本發(fā)明涉及車檢裝置領(lǐng)域，具體而言，涉及一種無線地磁車檢裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著國內(nèi)外交通建設(shè)步伐的加快，智能交通已是城市交通管理的必然發(fā)展方向，是緩解交通擁堵、提高交通運輸和管理效率的重要方面。建設(shè)智能交通系統(tǒng)的基礎(chǔ)是道路交通信息采集，優(yōu)良的道路交通信息采集方式是道路交通信息發(fā)布的堅強后盾，也是智能交通系統(tǒng)的基石。

目前市場上有多種交通信息采集技術(shù)和產(chǎn)品，主要有地感線圈、微波、視頻、地磁等，應(yīng)對不同的應(yīng)用場景和需求，各類產(chǎn)品適用性不同，都有各自的優(yōu)劣勢。相對于地感線圈車輛檢測器對路面造成的較大破壞，地磁車檢器采用電池供電，利用無線傳送檢測結(jié)果，因此無需布線，對地面的破壞降低到最小，施工非常方便。目前正越來越受到重視并得到廣泛應(yīng)用。

傳統(tǒng)的車檢器無線通訊技術(shù)一般采用Wi-Fi、藍牙、Zigbee等無線通訊技術(shù)。但因Wi-Fi、藍牙、Zigbee都是面向短距離互聯(lián)應(yīng)用，所以每個一定距離都需要安裝一個無線車輛檢測接收機，來接收無線地磁車輛檢測器發(fā)送的信息，再通過無線或有線上傳到控制中心進行相關(guān)組網(wǎng)。無線檢測接收機一般只能接收100米通信距離范圍內(nèi)約30個無線車輛檢測器的信號，而且易受外部無線干擾和物體阻擋，功耗大電池使用壽命短等缺點。如在一個停車場安裝一套智能停車系統(tǒng)就需要大量的車檢接收機，使整個系統(tǒng)組網(wǎng)復(fù)雜，系統(tǒng)造價較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例的目的在于提供一種無線地磁車檢裝置，以改善上述的問題。

本發(fā)明實施例的另一目的在于提供一種無線地磁車檢系統(tǒng)，以改善上述的問題。

本發(fā)明實施例提供了一種無線地磁車檢裝置，所述無線地磁車檢裝置包括信息采集模塊、控制模塊以及通信模塊；所述信息采集模塊與所述控制模塊耦合，所述信息采集模塊用于采集車輛的停放信息，并將所述車輛的停放信息傳輸至所述控制模塊；所述控制模塊用于對所述車輛的停放信息進行處理分析，并生成分析結(jié)果，并將所述分析結(jié)果傳輸至所述通信模塊；所述通信模塊包括窄帶物聯(lián)網(wǎng)單元及天線，所述窄帶物聯(lián)網(wǎng)單元與所述控制模塊連接，所述天線與所述窄帶物聯(lián)網(wǎng)單元連接，用于將所述控制模塊傳輸?shù)姆治鼋Y(jié)果通過公用移動基站發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器。

進一步地，所述車輛的停放信息包括停入車位時間和駛離車位時間的至少一種。

進一步地，所述分析結(jié)果包括車輛停入車位時間，車輛駛離車位時間以及車輛停放時長。

進一步地，所述信息采集模塊包括至少一個地磁檢測芯片，所述地磁檢測芯片用于采集車輛的停放信息。

進一步地，所述無線地磁車檢裝置還包括電源模塊，所述電源模塊與所述控制模塊連接，用于為所述控制模塊供電。

進一步地，所述無線地磁車檢裝置還包括開關(guān)量模塊，所述開關(guān)量與控制模塊連接，還與一外部保護裝置連接，所述開關(guān)量模塊用于在外部保護裝置打開或閉合時發(fā)送信號至所述控制模塊，所述控制模塊根據(jù)所述信號判斷所述外部保護裝置是否被打開。

進一步地，所述窄帶物聯(lián)網(wǎng)單元包括電池。

進一步地，所述控制模塊為單片機。

一種無線地磁車檢系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括服務(wù)器、以及至少一個無線地磁車檢裝置，所述無線地磁車檢裝置包括信息采集模塊、控制模塊以及通信模塊；所述信息采集模塊與所述控制模塊耦合，所述信息采集模塊用于采集車輛的停放信息，并將所述車輛的停放信息傳輸至所述控制模塊；所述控制模塊用于對所述車輛的停放信息進行處理分析，并生成分析結(jié)果，并將所述分析結(jié)果傳輸至所述通信模塊；所述通信模塊包括窄帶物聯(lián)網(wǎng)單元及天線，所述窄帶物聯(lián)網(wǎng)單元與所述控制模塊連接，所述天線與所述窄帶物聯(lián)網(wǎng)單元連接，用于將所述控制模塊傳輸?shù)姆治鼋Y(jié)果公用移動基站發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)。所述無線地磁車檢裝置與所述服務(wù)器通信連接，所述服務(wù)器用于接收所述分析結(jié)果并對所述分析結(jié)果處理得到處理結(jié)果。

進一步地，所述無線地磁車檢系統(tǒng)還包括用戶端，所述用戶端與所述服務(wù)器通信連接，所述用戶端用于接收所述服務(wù)器處理得到的處理結(jié)果。

相對現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供的一種無線地磁車檢裝置，包括信息采集模塊、控制模塊以及通信模塊，所述信息采集模塊與所述控制模塊耦合，用于采集車輛的停放信息，所述控制模塊用于對所述車輛的停放信息進行處理分析，并生成分析結(jié)果，并將所述分析結(jié)果傳輸至所述通信模塊，其中，通信模塊包括窄帶物聯(lián)網(wǎng)(Narrow Band Internet of Things，NB-IoT)單元及天線，所述NB-IoT單元與所述控制模塊連接，所述天線與所述NB-IoT單元連接，用于將所述控制模塊傳輸?shù)姆治鼋Y(jié)果發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)。無線地磁車檢裝置通過NB-IoT單元接入公用移動基站，無須自行設(shè)置網(wǎng)絡(luò)中繼站；使得無線地磁車檢裝置具備海量連接、深度覆蓋、超低功耗等特點。減免了設(shè)置中繼站的花費，并且功耗低，無須經(jīng)常更換電池，低速率低功耗低帶寬帶來的是低成本優(yōu)勢，降低了生產(chǎn)、售后成本。

本發(fā)明提供的無線地磁車檢系統(tǒng)，包括服務(wù)器以及至少一個無線地磁車檢裝置，所述無線地磁車檢裝置與所述服務(wù)器通信連接，所述服務(wù)器用于接收所述分析結(jié)果并對所述分析結(jié)果處理得到處理結(jié)果。該系統(tǒng)組網(wǎng)簡單，并且可支撐海量連接，降低了造價成本。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1示出了本發(fā)明所提供的一種無線地磁車檢裝置示意圖。

圖2示出了保護盒與無線地磁檢測裝置示意圖。

圖3示出了開關(guān)量模塊與控制模塊示意圖。

圖4示出了通信模塊示意圖。

圖5示出了本發(fā)明提供的一種無線地磁車檢系統(tǒng)示意圖。

圖標：100-無線地磁車檢裝置；110-控制模塊；120-信息采集模塊；130-電源模塊；140-通信模塊；141-NB-IoT單元；142-天線；150-開關(guān)量模塊；160-保護盒；161-蓋體；162-盒體；200-服務(wù)器；300-用戶端；400-無線地磁車檢系統(tǒng)。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。術(shù)語“水平”、“豎直”、“懸垂”等術(shù)語并不表示要求部件絕對水平或懸垂，而是可以稍微傾斜。如“水平”僅僅是指其方向相對“豎直”而言更加水平，并不是表示該結(jié)構(gòu)一定要完全水平，而是可以稍微傾斜。術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一些實施方式作詳細說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

第一實施例

請參閱圖1，本實施例提供了一種無線地磁車檢裝置100，所述無線地磁車檢裝置100包括信息采集模塊120、控制模塊110、通信模塊140、電源模塊130以及開關(guān)量模塊150。

所述信息采集模塊120與所述控制模塊110耦合，所述信息采集模塊120用于采集車輛的停放信息，并將車輛的停放信息傳輸至所述控制模塊110。

在本實施例中，所述信息采集模塊120可以包括至少一個地磁檢測芯片，所述地磁檢測芯片可用于檢測車輛的存在和車型識別。目前常用的判斷車輛停放的方式有兩種：(1)地磁檢測芯片對車輛經(jīng)過時磁力線扭曲情況檢測來判斷；(2)檢測車輛通過時通過地磁檢測芯片檢測磁場的垂直和水平方向的磁場強度變化來判斷。汽車作為鐵磁體，當其靠近地磁傳感器時會引起磁力線的變化，通過監(jiān)測這些微小變化，可以判斷車位是否有汽車的存在。如果是判斷某預(yù)定區(qū)域(例如停車場的停車位)是否有車輛的存在，一般采用后一種判斷方式。

地磁檢測芯片可以檢測是否有車輛通過特定位置，(一般地，是指地磁檢測芯片安裝的位置)并監(jiān)測采集車輛的停放信息。例如，當無線地磁車檢裝置100應(yīng)用于停車場的停車位時，所述車輛的停放信息包括有無車輛停放，若是有車輛停放，所述車輛的停放信息還應(yīng)包括車輛停入車位時間和車輛駛離車位時間的至少一種。例如，當沒有車輛停放于設(shè)置有無線地磁車檢裝置100的停車位時，所述地磁檢測芯片沒有檢測到磁信號；當有車輛停放于該車位時，在該時刻地磁檢測芯片由沒有檢測到磁信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄z測到磁信號，這個時刻即為車輛停入車位時間；同理，當有車輛從該車位離開時，在該時刻地磁檢測芯片由檢測到磁信號轉(zhuǎn)變?yōu)闆]有檢測到磁信號，這個時刻即為車輛駛離時間。地磁檢測芯片內(nèi)置電池，例如，可以選用開路電壓大的鋰亞硫酰氯電池，該類電池使用溫度范圍-55～+85℃，可以適合多重工作環(huán)境，并且適合長時間微電流工作，工作年限可達10年以上。符合設(shè)計需要，電池的更換周期，主要取決于地磁檢測芯片的低功耗設(shè)計性能。

信息采集模塊120將所述車輛的停放信息傳輸至所述控制模塊110，控制模塊110根據(jù)車輛的停放信息進行處理分析生成分析結(jié)果。所述分析結(jié)果包括：有無車輛停放，若有車輛停放，分析結(jié)果還包括，車輛停入車位時間、車輛駛離車位時間以及車輛停放時長。例如，在未獲取到車輛停入車位時間或車輛駛離車位時間等信息時，分析結(jié)果為無車輛停放；在獲取到車輛停入車位時間或車輛駛離時間等信息時，控制模塊110根據(jù)車輛停入車位時間及車輛駛離時間計算得出車輛停放時長。在本實施例中，控制模塊110可以是單片機，在其余實施例中，控制模塊110還可以是其余具有相同或類似功能的元件。

電源模塊130與控制模塊110連接，用于為控制模塊110供給電源。在本發(fā)明實施例中，電源模塊130可以選用可充電電池(例如鋰電池)。

開關(guān)量模塊150與控制模塊110連接，還與一外部保護裝置連接。在本實施例中，請參閱圖2，所述無線地磁車檢裝置100可以設(shè)置于一外部保護裝置中，例如一保護盒160，所述開關(guān)量模塊150與所述保護盒160連接，所述保護盒160包括盒體162和蓋體161，具體地，請參閱圖3，所述開關(guān)量模塊150包括電源VCC，所述VCC經(jīng)過一開關(guān)S與所述控制模塊110連接，所述開關(guān)S設(shè)置于所述保護盒160，當所述蓋體161蓋合于所述盒體162，所述開關(guān)S閉合，線路導(dǎo)通，所述開關(guān)量模塊150輸出高電平信號至所述控制模塊110，當所述蓋體161打開時，所述開關(guān)S斷開，所述開關(guān)量模塊150輸出低電平信號至所述控制模塊110。所述控制模塊110接收到高電平信號時，判定所述保護盒160是閉合的，當所述控制模塊110接收到低電平信號是，判定所述保護盒160是打開的，通過判斷保護盒160的開合狀態(tài)防止所述無線地磁車檢裝置100被意外損壞、盜竊等。

無線地磁車檢裝置100還包括通信模塊140。請參閱圖4，在本實施例中，通信模塊140包括NB-IoT單元141及天線142，天線142與所述NB-IoT單元141連接，用于將控制模塊110生成的分析結(jié)果等信息發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)。

NB-IoT單元141是物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things，IoT)領(lǐng)域一種新型的技術(shù)，支持低功耗設(shè)備在廣域網(wǎng)的蜂窩數(shù)據(jù)連接，也被叫作低功耗廣域網(wǎng)(LPWA)。NB-IoT支持待機時間長、對網(wǎng)絡(luò)連接要求較高設(shè)備的高效連接，NB-IoT網(wǎng)絡(luò)具備四大特點：一是廣覆蓋，可以提供改進的室內(nèi)覆蓋，在同樣的頻段下，NB-IoT比現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)增益20dB，覆蓋面積擴大了100倍；二是具備支撐海量連接的能力，NB-IoT一個扇區(qū)能夠支持10萬個連接，支持低延時敏感度、超低的設(shè)備成本、低設(shè)備功耗和優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)；三是更低功耗，NB-IoT單元141的待機時間可長達10年，因此特別適合用于無線地磁車檢裝置100的通訊。

與傳統(tǒng)的無線技術(shù)相比，NB-IoT單元141的穿墻能力更強，且其幾乎不產(chǎn)生能耗，NB-IoT單元141使用AA電池(5號電池)便可擁有長達10年的待機時間；NB-IoT技術(shù)作為低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)中的佼佼者，存在覆蓋廣、銜接多、成本低、功耗少、穩(wěn)固牢靠等特點，十分適合應(yīng)用于道路占用狀態(tài)收集和停車泊位的管理。

第二實施例

請參閱圖5，本實施例提供了一種無線地磁車檢系統(tǒng)400。所述系統(tǒng)包括服務(wù)器200、至少一個用戶端300以及至少一個如第一實施例描述的無線地磁車檢裝置100，所述無線地磁車檢裝置100與所述服務(wù)器200通信連接，所述服務(wù)器200與所述用戶端300通信連接。

所述服務(wù)器200接收無線地磁車檢裝置100發(fā)送的分析結(jié)果，將所述分析結(jié)果存儲、整理并進行分析處理得到處理結(jié)果。例如，在本實施例中，所述無線地磁車檢系統(tǒng)400用于停車場時，在每一個車位都設(shè)置有一臺無線地磁車檢裝置100，無線地磁車檢裝置100發(fā)送至所述服務(wù)器200的分析結(jié)果包括：是否有車輛停放，若有車輛停放，分析結(jié)果還包括：停入車位時間、駛離時間、停放時長；以及，控制模塊110依據(jù)開關(guān)量模塊150作出的判定(外部保護裝置是否被打開/破壞)。服務(wù)器200根據(jù)接收到的分析結(jié)果進行處理。例如，服務(wù)器200可以根據(jù)車型、停放時間等，計算出車輛停放所需要的停車費用，或根據(jù)不同車輛的權(quán)限(例如免費、折扣等)進行不同標準的計費。服務(wù)器200還可根據(jù)外部保護裝置是否被打開/破壞發(fā)出相應(yīng)的警示，例如，在判定所述無線地磁車檢裝置100遭到破壞時，發(fā)送信號至一聲光報警器，以警示相關(guān)的工作人員。

所述用戶端300與所述服務(wù)器200通信連接，所述用戶端300用于接收并顯示所述服務(wù)器200的處理結(jié)果，所述用戶端300可以是手持移動終端、PC機、掌上電腦等，用戶端300可以安裝應(yīng)用程序，用戶可以通過應(yīng)用程序查詢車庫車位空域狀態(tài)。

在本實施例中，所述無線地磁車檢裝置100的NB-IOT單元141通過運營商的公用移動基站接入IP網(wǎng)絡(luò)，通過網(wǎng)絡(luò)連接無線地磁車檢裝置100及服務(wù)器200，從而可以在任何公用移動基站信號覆蓋的區(qū)域進行通信。

綜上所述，本發(fā)明提供了一種無線地磁車檢裝置，包括信息采集模塊、電源模塊、開關(guān)量模塊、控制模塊以及通信模塊。所述信息采集模塊用于采集車輛的停放信息，并將所述車輛的停放信息傳輸至所述控制模塊；控制模塊用于對所述車輛的停放信息進行處理分析，并生成分析結(jié)果，并將所述分析結(jié)果傳輸至所述通信模塊；信模塊包括NB-IoT單元及天線，所述NB-IoT單元與所述控制模塊連接，所述天線與所述NB-IOT單元連接，用于將所述控制模塊傳輸?shù)姆治鼋Y(jié)果發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)。通過使用NB-IoT單元，接入運營商公用移動基站，無須自行設(shè)置網(wǎng)絡(luò)中繼站；使得無線地磁車檢裝置具備海量連接、深度覆蓋、超低功耗等特點。減免了設(shè)置中繼站的花費，并且功耗低，無須經(jīng)常更換電池，低速率低功耗低帶寬帶來的是低成本優(yōu)勢，降低了生產(chǎn)、售后成本。

本發(fā)明提供的無線地磁車檢系統(tǒng)，包括服務(wù)器、用戶端以及無線地磁車檢裝置，無線地磁檢測裝置以及用戶端分別與所述服務(wù)器通信連接，所述服務(wù)器用于接收無線地磁車檢系統(tǒng)發(fā)送的分析結(jié)果并進行處理得到處理結(jié)果，所述用戶端用于顯示所述處理結(jié)果。所述無線地磁車檢系統(tǒng)與所述服務(wù)器通過網(wǎng)絡(luò)通信連接，組網(wǎng)簡單，功耗低，支持在廣域網(wǎng)的蜂窩數(shù)據(jù)連接，降低了系統(tǒng)造價成本，支持海量設(shè)備的連接，應(yīng)用廣泛。

所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。