車輛和車輛的行車預(yù)警方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及交通安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛和車輛的行車預(yù)警方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛(例如貨車、轎車等)是當(dāng)下人們在生產(chǎn)和生活中常用的運輸和代步工具，隨著車輛的普及，由于交通事故所造成的用戶的生命財產(chǎn)的損失也隨之增加，而導(dǎo)致這些交通事故發(fā)生的人為因素中，駕駛員疲勞駕駛或精神分散是主要原因之一，駕駛員如果在連續(xù)3S的時間內(nèi)注意力不集中，很有可能造成交通事故，主要表現(xiàn)為車道偏離和追尾事故。
[0003]在相關(guān)技術(shù)中，在防止車道偏離和保持安全車距兩個方面有相當(dāng)多的技術(shù)探索，可通過將雷達(dá)、激光、超聲波、紅外線等傳感器等應(yīng)用于車輛中，以實現(xiàn)對駕駛員進行及時的提醒從而防止車輛在行駛的過程中因駕駛員疲勞駕駛等原因?qū)е碌能嚨榔x和追尾等事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開實施例提供了一種車輛的行車預(yù)警方法、裝置和車輛。所述技術(shù)方案如下:
[0005]根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種車輛的行車預(yù)警方法，該方法包括:
[0006]通過車輛的聲納傳感器檢測所述車輛與所述車輛周圍障礙物之間的距離；
[0007]檢測所述車輛的當(dāng)前車速和行駛方向；
[0008]根據(jù)所述車輛與所述障礙物之間的距離及所述當(dāng)前車速和行駛方向進行行車預(yù)塾目ο
[0009]如上所述的方法，所述根據(jù)所述車輛與所述障礙物之間的距離及所述當(dāng)前車速和行駛方向進行行車安全距離預(yù)警包括:
[0010]根據(jù)所述車輛與所述障礙物之間的距離及所述當(dāng)前車速和行駛方向計算所述車輛與所述障礙物碰撞的時間；
[0011]判斷所述車輛與所述障礙物碰撞的時間是否小于第一預(yù)設(shè)時間閾值；
[0012]如果所述車輛與所述障礙物碰撞的時間小于所述第一預(yù)設(shè)時間閾值，則對所述車輛的駕駛員進行行車預(yù)警。
[0013]如上所述的方法，所述聲納傳感器為8個，分別設(shè)置在所述車輛的四周。
[0014]如上所述的方法，還包括:
[0015]判斷所述車輛與所述障礙物碰撞的時間是否小于第二預(yù)設(shè)時間閾值，其中，所述第二預(yù)設(shè)時間閾值小于所述第一預(yù)設(shè)時間閾值；
[0016]如果所述車輛與所述障礙物碰撞的時間小于所述第二預(yù)設(shè)時間閾值，則控制所述車輛進行制動。
[0017]如上所述的方法，通過蜂鳴器或顯示器進行行車預(yù)警。
[0018]根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種車輛的行車預(yù)警裝置，該裝置包括:
[0019]距離檢測模塊，用于通過車輛的聲納傳感器檢測所述車輛與所述車輛周圍障礙物之間的距離；
[0020]車速檢測模塊，用于檢測所述車輛的當(dāng)前車速和行駛方向；
[0021]預(yù)警模塊，用于根據(jù)所述車輛與所述障礙物之間的距離及所述當(dāng)前車速和行駛方向進行行車預(yù)警。
[0022]如上所述的裝置，
[0023]所述預(yù)警模塊包括:
[0024]計算單元，用于根據(jù)所述車輛與所述障礙物之間的距離及所述當(dāng)前車速和行駛方向計算所述車輛與所述障礙物碰撞的時間；
[0025]第一判斷單元，用于判斷所述車輛與所述障礙物碰撞的時間是否小于第一預(yù)設(shè)時間閾值；
[0026]預(yù)警單元，用于在所述第一判斷單元判斷所述車輛與所述障礙物碰撞的時間小于所述第一預(yù)設(shè)時間閾值時，對所述車輛的駕駛員進行行車預(yù)警。
[0027]如上所述的裝置，所述預(yù)警模塊還包括:
[0028]第二判斷單元，用于判斷所述車輛與所述障礙物碰撞的時間是否小于第二預(yù)設(shè)時間閾值，其中，所述第二預(yù)設(shè)時間閾值小于所述第一預(yù)設(shè)時間閾值;以及
[0029]控制單元，用于在所述車輛與所述障礙物碰撞的時間小于所述第二預(yù)設(shè)時間閾值時，控制所述車輛進行制動。
[0030]根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種車輛的行車預(yù)警裝置，包括:
[0031]聲納傳感器，用于檢測所述車輛與所述車輛周圍障礙物之間的距離；
[0032]車速檢測器，用于檢測所述車輛的當(dāng)前車速和行駛方向；
[0033]預(yù)警器；以及
[0034]控制器，用于根據(jù)所述聲納傳感器檢測的所述車輛與所述障礙物之間的距離及所述車速和行駛方向檢測器檢測的所述當(dāng)前車速和行駛方向控制所述預(yù)警器進行行車預(yù)警。
[0035]如上所述的裝置，所述聲納傳感器為8個，分別設(shè)置在所述車輛的四周。
[0036]如上所述的裝置，所述預(yù)警器包括蜂鳴器或顯示器。
[0037]根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種車輛，所述車輛包括:本公開實施例的第三方面所述車輛的行車安全距離預(yù)警裝置。
[0038]本公開實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0039]可通過車輛的聲吶傳感器全方位的檢測車輛與車輛周圍障礙物之間的距離及車輛的車速和行駛方向，并通過車輛與周圍障礙物的距離和車輛的車速及行駛方向動態(tài)的分析車輛是否與周圍的障礙物保持在安全的距離內(nèi)，并在車輛與周圍障礙物的距離小于安全距離時，對駕駛員進行行車預(yù)警，以提醒駕駛員采取相應(yīng)的規(guī)避措施，減少交通事故的發(fā)生，為用戶的生命財產(chǎn)的安全帶來一定的保障。
[0040]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0041]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起被配置為解釋本公開的原理。
[0042]圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛的行車預(yù)警方法的流程圖；
[0043]圖2是為根據(jù)另一示例性實施例示出的一種車輛的行車預(yù)警方法的流程圖；
[0044]圖3是為根據(jù)又一示例性實施例示出的一種車輛的行車預(yù)警方法的流程圖；
[0045]圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛的行車預(yù)警裝置的框圖；
[0046]圖5是根據(jù)另一示例性實施例示出的一種車輛的行車預(yù)警裝置的框圖；
[0047]圖6是根據(jù)又一示例性實施例示出的一種車輛的行車預(yù)警裝置的框圖；
[0048]圖7是根據(jù)再一示例性實施例示出的一種車輛的行車預(yù)警裝置的框圖；以及
[0049]圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的一種終端1000的框圖。
[0050]通過上述附圖，已示出本公開明確的實施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為了通過任何方式限制本公開構(gòu)思的范圍，而是通過參考特定實施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本公開的概念。
【具體實施方式】
[0051]這里將詳細(xì)地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0052]圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種車輛的行車預(yù)警方法的流程圖，本實施例以該車輛的行車預(yù)警方法被配置為車輛的行車預(yù)警裝置中來舉例說明，如圖1所示，該車輛的行車預(yù)警方法可以包括以下幾個步驟:
[0053]在步驟SlOl中，通過車輛的聲納傳感器檢測車輛與車輛周圍障礙物之間的距離。
[0054]作為一種示例，該聲吶傳感器的個數(shù)可為8個，分別設(shè)置在車輛的四周。比如該8個聲吶傳感器可設(shè)置在車輛的八個方位上，以供其能夠全方位的檢測車輛與車輛周圍障礙物之間的距離。另外，在本公開的實施例中，為了更加準(zhǔn)確的檢測車輛與車輛周圍障礙物之間的距離，該聲吶傳感器的個數(shù)可根據(jù)具體地需要來進行設(shè)置，比如該聲吶傳感器的個數(shù)可大于8個。需要注意的是，車輛周圍的障礙物指的是除該車輛周圍的其他物體，例如，可以是人、護欄、其他車輛等。
[0055]可以理解，聲吶傳感器可向車輛的周圍發(fā)送信號，之后當(dāng)聲吶傳感器接收到聲吶傳感器返還的信號時，對該信號進行信號濾波等處理，并根據(jù)該信號的反射時間等計算出車輛與車輛周圍障礙物之間的距離。
[0056]作為一種示例，為了更加清楚的了解車輛周圍的障礙物，還可根據(jù)聲吶傳感器發(fā)出信號的返回信號識別出障礙物的輪廓。
[0057]在步驟S102中，檢測車輛的當(dāng)前車速和行駛方向。
[0058]可以理解，該車輛的行車安全系數(shù)和車輛的當(dāng)前車速有關(guān)，車速越快，其需要的安全距離就越大，例如車速80Km/h的車輛的行車安全距離要小于車速120Km/h的車輛的行車安全距離，即為了實現(xiàn)對車輛安全距離的預(yù)