具有可重組座椅的自主車輛的制作方法
【專利說明】具有可重組座椅的自主車輛
[0001] 相關(guān)申請的交叉引用
[0002] 本申請與在2013年11月20日提交的美國申請?zhí)枮镹o. 14/085, 166和在2013年 11月20日提交的美國申請?zhí)枮镹o. 14/085, 158的題目均為"具有可重組座椅的自主車輛 (AUTONOMOUS VEHICLE WITH REC0NFI⑶RABLE SEATS)"的申請有關(guān)，這兩個申請的內(nèi)容以它 們的整體通過參考包含于此。
【背景技術(shù)】
[0003] 自主車輛正在變得更復(fù)雜。由于復(fù)雜的等級增加，所以自主車輛所需要的乘客交 互作用的數(shù)量減少。最后，自主車輛將不再另外需要乘客交互作用，例如選擇目的地，使乘 客集中精力于與駕駛不相關(guān)的任務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛，包含：
[0005] 乘客車廂；以及
[0006] 位于乘客車廂內(nèi)的至少一個座椅，其配置為當(dāng)車輛正以自主模式運(yùn)行時從面向前 方的位置移動到面向后方的位置。
[0007] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，座椅包括斗式座椅、將軍椅、長座椅和分離式長座椅中 的至少一個。
[0008] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，座椅包括背部部分和底部部分，并且其中移動座椅到 面向后方的位置包括圍繞由底部部分限定的軸樞軸轉(zhuǎn)動背部部分使得背部部分朝著乘客 車廂的前面移動。
[0009] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，本發(fā)明的車輛進(jìn)一步包含可操作地附接到座椅并配置 為移動座椅到面向后方的位置的馬達(dá)。
[0010] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，馬達(dá)配置為移動座位到面向前方的位置。
[0011] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，馬達(dá)配置為當(dāng)車輛停止時移動座椅。
[0012] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，馬達(dá)配置為當(dāng)車輛正移動并正以自主模式運(yùn)行時移動 座椅。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛，包含：
[0014] 自主駕駛傳感器；
[0015] 自主控制器，其配置為接收由自主駕駛傳感器產(chǎn)生的信號并根據(jù)該信號控制至少 一個車輛子系統(tǒng)；
[0016] 乘客車廂；以及
[0017] 位于乘客車廂內(nèi)的至少一個座椅，其配置為當(dāng)車輛正以自主模式運(yùn)行時從面向前 方的位置移動到面向后方的位置。
[0018] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，本發(fā)明的車輛進(jìn)一步包含馬達(dá)，其可操作地附接到座 椅并配置為移動座椅從面向前方的位置到面向后方的位置以及從面向后方的位置到面向 前方的位置。
[0019] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，馬達(dá)配置為當(dāng)車輛停止時移動座椅。
[0020] 在本發(fā)明的一個實(shí)施例中，馬達(dá)配置為當(dāng)車輛正移動并且正以自主模式運(yùn)行時移 動座椅。
[0021] 根據(jù)本發(fā)明，提供一種車輛，包含：
[0022] 自主駕駛傳感器；
[0023] 自主控制器，其配置為接收由自主駕駛傳感器產(chǎn)生的信號并根據(jù)該信號控制至少 一個車輛子系統(tǒng)；
[0024] 乘客車廂；
[0025] 位于乘客車廂內(nèi)的至少一個座椅，其配置為當(dāng)車輛正以自主模式運(yùn)行時從面向前 方的位置移動到面向后方的位置；
[0026] 馬達(dá)，其可操作地附接到座椅并配置為移動座椅從面向前方的位置到面向后方的 位置以及從面向后方的位置到面向前方的位置；
[0027] 安全氣囊，其位于乘客車廂內(nèi)在前排座椅和后排座椅之間并且只在當(dāng)前排座椅中 的至少一個座椅處在面向后方的位置時展開。
【附圖說明】
[0028] 圖1說明了具有可重組座椅的示例性自主車輛。
[0029] 圖2是可以在圖1的自主車輛中使用的示例性系統(tǒng)的框圖。
[0030] 圖3A-3B說明了具有可重組座椅的自主車輛的一個示例性乘客車廂。
[0031] 圖4說明了具有位于座椅各排之間的安全氣囊的示例性乘客車廂。
[0032] 圖5說明了具有可重組座椅的自主車輛的第二示例性乘客車廂。
[0033] 圖6說明了具有可重組座椅的自主車輛的第三示例性乘客車廂。
[0034] 圖7說明了具有可重組座椅的自主車輛的第四示例性乘客車廂。
[0035] 圖8說明了具有可重組座椅的自主車輛的第五示例性乘客車廂。
【具體實(shí)施方式】
[0036] 示例性自主車輛包括乘客車廂和位于乘客車廂中的至少一個座椅。當(dāng)車輛靜止或 當(dāng)車輛正以自主模式運(yùn)行時，該座椅可以從面向前方的位置移動到面向后方的位置。在一 些實(shí)施方式中，該座椅可以包括具有底部部分和背部部分的長座椅。該長座椅可以配置為 通過向乘客車廂的前面移動背部部分來從面向前方的位置移動到面向后方的位置。此外， 在某些實(shí)施方式中，座椅可以存放在儀表板下面。該車輛可以進(jìn)一步包括自主駕駛傳感器 和自主控制器，自主控制器接收由自主駕駛傳感器（例如，用于在自主模式下駕駛車輛的 傳感器）產(chǎn)生的信號并根據(jù)接收到的信號控制至少一個車輛子系統(tǒng)來在自主模式下操作 車輛。
【附圖說明】 [0037] 了具有可重組座椅的自主車輛100的示例性視圖。該車輛可以采用很多 不同的形式并且包括多個和/或可選的組件和設(shè)施。盡管展示了示例性車輛，但所說明的 示例性部件非旨在限制。事實(shí)上，附加的或可選的組件和/或?qū)嵤┓绞娇梢允褂?。此外，?附圖中展示的組件不一定按比例繪制。
[0038] 如在圖1中說明的，車輛100包括位于車輛100的內(nèi)部的乘客車廂105。乘客車 廂105可以包括當(dāng)車輛100正運(yùn)行時乘客可以坐的車輛100的任何部分。另外，乘客車廂 105可以包括座椅110和允許駕駛員控制車輛100的運(yùn)行的控制器。控制器的示例可以包 括方向盤115、油門踏板120、剎車踏板125等。盡管以轎車作說明，但車輛100可以包括如 汽車、卡車、運(yùn)動型多用途車、出租汽車、公共汽車等的任何客運(yùn)或商用車輛。
[0039] 圖2是可以用于自主車輛100中的示例性系統(tǒng)130的框圖。如所展示的，系統(tǒng)130 包括用戶界面裝置135、自主駕駛傳感器140、自主模式控制器145和座椅馬達(dá)150。
[0040] 用戶界面裝置135可以配置為在車輛100運(yùn)行期間向如駕駛員的用戶呈現(xiàn)信息。 此外，用戶界面裝置135可以配置為接收用戶輸入。這樣，用戶界面裝置135可以位于車輛 100的乘客車廂105內(nèi)。在一些可能的方法中，用戶界面裝置135可以包括觸摸感應(yīng)顯示 屏。
[0041] 自主駕駛傳感器140可以包括配置為產(chǎn)生信號一一其在車輛100正以自主（例如， 無人駕駛的）模式運(yùn)行時幫助導(dǎo)航車輛100-一的任何數(shù)目的裝置。自主駕駛傳感器140 的示例可以包括雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器、照相機(jī)等。當(dāng)車輛100正以自主模式運(yùn)行 時，自主駕駛傳感器140幫助車輛100 "看見"道路和周圍的車輛和/或繞過各種障礙物。
[0042] 當(dāng)車輛正以自主模式運(yùn)行時，自主模式控制器145可以配置為控制一個或多個子 系統(tǒng)155。可以由自主模式控制器145控制的子系統(tǒng)155的示例可以包括剎車子系統(tǒng)、懸 掛子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)和動力傳動子系統(tǒng)。自主模式控制器145可以通過向與這些子系統(tǒng) 155相關(guān)聯(lián)的控制單元輸出信號來控制任何一個或多個這些子系統(tǒng)155。自主模式控制器 145可以至少部分地基于由自主駕駛傳感器140產(chǎn)生的信號控制子系統(tǒng)155。
[0043] 座椅馬達(dá)150可以配置為控制在乘客車廂105內(nèi)的一個或多個座椅110的位置和 /或方向。每個馬達(dá)150可以只與一個座椅110相關(guān)聯(lián)。可選地，單馬達(dá)150可以用于移動 多個座椅110,包括整排的座椅110。馬達(dá)150可以根據(jù)由用戶界面裝置135輸出的控制信 號運(yùn)行。例如，用戶界面裝置135可以接收來自駕駛員或另一個乘客的表明需要一個或多 個座椅110采用特定的配置的指令。馬達(dá)150可以自動地調(diào)整座椅110到想要的配置。不 同的可能的座椅110配置的示例在下文中詳細(xì)描述。例如，馬達(dá)150可以引起座椅110樞 軸轉(zhuǎn)動、折疊、展開、滑動、后仰等。
[0044] 現(xiàn)在參照圖3A-3B，乘客車廂105包括許多座椅110和中央控制臺160。座椅110 可以包括一個或多個斗式座椅、將軍椅、長座椅、分離式長座椅等。此外，座椅110可以分成 排，包括第一排、第二排，以及在某些情況下的第三排（見如圖8)。第一排通?？梢灾傅氖?離車輛100的前面最近的排。如在第一排的座椅110這樣的一個或多個座椅110可以在 當(dāng)車輛靜止或當(dāng)車輛正移動時從面向前方的位置移動到面向后方的位置以允許當(dāng)車輛100 以自主模式運(yùn)行時車輛100中的乘客互相面對。
[0045] 將座椅110從面向前方的位置移動到面向后方的位置的一種方式可以是轉(zhuǎn)動座 椅110。座椅110可以圍繞軸175A--其從車輛100的地板總體上垂直地延伸并穿過座椅 110的中心一一轉(zhuǎn)動。當(dāng)車輛100正以自主模式運(yùn)行或當(dāng)車輛停放時，轉(zhuǎn)動座椅110可以自 動發(fā)生。此外，可以通過例如移除和重新定位座椅110或使座椅110圍繞軸175A旋轉(zhuǎn)來手 動轉(zhuǎn)動座椅110。
[0046] 可選地，座椅110的一部分一一如背部部分165-一可以相對于座椅110的另一部 分--如底部部分170--樞軸轉(zhuǎn)動。圖3A-3B展示了背部部分165可以如何相對于由底 部部分170限定的軸175B樞軸轉(zhuǎn)動。也就是說，座椅110的背部部分165可以包括樞轉(zhuǎn)地 附接到底部部分170的框架185上的一個或多個臂180。當(dāng)背部部分165樞軸轉(zhuǎn)動到面向 后方的位置時，如所展示的，底部部分170可以成角度地朝向車輛100的前方。當(dāng)車輛100 靜止或正以自主模式運(yùn)行時，座椅110從面向前方的位置到面向后方的位置的移動一一反 之亦然一一可以手動或通過馬達(dá)150 (在圖3A-3B中未示出）驅(qū)動。重新調(diào)整座椅的不同 方式只為說明性的目的而描述。在車輛靜止或正以自主模式移動時重新調(diào)整座椅的其它合 適的方法可以有選擇地使用。
[0047] 鎖緊機(jī)構(gòu)（locking mechanism)(未示出）可以防止座椅110被移動到面向后方的 位置，反之亦然。鎖緊機(jī)構(gòu)可以由使用者手動或由例如馬達(dá)150或另一裝置自動開啟。座 椅110的初始位置在圖3A中展示，并且圖3B展示了在后面位置的座椅110中的一個。
[0048] 當(dāng)在前排的一個或所有座椅110都在面向后方的位置時，位于兩個前座椅110之 間的控制臺160可以配置為朝著車輛100的前方滑動?？蛇x地，控制臺160可以朝著車輛 100的后部滑動到在座椅110的第一和第二排之間的位置。這樣，當(dāng)在第一排的一個或多