本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛調(diào)度方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城鎮(zhèn)化的深入推進(jìn)和環(huán)保意識持續(xù)加強(qiáng)，對垃圾站處理效率要求不斷提高。但目前大部分的垃圾站，需要由人工指揮到卸料工位進(jìn)行卸料處理，浪費人力資源，而且常出現(xiàn)站內(nèi)收集車過多、車輛擁塞爭搶、壓縮主機(jī)換箱或停機(jī)時仍進(jìn)行卸料、卸料槽滿溢、轉(zhuǎn)運車等待等現(xiàn)象，從而導(dǎo)致垃圾壓實站效率低。提高垃圾壓實站站內(nèi)交通指揮管控技術(shù)，是實現(xiàn)垃圾壓實站自動化運行的重要內(nèi)容，現(xiàn)有垃圾壓實站站內(nèi)交通指揮管控主要有以下兩種方式：

(1)人工控制方式，人工判斷工位占用情況、垃圾壓縮主機(jī)運行狀況，然后由人現(xiàn)場指揮車輛到相應(yīng)卸料工位進(jìn)行處理。

(2)簡單自動分配方式，有些垃圾站交通指揮根據(jù)卸料工位車輛占用情況，實現(xiàn)傾倒工位的簡單分配。

但發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有垃圾壓實站站內(nèi)交通指揮管控存在以下問題：

通過人工指揮進(jìn)行交通指揮管控的方式，浪費人力資源、管理不便，效率低；通過簡單自動分配進(jìn)行交通指揮管控的方式，在車輛引導(dǎo)時未考慮整個垃圾壓實站的數(shù)據(jù)信息，無法實現(xiàn)最優(yōu)調(diào)度，會出現(xiàn)傾倒分配不合理導(dǎo)致卸料槽滿溢或轉(zhuǎn)運車等待等問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提出一種車輛調(diào)度方法和系統(tǒng)，可實現(xiàn)收集車、轉(zhuǎn)運車的最優(yōu)調(diào)度，防止卸料槽滿溢并實現(xiàn)壓縮主機(jī)盡量連續(xù)壓縮，提高垃圾處理及轉(zhuǎn)運效率。

本發(fā)明實施例提供的一種車輛調(diào)度方法，包括：

進(jìn)站口車輛識別器在檢測到車輛到達(dá)后，向交通指揮控制器發(fā)送車輛到達(dá)通知，其中車輛到達(dá)通知中包括所述車輛的車輛標(biāo)識；

交通指揮控制器接收到車輛到達(dá)通知后，判斷當(dāng)前是否存在空閑工位；

若當(dāng)前存在空閑工位，則交通指揮控制器在空閑工位中選擇一個工位作為指定工位；

交通指揮控制器將指定工位的標(biāo)識和所述車輛的車輛標(biāo)識發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示，以便將所述車輛調(diào)度到指定工位。

基于上述車輛調(diào)度方法的另一實施例中，交通指揮控制器在空閑工位中選擇一個工位作為指定工位后，還包括：

交通指揮控制器將指定工位的工作狀態(tài)置位。

基于上述車輛調(diào)度方法的另一實施例中，交通指揮控制器接收到車輛到達(dá)通知后，判斷當(dāng)前是否存在空閑工位的步驟進(jìn)一步包括：

交通指揮控制器接收到車輛到達(dá)通知后，查詢各工位壓縮主機(jī)的工作狀態(tài)；

判斷是否存在壓縮主機(jī)未處于停機(jī)狀態(tài)的工位；

若存在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位，則將所述壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位作為空閑工位。

基于上述車輛調(diào)度方法的另一實施例中，若存在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位，則將所述壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位作為空閑工位的步驟進(jìn)一步包括：

若存在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位，則在所述壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在未處于換箱狀態(tài)的工位；

若存在未處于換箱狀態(tài)的工位，則將所述未處于換箱狀態(tài)的工位作為空閑工位。

基于上述車輛調(diào)度方法的另一實施例中，若存在未處于換箱狀態(tài)的工位，則將所述未處于換箱狀態(tài)的工位作為空閑工位的步驟進(jìn)一步包括：

若存在未處于換箱狀態(tài)的工位，則在所述未處于換箱狀態(tài)的工位中， 進(jìn)一步查詢是否存在未被占用的工位；

若存在未被占用的工位，則將所述未被占用的工位作為空閑工位。

基于上述車輛調(diào)度方法的另一實施例中，若存在未被占用的工位，則將所述未被占用的工位作為空閑工位的步驟進(jìn)一步包括：

若存在未被占用的工位，則在所述未被占用的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位；

若存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位，則將所述卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位作為空閑工位。

基于上述車輛調(diào)度方法的另一實施例中，若存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位，則將所述卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位作為空閑工位的步驟進(jìn)一步包括：

若存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位，則在所述卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在工作狀態(tài)未被置位的工位；

若存在工作狀態(tài)未被置位的工位，則將所述工作狀態(tài)未被置位的工位作為空閑工位。

基于上述任一車輛調(diào)度方法的另一實施例中，若當(dāng)前存在空閑工位，則交通指揮控制器在空閑工位中選擇一個工位作為指定工位的步驟包括：

若當(dāng)前存在空閑工位，則交通指揮控制器查詢各空閑工位中的壓縮主機(jī)集裝箱已壓縮時間；

將集裝箱已壓縮時間最大的空閑工位作為指定工位。

基于上述任一車輛調(diào)度方法的另一實施例中，交通指揮控制器將指定工位的標(biāo)識和所述車輛的標(biāo)識發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示后，還包括：

交通指揮控制器將所述車輛的車輛標(biāo)識發(fā)送給指定工位的車輛識別器；

各工位的車輛識別器在檢測到車輛到達(dá)后，判斷檢測到的車輛標(biāo)識是否與交通指揮控制器發(fā)送的車輛標(biāo)識是否匹配；

若檢測到的車輛標(biāo)識與交通指揮控制器發(fā)送的車輛標(biāo)識不匹配，則指示報警裝置進(jìn)行報警。

基于上述任一車輛調(diào)度方法的另一實施例中，還包括：

指定工位的車輛識別器在檢測到車輛離開后，向交通指揮控制器發(fā)送狀態(tài)更新通知；

交通指揮控制器接收到狀態(tài)更新通知后，將指定工位的工作狀態(tài)復(fù)位。

基于上述任一車輛調(diào)度方法的另一實施例中，還包括：

交通指揮控制器在查詢到需要進(jìn)行換箱處理的工位后，將需要進(jìn)行換箱處理的工位標(biāo)識發(fā)送給第二顯示裝置進(jìn)行顯示，以便調(diào)度轉(zhuǎn)運車及時進(jìn)行換箱處理，其中需要進(jìn)行換箱處理的工位為壓縮主機(jī)集裝箱已滿的工位。

基于上述任一車輛調(diào)度方法的另一實施例中，還包括：

若當(dāng)前存在空閑工位，交通指揮控制器還指示欄桿機(jī)開啟，以便所述車輛到達(dá)指定工位，其中欄桿機(jī)在所述車輛通過后自動關(guān)閉。

基于上述任一車輛調(diào)度方法的另一實施例中，還包括：

若當(dāng)前不存在空閑工位，交通指揮控制器將等待通知發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示，然后執(zhí)行判斷當(dāng)前是否存在空閑工位的步驟。

本發(fā)明實施例還提供一種車輛調(diào)度系統(tǒng)，包括：

進(jìn)站口車輛識別器，用于在檢測到車輛到達(dá)后，向交通指揮控制器發(fā)送車輛到達(dá)通知，其中車輛到達(dá)通知中包括所述車輛的車輛標(biāo)識；

交通指揮控制器，用于在接收到進(jìn)站口車輛識別器發(fā)送的車輛到達(dá)通知后，判斷當(dāng)前是否存在空閑工位；若當(dāng)前存在空閑工位，則在空閑工位中選擇一個工位作為指定工位；并將指定工位的標(biāo)識和所述車輛的車輛標(biāo)識發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示，以便將所述車輛調(diào)度到指定工位；

第一顯示裝置，用于顯示指定工位的標(biāo)識和所述車輛的車輛標(biāo)識。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實施例中，交通指揮控制器還用于在空閑工位中選擇一個工位作為指定工位后，將指定工位的工作狀態(tài)置位。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實施例中，交通指揮控制器在接收到車輛到達(dá)通知后，查詢各工位壓縮主機(jī)的工作狀態(tài)；判斷是否存在壓縮 主機(jī)未處于停機(jī)狀態(tài)的工位；若存在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位，則將所述壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位作為空閑工位。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實施例中，交通指揮控制器還用于若存在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位，則在所述壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在未處于換箱狀態(tài)的工位；若存在未處于換箱狀態(tài)的工位，則將所述未處于換箱狀態(tài)的工位作為空閑工位。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實施例中，交通指揮控制器還用于若存在未處于換箱狀態(tài)的工位，則在所述未處于換箱狀態(tài)的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在未被占用的工位；若存在未被占用的工位，則將所述未被占用的工位作為空閑工位。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實施例中，交通指揮控制器還用于若存在未被占用的工位，則在所述未被占用的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位；若存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位，則將所述卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位作為空閑工位。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實施例中，交通指揮控制器還用于若存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位，則在所述卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在工作狀態(tài)未被置位的工位；若存在工作狀態(tài)未被置位的工位，則將所述工作狀態(tài)未被置位的工位作為空閑工位。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實施例中，交通指揮控制器在當(dāng)前存在空閑工位時，查詢各空閑工位中的壓縮主機(jī)集裝箱已壓縮時間；將集裝箱已壓縮時間最大的空閑工位作為指定工位。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實施例中，還包括：

指定工位的車輛識別器，用于在檢測到車輛到達(dá)后，判斷檢測到的車輛標(biāo)識是否與交通指揮控制器發(fā)送的車輛標(biāo)識是否匹配；若檢測到的車輛標(biāo)識與交通指揮控制器發(fā)送的車輛標(biāo)識不匹配，則指示報警裝置進(jìn)行報警；

報警裝置，用于根據(jù)指定工位的車輛識別器的指示進(jìn)行報警；

交通指揮控制器還用于將所述車輛的車輛標(biāo)識發(fā)送給指定工位的車 輛識別器。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實施例中，指定工位的車輛識別器還用于在檢測到車輛離開后，向交通指揮控制器發(fā)送狀態(tài)更新通知；

交通指揮控制器還用于接收到指定工位的車輛識別器發(fā)送的狀態(tài)更新通知后，將指定工位的工作狀態(tài)復(fù)位。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實施例中，還包括：第二顯示裝置，用于顯示需要進(jìn)行換箱處理的工位標(biāo)識；

交通指揮控制器還用于在查詢到需要進(jìn)行換箱處理的工位后，將需要進(jìn)行換箱處理的工位標(biāo)識發(fā)送給第二顯示裝置進(jìn)行顯示，以便調(diào)度轉(zhuǎn)運車及時進(jìn)行換箱處理，其中將壓縮主機(jī)集裝箱已滿的工位作為需要進(jìn)行換箱處理的工位。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實施例中，還包括：欄桿機(jī)，用于根據(jù)交通指揮控制器的指示開啟或關(guān)閉；

交通指揮控制器還用于若當(dāng)前存在空閑工位，指示欄桿機(jī)開啟，以便所述車輛到達(dá)指定工位，其中欄桿機(jī)在所述車輛通過后自動關(guān)閉。

基于上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實施例中，交通指揮控制器還用于若當(dāng)前不存在空閑工位，將等待通知發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示，然后執(zhí)行判斷當(dāng)前是否存在空閑工位的步驟；

第一顯示裝置還用于顯示等待通知。

本發(fā)明實施例提出的上述車輛調(diào)度方法和系統(tǒng)，通過進(jìn)站口車輛識別器在檢測到車輛到達(dá)后，向交通指揮控制器發(fā)送車輛到達(dá)通知，交通指揮控制器接收到車輛到達(dá)通知后，判斷當(dāng)前是否存在空閑工位；若當(dāng)前存在空閑工位，則交通指揮控制器在空閑工位中選擇一個工位作為指定工位；并將指定工位的標(biāo)識和所述車輛的車輛標(biāo)識發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示，以便將所述車輛調(diào)度到指定工位，從而實現(xiàn)了垃圾壓實站車輛的最優(yōu)調(diào)度，可有效防止垃圾卸料槽滿溢，并盡量實現(xiàn)壓縮主機(jī)連續(xù)壓縮，同時無需人工參與指揮調(diào)度，大大提高了垃圾處理的效率，降低了人工成本。

附圖說明

構(gòu)成說明書的一部分的附圖描述了本發(fā)明的實施例，并且連同描述一起用于解釋本發(fā)明的原理。

參照附圖，根據(jù)下面的詳細(xì)描述，可以更加清楚地理解本發(fā)明，其中：

圖1為本發(fā)明車輛調(diào)度方法一個實施例的流程示意圖。

圖2為本發(fā)明車輛調(diào)度方法另一個實施例的流程示意圖。

圖3為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)又一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)再一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7A-7C為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)一個應(yīng)用實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參照附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的各種示例性實施例。應(yīng)注意到：除非另外具體說明，否則在這些實施例中闡述的部件和步驟的相對布置、數(shù)字表達(dá)式和數(shù)值不限制本發(fā)明的范圍。

同時，應(yīng)當(dāng)明白，為了便于描述，附圖中所示出的各個部分的尺寸并不是按照實際的比例關(guān)系繪制的。

以下對至少一個示例性實施例的描述實際上僅僅是說明性的，決不作為對本發(fā)明及其應(yīng)用或使用的任何限制。

對于相關(guān)領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的技術(shù)、方法和設(shè)備可能不作詳細(xì)討論，但在適當(dāng)情況下，所述技術(shù)、方法和設(shè)備應(yīng)當(dāng)被視為說明書的一部分。

在這里示出和討論的所有示例中，任何具體值應(yīng)被解釋為僅僅是示例性的，而不是作為限制。因此，示例性實施例的其它示例可以具有不同的值。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn) 一步討論。

圖1為本發(fā)明車輛調(diào)度方法一個實施例的流程示意圖，如圖1所示，該實施例的車輛調(diào)度方法包括：

S101，進(jìn)站口車輛識別器在檢測到車輛到達(dá)后，向交通指揮控制器發(fā)送車輛到達(dá)通知。

其中，車輛到達(dá)通知中包括車輛的車輛標(biāo)識，該車輛標(biāo)識唯一標(biāo)識一輛車。

S102，交通指揮控制器接收到車輛到達(dá)通知后，判斷當(dāng)前是否存在空閑工位。

若當(dāng)前存在空閑工位，則執(zhí)行步驟S103，否則不執(zhí)行后續(xù)流程。

在該實施例中，空閑工位可以理解為該工位的壓縮主機(jī)未停機(jī)，或該工位未處于換箱狀態(tài)，或該工位未被分配或占用，或一些特殊設(shè)定的情況。

S103，交通指揮控制器在空閑工位中選擇一個工位作為指定工位。

S104，交通指揮控制器將指定工位的標(biāo)識和所述車輛的車輛標(biāo)識發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示，以便將所述車輛調(diào)度到指定工位。

本發(fā)明實施例提出的上述車輛調(diào)度方法，通過進(jìn)站口車輛識別器在檢測到車輛到達(dá)后，向交通指揮控制器發(fā)送車輛到達(dá)通知，交通指揮控制器接收到車輛到達(dá)通知后，判斷當(dāng)前是否存在空閑工位；若當(dāng)前存在空閑工位，則交通指揮控制器在空閑工位中選擇一個工位作為指定工位；并將指定工位的標(biāo)識和所述車輛的車輛標(biāo)識發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示，以便將所述車輛調(diào)度到指定工位，從而實現(xiàn)了垃圾壓實站車輛的最優(yōu)調(diào)度，可有效防止垃圾卸料槽滿溢，并盡量實現(xiàn)壓縮主機(jī)連續(xù)壓縮，同時無需人工參與指揮調(diào)度，大大提高了垃圾處理的效率，降低了人工成本。

基于上述車輛調(diào)度方法的另一個實施例中，交通指揮控制器在空閑工位中選擇一個工位作為指定工位后還包括：交通指揮控制器將指定工位的工作狀態(tài)置位，即該指定工位當(dāng)前已被占用，暫時不能被分配給下一輛車。

在本發(fā)明車輛調(diào)度方法的另一個實施例中，交通指揮控制器判斷當(dāng)前是否存在空閑工位的方法包括：

交通指揮控制器接收到車輛到達(dá)通知后，查詢各工位壓縮主機(jī)的工作狀態(tài)，判斷是否存在壓縮主機(jī)未處于停機(jī)狀態(tài)的工位。

若存在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位，則將壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位作為空閑工位。

進(jìn)一步地，基于上述車輛調(diào)度方法的另一個實施例中，若存在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位，則在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在未處于換箱狀態(tài)的工位。

若存在未處于換箱狀態(tài)的工位，則將未處于換箱狀態(tài)的工位作為空閑工位。

進(jìn)一步地，在上述實施例中，若存在未處于換箱狀態(tài)的工位，則在所述未處于換箱狀態(tài)的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在未被占用的工位。

若存在未被占用的工位，則將所述未被占用的工位作為空閑工位。

進(jìn)一步地，在上述實施例中，若存在未被占用的工位，則在未被占用的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位；

若存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位，則將卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位作為空閑工位。

在該實施例中，設(shè)定上述預(yù)定值是為了防止壓縮主機(jī)卸料槽滿溢，該預(yù)定值的設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)是一臺最大容量的收集車卸料時，壓縮主機(jī)卸料槽不出現(xiàn)滿溢現(xiàn)象。

進(jìn)一步地，在上述實施例中，若存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位，則在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在工作狀態(tài)未被置位的工位。

若存在工作狀態(tài)未被置位的工位，則將該工作狀態(tài)未被置位的工位作為空閑工位。

進(jìn)一步地，在上述任一實施例中，若當(dāng)前存在空閑工位，則交通指揮控制器查詢各空閑工位中的壓縮主機(jī)集裝箱已壓縮時間，將集裝箱已壓縮時間最大的空閑工位作為指定工位。

其中，已壓縮時間最大集裝箱表明該集裝箱最接近裝滿，將集裝箱已壓縮時間最大的空閑工位作為指定工位是為了使壓縮主機(jī)盡量連續(xù)壓縮提高效率，優(yōu)先對快要裝滿的集裝箱進(jìn)行換箱處理。

具體地，控制器根據(jù)集裝箱已壓縮時間t(n)，確定各壓縮主機(jī)卸料槽的卸料優(yōu)先級，t(n)越大優(yōu)先級越高；依照卸料槽優(yōu)先級由高到低的順序查找所對應(yīng)卸料工位，找到的第一個空閑卸料工位分配給收集車，并將該工位“已分配”狀態(tài)置位，完成分配。

基于上述任一車輛調(diào)度方法的另一實施例中，交通指揮控制器將指定工位的標(biāo)識和車輛的標(biāo)識發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示后還包括：

交通指揮控制器將車輛的車輛標(biāo)識發(fā)送給指定工位的車輛識別器。

該指定工位的車輛識別器可安裝在壓縮主機(jī)卸料工位近，用于識別當(dāng)前卸料工位的車輛。

各工位的車輛識別器在檢測到車輛到達(dá)后，判斷檢測到的車輛標(biāo)識是否與交通指揮控制器發(fā)送的車輛標(biāo)識是否匹配。

若檢測到的車輛標(biāo)識與交通指揮控制器發(fā)送的車輛標(biāo)識不匹配，則指示報警裝置進(jìn)行報警。

該實施例中，報警裝置的作用主要是在車輛走錯分配給其的工位時，自動提醒該車輛，提高了整個系統(tǒng)的工作效率。

基于上述任一車輛調(diào)度方法的又一實施例中，指定工位的車輛識別器在檢測到車輛離開后，向交通指揮控制器發(fā)送狀態(tài)更新通知。

交通指揮控制器接收到狀態(tài)更新通知后，將指定工位的工作狀態(tài)復(fù)位，即該指定工位已空閑，可以分配給其他車輛。

基于上述任一車輛調(diào)度方法的再一實施例中，交通指揮控制器在查詢到需要進(jìn)行換箱處理的工位后，將需要進(jìn)行換箱處理的工位標(biāo)識發(fā)送給第二顯示裝置進(jìn)行顯示，以便調(diào)度轉(zhuǎn)運車及時進(jìn)行換箱處理。

其中，需要進(jìn)行換箱處理的工位為壓縮主機(jī)集裝箱已滿的工位。

另外，在上述各實施例中，若當(dāng)前存在空閑工位，交通指揮控制器還指示欄桿機(jī)開啟，以便車輛到達(dá)指定工位，其中欄桿機(jī)在車輛通過后自動關(guān)閉。

圖2為本發(fā)明車輛調(diào)度方法另一個實施例的流程示意圖，如圖2所示，該實施例的車輛調(diào)度方法包括：

S201，進(jìn)站口車輛識別器在檢測到車輛到達(dá)后，向交通指揮控制器發(fā)送車輛到達(dá)通知。

S202，交通指揮控制器接收到車輛到達(dá)通知后，判斷當(dāng)前是否存在空閑工位。

若當(dāng)前不存在空閑工位，則執(zhí)行步驟S203，若當(dāng)前存在空閑工位時執(zhí)行步驟S204。

S203，交通指揮控制器將等待通知發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示，并且欄桿機(jī)關(guān)閉。

之后執(zhí)行步驟202。

S204，交通指揮控制器在空閑工位中選擇一個工位作為指定工位。

S205，交通指揮控制器將指定工位的標(biāo)識和車輛的車輛標(biāo)識發(fā)送給第一顯示裝置進(jìn)行顯示，并將車輛的車輛標(biāo)識發(fā)送給指定工位的車輛識別器。

S206，交通指揮控制器指示欄桿機(jī)開啟，以便車輛到達(dá)指定工位。

S207，車輛到達(dá)指定工位后，指定工位的車輛識別器判斷檢測到的車輛標(biāo)識是否與交通指揮控制器發(fā)送的車輛標(biāo)識是否匹配。

若檢測到的車輛標(biāo)識與交通指揮控制器發(fā)送的車輛標(biāo)識匹配，則執(zhí)行步驟S208，否則執(zhí)行步驟S211。

S208，車輛在該指定工位進(jìn)行卸料。

S209，指定工位的車輛識別器在檢測到車輛離開后，向交通指揮控制器發(fā)送狀態(tài)更新通知。

S210，交通指揮控制器接收到狀態(tài)更新通知后，將指定工位的工作狀態(tài)復(fù)位。之后不執(zhí)行其他步驟。

S211，交通指揮控制器指示報警裝置進(jìn)行報警。之后執(zhí)行步驟S207。

圖3為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，該實施例的車輛調(diào)度系統(tǒng)包括進(jìn)站口車輛識別器01，交通指揮控制器02和第一顯示裝置03，其中：

進(jìn)站口車輛識別器01，用于在檢測到車輛到達(dá)后，向交通指揮控制器02發(fā)送車輛到達(dá)通知，其中車輛到達(dá)通知中包括車輛的車輛標(biāo)識。

交通指揮控制器02，用于在接收到進(jìn)站口車輛識別器01發(fā)送的車輛到達(dá)通知后，判斷當(dāng)前是否存在空閑工位；若當(dāng)前存在空閑工位，則交通指揮控制器02在空閑工位中選擇一個工位作為指定工位；并將指定工位的標(biāo)識和車輛的車輛標(biāo)識發(fā)送給第一顯示裝置03進(jìn)行顯示，以便將車輛調(diào)度到指定工位。

第一顯示裝置03，用于顯示指定工位的標(biāo)識和車輛的車輛標(biāo)識。

本發(fā)明實施例提出的上述車輛調(diào)度系統(tǒng)，通過進(jìn)站口車輛識別器01在檢測到車輛到達(dá)后，向交通指揮控制器02發(fā)送車輛到達(dá)通知，交通指揮控制器02接收到車輛到達(dá)通知后，判斷當(dāng)前是否存在空閑工位；若當(dāng)前存在空閑工位，則交通指揮控制器02在空閑工位中選擇一個工位作為指定工位；并將指定工位的標(biāo)識和車輛的車輛標(biāo)識發(fā)送給第一顯示裝置03進(jìn)行顯示，以便將車輛調(diào)度到指定工位，從而實現(xiàn)了垃圾壓實站車輛的最優(yōu)調(diào)度，可有效防止垃圾卸料槽滿溢，并盡量實現(xiàn)壓縮主機(jī)連續(xù)壓縮，同時無需人工參與指揮調(diào)度，大大提高了垃圾處理的效率，降低了人工成本。

進(jìn)一步地，交通指揮控制器02還用于在空閑工位中選擇一個工位作為指定工位后，將指定工位的工作狀態(tài)置位。

基于本發(fā)明上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實施例中，交通指揮控制器02在接收到車輛到達(dá)通知后，查詢各工位壓縮主機(jī)的工作狀態(tài)；判斷是否存在壓縮主機(jī)未處于停機(jī)狀態(tài)的工位；若存在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位，則將壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位作為空閑工位。

進(jìn)一步地，交通指揮控制器02還用于若存在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位，則在壓縮主機(jī)處于未停機(jī)狀態(tài)的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在未處于換箱狀態(tài)的工位；若存在未處于換箱狀態(tài)的工位，則將未處于換箱狀態(tài)的工位作為空閑工位。

進(jìn)一步地，交通指揮控制器02還用于若存在未處于換箱狀態(tài)的工位，則在未處于換箱狀態(tài)的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在未被占用的工位； 若存在未被占用的工位，則將未被占用的工位作為空閑工位。

進(jìn)一步地，交通指揮控制器02還用于若存在未被占用的工位，則在未被占用的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位；若存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位，則將卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位作為空閑工位。

進(jìn)一步地，交通指揮控制器02還用于若存在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位，則在卸料槽料位值小于預(yù)定值的工位中，進(jìn)一步查詢是否存在工作狀態(tài)未被置位的工位；若存在工作狀態(tài)未被置位的工位，則將工作狀態(tài)未被置位的工位作為空閑工位。

更進(jìn)一步地，交通指揮控制器02在當(dāng)前存在空閑工位時，查詢各空閑工位中的壓縮主機(jī)集裝箱已壓縮時間，將集裝箱已壓縮時間最大的空閑工位作為指定工位。

圖4為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)另一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖3實施例相比，該實施例的車輛調(diào)度系統(tǒng)還包括指定工位的車輛識別器04和報警裝置05，其中：

指定工位的車輛識別器04，用于在檢測到車輛到達(dá)后，判斷檢測到的車輛標(biāo)識是否與交通指揮控制器02發(fā)送的車輛標(biāo)識是否匹配；若檢測到的車輛標(biāo)識與交通指揮控制器02發(fā)送的車輛標(biāo)識不匹配，則指示報警裝置05進(jìn)行報警。

報警裝置05，用于根據(jù)指定工位的車輛識別器04的指示進(jìn)行報警。

交通指揮控制器02還用于將車輛的車輛標(biāo)識發(fā)送給指定工位的車輛識別器04。

基于本發(fā)明上述車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實施例中，指定工位的車輛識別器04還用于在檢測到車輛離開后，向交通指揮控制器02發(fā)送狀態(tài)更新通知。

交通指揮控制器02還用于接收到指定工位的車輛識別器04發(fā)送的狀態(tài)更新通知后，將指定工位的工作狀態(tài)復(fù)位。

圖5為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)又一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖4實施例相比，該實施例的車輛調(diào)度系統(tǒng)還包括第二顯示裝置06，其中：

第二顯示裝置06，用于顯示需要進(jìn)行換箱處理的工位標(biāo)識。

交通指揮控制器02還用于在查詢到需要進(jìn)行換箱處理的工位后，將需要進(jìn)行換箱處理的工位標(biāo)識發(fā)送給第二顯示裝置06進(jìn)行顯示，以便調(diào)度轉(zhuǎn)運車及時進(jìn)行換箱處理，其中將壓縮主機(jī)集裝箱已滿的工位作為需要進(jìn)行換箱處理的工位。

圖6為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)再一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，與圖5實施例相比，該實施例的車輛調(diào)度系統(tǒng)還包括欄桿機(jī)07，其中：

欄桿機(jī)07，用于根據(jù)交通指揮控制器02的指示開啟或關(guān)閉。

交通指揮控制器02還用于若當(dāng)前存在空閑工位，指示欄桿機(jī)07開啟，以便車輛到達(dá)指定工位，其中欄桿機(jī)07在車輛通過后自動關(guān)閉。

基于本發(fā)明上述任一車輛調(diào)度系統(tǒng)的另一實施例中，交通指揮控制器02還用于若當(dāng)前不存在空閑工位，將等待通知發(fā)送給第一顯示裝置03進(jìn)行顯示，然后執(zhí)行判斷當(dāng)前是否存在空閑工位的步驟。

第一顯示裝置03還用于顯示等待通知。

圖7為本發(fā)明車輛調(diào)度系統(tǒng)一個應(yīng)用實施例的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖7A所示，該實施例的車輛調(diào)度系統(tǒng)包括控制收集車入站、自動工位分配與指揮的交通指揮控制器701，用于現(xiàn)場人員監(jiān)控的現(xiàn)場監(jiān)控端702，可提供壓縮主機(jī)數(shù)據(jù)的壓縮主機(jī)控制器703，識別入站收集車編號的站出入口車輛識別器704，用于限制收集車入站的欄桿機(jī)705，顯示收集車編號和所分配卸料工位的卸料大廳指示屏706，布置在每個卸料工位的卸料工位指示屏707，卸料工位車輛識別器708，聲光報警器709以及用于顯示集裝箱滿轉(zhuǎn)運工位編號的轉(zhuǎn)運大廳指示屏710。

其中，交通指揮控制器701、現(xiàn)場監(jiān)控端702、壓縮主機(jī)控制器703、出入口車輛識別器704、入站欄桿機(jī)705、卸料大廳指示屏706、卸料工位指示屏707，卸料工位車輛識別器708，聲光報警器709和轉(zhuǎn)運大廳指示屏710可通過數(shù)據(jù)交換現(xiàn)場總線連接。

另外，一個垃圾處理站至少有2臺壓縮主機(jī)，每臺壓縮主機(jī)有一個卸料槽，卸料槽上方為卸料工位。

壓縮主機(jī)控制器703可給交通指揮控制器701提供的數(shù)據(jù)包括編號 為n的壓縮主機(jī)運行與否、當(dāng)前集裝箱的壓縮時間t(n)、卸料槽料位L(n)以及換箱狀態(tài)；卸料大廳指示屏706顯示收集車編號及被分配的指定卸料工位；卸料工位指示屏707顯示被分配到該工位的車輛編號；聲光報警器709在當(dāng)前到達(dá)的收集車與分配給其的卸料工位不匹配時，發(fā)出聲光報警。

如圖7B所示，站出入口車輛識別器704、入站欄桿機(jī)705布置在站入口處；卸料大廳指示屏706布置在卸料大廳；卸料工位車輛識別器708、卸料工位指示屏707、聲光報警器709布置在每個卸料工位711；轉(zhuǎn)運大廳指示屏710布置在轉(zhuǎn)運大廳；交通指揮控制器701、壓縮主機(jī)控制器703、現(xiàn)場監(jiān)控端702布置在現(xiàn)場監(jiān)控室內(nèi)；壓縮主機(jī)712、集裝箱713在一樓轉(zhuǎn)運大廳；收集車714、轉(zhuǎn)運車715各自的行進(jìn)路線如8中的虛線所示。

在該實施例中，如圖7C所示，預(yù)先設(shè)置一個料位設(shè)定值L，其為一個與壓縮主機(jī)性能和料槽容量有關(guān)的實驗設(shè)定值。收集車714卸料進(jìn)入卸料槽716，壓縮主機(jī)712將卸料槽716內(nèi)垃圾壓入集裝箱713，在垃圾壓縮過程中只要編號n的卸料槽716的料位L1(n)<L，則允許卸料，此時即使一臺最大容量收集車卸料也不至于滿溢，反之當(dāng)L2(n)>L時，則禁止卸料，有可能會滿溢。

在該實施例中，收集車714的指揮調(diào)度具體步驟如下：

首先，交通指揮控制器701進(jìn)行參數(shù)初始化。

其次，交通指揮控制器701進(jìn)行空閑工位判斷。

具體地，收集車714到達(dá)時，被站出入口車輛識別器704識別，交通指揮控制器701進(jìn)行空閑工位判斷，只有同時滿足壓縮主機(jī)712未停機(jī)、未處于換箱狀態(tài)、卸料工位711未被分配或占用、卸料槽716的料位L(n)<L，則認(rèn)為有空閑工位，欄桿機(jī)705打開允許收集車714進(jìn)入；否則若無空閑工位，則欄桿機(jī)705關(guān)閉禁止收集車入站。

然后，交通指揮控制器701為收集車714分配卸料工位711。

具體地，交通指揮控制器701根據(jù)當(dāng)前集裝箱713的壓縮時間由高到低的優(yōu)先級，查找到的優(yōu)先級最高的空閑卸料工位，分配給收集車714， 并將該工位“已分配”狀態(tài)置位。

而后，通過卸料大廳指示屏706引導(dǎo)收集車714到指定卸料工位。

具體地，收集車編號和指定卸料工位編號顯示在卸料大廳指示屏706上，收集車714根據(jù)指定卸料工位編號到達(dá)指定卸料工位；另外，指定卸料工位的卸料工位指示屏707顯示該收集車編號，引導(dǎo)收集車714運行。若收集車714到其它卸料工位，則聲光報警器709提醒。

最后，若收集車704到指定卸料工位，則開始卸料，且該指定卸料工位的“已分配”狀態(tài)復(fù)位，卸料完畢自行出站。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解：實現(xiàn)上述方法實施例的全部或部分步驟可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述的程序可以存儲于一計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，執(zhí)行包括上述方法實施例的步驟；而前述的存儲介質(zhì)包括：ROM、RAM、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

可能以許多方式來實現(xiàn)本發(fā)明的方法、系統(tǒng)。例如，可通過軟件、硬件、固件或者軟件、硬件、固件的任何組合來實現(xiàn)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)。用于所述方法的步驟的上述順序僅是為了進(jìn)行說明，本發(fā)明的方法的步驟不限于以上具體描述的順序，除非以其它方式特別說明。此外，在一些實施例中，還可將本發(fā)明實施為記錄在記錄介質(zhì)中的程序，這些程序包括用于實現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的方法的機(jī)器可讀指令。因而，本發(fā)明還覆蓋存儲用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的程序的記錄介質(zhì)。

本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實施例是為了更好說明本發(fā)明的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。