一種物聯(lián)網(wǎng)車位引導(dǎo)裝置，屬于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)技術(shù)的快速發(fā)展和人們生活水平的不斷提高，汽車不再作為一種奢侈品存在，而是已經(jīng)進(jìn)入了平民百姓的日常生活中，成為不可或缺的出行代步工具。

目前停車場(chǎng)的管理人員僅限于收取停車費(fèi)，較少參與停車管理。由于管理人員疏于管理造成停車人的隨意停車，停車場(chǎng)內(nèi)無序停車、道間停車、彎道停車的現(xiàn)象比較普遍，使得停車場(chǎng)不能得到有效利用,和如今社會(huì)的現(xiàn)代化、智能化很不相符。在汽車保有量猛增、停車位數(shù)量有限的情況下，想要滿足日益增長的停車位需求，最好的辦法就是提高停車位的利用率。

現(xiàn)有技術(shù)中缺乏方便快捷的車位引導(dǎo)系統(tǒng)，不利于人們停車，也不能使已有車位得到有效利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種物聯(lián)網(wǎng)車位引導(dǎo)系統(tǒng)裝置及其控制方法，通過創(chuàng)建高效有序地停車環(huán)境，可以使人們方便、快捷、合理的選擇停車位，不僅能實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，還能節(jié)省人力物力。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種物聯(lián)網(wǎng)車位引導(dǎo)裝置，包括上位機(jī)和下位機(jī)，上位機(jī)為帶上位機(jī)WIFI模塊的Android客戶端，下位機(jī)包括移動(dòng)電源、Arduino單片機(jī)、下位機(jī)WIFI模塊ESP8266、超聲波模塊，移動(dòng)電源接Arduino單片機(jī)的USB端口，所述Arduino單片機(jī)內(nèi)設(shè)Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0，Arduino單片機(jī)主板與Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0疊層連接，Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0同時(shí)分別與超聲波模塊、WIFI模塊ESP8266連接，Android客戶端通過上位機(jī)WIFI模塊與下位機(jī)WIFI模塊ESP8266無線通訊，超聲波模塊用于檢測(cè)是否有空閑車位并將檢測(cè)結(jié)果傳遞給Arduino單片機(jī)，Arduino單片機(jī)將處理后信息通過下位機(jī)WIFI模塊ESP8266傳遞給上位機(jī)WIFI模塊，上位機(jī)WIFI模塊將信號(hào)傳遞到Android客戶端。

進(jìn)一步地，所述的Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0上自上而下設(shè)有四個(gè)分別帶信號(hào)端、VCC電源端、GND地端的SVG端口，所述的超聲波模塊包括四個(gè)自上而下設(shè)置且分別帶VCC端、GND端、Trig端、Echo端的超聲波模塊，第一個(gè)超聲波模塊的VCC端、GND端分別接第二個(gè)SVG端口的VCC端、GND端，第一個(gè)超聲波模塊的Trig端、Echo端分別接Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳8、引腳9；第二個(gè)超聲波模塊的VCC端、GND端分別接第三個(gè)SVG端口的VCC端、GND，第二個(gè)超聲波模塊的Trig端、Echo端分別接Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳6、引腳7；第三個(gè)超聲波模塊的VCC端、GND端分別接第三個(gè)SVG端口的VCC端、GND端，第三個(gè)超聲波模塊的Trig端、Echo端分別接Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳4、引腳5；第四個(gè)超聲波模塊的VCC端、GND端分別接第四個(gè)SVG端口的VCC端、GND端，第四個(gè)超聲波模塊的Trig端、Echo端分別接Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳2、引腳3，WIFI模塊ESP8266的TX端接Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳11，WIFI模塊ESP8266的RX端接Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳10，WIFI模塊ESP8266的VCC端、CH_DP端均接Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0上第二個(gè)SVG端口的VCC端，WIFI模塊ESP8266的GND端接Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0上第二個(gè)SVG端口的GND端。

本實(shí)用新型的工作原理為：本系統(tǒng)使用超聲波模塊作為檢測(cè)裝置，根據(jù)超聲波模塊檢測(cè)到的障礙物距離判斷停車場(chǎng)是否被占用，檢測(cè)信號(hào)經(jīng)過Arduino單片機(jī)主控制器處理傳遞到ESP8266模塊，由ESP8266模塊把信號(hào)傳遞到Android客戶端，Android客戶端根據(jù)接收到的信號(hào)顯示停車場(chǎng)的占用情況，用戶可以點(diǎn)擊未被占用的停車位選定車位并在取車單元查看記錄。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：本實(shí)用新型通過創(chuàng)建高效有序地停車環(huán)境，可以使人們方便、快捷、合理的選擇停車位，實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)內(nèi)的無人化管理，使得停車場(chǎng)的管理規(guī)范科學(xué)高效，不僅能實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，還能節(jié)省人力物力。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的原理框圖；

圖2為本實(shí)用新型的電路原理圖；

圖3為上位機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的流程圖；

圖4為下位機(jī)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但本實(shí)用新型的內(nèi)容并不限于所述范圍。

實(shí)施例1：如圖1-4所示：一種物聯(lián)網(wǎng)車位引導(dǎo)裝置，包括上位機(jī)和下位機(jī)，上位機(jī)為帶上位機(jī)WIFI模塊的Android客戶端，下位機(jī)包括移動(dòng)電源、Arduino單片機(jī)、下位機(jī)WIFI模塊ESP8266、超聲波模塊，移動(dòng)電源接Arduino單片機(jī)的USB端口，所述Arduino單片機(jī)內(nèi)設(shè)Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0，Arduino單片機(jī)主板與Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0疊層連接，Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0同時(shí)分別與超聲波模塊、WIFI模塊ESP8266連接，Android客戶端通過上位機(jī)WIFI模塊與下位機(jī)WIFI模塊ESP8266無線通訊，超聲波模塊用于檢測(cè)是否有空閑車位并將檢測(cè)結(jié)果傳遞給Arduino單片機(jī)，Arduino單片機(jī)將處理后信息通過下位機(jī)WIFI模塊ESP8266傳遞給上位機(jī)WIFI模塊，上位機(jī)WIFI模塊將信號(hào)傳遞到Android客戶端。

進(jìn)一步地，所述的Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0上自上而下設(shè)有四個(gè)分別帶信號(hào)端、VCC電源端、GND地端的SVG端口，所述的超聲波模塊包括四個(gè)自上而下設(shè)置且分別帶VCC端、GND端、Trig端、Echo端的超聲波模塊，第一個(gè)超聲波模塊的VCC端、GND端分別接第二個(gè)SVG端口的VCC端、GND端，第一個(gè)超聲波模塊的Trig端、Echo端分別接Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳8、引腳9；第二個(gè)超聲波模塊的VCC端、GND端分別接第三個(gè)SVG端口的VCC端、GND，第二個(gè)超聲波模塊的Trig端、Echo端分別接Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳6、引腳7；第三個(gè)超聲波模塊的VCC端、GND端分別接第三個(gè)SVG端口的VCC端、GND端，第三個(gè)超聲波模塊的Trig端、Echo端分別接Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳4、引腳5；第四個(gè)超聲波模塊的VCC端、GND端分別接第四個(gè)SVG端口的VCC端、GND端，第四個(gè)超聲波模塊的Trig端、Echo端分別接Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳2、引腳3，WIFI模塊ESP8266的TX端接Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳11，WIFI模塊ESP8266的RX端接Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0的引腳10，WIFI模塊ESP8266的VCC端、CH_DP端均接Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0上第二個(gè)SVG端口的VCC端，WIFI模塊ESP8266的GND端接Arduino傳感器擴(kuò)展板Arduino Sensor Shield V5.0上第二個(gè)SVG端口的GND端。

本實(shí)用型的控制方法為：所述上位機(jī)控制方法的具體步驟如下：

步驟A，設(shè)定Android客戶端界面并定義按鈕窗口；

步驟B，建立用于顯示取車信息的Acyivity、建立用于設(shè)置停車場(chǎng)位置的Acyivity、建立用于顯示車位狀態(tài)界面的Acyivity；

步驟C，建立Socket通信機(jī)制與下位機(jī)連接；

步驟D，根據(jù)收到的信息顯示車位狀態(tài)畫面；

步驟E1，顯示紅色表示車位占用；

步驟E2，顯示綠色表示車位空閑可點(diǎn)擊觸發(fā)事件；

步驟F，判斷是否生成停車信息；若是，則返回步驟B；若否，則返回步驟D。

進(jìn)一步地，所述下位機(jī)控制方法的具體步驟如下：

步驟S1，連接電源并打開開關(guān)；

步驟S2，超聲波模塊檢測(cè)障礙物；

步驟S3，若檢測(cè)到有障礙，則發(fā)送消息“0”，表示車位空閑，

若檢測(cè)到?jīng)]有障礙，則發(fā)送消息“1”，表示車位占用；

步驟S4，下位機(jī)WIFI模塊ESP8266將信息上傳上位機(jī)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例作了詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實(shí)用新型宗旨的前提下作出各種變化。