本發(fā)明涉及無人機控制技術(shù)，尤其涉及一種基于無人機的停車占位方法及裝置。

背景技術(shù)：

近年來，隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機不僅在軍事上得到了廣泛的應(yīng)用，而且逐漸延伸到民用場合。眾多廠商都推出了頗具創(chuàng)意的消費級無人機，以滿足普通用戶在不同應(yīng)用場景下的不用需求，增強用戶體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種基于無人機的停車占位方法及裝置，可以提供車位占位服務(wù)。

本發(fā)明實施例的第一方面提供一種基于無人機的停車占位方法，應(yīng)用于遙控終端，包括：

獲取停車場的停車空位信息；

根據(jù)所述停車空位信息展示至少一個停車空位；

在所述至少一個停車空位中確定目標(biāo)停車空位；

控制所述無人機飛行至所述目標(biāo)停車空位。

可選地，所述無人機還包括全息投影設(shè)備，在所述控制所述無人機飛行至所述目標(biāo)停車空位之后，還包括：

控制所述無人機啟動所述全息投影設(shè)備，以便所述全息投影設(shè)備在所述目標(biāo)停車空位投影預(yù)設(shè)影像。

可選地，所述獲取停車場的停車空位信息包括：

與所述停車場的停車管理系統(tǒng)建立通信連接；

通過所述停車管理系統(tǒng)獲取所述停車空位信息。

可選地，所述無人機包括成像設(shè)備，所述獲取停車場的停車空位信息包括：

控制無人機在停車場以預(yù)設(shè)軌跡飛行并控制所述成像設(shè)備拍攝停車場的當(dāng)前停車狀態(tài)圖像；

對所述當(dāng)前停車狀態(tài)圖像進行分析，以得到停車空位信息。

可選地，所述無人機包括成像設(shè)備，所述獲取停車場的停車空位信息包括：

控制無人機在停車場以預(yù)設(shè)軌跡飛行并控制所述成像設(shè)備拍攝停車場的當(dāng)前停車狀態(tài)圖像；

在所述遙控終端的操作界面上顯示所述當(dāng)前停車狀態(tài)圖像；

接收用戶基于所述當(dāng)前停車狀態(tài)圖像輸出的控制指令；

根據(jù)所述控制指令確定所述停車空位信息。

本發(fā)明實施例第二方面提供了一種基于無人機的停車占位裝置，應(yīng)用于遙控終端，包括：

獲取單元，用于獲取停車場的停車空位信息；

展示單元，用于根據(jù)所述停車空位信息展示至少一個停車空位；

確定單元，用于在所述至少一個停車空位中確定目標(biāo)停車空位；

第一控制單元，用于控制所述無人機飛行至所述目標(biāo)停車空位。

可選地，所述無人機還包括全息投影設(shè)備，所述裝置還包括：

第二控制單元，用于控制所述無人機啟動所述全息投影設(shè)備，以便所述全息投影設(shè)備在所述目標(biāo)停車空位投影預(yù)設(shè)影像。

可選地，所述獲取單元包括：

通信模塊，用于與所述停車場的停車管理系統(tǒng)建立通信連接；

獲取模塊，用于通過所述停車管理系統(tǒng)獲取所述停車空位信息。

可選地，所述無人機包括成像設(shè)備，所述獲取單元包括：

第一控制模塊，用于控制無人機在停車場以預(yù)設(shè)軌跡飛行并控制所述成像設(shè)備拍攝停車場的當(dāng)前停車狀態(tài)圖像；

分析模塊，用于對所述當(dāng)前停車狀態(tài)圖像進行分析，以得到停車空位信息。

可選地，所述無人機包括成像設(shè)備，所述獲取單元包括：

第二控制模塊，用于控制無人機在停車場以預(yù)設(shè)軌跡飛行并控制所述成像設(shè)備拍攝停車場的當(dāng)前停車狀態(tài)圖像；

顯示模塊，用于在所述遙控終端的操作界面上顯示所述當(dāng)前停車狀態(tài)圖像；

接收模塊，用于接收用戶基于所述當(dāng)前停車狀態(tài)圖像輸出的控制指令；

確定模塊，用于根據(jù)所述控制指令確定所述停車空位信息。

本發(fā)明實施例第三方面提供了一種基于無人機的停車占位裝置，包括：

處理器；

用于存儲所述處理器的可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為實現(xiàn)上述本發(fā)明實施例第一方面提供的基于無人機的停車占位方法。

本發(fā)明實施例第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，包括：

所述存儲介質(zhì)上存儲有計算機指令，其特征在于，所述指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述本發(fā)明實施例第一方面提供的基于無人機的停車占位方法的步驟。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案中，首先獲取停車場的停車空位信息，并根據(jù)停車空位信息向用戶展示至少一個停車空位，以供用戶選擇，在至少一個停車空位中確定目標(biāo)停車空位后，控制無人機飛行至目標(biāo)停車空位。因此相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實施例可以利用無人機為用戶提供車位占位服務(wù)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中無人機的控制方法一個實施例示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中無人機的控制方法另一實施例示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中無人機的控制裝置一個實施例示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中無人機的控制裝置另一實施例示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例中無人機的控制裝置另一實施例示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供了一種基于無人機的停車占位方法及裝置，可以提供車位占位服務(wù)，以下分別進行詳細說明。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

可以理解的是，本發(fā)明實施例中的基于無人機的停車占位方法和基于無人機的停車占位裝置可以應(yīng)用于與無人機建立有通信連接的操作終端，且該操作終端設(shè)置有與用戶交互的操作界面。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例中基于無人機的停車占位方法一個實施例包括：

101、獲取停車場的停車空位信息；

在本實施例中，可以通過多種方式獲取停車場的停車空位信息，比如借助停車場的停車管理系統(tǒng)、當(dāng)?shù)貐^(qū)域建立的停車管理平臺，或者利用無人機拍攝等等方式，具體此處不做限定。

其中，停車空位信息可以包括停車空位的位置信息。

102、根據(jù)停車空位信息展示至少一個停車空位；

在本實施例中，在獲取到停車空位信息后，根據(jù)該停車空位信息在操作終端的操作界面向用戶展示至少一個停車空位，以供用戶做選擇，確定待停車的車位。

可選地，在本實施例中，展示方式可以采用多種顯示方式，比如圖文方式、視頻方式，也可以是語音播放方式，具體此處不做限定。

103、在至少一個停車空位中確定目標(biāo)停車空位；

ip

在本實施例中，當(dāng)操作界面向用戶展示至少一個停車空位時，由用戶通過控制指令在至少一個停車空位中確定目標(biāo)停車空位。在實際應(yīng)用過程中，步驟103可以包括，接收用戶發(fā)送的控制指令，基于無人機的停車占位裝置根據(jù)該控制指令在至少一個停車空位中確定目標(biāo)停車空位。

可選地，在本實施例中，確定目標(biāo)停車空位的方式還可以是：獲取各停車空位與基于無人機的停車占位裝置之間的距離信息；根據(jù)該距離信息將離基于無人機的停車占位裝置最近的停車空位確定為目標(biāo)停車空位。即基于無人機的停車占位裝置可以自動為用戶確定最近的停車空位為目標(biāo)停車空位，無需用戶手動操作。

104、控制無人機飛行至目標(biāo)停車空位。

在本實施例中，確定好目標(biāo)停車空位，基于無人機的停車占位裝置可以以目標(biāo)停車空位為飛行目的地，控制無人機飛行至目標(biāo)停車空位，以便提前占用該目標(biāo)停車空位。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案中，首先獲取停車場的停車空位信息，并根據(jù)停車空位信息向用戶展示至少一個停車空位，以供用戶選擇，在至少一個停車空位中確定目標(biāo)停車空位后，控制無人機飛行至目標(biāo)停車空位。因此相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實施例可以利用無人機為用戶提供車位占位服務(wù)。

請參閱圖2，本發(fā)明實施例中基于無人機的停車占位方法一個實施例包括：

201、獲取停車場的停車空位信息；

其中，停車空位信息可以包括停車空位的位置信息。

在本實施例中，可以通過多種方式獲取停車場的停車空位信息，比如：

一、借助停車場的停車管理系統(tǒng)

這種方式下，具體可以包括：

與停車場的停車管理系統(tǒng)建立通信連接；

通過停車管理系統(tǒng)獲取停車空位信息。

即與停車場的停車管理系統(tǒng)建立交互，以便從停車管理系統(tǒng)讀取停車空位信息。

二、當(dāng)?shù)貐^(qū)域建立的停車管理平臺

這種方式下，具體可以包括：

與當(dāng)?shù)貐^(qū)域建立的停車管理平臺建立通信連接；

通過該停車管理平臺獲取停車空位信息。

即與當(dāng)?shù)貐^(qū)域建立的停車管理平臺建立交互，以便從停車管理平臺讀取停車空位信息。

三、利用無人機獲取停車空位信息

這種方式下，無人機包括成像設(shè)備，獲取停車場的停車空位信息可以包括：

控制無人機在停車場以預(yù)設(shè)軌跡飛行并控制成像設(shè)備拍攝停車場的當(dāng)前停車狀態(tài)圖像；

對當(dāng)前停車狀態(tài)圖像進行分析，以得到停車空位信息。

即基于無人機的停車占位裝置可以對無人機在停車場拍攝的多個當(dāng)前停車狀態(tài)圖像進行分析，以識別出停車空位。

或者，獲取停車場的停車空位信息可以包括：

控制無人機在停車場以預(yù)設(shè)軌跡飛行并控制成像設(shè)備拍攝停車場的當(dāng)前停車狀態(tài)圖像；

在遙控終端的操作界面上顯示當(dāng)前停車狀態(tài)圖像；

接收用戶基于當(dāng)前停車狀態(tài)圖像輸出的控制指令；

根據(jù)控制指令確定停車空位信息。

即用戶在操作界面上實時觀測成像設(shè)備拍攝的停車場的當(dāng)前停車狀態(tài)圖像，當(dāng)看到有停車空位時，向基于無人機的停車占位裝置發(fā)送控制指令，由此來確定停車空位信息。

上述僅以舉例的方式對停車空位信息的獲取方式進行描述，實際應(yīng)用過程中，可以選取其中的一種，也可以對上述方式結(jié)合使用，具體此處不做限定。

202、根據(jù)停車空位信息展示至少一個停車空位；

在本實施例中，在獲取到停車空位信息后，根據(jù)該停車空位信息在操作終端的操作界面向用戶展示至少一個停車空位，以供用戶做選擇，確定待停車的車位。

可選地，在本實施例中，展示方式可以采用多種顯示方式，比如圖文方式、視頻方式，也可以是語音播放方式，具體此處不做限定。

203、在至少一個停車空位中確定目標(biāo)停車空位；

在本實施例中，當(dāng)操作界面向用戶展示至少一個停車空位時，由用戶通過控制指令在至少一個停車空位中確定目標(biāo)停車空位。在實際應(yīng)用過程中，步驟203可以包括，接收用戶發(fā)送的控制指令，基于無人機的停車占位裝置根據(jù)該控制指令在至少一個停車空位中確定目標(biāo)停車空位。

可選地，在本實施例中，確定目標(biāo)停車空位的方式還可以是：獲取各停車空位與基于無人機的停車占位裝置之間的距離信息；根據(jù)該距離信息將離基于無人機的停車占位裝置最近的停車空位確定為目標(biāo)停車空位。即基于無人機的停車占位裝置可以自動為用戶確定最近的停車空位為目標(biāo)停車空位，無需用戶手動操作。

204、控制無人機飛行至目標(biāo)停車空位。

在本實施例中，確定好目標(biāo)停車空位，基于無人機的停車占位裝置可以以目標(biāo)停車空位為飛行目的地，控制無人機飛行至目標(biāo)停車空位，以便提前占用該目標(biāo)停車空位。

205、控制無人機啟動全息投影設(shè)備；

在本實施例中，無人機還包括有全息投影設(shè)備，在無人機飛行至目標(biāo)停車空位后，在該目標(biāo)停車空位上控制無人機啟動全息投影設(shè)備，以便全息投影設(shè)備在目標(biāo)停車空位投影預(yù)設(shè)影像。上述預(yù)設(shè)影像可以用戶自定義，比如，用戶的車型，具體此處不做限定。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案中，首先獲取停車場的停車空位信息，并根據(jù)停車空位信息向用戶展示至少一個停車空位，以供用戶選擇，在至少一個停車空位中確定目標(biāo)停車空位后，控制無人機飛行至目標(biāo)停車空位。因此相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實施例可以利用無人機為用戶提供車位占位服務(wù)。

上面對本發(fā)明實施例中的基于無人機的停車占位方法進行了描述，下面對本發(fā)明實施例中的基于無人機的停車占位裝置進行描述，請參閱圖3，本發(fā)明實施例中基于無人機的停車占位裝置一個實施例包括：

獲取單元301，用于獲取停車場的停車空位信息；

展示單元302，用于根據(jù)所述停車空位信息展示至少一個停車空位；

確定單元303，用于在所述至少一個停車空位中確定目標(biāo)停車空位；

第一控制單元304，用于控制所述無人機飛行至所述目標(biāo)停車空位。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案中，首先由獲取單元301獲取停車場的停車空位信息，并由展示單元302根據(jù)停車空位信息向用戶展示至少一個停車空位，以供用戶選擇，在經(jīng)確定單元303至少一個停車空位中確定目標(biāo)停車空位后，第一控制單元304控制無人機飛行至目標(biāo)停車空位。因此相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實施例可以利用無人機為用戶提供車位占位服務(wù)。

請參閱圖4，本發(fā)明實施例中基于無人機的停車占位裝置另一實施例包括：

獲取單元401，用于獲取停車場的停車空位信息；

展示單元402，用于根據(jù)所述停車空位信息展示至少一個停車空位；

確定單元403，用于在所述至少一個停車空位中確定目標(biāo)停車空位；

第一控制單元404，用于控制所述無人機飛行至所述目標(biāo)停車空位。

第二控制單元405，用于控制所述無人機啟動所述全息投影設(shè)備，以便所述全息投影設(shè)備在所述目標(biāo)停車空位投影預(yù)設(shè)影像。

可選地，所述獲取單元包括：

通信模塊，用于與所述停車場的停車管理系統(tǒng)建立通信連接；

獲取模塊，用于通過所述停車管理系統(tǒng)獲取所述停車空位信息。

可選地，所述無人機包括成像設(shè)備，所述獲取單元包括：

第一控制模塊，用于控制無人機在停車場以預(yù)設(shè)軌跡飛行并控制所述成像設(shè)備拍攝停車場的當(dāng)前停車狀態(tài)圖像；

分析模塊，用于對所述當(dāng)前停車狀態(tài)圖像進行分析，以得到停車空位信息。

可選地，所述無人機包括成像設(shè)備，所述獲取單元包括：

第二控制模塊，用于控制無人機在停車場以預(yù)設(shè)軌跡飛行并控制所述成像設(shè)備拍攝停車場的當(dāng)前停車狀態(tài)圖像；

顯示模塊，用于在所述遙控終端的操作界面上顯示所述當(dāng)前停車狀態(tài)圖像；

接收模塊，用于接收用戶基于所述當(dāng)前停車狀態(tài)圖像輸出的控制指令；

確定模塊，用于根據(jù)所述控制指令確定所述停車空位信息。

本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案中，首先由獲取單元401獲取停車場的停車空位信息，并由展示單元402根據(jù)停車空位信息向用戶展示至少一個停車空位，以供用戶選擇，在經(jīng)確定單元403至少一個停車空位中確定目標(biāo)停車空位后，第一控制單元404控制無人機飛行至目標(biāo)停車空位。因此相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實施例可以利用無人機為用戶提供車位占位服務(wù)。

請參閱圖5，本發(fā)明實施例中基于無人機的停車占位裝置另一實施例包括：

如圖5所示，基于無人機的停車占位裝置500可以是移動電話，計算機，數(shù)字廣播終端，消息收發(fā)設(shè)備，游戲控制臺，平板設(shè)備，個人數(shù)字助理等。

參照圖5，基于無人機的停車占位裝置500可以包括以下一個或多個組件：處理組件502，存儲器504，電源組件506，多媒體組件508，音頻組件510，輸入/輸出(i/o)的接口512，傳感器組件514，以及通信組件516。

處理組件502通常控制基于無人機的停車占位裝置500的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件502可以包括一個或多個處理器520來執(zhí)行指令。

此外，處理組件502可以包括一個或多個模塊，便于處理組件502和其他組件之間的交互。例如，處理組件502可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件508和處理組件502之間的交互。

存儲器504被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在基于無人機的停車占位裝置500的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在基于無人機的停車占位裝置500上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器504可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器(sram)，電可擦除可編程只讀存儲器(eeprom)，可擦除可編程只讀存儲器(eprom)，可編程只讀存儲器(prom)，只讀存儲器(rom)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件506為基于無人機的停車占位裝置500的各種組件提供電力。電源組件506可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為基于無人機的停車占位裝置500生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件508包括在所述基于無人機的停車占位裝置500和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(lcd)和觸摸面板(tp)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件508包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當(dāng)基于無人機的停車占位裝置500處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學(xué)透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學(xué)變焦能力。

音頻組件510被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件510包括一個麥克風(fēng)(mic)，當(dāng)基于無人機的停車占位裝置500處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風(fēng)被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器504或經(jīng)由通信組件516發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件510還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

i/o接口512為處理組件502和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件514包括一個或多個傳感器，用于為基于無人機的停車占位裝置500提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件514可以檢測到基于無人機的停車占位裝置500的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為基于無人機的停車占位裝置500的顯示器和小鍵盤，傳感器組件514還可以檢測基于無人機的停車占位裝置500或基于無人機的停車占位裝置500一個組件的位置改變，用戶與基于無人機的停車占位裝置500接觸的存在或不存在，基于無人機的停車占位裝置500方位或加速/減速和基于無人機的停車占位裝置500的溫度變化。傳感器組件514可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件514還可以包括光傳感器，如cmos或ccd圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件514還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件516被配置為便于基于無人機的停車占位裝置500和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信?；跓o人機的停車占位裝置500可以接入基于通信標(biāo)準(zhǔn)的無線網(wǎng)絡(luò)，如wifi，2g或3g，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件516經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件516還包括近場通信(nfc)模塊，以促進短程通信。例如，在nfc模塊可基于射頻識別(rfid)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(irda)技術(shù)，超寬帶(uwb)技術(shù)，藍牙(bt)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。

在示例性實施例中，基于無人機的停車占位裝置500可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(asic)、數(shù)字信號處理器(dsp)、數(shù)字信號處理設(shè)備(dspd)、可編程邏輯器件(pld)、現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)。

本發(fā)明實施例還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，該計算機可讀存儲介質(zhì)可以是上述實施例中的存儲器中所包含的計算機可讀存儲介質(zhì)；也可以是單獨存在，未裝配入終端中的計算機可讀存儲介質(zhì)。所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有一個或者一個以上程序，所述一個或者一個以上程序被一個或者一個以上的處理器用來執(zhí)行圖1、圖2所示實施例提供的基于無人機的停車占位方法。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。