本發(fā)明涉及互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，尤其涉及一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

20世紀90年代，國際海事組織推出的船舶自動識別系統(tǒng)(automaticidentificationsystem，簡稱ais系統(tǒng))，是一種集網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、現(xiàn)代通訊技術(shù)、計算機技術(shù)、電子信息顯示技術(shù)為一體的數(shù)字助航系統(tǒng)和設(shè)備。借此設(shè)備，船舶可以自動獲取岸基和其他船舶信息，加強船舶、岸基之間的聯(lián)系。實踐證明，配備ais的船舶事故率明顯降低，ais對防止船舶碰撞，尤其是在能見度不良的情況下避免船舶碰撞可以發(fā)揮重要作用。

國際海事組織規(guī)定，所有從事海上航行的船舶于2004年7月1日起強制裝備，300總噸以上能夠從事國際運輸?shù)拇埃?00總噸及以上不從事國際航運的貨船和所有客船，均需要安裝ais設(shè)備。相應(yīng)的，中國海事局要求中國300總噸至500總噸沿海航行船舶、參與沿海水上水下施工作業(yè)的自航船舶以及所有港作拖船到2011年1月1日前，配置ais設(shè)備。目前，我國沿海60馬力以上的有證大型船舶已經(jīng)基本普及了ais設(shè)備。所以大型船舶之間發(fā)生碰撞事故概率比較低。

但是，數(shù)量眾多的60馬力以下小型船舶，由于受成本和安裝環(huán)境的限制，沒有安裝ais設(shè)備。目前移動終端基本都配置gps定位裝置來實現(xiàn)船舶定位，由于移動終端的通訊依賴于互聯(lián)網(wǎng)，通過與搭建在岸上的ais基站通訊實現(xiàn)防碰撞，因此通過移動終端實現(xiàn)防碰撞只適用于在近海區(qū)域，大約10海里的范圍，當船舶處于無互聯(lián)網(wǎng)信號或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域時，小型船舶的海上航行就缺乏有效的安全保障和避險措施。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提供一種提高小型船舶的防災(zāi)避險能力的融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法及系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法，包括：

若搭載第一移動終端的第一小型船舶和搭載第二移動終端的第二小型船舶均處于無互聯(lián)網(wǎng)信號或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則開啟第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊和第二移動終端內(nèi)置的第二ais通訊模塊，第一ais通訊模塊獲取第一小型船舶的第一ais數(shù)據(jù)，將第一ais數(shù)據(jù)向第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)廣播；

處于第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)的第二移動終端通過第二ais通訊模塊接收第一ais數(shù)據(jù)。

本發(fā)明采用的另一技術(shù)方案為：

一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞系統(tǒng)，包括：第一發(fā)射模塊和第一接收模塊；

所述第一發(fā)射模塊，用于若搭載第一移動終端的第一小型船舶和搭載第二移動終端的第二小型船舶均處于無互聯(lián)網(wǎng)信號或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則開啟第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊和第二移動終端內(nèi)置的第二ais通訊模塊，第一ais通訊模塊獲取第一小型船舶的第一ais數(shù)據(jù)，將第一ais數(shù)據(jù)向第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)廣播；

所述第一接收模塊，用于處于第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)的第二移動終端通過第二ais通訊模塊接收第一ais數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供的一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法及系統(tǒng)，主要是針對小型船舶與其他小型船舶之間防碰撞，首先通過判斷搭載在小型船舶上的第一移動終端是否有互聯(lián)網(wǎng)信號，若第一移動終端處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，則關(guān)閉第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊，啟用互聯(lián)網(wǎng)ais避碰方式；若第一移動終端處于無互聯(lián)網(wǎng)信號區(qū)域或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則說明已經(jīng)不能再使用原本互聯(lián)網(wǎng)通訊方式，此時開啟第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊，將本船的第一ais數(shù)據(jù)向第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)進行廣播，而處于第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)其他小型船舶的第二移動終端通過第二ais通訊模塊會接收第一ais數(shù)據(jù)，第二移動終端根據(jù)第一移動終端的第一ais數(shù)據(jù)判斷兩者船舶是否會發(fā)生碰撞，進而實現(xiàn)小型船舶防碰撞。同時第一移動終端也會接收周圍其他小型船舶的第二移動終端的第二ais數(shù)據(jù)，根據(jù)國際標準進行判斷其他小型船舶與本船是否會發(fā)生碰撞可能，如果有發(fā)生碰撞的可能，則移動終端發(fā)出聲光報警。

在海上航行過程中，對于電子設(shè)備而言，其供電電源一直是技術(shù)瓶頸，甚高頻的使用增大了移動終端電量損耗，因而本方案只有當移動終端處于無互聯(lián)網(wǎng)信號區(qū)域或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域時才開啟ais通訊模塊的甚高頻通訊，極大節(jié)約移動終端電量損耗，實現(xiàn)船舶防碰撞。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法的步驟流程圖；

圖2為本發(fā)明的融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

標號說明：

10、第一發(fā)射模塊；20、第一接收模塊。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖予以說明。

本發(fā)明最關(guān)鍵的構(gòu)思在于：當小型船舶處于無互聯(lián)網(wǎng)信號區(qū)域或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，開啟第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊，使用甚高頻與處于第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)的其他小型船舶的第二移動終端通訊，實現(xiàn)小型船舶防碰撞。

請參照圖1，本發(fā)明提供的一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法，包括：

若搭載第一移動終端的第一小型船舶和搭載第二移動終端的第二小型船舶均處于無互聯(lián)網(wǎng)信號或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則開啟第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊和第二移動終端內(nèi)置的第二ais通訊模塊，第一ais通訊模塊獲取第一小型船舶的第一ais數(shù)據(jù)，將第一ais數(shù)據(jù)向第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)廣播；

處于第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)的第二移動終端通過第二ais通訊模塊接收第一ais數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供的一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法，主要是針對小型船舶與其他小型船舶之間防碰撞，首先通過判斷搭載在小型船舶上的第一移動終端是否有互聯(lián)網(wǎng)信號，若第一移動終端處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，則關(guān)閉第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊，啟用互聯(lián)網(wǎng)ais避碰方式；若第一移動終端處于無互聯(lián)網(wǎng)信號區(qū)域或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則說明已經(jīng)不能再使用原本互聯(lián)網(wǎng)通訊方式，此時開啟第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊，將本船的第一ais數(shù)據(jù)向第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)進行廣播，而處于第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)其他小型船舶的第二移動終端通過第二ais通訊模塊會接收第一ais數(shù)據(jù)，第二移動終端根據(jù)第一移動終端的第一ais數(shù)據(jù)判斷兩者船舶是否會發(fā)生碰撞，進而實現(xiàn)小型船舶防碰撞。同時第一移動終端也會接收周圍其他小型船舶的第二移動終端的第二ais數(shù)據(jù)，根據(jù)國際標準進行判斷其他小型船舶與本船是否會發(fā)生碰撞可能，如果有發(fā)生碰撞的可能，則移動終端發(fā)出聲光報警。

進一步的，還包括：

若搭載第一移動終端的第一小型船舶處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，搭載第二移動終端的第二小型船舶處于無互聯(lián)網(wǎng)信號或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則關(guān)閉第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊，開啟第二移動終端內(nèi)置的第二ais通訊模塊，第一移動終端獲取第一小型船舶的定位數(shù)據(jù)并通過互聯(lián)網(wǎng)將定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務(wù)器；

云服務(wù)器將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的ais數(shù)據(jù)后發(fā)送至ais基站廣播；

處于ais基站廣播范圍內(nèi)的第二移動終端通過第二ais通訊模塊接收ais數(shù)據(jù)。

由上述描述可知，當搭載第一移動終端的第一小型船舶處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，即為恢復(fù)互聯(lián)網(wǎng)信號，此時關(guān)閉對第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊的供電，切換至互聯(lián)網(wǎng)通訊方式，具體是通過互聯(lián)網(wǎng)將其獲取的定位數(shù)據(jù)(其中定位數(shù)據(jù)可以通過第一移動終端內(nèi)置通用的定位裝置，第一移動終端可以為智能手機，目前的智能手機普遍具有定位功能)發(fā)送至云服務(wù)器，云服務(wù)器將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的ais數(shù)據(jù)，并通過ais基站向其覆蓋范圍內(nèi)廣播，此時處于ais基站廣播范圍內(nèi)的其他小型船舶上的第二移動終端的第二ais通訊模塊就會接收到廣播的ais數(shù)據(jù)，第二移動終端根據(jù)ais數(shù)據(jù)可判斷兩者船舶是否會發(fā)生碰撞，進而實現(xiàn)小型船舶防碰撞。

進一步的，還包括：

若搭載第一移動終端的第一小型船舶和搭載第二移動終端的第二小型船舶均處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，則關(guān)閉第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊和第二移動終端內(nèi)置的第二ais通訊模塊，第一移動終端獲取第一小型船舶的定位數(shù)據(jù)并通過互聯(lián)網(wǎng)將定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務(wù)器；

云服務(wù)器將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的ais數(shù)據(jù)后進行推送；

處于推送范圍內(nèi)的第二移動終端接收ais數(shù)據(jù)。

由上述描述可知，當?shù)谝灰苿咏K端和第二移動終端均處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域時，即為可直接使用原本的互聯(lián)網(wǎng)通訊方式建立通訊，此時無需經(jīng)過ais基站的廣播，云服務(wù)器不僅起到數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換作用，還起到兩個移動終端的數(shù)據(jù)交換作用。

進一步的，還包括：

若搭載第一移動終端的第一小型船舶處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，則判斷第一移動終端與云服務(wù)器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定；

若是，則第一移動終端獲取第一小型船舶的定位數(shù)據(jù)并通過互聯(lián)網(wǎng)將定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務(wù)器；云服務(wù)器將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的ais數(shù)據(jù)后進行推送；

若否，等待預(yù)設(shè)時長后再次判斷第一移動終端與云服務(wù)器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定。

由上述描述可知，為了提升數(shù)據(jù)的有效利用率以及數(shù)據(jù)傳輸成功率，當?shù)谝灰苿咏K端處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，先判斷第一移動終端與云服務(wù)器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定，只有確保該通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是穩(wěn)定時，第一移動終端才通過互聯(lián)網(wǎng)將其獲取的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務(wù)器，避免發(fā)送出去的數(shù)據(jù)因無法正常接收而丟失。另外可以增加反饋機制，當云服務(wù)器接收到第一移動終端發(fā)來的數(shù)據(jù)時，發(fā)送反饋信號給第一移動終端，若第一移動終端接收到反饋信號，則說明數(shù)據(jù)發(fā)送成功，若一定時間內(nèi)沒有接收到反饋信號，則說明數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，此時再次判斷第一移動終端與云服務(wù)器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定，從而進一步提升數(shù)據(jù)傳輸成功率，提升小型船舶航行安全性。

進一步的，還包括：

第一移動終端接收到搭載有第二移動終端的第二小型船舶發(fā)出的第二ais數(shù)據(jù)，所述第二ais數(shù)據(jù)包括第二小型船舶對應(yīng)的用戶信息和定位信息；所述定位信息包括第二小型船舶的航速和航向；

獲取搭載第一移動終端的第一小型船舶的當前定位信息和歷史定位信息，計算得到搭載第一移動終端的第一小型船舶當前的航速和航向；

判斷搭載第一移動終端的第一小型船舶與搭載第二移動終端的第二小型船舶是否有碰撞的可能性；

若有碰撞的可能性，則第一移動終端發(fā)出聲光預(yù)警信息。

由上述描述可知，同時第一移動終端也會接收周圍其他小型船舶的第二移動終端的第二ais數(shù)據(jù)，根據(jù)國際標準進行判斷其他小型船舶與本船是否會發(fā)生碰撞可能，如果有發(fā)生碰撞的可能，則第一移動終端發(fā)出聲光報警。上述的用戶信息為靜態(tài)信息，具體包括mmsi(水上移動通信業(yè)務(wù)標識碼)、船名、船長、船寬等；上述的定位信息為動態(tài)信息，具體包括經(jīng)緯度、航速、航首向等。

進一步的，還包括：

若否，根據(jù)所述第一小型船舶的航速得到對應(yīng)的安全系數(shù)，根據(jù)對應(yīng)的安全系數(shù)得出下一時刻的廣播ais數(shù)據(jù)的時間間隔。

所述安全系數(shù)分為四級；

當?shù)谝恍⌒痛暗暮剿傩∮诨虻扔?海里時，則對應(yīng)的安全系數(shù)為第一級，第一級對應(yīng)的時間間隔為3分鐘；

當?shù)谝恍⌒痛暗暮剿俅笥?海里且小于或等于14海里時，則對應(yīng)的安全系數(shù)為第二級，第二級對應(yīng)的時間間隔為30秒鐘；

當?shù)谝恍⌒痛暗暮剿俅笥?4海里且小于或等于23海里時，則對應(yīng)的安全系數(shù)為第三級，第三級對應(yīng)的時間間隔為15秒鐘；

當?shù)谝恍⌒痛暗暮剿俅笥?3海里時，則對應(yīng)的安全系數(shù)為第四級，第四級對應(yīng)的時間間隔為5秒鐘。

由上述描述可知，根據(jù)船舶的航速可以確定其對應(yīng)的當前時刻的安全系數(shù)，也可以得出所對應(yīng)的廣播ais數(shù)據(jù)的時間間隔，例如當航速低于2海里時，其安全系數(shù)為第一級表示越安全，因此其對應(yīng)的時間間隔為3分鐘，這樣就可以減緩移動終端的數(shù)據(jù)壓力，所設(shè)置的參數(shù)值是根據(jù)多次的試驗所得的經(jīng)驗值。

參閱圖2，本發(fā)明還提供的一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞系統(tǒng)，包括：第一發(fā)射模塊10和第一接收模塊20；

所述第一發(fā)射模塊10，用于若搭載第一移動終端的第一小型船舶和搭載第二移動終端的第二小型船舶均處于無互聯(lián)網(wǎng)信號或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則開啟第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊和第二移動終端內(nèi)置的第二ais通訊模塊，第一ais通訊模塊獲取第一小型船舶的第一ais數(shù)據(jù)，將第一ais數(shù)據(jù)向第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)廣播；

所述第一接收模塊20，用于處于第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)的第二移動終端通過第二ais通訊模塊接收第一ais數(shù)據(jù)。

本發(fā)明提供的一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞系統(tǒng)，主要是針對小型船舶與其他小型船舶之間防碰撞，首先通過判斷搭載在小型船舶上的第一移動終端是否有互聯(lián)網(wǎng)信號，若第一移動終端處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，則關(guān)閉第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊，啟用互聯(lián)網(wǎng)ais避碰方式；若第一移動終端處于無互聯(lián)網(wǎng)信號區(qū)域或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則說明已經(jīng)不能再使用原本互聯(lián)網(wǎng)通訊方式，此時開啟第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊，將本船的第一ais數(shù)據(jù)向第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)進行廣播，而處于第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)其他小型船舶的第二移動終端通過第二ais通訊模塊會接收第一ais數(shù)據(jù)，第二移動終端根據(jù)第一移動終端的第一ais數(shù)據(jù)判斷兩者船舶是否會發(fā)生碰撞，進而實現(xiàn)小型船舶防碰撞。同時第一移動終端也會接收周圍其他小型船舶的第二移動終端的第二ais數(shù)據(jù)，根據(jù)國際標準進行判斷其他小型船舶與本船是否會發(fā)生碰撞可能，如果有發(fā)生碰撞的可能，則移動終端發(fā)出聲光報警。

進一步的，還包括：第一上報模塊、第一轉(zhuǎn)發(fā)模塊和第二接收模塊；

所述第一上報模塊，用于若搭載第一移動終端的第一小型船舶處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，搭載第二移動終端的第二小型船舶處于無互聯(lián)網(wǎng)信號或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則關(guān)閉第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊，開啟第二移動終端內(nèi)置的第二ais通訊模塊，第一移動終端獲取第一小型船舶的定位數(shù)據(jù)并通過互聯(lián)網(wǎng)將定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務(wù)器；

所述第一轉(zhuǎn)發(fā)模塊，用于云服務(wù)器將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的ais數(shù)據(jù)后發(fā)送至ais基站廣播；

所述第二接收模塊，用于處于ais基站廣播范圍內(nèi)的第二移動終端通過第二ais通訊模塊接收ais數(shù)據(jù)。

由上述描述可知，當搭載第一移動終端的第一小型船舶處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，即為恢復(fù)互聯(lián)網(wǎng)信號，此時關(guān)閉對第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊的供電，切換至互聯(lián)網(wǎng)通訊方式，具體是通過互聯(lián)網(wǎng)將其獲取的定位數(shù)據(jù)(其中定位數(shù)據(jù)可以通過第一移動終端內(nèi)置通用的定位裝置，第一移動終端可以為智能手機，目前的智能手機普遍具有定位功能)發(fā)送至云服務(wù)器，云服務(wù)器將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的ais數(shù)據(jù)，并通過ais基站向其覆蓋范圍內(nèi)廣播，此時處于ais基站廣播范圍內(nèi)的其他小型船舶上的第二移動終端的第二ais通訊模塊就會接收到廣播的ais數(shù)據(jù)，第二移動終端根據(jù)ais數(shù)據(jù)可判斷兩者船舶是否會發(fā)生碰撞，進而實現(xiàn)小型船舶防碰撞。

進一步的，還包括：第二上報模塊、推送模塊和第三接收模塊；

所述第二上報模塊，用于若搭載第一移動終端的第一小型船舶和搭載第二移動終端的第二小型船舶均處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，則關(guān)閉第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊和第二移動終端內(nèi)置的第二ais通訊模塊，第一移動終端獲取第一小型船舶的定位數(shù)據(jù)并通過互聯(lián)網(wǎng)將定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務(wù)器；

所述推送模塊，用于云服務(wù)器將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的ais數(shù)據(jù)后進行推送；

所述第三接收模塊，用于處于推送范圍內(nèi)的第二移動終端接收ais數(shù)據(jù)。

由上述描述可知，當?shù)谝灰苿咏K端和第二移動終端均處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域時，即為可直接使用原本的互聯(lián)網(wǎng)通訊方式建立通訊，此時無需經(jīng)過ais基站的廣播，云服務(wù)器不僅起到數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換作用，而且還起到兩個移動終端的數(shù)據(jù)交換作用。

進一步的，還包括：判斷模塊、第三上報模塊和等待模塊；

所述判斷模塊，用于若搭載第一移動終端的第一小型船舶處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，則判斷第一移動終端與云服務(wù)器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定；

所述第三上報模塊，用于若是，則第一移動終端獲取第一小型船舶的定位數(shù)據(jù)并通過互聯(lián)網(wǎng)將定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務(wù)器；云服務(wù)器將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的ais數(shù)據(jù)后進行推送；

所述等待模塊，用于若第一移動終端與云服務(wù)器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定，等待預(yù)設(shè)時長后再次判斷第一移動終端與云服務(wù)器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定。

由上述描述可知，為了提升數(shù)據(jù)的有效利用率以及數(shù)據(jù)傳輸成功率，當?shù)谝灰苿咏K端處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，先判斷第一移動終端與云服務(wù)器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定，只有確保該通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是穩(wěn)定時，第一移動終端才通過互聯(lián)網(wǎng)將其獲取的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務(wù)器，避免發(fā)送出去的數(shù)據(jù)因無法正常接收而丟失。另外可以增加反饋機制，當云服務(wù)器接收到第一移動終端發(fā)來的數(shù)據(jù)時，發(fā)送反饋信號給第一移動終端，若第一移動終端接收到反饋信號，則說明數(shù)據(jù)發(fā)送成功，若一定時間內(nèi)沒有接收到反饋信號，則說明數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，此時再次判斷第一移動終端與云服務(wù)器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定，從而進一步提升數(shù)據(jù)傳輸成功率，提升小型船舶航行安全性。

請參照圖1-2，本發(fā)明的實施例一為：

本發(fā)明提供的一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法，應(yīng)用于小型船舶與其他小型船舶之間的通訊，以下以第一移動終端向第二移動終端發(fā)送數(shù)據(jù)為例，在小型船舶上搭載第一移動終端，在其他小型船舶，如第二小型船舶上搭載第二移動終端，第一移動終端和第二移動終端均內(nèi)置ais通訊模塊以及自身配置的通訊模塊(在具有互聯(lián)網(wǎng)信號時使用)，具體的船舶防碰撞方法，包括：

若搭載第一移動終端的第一小型船舶和搭載第二移動終端的第二小型船舶均處于無互聯(lián)網(wǎng)信號或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則開啟第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊和第二移動終端內(nèi)置的第二ais通訊模塊，第一ais通訊模塊獲取第一小型船舶的第一ais數(shù)據(jù)，將第一ais數(shù)據(jù)向第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)廣播；

處于第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)的第二移動終端通過第二ais通訊模塊接收第一ais數(shù)據(jù)。

上述的融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法還包括：

若搭載第一移動終端的第一小型船舶處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，搭載第二移動終端的第二小型船舶處于無互聯(lián)網(wǎng)信號或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則關(guān)閉第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊，開啟第二移動終端內(nèi)置的第二ais通訊模塊，第一移動終端獲取第一小型船舶的定位數(shù)據(jù)并通過互聯(lián)網(wǎng)將定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務(wù)器；

云服務(wù)器將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的ais數(shù)據(jù)后發(fā)送至ais基站廣播；

處于ais基站廣播范圍內(nèi)的第二移動終端通過第二ais通訊模塊接收ais數(shù)據(jù)。

在上述實施例中，當搭載第一移動終端的第一小型船舶處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，即為恢復(fù)互聯(lián)網(wǎng)信號，此時關(guān)閉對第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊的供電，切換至互聯(lián)網(wǎng)通訊方式，具體是通過互聯(lián)網(wǎng)將其獲取的定位數(shù)據(jù)(其中定位數(shù)據(jù)可以通過第一移動終端內(nèi)置通用的定位裝置，第一移動終端可以為智能手機，目前的智能手機普遍具有定位功能)發(fā)送至云服務(wù)器，云服務(wù)器將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的ais數(shù)據(jù)，并通過ais基站向其覆蓋范圍內(nèi)廣播，此時處于ais基站廣播范圍內(nèi)的其他小型船舶上的第二移動終端的第二ais通訊模塊就會接收到廣播的ais數(shù)據(jù)，第二移動終端根據(jù)ais數(shù)據(jù)可判斷兩者船舶是否會發(fā)生碰撞，進而實現(xiàn)小型船舶防碰撞。

上述的融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法還包括：

若搭載第一移動終端的第一小型船舶和搭載第二移動終端的第二小型船舶均處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，則關(guān)閉第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊和第二移動終端內(nèi)置的第二ais通訊模塊，第一移動終端獲取第一小型船舶的定位數(shù)據(jù)并通過互聯(lián)網(wǎng)將定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務(wù)器；

云服務(wù)器將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的ais數(shù)據(jù)后進行推送；

處于推送范圍內(nèi)的第二移動終端接收ais數(shù)據(jù)。

在上述實施例中，當?shù)谝灰苿咏K端和第二移動終端均處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域時，即為可直接使用原本的互聯(lián)網(wǎng)通訊方式建立通訊，此時無需經(jīng)過ais基站的廣播，云服務(wù)器不僅起到數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換作用，而且還起到兩個移動終端的數(shù)據(jù)交換作用。

上述的融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法還包括：

若搭載第一移動終端的第一小型船舶處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，則判斷第一移動終端與云服務(wù)器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定；

若是，則第一移動終端獲取第一小型船舶的定位數(shù)據(jù)并通過互聯(lián)網(wǎng)將定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務(wù)器；云服務(wù)器將定位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成對應(yīng)的ais數(shù)據(jù)后進行推送；

若否，等待預(yù)設(shè)時長后再次判斷第一移動終端與云服務(wù)器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定。

在上述實施例中，為了提升數(shù)據(jù)的有效利用率以及數(shù)據(jù)傳輸成功率，當?shù)谝灰苿咏K端處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，先判斷第一移動終端與云服務(wù)器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定，只有確保該通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是穩(wěn)定時，第一移動終端才通過互聯(lián)網(wǎng)將其獲取的定位數(shù)據(jù)發(fā)送至云服務(wù)器，避免發(fā)送出去的數(shù)據(jù)因無法正常接收而丟失。另外可以增加反饋機制，當云服務(wù)器接收到第一移動終端發(fā)來的數(shù)據(jù)時，發(fā)送反饋信號給第一移動終端，若第一移動終端接收到反饋信號，則說明數(shù)據(jù)發(fā)送成功，若一定時間內(nèi)沒有接收到反饋信號，則說明數(shù)據(jù)發(fā)送失敗，此時再次判斷第一移動終端與云服務(wù)器之間通訊鏈路的互聯(lián)網(wǎng)信號是否穩(wěn)定，從而進一步提升數(shù)據(jù)傳輸成功率，提升小型船舶航行安全性。

上述的融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法還包括：

第一移動終端接收到搭載有第二移動終端的第二小型船舶發(fā)出的第二ais數(shù)據(jù)，所述第二ais數(shù)據(jù)包括第二小型船舶對應(yīng)的用戶信息和定位信息；所述定位信息包括第二小型船舶的航速和航向；

獲取搭載第一移動終端的第一小型船舶的當前定位信息和歷史定位信息，計算得到搭載第一移動終端的第一小型船舶當前的航速和航向；

判斷搭載第一移動終端的第一小型船舶與搭載第二移動終端的第二小型船舶是否有碰撞的可能性；

若有碰撞的可能性，則第一移動終端發(fā)出聲光預(yù)警信息。

在上述實施例中，同時第一移動終端也會接收周圍其他小型船舶的第二移動終端的第二ais數(shù)據(jù)，根據(jù)國際標準進行判斷其他小型船舶與本船是否會發(fā)生碰撞可能，如果有發(fā)生碰撞的可能，則第一移動終端發(fā)出聲光報警。上述的用戶信息為靜態(tài)信息，具體包括mmsi(水上移動通信業(yè)務(wù)標識碼)、船名、船長、船寬等；上述的定位信息為動態(tài)信息，具體包括經(jīng)緯度、航速、航首向等。

上述的融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法還包括：

若否，根據(jù)所述第一小型船舶的航速得到對應(yīng)的安全系數(shù)，根據(jù)對應(yīng)的安全系數(shù)得出下一時刻的廣播ais數(shù)據(jù)的時間間隔。

所述安全系數(shù)分為四級；

當?shù)谝恍⌒痛暗暮剿傩∮诨虻扔?海里時，則對應(yīng)的安全系數(shù)為第一級，第一級對應(yīng)的時間間隔為3分鐘；

當?shù)谝恍⌒痛暗暮剿俅笥?海里且小于或等于14海里時，則對應(yīng)的安全系數(shù)為第二級，第二級對應(yīng)的時間間隔為30秒鐘；

當?shù)谝恍⌒痛暗暮剿俅笥?4海里且小于或等于23海里時，則對應(yīng)的安全系數(shù)為第三級，第三級對應(yīng)的時間間隔為15秒鐘；

當?shù)谝恍⌒痛暗暮剿俅笥?3海里時，則對應(yīng)的安全系數(shù)為第四級，第四級對應(yīng)的時間間隔為5秒鐘。

在上述實施例中，根據(jù)船舶的航速可以確定其對應(yīng)的當前時刻的安全系數(shù)，也可以得出所對應(yīng)的廣播ais數(shù)據(jù)的時間間隔，例如當航速低于2海里時，其安全系數(shù)為第一級表示越安全，因此其對應(yīng)的時間間隔為3分鐘，這樣就可以減緩移動終端的數(shù)據(jù)壓力，所設(shè)置的參數(shù)值是根據(jù)多次的試驗所得的經(jīng)驗值。

手持安全應(yīng)急終端(即為移動終端)內(nèi)置便攜式ais通訊模塊，在運營商信號不穩(wěn)定或無信號海域，互聯(lián)網(wǎng)aisapp自動啟用內(nèi)置的便攜式ais通訊模塊進行發(fā)射和接收ais信息；在運營商信號良好海域，互聯(lián)網(wǎng)aisapp自動恢復(fù)互聯(lián)網(wǎng)ais工作機制，并關(guān)閉內(nèi)置的便攜式ais通訊模塊，在保證全海域良好避碰效果的同時盡可能實現(xiàn)省電和減少輻射的目的。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種融合互聯(lián)網(wǎng)和手持ais的船舶防碰撞方法及系統(tǒng)，主要是針對小型船舶與其他小型船舶之間防碰撞，首先通過判斷搭載在小型船舶上的第一移動終端是否有互聯(lián)網(wǎng)信號，若第一移動終端處于互聯(lián)網(wǎng)信號穩(wěn)定區(qū)域，則關(guān)閉第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊，啟用互聯(lián)網(wǎng)ais避碰方式；若第一移動終端處于無互聯(lián)網(wǎng)信號區(qū)域或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域，則說明已經(jīng)不能再使用原本互聯(lián)網(wǎng)通訊方式，此時開啟第一移動終端內(nèi)置的第一ais通訊模塊，將本船的第一ais數(shù)據(jù)向第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)進行廣播，而處于第一ais通訊模塊通訊范圍內(nèi)其他小型船舶的第二移動終端通過第二ais通訊模塊會接收第一ais數(shù)據(jù)，第二移動終端根據(jù)第一移動終端的第一ais數(shù)據(jù)判斷兩者船舶是否會發(fā)生碰撞，進而實現(xiàn)小型船舶防碰撞。同時第一移動終端也會接收周圍其他小型船舶的第二移動終端的第二ais數(shù)據(jù)，根據(jù)國際標準進行判斷其他小型船舶與本船是否會發(fā)生碰撞可能，如果有發(fā)生碰撞的可能，則移動終端發(fā)出聲光報警。在海上航行過程中，對于電子設(shè)備而言，其供電電源一直是技術(shù)瓶頸，甚高頻的使用增大了移動終端電量損耗，因而本方案只有當移動終端處于無互聯(lián)網(wǎng)信號區(qū)域或互聯(lián)網(wǎng)信號不穩(wěn)定區(qū)域時才開啟ais通訊模塊的甚高頻通訊，極大節(jié)約移動終端電量損耗，實現(xiàn)船舶防碰撞。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。