自主車輛的受控停車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域總體上涉及車輛，并且更詳細地涉及用于自主車輛的受控停車的系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]對駕駛員來說，把車輛停在兩輛其它車輛之間或多車輛堆中通常是項困難的任務(wù)。而且，隨著市區(qū)更加擁擠，可用于停車的空間是非常寶貴的。
[0003]自主和半自主車輛系統(tǒng)幫助駕駛員執(zhí)行某些任務(wù)。這類系統(tǒng)要么引導(dǎo)駕駛員操縱車輛通過其指定軌跡路徑，要么在車輛駕駛員已經(jīng)偏離了指定軌跡路徑時增大/減小動力轉(zhuǎn)向作用力。
[0004]然而，現(xiàn)有技術(shù)缺乏全面的系統(tǒng)或方法來利用自主車輛的功能來幫助停車。現(xiàn)有技術(shù)進一步缺乏最優(yōu)化停車以最小化停車區(qū)域中的空地的系統(tǒng)和方法。
[0005]考慮到前述事項，期望提供系統(tǒng)和方法來幫助駕駛員停車。另外，期望提供系統(tǒng)和方法以增大指定停車區(qū)域中的停車密度。此外，參照附圖以及前述的技術(shù)領(lǐng)域和【背景技術(shù)】，本發(fā)明的其它的合乎需要的要素和特征將通過隨后的詳細說明和附上的權(quán)利要求變得明顯。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]提供與自主車輛有關(guān)的一種系統(tǒng)。在一個實施例中，該系統(tǒng)包括控制電路、數(shù)據(jù)庫和軟件模塊，該控制電路配置成從車輛接收請求以在由該系統(tǒng)使用采用數(shù)字認證證書的雙向信任系統(tǒng)控制的停車區(qū)域內(nèi)停車，該數(shù)據(jù)庫配置成存儲該請求并且存儲該停車區(qū)域的布局，該軟件模塊配置成根據(jù)該停車區(qū)域的布局確定車輛在該停車區(qū)域內(nèi)的最優(yōu)停車位置。該控制電路進一步地配置成使用該雙向信任系統(tǒng)向車輛發(fā)送停車位分配，其表明在停車區(qū)域內(nèi)的分配的停車位。
[0007]提供一種方法用于操作自主車輛。在一個實施例中，該方法包括:從車輛發(fā)送在停車區(qū)域內(nèi)停車的請求，該停車區(qū)域由使用采用數(shù)字認證證書的雙向信任系統(tǒng)的停車控制系統(tǒng)控制；使用該雙向信任系統(tǒng)在車輛處從停車控制系統(tǒng)接收表明在停車區(qū)域內(nèi)的分配的停車位的停車位分配；以及自主地控制車輛以駕駛車輛到停車區(qū)域內(nèi)分配的停車位。
[0008]在又一另外實施例中，一種車輛包括遠程信息處理單元，其配置成從車輛發(fā)送在停車區(qū)域內(nèi)停車的請求，該停車區(qū)域由使用采用數(shù)字認證證書的雙向信任系統(tǒng)的停車控制系統(tǒng)控制，該遠程信息處理單元進一步地配置成使用該雙向信任系統(tǒng)在車輛上從停車控制系統(tǒng)接收表明在停車區(qū)域內(nèi)的分配的停車位的停車位分配。該車輛進一步地包括自主車輛控制系統(tǒng)，其配置成控制車輛以駕駛車輛到停車區(qū)域內(nèi)分配的停車位。
[0009]本發(fā)明提供下列技術(shù)方案技術(shù)方案1.一種方法，包括:
使用采用數(shù)字認證證書的雙向信任系統(tǒng)從車輛發(fā)送在由停車控制系統(tǒng)控制的停車區(qū)域內(nèi)停車的請求；
在所述車輛上使用該雙向信任系統(tǒng)從所述停車控制系統(tǒng)接收停車位分配，該停車位分配表明在所述停車區(qū)域內(nèi)的分配的停車位；以及
自主地控制所述車輛以駕駛所述車輛到所述停車區(qū)域內(nèi)的所述分配的停車位。
[0010]技術(shù)方案2.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，發(fā)送請求包括使用所述車輛的遠程信息處理單元發(fā)送請求。
[0011]技術(shù)方案3.如技術(shù)方案2所述的方法，其中，接收停車位分配包括在所述遠程信息處理單元處接收所述停車位分配。
[0012]技術(shù)方案4.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，發(fā)送請求包括發(fā)送車輛信息。
[0013]技術(shù)方案5.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，自主地控制車輛包括自主地操作所述車輛的轉(zhuǎn)向模塊和傳動模塊。
[0014]技術(shù)方案6.如技術(shù)方案I所述的方法，其中，自主地控制車輛包括感測所述車輛外部的物體或位置標志指示器。
[0015]技術(shù)方案7.如技術(shù)方案7所述的方法，進一步地包括發(fā)送付款信息給與所述停車控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的停車付款系統(tǒng)。
[0016]技術(shù)方案8.—種系統(tǒng),包括:
控制電路，其配置成使用采用數(shù)字認證證書的雙向信任系統(tǒng)從車輛接收在由該系統(tǒng)控制的停車區(qū)域內(nèi)停車的請求；
數(shù)據(jù)庫，其配置成存儲該請求并且存儲該停車區(qū)域的布局和該數(shù)字認證證書；和軟件模塊，其配置成根據(jù)該停車區(qū)域的布局確定車輛在該停車區(qū)域內(nèi)的最優(yōu)停車位置；
該控制電路進一步地配置成使用該雙向信任系統(tǒng)向所述車輛發(fā)送停車位分配，其表明在所述停車區(qū)域內(nèi)的分配的停車位。
[0017]技術(shù)方案9.如技術(shù)方案8所述的系統(tǒng)，其中，該控制電路包括至通信接口的可操作電子連接，用于接收來自所述車輛的遠程信息處理單元的請求。
[0018]技術(shù)方案10.如技術(shù)方案8所述的系統(tǒng)，其中，該控制電路進一步地配置成從所述車輛接收車輛信息，并且其中，該數(shù)據(jù)庫進一步地配置成存儲該車輛信息。
[0019]技術(shù)方案11.如技術(shù)方案10所述的系統(tǒng)，其中，該軟件模塊進一步地配置成至少部分地根據(jù)所述停車區(qū)域的幾何結(jié)構(gòu)最優(yōu)化所述停車區(qū)域內(nèi)的車輛停放。
[0020]技術(shù)方案12.如技術(shù)方案8所述的系統(tǒng)，其中，該控制電路進一步地配置成發(fā)送至所述分配的停車位的方向。
[0021]技術(shù)方案13.如技術(shù)方案12所述的系統(tǒng)，其中，該控制電路進一步地配置成發(fā)送所述物體或位置標志指示器信息給所述車輛。
[0022]技術(shù)方案14.如技術(shù)方案12所述的系統(tǒng)，進一步地包括停車付款系統(tǒng)，其配置成從所述車輛接收付款信息。
[0023]技術(shù)方案15.—種車輛,包括:
遠程信息處理單元，其配置成使用采用數(shù)字認證證書的雙向信任系統(tǒng)從車輛發(fā)送在由停車控制系統(tǒng)控制的停車區(qū)域內(nèi)停車的請求；
該遠程信息處理單元進一步地配置成使用該雙向信任系統(tǒng)在所述車輛上從所述停車控制系統(tǒng)接收表明在所述停車區(qū)域內(nèi)的分配的停車位的停車位分配；和
自主車輛控制系統(tǒng)，其配置成控制所述車輛以駕駛車輛到所述停車區(qū)域內(nèi)的所述分配的停車位。
[0024]技術(shù)方案16.如技術(shù)方案15所述的車輛，其中，該遠程信息處理單元進一步地配置成發(fā)送付款信息給與所述停車控制系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的停車付款系統(tǒng)。
[0025]技術(shù)方案17.如技術(shù)方案15所述的車輛，其中，該遠程信息處理單元進一步地配置成發(fā)送車輛信息。
[0026]技術(shù)方案18.如技術(shù)方案15所述的車輛，其中，該自主車輛控制系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向模塊和傳動模塊。
[0027]技術(shù)方案19.如技術(shù)方案18所述的方法，其進一步地包括感測裝置，用于感測車輛外部的物體或位置標志指示器。
[0028]技術(shù)方案20.如技術(shù)方案19所述的車輛，其中，轉(zhuǎn)向模塊、傳動模塊和感測裝置合作以啟用所述車輛的自主移動。
[0029]本
【發(fā)明內(nèi)容】
以簡單的形式介紹原理的選擇，下面進一步地詳細描述。
【發(fā)明內(nèi)容】
不意圖認定所要求保護主題的主要特征或必要特征，也不意圖用于幫助確定所要求保護主題的范圍。
【附圖說明】
[0030]下文將連同下列圖形一起描述示范性實施例，其中，相同的數(shù)字代表相同的元件，并且其中:
圖1示出根據(jù)本發(fā)明的一種示范性實施例的操作環(huán)境；
圖2示出根據(jù)本發(fā)明的一種示范性實施例的自主車輛；
圖3示出提供的與圖2所示自主車輛有關(guān)的方法；
圖4示出根據(jù)本發(fā)明的一種示范性實施例的停車控制系統(tǒng)；
圖5示出提供的與圖4所示停車控制系統(tǒng)有關(guān)的方法；和圖6示出根據(jù)本發(fā)明的一種示范性實施例的停車付款系統(tǒng)。
【具體實施方式】
[0031]下列詳細說明本質(zhì)上僅僅