一種站點(diǎn)采集方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于數(shù)據(jù)采集和處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種站點(diǎn)采集方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]公共交通，作為一個(gè)城市為公眾提供快速運(yùn)輸服務(wù)的行業(yè)，其發(fā)展和線路規(guī)劃意義重大。交通運(yùn)輸行業(yè)主管部門對(duì)城市客運(yùn)交通運(yùn)營(yíng)線路、運(yùn)營(yíng)站點(diǎn)等基礎(chǔ)管理信息的統(tǒng)計(jì)以及公交線網(wǎng)的規(guī)劃時(shí)，都需要對(duì)公共交通中的站點(diǎn)進(jìn)行采集。
[0003]然而，現(xiàn)有的公交自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)中站點(diǎn)的GNSS數(shù)據(jù)的采集，通常是以人工跟車到達(dá)站點(diǎn)時(shí)進(jìn)行記錄的方式來(lái)采集的。該采集方式需要采集人員在采集站點(diǎn)的過(guò)程中全程關(guān)注車輛的運(yùn)行，人力成本和時(shí)間成本高。在采集出錯(cuò)時(shí)需要重新進(jìn)行采集，效率低下。同時(shí)也要求公交車司機(jī)配合采集人員，在行駛的過(guò)程中存在安全隱患。現(xiàn)有的自動(dòng)站點(diǎn)采集方式雖然能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)踩點(diǎn)，但是在踩點(diǎn)之后仍然需要采集人員上車進(jìn)行重新驗(yàn)證，才能最終確認(rèn)采集的站點(diǎn)的GNSS數(shù)據(jù)是否符合要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種無(wú)需人員跟車的站點(diǎn)自動(dòng)采集方法及系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)采集、驗(yàn)證公交站點(diǎn)GNSS位置信息，提高了公交站點(diǎn)采集的效率。
[0005]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種站點(diǎn)采集方法，所述方法包括:
[0006]自動(dòng)采集全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS數(shù)據(jù)和車載數(shù)字錄像機(jī)的視頻信息；
[0007]分析所述GNSS數(shù)據(jù)，獲取站點(diǎn)的GNSS位置信息；
[0008]結(jié)合視頻信息，對(duì)獲取到的站點(diǎn)GNSS位置信息進(jìn)行驗(yàn)證，得到與實(shí)際站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)GNSS位置信息。
[0009]本發(fā)明的另一方面，提供了一種站點(diǎn)采集系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0010]采集模塊，用于自動(dòng)采集全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS數(shù)據(jù)和車載數(shù)字錄像機(jī)的視頻信息；
[0011]獲取模塊，用于分析所述GNSS數(shù)據(jù)，獲取站點(diǎn)的GNSS位置信息；
[0012]驗(yàn)證模塊，用于結(jié)合視頻信息，對(duì)獲取到的站點(diǎn)GNSS位置信息進(jìn)行驗(yàn)證，得到與實(shí)際站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)GNSS位置信息。
[0013]在本發(fā)明中，通過(guò)采用支持GNSS的車載數(shù)字錄像機(jī)采集車輛運(yùn)行過(guò)程中的GNSS數(shù)據(jù)和視頻信息；分析所述GNSS數(shù)據(jù)，獲取站點(diǎn)的GNSS位置信息；結(jié)合視頻信息，對(duì)獲取到的站點(diǎn)GNSS位置信息進(jìn)行驗(yàn)證，得到與實(shí)際站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)GNSS位置信息。從而實(shí)現(xiàn)了公交站點(diǎn)GNSS位置信息的自動(dòng)采集，提高了公交站點(diǎn)采集的效率，節(jié)省了人力成本和時(shí)間成本；同時(shí)，由于該站點(diǎn)自動(dòng)采集方法不需要司機(jī)的配合即可自動(dòng)完成，能夠消除以往采集方式存在的安全隱患。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例一提供的站點(diǎn)采集方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0015]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的站點(diǎn)采集方法中步驟S102的具體實(shí)現(xiàn)流程圖；
[0016]圖3是本發(fā)明實(shí)施例二提供的站點(diǎn)采集系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0018]在本發(fā)明中，通過(guò)采用支持GNSS的車載數(shù)字錄像機(jī)采集車輛行駛過(guò)程中的GNSS數(shù)據(jù)和視頻信息；分析所述GNSS數(shù)據(jù)，獲取站點(diǎn)的GNSS位置信息；結(jié)合視頻信息，對(duì)獲取到的站點(diǎn)的GNSS位置信息進(jìn)行驗(yàn)證，得到與實(shí)際站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)GNSS位置信息。從而實(shí)現(xiàn)了公交站點(diǎn)GNSS位置信息的自動(dòng)采集，提高了公交站點(diǎn)采集的效率，節(jié)省了人力成本和時(shí)間成本；同時(shí)，由于該站點(diǎn)自動(dòng)采集方法不需要司機(jī)的配合即可自動(dòng)完成，能夠消除以往采集方式存在的安全隱患。
[0019]實(shí)施例一
[0020]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例一提供的站點(diǎn)采集方法的第一實(shí)現(xiàn)流程，為了便于說(shuō)明，僅TJK出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。
[0021]如圖1所示,所述站點(diǎn)采集方法包括:
[0022]在步驟SlOl中，自動(dòng)采集全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS數(shù)據(jù)和車載數(shù)字錄像機(jī)的視頻信息。
[0023]在本實(shí)施例中，通過(guò)支持GNSS功能的車載DVR (數(shù)字錄像機(jī))設(shè)備在車輛行駛的過(guò)程中，按照一定的時(shí)間間隔采集車輛當(dāng)前的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS數(shù)據(jù)以及視頻信息，并將所述GNSS數(shù)據(jù)以及視頻信息存儲(chǔ)至指定的存儲(chǔ)設(shè)備。優(yōu)選地，所述一定的時(shí)間間隔可以為一秒的時(shí)間間隔。支持GNSS功能的車載DVR(數(shù)字錄像機(jī))設(shè)備在車輛行駛的過(guò)程中，每秒采集車輛當(dāng)前的GNSS數(shù)據(jù)以及視頻信息。所述全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS包括但不限于GPS導(dǎo)航系統(tǒng)，還包括其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)。
[0024]在步驟S102中，分析所述GNSS數(shù)據(jù)，獲取站點(diǎn)的GNSS位置信息。
[0025]在本實(shí)施例中，從存儲(chǔ)設(shè)備中導(dǎo)出采集到的GNSS數(shù)據(jù)，對(duì)其進(jìn)行分析，獲取站點(diǎn)的GNSS位置信息。所述站點(diǎn)可以為公交站點(diǎn)、地鐵站點(diǎn)等，優(yōu)選為公交站點(diǎn)。優(yōu)選地，對(duì)GNSS數(shù)據(jù)進(jìn)行分析的步驟包括:
[0026]1.從采集到的GNSS數(shù)據(jù)中篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的GNSS位置信息。
[0027]2.將所篩選出的GNSS位置信息按照方向角劃分到車輛運(yùn)行的上行或下行方向中。
[0028]3.對(duì)上行或下行方向中的GNSS位置信息進(jìn)行分析，獲得該運(yùn)行方向上所有站點(diǎn)的GNSS位置信息。
[0029]由于公交車在靠站停車時(shí)，其行駛速度通常為零，因此，所述預(yù)設(shè)條件優(yōu)選為GNSS采集的速度為零。
[0030]后續(xù)實(shí)施例將會(huì)對(duì)步驟S102進(jìn)行詳細(xì)的敘述，在此不再贅述。
[0031]在步驟S103中，結(jié)合視頻信息，對(duì)獲取到的站點(diǎn)GNSS位置信息進(jìn)行驗(yàn)證，得到與實(shí)際站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)GNSS位置信息。
[0032]在本實(shí)施例中，獲取到站點(diǎn)的GNSS位置信息后，從存儲(chǔ)設(shè)備中調(diào)取視頻信息，根據(jù)所述視頻信息對(duì)獲取到的站點(diǎn)GNSS位置信息進(jìn)行確認(rèn)，以及修正，以得到與實(shí)際站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)GNSS位置信息。由于公交車遇到紅燈、堵車以及避讓行人的時(shí)候，車輛會(huì)減速，GNSS采集的速度也可能為零。因此，需要根據(jù)視頻信息對(duì)獲取到的站點(diǎn)GNSS位置信息進(jìn)行確認(rèn)，判斷該站點(diǎn)GNSS位置信息對(duì)應(yīng)的位置是否為公交站點(diǎn)、以及該站點(diǎn)GNSS位置信息對(duì)應(yīng)的位置是否準(zhǔn)確。在所述站點(diǎn)GNSS位置信息對(duì)應(yīng)的位置不是公交站點(diǎn)時(shí)，刪除該站點(diǎn)GNSS位置信息；在該站點(diǎn)GNSS位置信息對(duì)應(yīng)的位置與實(shí)際公交站點(diǎn)出現(xiàn)偏差時(shí)，根據(jù)所述偏差對(duì)站點(diǎn)GNSS位置信息進(jìn)行修正，從而得到與實(shí)際公交站點(diǎn)位置對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)GNSS位置信息。
[0033]在本實(shí)施例中，通過(guò)采用支持GNSS的車載數(shù)字錄像機(jī)采集車輛運(yùn)行過(guò)程中的GNSS數(shù)據(jù)和視頻信息；分析所述GNSS數(shù)據(jù)，獲取站點(diǎn)的GNSS位置信息；結(jié)合視頻信息，對(duì)獲取到的站點(diǎn)GNSS位置信息進(jìn)行驗(yàn)證，得到與實(shí)際站點(diǎn)對(duì)應(yīng)的站點(diǎn)GNSS位置信息。從而實(shí)現(xiàn)了公交站點(diǎn)位置信息的自動(dòng)采集，提高了公交站點(diǎn)采集的效率，節(jié)省了人力成本和時(shí)間成本；進(jìn)一步地，由于該站點(diǎn)自動(dòng)采集方法不需要司機(jī)的配合即可自動(dòng)完成，能夠消除以往采集方式存在的安全隱患，并且能夠快速響應(yīng)公交站點(diǎn)的臨時(shí)調(diào)整。
[0034]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例一提供的站點(diǎn)采集方法中步驟S102的具體實(shí)現(xiàn)流程，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明相關(guān)的部分。
[0035]如圖2所示,所述步驟S102具體為:
[0036]在步驟S201中，從采集到的GNSS數(shù)據(jù)中篩選出滿足預(yù)設(shè)條件的GNSS位置信息。
[0037]在本實(shí)施例中，所述站點(diǎn)優(yōu)選為公交站點(diǎn)。所述滿足預(yù)設(shè)條件的GNSS位置信息優(yōu)選為GNSS采集的速度為零的GNSS位置信息。
[0038]在步驟S202中，將所篩選出的GNSS位置信息按照方向角劃分到車輛運(yùn)行的上行或下行方向中。
[0039]在本實(shí)施例中，所述方向角為GNSS位置信息中的一個(gè)元素，其值為車輛當(dāng)前運(yùn)行方向與正北反向的夾角，因此，可以用于標(biāo)識(shí)車輛運(yùn)行的方向。車輛的運(yùn)行方向包括上行方向和下行方向。將所篩選出的GNSS位置信息按照車輛的上行方向和下行方向進(jìn)行劃分。
[0040]在步驟S203中，對(duì)上行或下行方向上的GNSS位置信息進(jìn)行疊加，獲得多個(gè)GNSS位置信息群。
[0041]在本實(shí)施例中，所述GNSS位置信息包括經(jīng)緯度信息。對(duì)GNSS位置信息進(jìn)行劃分后，對(duì)于同一個(gè)運(yùn)行方向上的每一個(gè)GNSS位置信息,按照其經(jīng)度和纟韋度大小標(biāo)記在公交車運(yùn)行線路的地圖上，從而獲得每一個(gè)公交站點(diǎn)的一組GNSS位置信息群。
[0042]在步驟S204中，針對(duì)每一個(gè)GNSS位置信息群，獲取在預(yù)置半徑范圍內(nèi)的GNSS位置信息。
[0043]在本實(shí)施例中，由于采集到的GNSS數(shù)據(jù)存在誤差，每一個(gè)GNSS位置信息群中存在大量的冗余GNSS位置信息。通過(guò)聚類分析算法，設(shè)置一個(gè)圓形半徑范圍，獲取該圓形半徑范圍內(nèi)的GNSS位置信息。所述圓形半徑范圍內(nèi)的GNSS位置信息即為用于計(jì)算站點(diǎn)GNSS位置信息的有效信息。
[0044]在本實(shí)施例中，所述預(yù)置的圓形半徑并不是固定的數(shù)值，可以根據(jù)每一個(gè)GNSS位置信息群進(jìn)行