǒng)的連接關系圖；
[0024]圖2是本發(fā)明優(yōu)選實施例1車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)車輛滯留監(jiān)控的流程圖；
[0025]其中，1、衛(wèi)星系統(tǒng)，2、車載終端，21、GNSS定位模塊，211、GNSS天線，22、第一 DTU/GPRS模塊，23、第一顯示模塊，24、語音通訊模塊，25、攝像頭，3、控制顯示中心，31、第二DTU/GPRS模塊，32、GNSS接收機，33、數(shù)據(jù)解析解算模塊，34、-坐標轉(zhuǎn)換模塊，35、第二顯示模塊，36、-車輛監(jiān)控模塊，37、調(diào)度模塊，38、道路生成模塊、39、語音視頻通訊模塊。
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以根據(jù)權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0027]實施例1:
[0028]—種車輛監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)，適用于露天礦山的車輛，此系統(tǒng)能夠?qū)崟r監(jiān)控礦車運行情況，對兩車相遇、車輛超速行駛、車輛無故滯留等情況通過語音系統(tǒng)進行預警及提醒；協(xié)助調(diào)度人員對礦車運行合理安排，輔助駕駛員完成工作任務，提高工作效率，節(jié)約生產(chǎn)成本。其結構具體是:
[0029]包括分別與衛(wèi)星系統(tǒng)I連接的車載終端2以及控制顯示中心3。
[0030]所述車載終端2包括GNSS定位模塊21、第一 DTU/GPRS模塊22、第一顯示模塊23、語音通訊模塊24以及攝像頭25，所述GNSS定位模塊21包括接收衛(wèi)星系統(tǒng)I所發(fā)射GPS導航定位系統(tǒng)信號和北斗衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)信號的GNSS天線211 ;所述GNSS定位模塊21、第一顯示模塊23、語音通訊模塊24以及攝像頭25均與所述第一 DTU/GPRS模塊22連接。[0031 ] 所述控制顯示中心3包括第二 DTU/GPRS模塊31、接收衛(wèi)星系統(tǒng)I所發(fā)射GPS導航