專利名稱：車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)及該警示系統(tǒng)的報(bào)警方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于汽車領(lǐng)域，具體涉及一種車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)，同時(shí)還涉及一種上述車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)的報(bào)警方法。
背景技術(shù)：
目前，為了防止車主在打開(kāi)車門(mén)時(shí)與外部物體發(fā)生碰撞，現(xiàn)有的車輛上一般都設(shè)有開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)，該開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)感測(cè)開(kāi)門(mén)信號(hào)，并在感測(cè)到開(kāi)門(mén)信號(hào)后進(jìn)行報(bào)警，提示車主環(huán)顧四周，是否存在移動(dòng)物體，而避免在開(kāi)車門(mén)時(shí)與該移動(dòng)物體發(fā)生碰撞，從而保證車輛及外物的安全。上述的開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)雖然可以起到警示的作用，但是由于其報(bào)警時(shí)間沒(méi)有限制(只要車主手觸碰車門(mén)把手，報(bào)警系統(tǒng)就會(huì)啟動(dòng))，因此，在停車場(chǎng)或者其他無(wú)需報(bào)警的情況下，開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)均會(huì)報(bào)警，極易令車主產(chǎn)生煩躁、抵觸的情緒，導(dǎo)致車主忽略報(bào)警，令開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)起不到應(yīng)有的報(bào)警效果。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)，能夠在打開(kāi)車門(mén)且外部移動(dòng)物體與本車車門(mén)真正有碰撞危險(xiǎn)的時(shí)候，才對(duì)車主進(jìn)行一級(jí)警報(bào)提醒，而非每次打開(kāi)車門(mén)都報(bào)警，令報(bào)警功能更加實(shí)用；且當(dāng)車主忽視該一級(jí)警報(bào)的時(shí)候，可以發(fā)出二級(jí)警報(bào)，再一 次提醒，同時(shí)會(huì)產(chǎn)生開(kāi)門(mén)阻力，充分保證車輛的安全。本發(fā)明的另外一個(gè)目的，是提供一種上述車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)的報(bào)警方法。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
一種車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)及該警示系統(tǒng)的報(bào)警方法，包括:
信息采集單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)本車有效范圍內(nèi)移動(dòng)物體的信息；
主控單元，用于實(shí)時(shí)接收和處理信息采集單元檢測(cè)到的信息，通過(guò)分析處理判斷信息采集單元采集的有效距離內(nèi)移動(dòng)物體的相對(duì)速度，并將得到的結(jié)果與自身存儲(chǔ)的可能發(fā)生碰撞的相對(duì)速度基準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)；
一級(jí)報(bào)警單元，當(dāng)主控單元通過(guò)對(duì)比判斷此時(shí)打開(kāi)車門(mén)可能與外部移動(dòng)物體發(fā)生碰撞時(shí)，一級(jí)報(bào)警單元接收主控單元發(fā)出的一級(jí)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行一級(jí)報(bào)警；
冗余單元，用于車主忽略一級(jí)報(bào)警信號(hào)而繼續(xù)打開(kāi)車門(mén)時(shí)，接收主控單元發(fā)出的二級(jí)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行二級(jí)報(bào)警，同時(shí)接收主控單元發(fā)出的控制信號(hào)，產(chǎn)生一開(kāi)門(mén)逆向阻力，延緩開(kāi)門(mén)速度。作為對(duì)冗余單元的限定，它包括:
用于感應(yīng)人手摳入車門(mén)把手內(nèi)信號(hào)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)連接主控單元的感應(yīng)信號(hào)輸入端；
用于主控單元接收到感應(yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)的信號(hào)后發(fā)出二級(jí)警報(bào)的二級(jí)報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述二級(jí)報(bào)警機(jī)構(gòu)連接主控單元二級(jí)報(bào)警信號(hào)的輸出端；用于產(chǎn)生開(kāi)門(mén)逆向阻力的阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，所述阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)連接主控單元的控制信號(hào)輸出端。作為對(duì)冗余單元的進(jìn)一步限定:所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)采用感應(yīng)電容，所述感應(yīng)電容固設(shè)于車門(mén)把手內(nèi)，其兩端通過(guò)導(dǎo)線直接連接主控單元；所述阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)包括電磁線圈，所述電磁線圈套裝在車輛前門(mén)和后門(mén)之間的中柱外，其兩端連接主控單元的控制信號(hào)輸出端。作為對(duì)冗余單元的更進(jìn)一步限定:所述阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)還包括阻力大小調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述阻力大小調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)串接在電磁線圈與主控單元相連的線路上。作為對(duì)一級(jí)報(bào)警單元的限定:它包括通過(guò)發(fā)光進(jìn)行報(bào)警指示的第一指示燈、在主控單元的控制下進(jìn)行開(kāi)閉的第一電子開(kāi)關(guān)，所述第一指示燈與第一電子開(kāi)關(guān)串聯(lián)在電源與地之間。作為對(duì)二級(jí)報(bào)警機(jī)構(gòu)的限定:它包括通過(guò)發(fā)光進(jìn)行報(bào)警指示的第二指示燈、在主控單元的控制下進(jìn)行開(kāi)閉的第二電子開(kāi)關(guān)，所述第二指示燈與第二電子開(kāi)關(guān)串接在電源與地之間。本發(fā)明還提供了上述車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)的報(bào)警方法，包括以下步驟:
(一)信息檢測(cè):信息采集單元實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛外部移動(dòng)物體的信息，并將檢測(cè)到的信息實(shí)時(shí)傳送給主控單元；
(二)信息判斷:主控單元將接收到的信息采集單元采集的信息進(jìn)行分析處理，得到外部移動(dòng)物體與本車的相對(duì)距離與相對(duì)速度，并將得到的結(jié)果與自身存儲(chǔ)的相對(duì)距離基準(zhǔn)值及相對(duì)速度基準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷此時(shí)發(fā)生碰撞情況的可能性；
(三)做出控制:主控單元根據(jù)判斷的結(jié)果做出相應(yīng)的控制。作為對(duì)上述 方法的限定:所述步驟(二)中做出的判斷包括:
(21)外部移動(dòng)物體在信息采集單元的有效采集范圍外,或者相對(duì)速度小于主控單元內(nèi)部存儲(chǔ)的相對(duì)速度基準(zhǔn)值時(shí)，主控單元判斷此時(shí)打開(kāi)車門(mén)不會(huì)發(fā)生碰撞；
(22)外部移動(dòng)物體在信息采集單元的有效采集范圍內(nèi)，且相對(duì)速度大于或等于主控單元內(nèi)部存儲(chǔ)的相對(duì)速度基準(zhǔn)值時(shí)，主控單元判斷此時(shí)打開(kāi)車門(mén)會(huì)發(fā)生碰撞。作為對(duì)上述方法的進(jìn)一步限定:所述步驟(三)中主控單元做出的控制包括:
(31)當(dāng)主控單元判斷的結(jié)果為(21)時(shí)，主控單元不會(huì)報(bào)警，系統(tǒng)回到步驟(一)；
(32)當(dāng)主控單元判斷的結(jié)果為(22)時(shí)，主控單元發(fā)出報(bào)警信號(hào)。作為對(duì)上述方法的更進(jìn)一步限定:所述步驟(32)中主控單元發(fā)出的報(bào)警信號(hào)包括:
①主控單元發(fā)出一級(jí)報(bào)警信號(hào)給一級(jí)報(bào)警單元，進(jìn)行一級(jí)警報(bào)，如果車主不再打開(kāi)車門(mén)，且碰撞危險(xiǎn)接觸后，回到步驟(一)，否則進(jìn)入步驟②；
②冗余單元的感應(yīng)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到人手信號(hào)，并傳送給主控單元，主控單元控制發(fā)出二級(jí)報(bào)警信號(hào)給二級(jí)報(bào)警機(jī)構(gòu)，進(jìn)行二級(jí)警報(bào)，同時(shí)主控單元發(fā)出控制信號(hào)給阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生一開(kāi)門(mén)逆向阻力，延緩開(kāi)門(mén)速度，當(dāng)危險(xiǎn)接觸后，回到步驟(一)。由于采用了以上技術(shù)方案，本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)如下的技術(shù)效果:
(I)本發(fā)明設(shè)有一級(jí)報(bào)警單元和冗余單元，當(dāng)打開(kāi)車門(mén)時(shí)，信息采集單元檢測(cè)到此時(shí)外部存在移動(dòng)物體，且該移動(dòng)物體可能與打開(kāi)的車門(mén)發(fā)生碰撞時(shí)，主控單元會(huì)控制一級(jí)報(bào)警單元進(jìn)行一級(jí)報(bào)警，提醒車主此時(shí)開(kāi)門(mén)危險(xiǎn)，如果車主繼續(xù)打開(kāi)車門(mén)，主控單元控制冗余單元發(fā)出二級(jí)報(bào)警信號(hào)，同時(shí)控制冗余單元的阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)門(mén)逆向阻力，延緩開(kāi)門(mén)速度，進(jìn)一步避免此時(shí)打開(kāi)車門(mén)后，車門(mén)與外部移動(dòng)物體發(fā)生碰撞；
(2)冗余單元的感應(yīng)機(jī)構(gòu)采用感應(yīng)電容，阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)采用電磁線圈，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，且控制精準(zhǔn)；
(3)冗余單元的阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)還包括調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，用于調(diào)節(jié)阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的阻力大小，因此，不同的車主可以根據(jù)不同的情況調(diào)整不同的阻力大?。?br> (4)一級(jí)報(bào)警單元與二級(jí)報(bào)警機(jī)構(gòu)均采用指示燈與電子開(kāi)關(guān)串聯(lián)電路，且電子開(kāi)關(guān)均受主控單元的控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，且警報(bào)明顯。綜上所述，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能夠在車主打開(kāi)車門(mén)時(shí)有效保證車門(mén)的安全。本發(fā)明適用于各種車輛，能夠在車門(mén)開(kāi)啟時(shí)進(jìn)行報(bào)警。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的原理框 圖2是本發(fā)明實(shí)施例中阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)42的原理 圖3是本發(fā)明實(shí)施例中一級(jí)報(bào)警單元3與二級(jí)報(bào)警機(jī)構(gòu)42的電路原理 圖4是本發(fā)明實(shí)施例的報(bào)警方法流程圖。圖中:I一主控單元，2—信息采集單元，3—一級(jí)報(bào)警單元，4一冗余單元，41 一感應(yīng)機(jī)構(gòu)，42—二級(jí)報(bào)警機(jī)構(gòu)，43 —阻力廣生機(jī)構(gòu)，5一車門(mén)中柱，6一電磁線圈,7一車門(mén)鐵心。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例一種車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)及該警示系統(tǒng)的報(bào)警方法 A、一種車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)
如圖1所示，該車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)包括:
(I)信息采集單元2，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)本車有效范圍內(nèi)移動(dòng)物體的信息。本實(shí)施例采用在車尾聯(lián)測(cè)設(shè)置的微波雷達(dá)作為信息采集單元2，其可以采集50m范圍內(nèi)的移動(dòng)物體，除此之夕卜，還可以采用并線輔助系統(tǒng)或盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)的雷達(dá)傳感器作為信息采集單元2。(2)主控單元1，用于實(shí)時(shí)接收和處理信息采集單元2檢測(cè)到的信息，通過(guò)分析處理判斷信息采集單元2采集的有效距離內(nèi)移動(dòng)物體的相對(duì)速度，并將得到的結(jié)果與自身存儲(chǔ)的可能發(fā)生碰撞的相對(duì)速度基準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)；
(3)—級(jí)報(bào)警單元3，當(dāng)主控單元I通過(guò)對(duì)比判斷此時(shí)打開(kāi)車門(mén)可能與外部移動(dòng)物體發(fā)生碰撞時(shí)，一級(jí)報(bào)警單元3接收主控單元I發(fā)出的一級(jí)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行一級(jí)報(bào)警。本實(shí)施例的一級(jí)報(bào)警單元3包括通過(guò)發(fā)光進(jìn)行報(bào)警指示的第一指示燈、在主控單元I的控制下進(jìn)行開(kāi)閉的第一電子開(kāi)關(guān)，如圖3所示:第一指示燈采用第一發(fā)光二極管DW1，第一電子開(kāi)關(guān)采用第一三極管Q1，所述第一發(fā)光二級(jí)管DWl的陽(yáng)極連接電源VDD，陰極通過(guò)第一電阻Rl連接第一三極管Ql的集電極，第一三極管Ql的發(fā)射極接地，且第一三極管Ql的基極通過(guò)第三電阻R3連接主控單元I的一級(jí)報(bào)警信號(hào)輸出端。當(dāng)主控單元I發(fā)出一級(jí)報(bào)警信號(hào)后，會(huì)令第一三極管Ql導(dǎo)通，第一三極管Ql的導(dǎo)通令第一發(fā)光二極管DWl也導(dǎo)通發(fā)光，可以進(jìn)行報(bào)警提示。
(4)冗余單元4，用于車主忽略一級(jí)報(bào)警信號(hào)而繼續(xù)打開(kāi)車門(mén)時(shí)，接收主控單元I發(fā)出的二級(jí)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行二級(jí)報(bào)警，同時(shí)接收主控單元I發(fā)出的控制信號(hào)，產(chǎn)生一開(kāi)門(mén)逆向阻力，延緩開(kāi)門(mén)速度。如圖1所示包括:
感應(yīng)機(jī)構(gòu)41，用于感應(yīng)人手摳入車門(mén)把手內(nèi)信號(hào)，本實(shí)施例采用感應(yīng)電容，其感應(yīng)的距離為5cm，在設(shè)置時(shí)將感應(yīng)電容固設(shè)于車門(mén)把手內(nèi)，當(dāng)需要開(kāi)門(mén)，人手摳入到車門(mén)把手時(shí)，手指會(huì)接觸或靠近感應(yīng)電容5cm以內(nèi)時(shí)，會(huì)令感應(yīng)電容的電容量增大，由于感應(yīng)電容的兩端通過(guò)導(dǎo)線直接連接主控單元I的感應(yīng)信號(hào)輸入端，即主控單元I會(huì)感應(yīng)到電容量的變化，因此，可以判斷此時(shí)車主有繼續(xù)開(kāi)門(mén)的意圖。二級(jí)報(bào)警機(jī)構(gòu)42，用于主控單元I接收到感應(yīng)機(jī)構(gòu)41感應(yīng)的信號(hào)后發(fā)出二級(jí)警報(bào)，包括通過(guò)發(fā)光進(jìn)行報(bào)警指示的第二指示燈、在主控單元I的控制下進(jìn)行開(kāi)閉的第二電子開(kāi)關(guān)，本實(shí)施例中如圖3所示:采用第二發(fā)光二極管DW2、第三發(fā)光二極管DW3、第四發(fā)光二極管DW4以及第五發(fā)光二極管DW5構(gòu)成的燈排作為第二指示燈，采用第二三極管Q3作為第二電子開(kāi)關(guān)，在布置時(shí)，將第二發(fā)光二極管DW2、第三發(fā)光二極管DW3、第四發(fā)光二極管DW4、第五發(fā)光二極管DW5設(shè)于車輛尾部，可以用來(lái)提示外部移動(dòng)物體。在電路連接時(shí)第二發(fā)光二極管DW2的陽(yáng)極連接電源VDD，陰極串接第三發(fā)光二極管DW3的陽(yáng)極，第三發(fā)光二極管DW3的陰極串接第四發(fā)光二極管DW4的陽(yáng)極，第四發(fā)光二極管DW4的陰極串接第五發(fā)光二極管DW5的陽(yáng)極，第五發(fā)光二極管DW5的陰極通過(guò)第二電阻R2連接第二三極管Q2的集電極，第三二極管Q2的發(fā)射極接地，且第二三極管Q2的基極通過(guò)第四電阻R4連接主控單元I的二級(jí)報(bào)警信號(hào)輸出端，這樣當(dāng)主控單元I發(fā)出一級(jí)警報(bào)后，如果車主仍繼續(xù)打開(kāi)車門(mén)，主控單元I就會(huì)發(fā)出二級(jí)報(bào)警信號(hào)令第二三極管Q2導(dǎo)通，進(jìn)而令第二發(fā)光二極管DW2、第三發(fā)光二極管DW3、第四發(fā)光二極管DW4、第五發(fā)光二極管DW5構(gòu)成的串聯(lián)電路發(fā)光，進(jìn)一步提示車主此時(shí)開(kāi)門(mén)有危險(xiǎn)。阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)42，用于產(chǎn)生開(kāi) 門(mén)逆向阻力，進(jìn)一步提示開(kāi)門(mén)危險(xiǎn)的同時(shí)，減緩開(kāi)門(mén)的速度，進(jìn)一步保證車輛的安全。如圖3所示包括:電磁線圈6和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述電磁線圈6套裝在車輛前門(mén)和后門(mén)之間的中柱5外，其兩端連接主控單元I的控制信號(hào)輸出端；調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用滑動(dòng)變阻器R，其串接在電磁線圈6與主控單元I的連接線路上，通過(guò)調(diào)節(jié)滑動(dòng)變阻器R的大小，可以調(diào)節(jié)電磁線圈6兩端電壓的大小，進(jìn)而可以調(diào)節(jié)電磁線圈6產(chǎn)生電磁力的大小，即調(diào)節(jié)對(duì)車門(mén)鐵心7開(kāi)門(mén)逆向阻力的大小。此外，所述的一級(jí)報(bào)警單元3和二級(jí)報(bào)警機(jī)構(gòu)42除了使用上述的第一指示燈與第二指示燈，還可以使用現(xiàn)有技術(shù)中的蜂鳴器，構(gòu)成聲光報(bào)警；或者安裝現(xiàn)有技術(shù)中的語(yǔ)音芯片，進(jìn)行語(yǔ)音報(bào)警，令報(bào)警更為直觀。同樣，信息采集單元2除了使用上述的微波雷達(dá)，還可以使用攝像頭進(jìn)行信息采集，并通過(guò)顯示屏顯示，其連接方式均可以采用現(xiàn)有車輛監(jiān)控技術(shù)中采用的方式。B、一種A中所述車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)的報(bào)警方法 該報(bào)警方法依托A中的車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。參考圖4，該報(bào)警方法包括以下步驟:
(一)信息檢測(cè):信息采集單元2實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛外部移動(dòng)物體的信息，并將檢測(cè)到的信息實(shí)時(shí)傳送給主控單元I。(二)信息判斷:主控單元I將接收到的信息采集單元2采集的信息進(jìn)行分析處理，得到外部移動(dòng)物體與本車的相對(duì)距離與相對(duì)速度，并將得到的結(jié)果與自身存儲(chǔ)的相對(duì)距離基準(zhǔn)值及相對(duì)速度基準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷此時(shí)發(fā)生碰撞情況的可能性。上述主控單元I做出的判斷包括:
(21)外部移動(dòng)物體在信息采集單元2的有效采集范圍外,或者相對(duì)速度小于主控單元I內(nèi)部存儲(chǔ)的相對(duì)速度基準(zhǔn)值時(shí)，主控單元I判斷此時(shí)打開(kāi)車門(mén)不會(huì)發(fā)生碰撞。本實(shí)例中由于采用微波雷達(dá)，檢測(cè)的范圍在50m以內(nèi)，因此，本實(shí)施例中直接對(duì)50m以內(nèi)的物體才進(jìn)行檢測(cè)；而本實(shí)施例主控單元I將速度基準(zhǔn)值設(shè)定為lOkm/s，因此當(dāng)移動(dòng)物體在50m以外，或者移動(dòng)物體的速度在lOkm/s以內(nèi)時(shí)，主控單元I做出此時(shí)打開(kāi)車門(mén)不會(huì)發(fā)生碰撞的判斷。(22)外部移動(dòng)物體在信息采集單元2的有效采集范圍內(nèi)，且相對(duì)速度大于或等于主控單元I內(nèi)部存儲(chǔ)的相對(duì)速度基準(zhǔn)值時(shí)，主控單元I判斷此時(shí)打開(kāi)車門(mén)會(huì)發(fā)生碰撞。依照上述的描述，即移動(dòng)物體出現(xiàn)在50m以內(nèi)，且速度達(dá)到了 lOkm/s時(shí)，主控單元I才會(huì)做出此時(shí)打開(kāi)車門(mén)會(huì)發(fā)生碰撞的判斷。(三)做出控制:主控單元I根據(jù)判斷的結(jié)果做出相應(yīng)的控制。上述主控單元I做出的控制包括: (31)當(dāng)主控單元I判斷的結(jié)果為(21)時(shí)，主控單元I不會(huì)報(bào)警，系統(tǒng)回到步驟(一)；
(32)當(dāng)主控單元I判斷的結(jié)果為(22)時(shí)，主控單元I發(fā)出報(bào)警信號(hào)。而主控單元I發(fā)出的報(bào)警信號(hào)包括:
①主控單元I發(fā)出一級(jí)報(bào)警信號(hào)給一級(jí)報(bào)警單元3，進(jìn)行一級(jí)警報(bào)，如果車主不再打開(kāi)車門(mén)，且碰撞危險(xiǎn)接觸后，回到步驟(一)，否則進(jìn)入步驟②；
②冗余單元4的感應(yīng)機(jī)構(gòu)41，即感應(yīng)電容檢測(cè)到人手信號(hào)，并傳送給主控單元I，主控單元I控制發(fā)出二級(jí)報(bào)警信號(hào)給二級(jí)報(bào)警機(jī)構(gòu)42，進(jìn)行二級(jí)警報(bào)，即令車尾后的第二指示燈點(diǎn)亮并閃爍，警示后方移動(dòng)物體減速或避讓，同時(shí)主控單元I發(fā)出控制信號(hào)給阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)42，產(chǎn)生一開(kāi)門(mén)逆向阻力，延緩開(kāi)門(mén)速度，當(dāng)危險(xiǎn)接觸后，第二指示燈熄滅，電磁線圈不再通電，回到步驟(一)。為了控制精確，在步驟(一)之前還設(shè)有以下步驟:
利用現(xiàn)有的車輛擋位檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)車輛的擋位信息，并將檢測(cè)到的信息實(shí)時(shí)傳送給主控單元1，即車輛ECU，確定車輛為空擋后，才啟動(dòng)A中所提供的車輛車門(mén)打開(kāi)警示系統(tǒng)。
權(quán)利要求
1.一種車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)，其特征在于它包括: 信息采集單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)本車后有效范圍內(nèi)移動(dòng)物體的信息； 主控單元，用于實(shí)時(shí)接收和處理信息采集單元檢測(cè)到的信息，通過(guò)分析處理判斷信息采集單元采集的有效距離內(nèi)移動(dòng)物體的相對(duì)速度，并將得到的結(jié)果與自身存儲(chǔ)的可能發(fā)生碰撞的相對(duì)速度基準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)； 一級(jí)報(bào)警單元，當(dāng)主控單元通過(guò)對(duì)比判斷此時(shí)打開(kāi)車門(mén)可能與外部移動(dòng)物體發(fā)生碰撞時(shí)，一級(jí)報(bào)警單元接收主控單元發(fā)出的一級(jí)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行一級(jí)報(bào)警； 冗余單元，用于車主忽略一級(jí)報(bào)警信號(hào)而繼續(xù)打開(kāi)車門(mén)時(shí)，接收主控單元發(fā)出的二級(jí)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行二級(jí)報(bào)警，同時(shí)接收主控單元發(fā)出的控制信號(hào)，產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)門(mén)逆向阻力，延緩開(kāi)門(mén)速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)，其特征在于所述冗余單元包括: 用于感應(yīng)人手摳入車門(mén)把手內(nèi)信號(hào)的感應(yīng)機(jī)構(gòu)，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)連接主控單元的感應(yīng)信號(hào)輸入端； 用于主控單元接收到感應(yīng)機(jī)構(gòu)感應(yīng)的信號(hào)后發(fā)出二級(jí)警報(bào)的二級(jí)報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述二級(jí)報(bào)警機(jī)構(gòu)連接主控單元二級(jí)報(bào)警信號(hào)的輸出端； 用于產(chǎn)生開(kāi)門(mén)逆向阻力的阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，所述阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)連接主控單元的控制信號(hào)輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利 要 求2所述的車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)，其特征在于: 所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)采用感應(yīng)電容，所述感應(yīng)電容固設(shè)于車門(mén)把手內(nèi)，其兩端通過(guò)導(dǎo)線直接連接主控單元； 所述阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)包括電磁線圈，所述電磁線圈套裝在車輛前門(mén)和后門(mén)之間的中柱夕卜，其兩端連接主控單元的控制信號(hào)輸出端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)，其特征在于:所述阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)還包括阻力大小調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述阻力大小調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)串接在電磁線圈與主控單元相連的線路上。
5.如權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)，其特征在于:所述一級(jí)報(bào)警單元包括通過(guò)發(fā)光進(jìn)行報(bào)警指示的第一指示燈、在主控單元的控制下進(jìn)行開(kāi)閉的第一電子開(kāi)關(guān)，所述第一指示燈與第一電子開(kāi)關(guān)串聯(lián)在電源與地之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)，其特征在于:所述第二報(bào)警機(jī)構(gòu)包括通過(guò)發(fā)光進(jìn)行報(bào)警指示的第二指示燈、在主控單元的控制下進(jìn)行開(kāi)閉的第二電子開(kāi)關(guān)，所述第二指示燈與第二電子開(kāi)關(guān)串接在電源與地之間。
7.—種車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)的報(bào)警方法，其特征在于它包括以下步驟: (一)信息檢測(cè):信息采集單元實(shí)時(shí)檢測(cè)車輛外部移動(dòng)物體的信息，并將檢測(cè)到的信息實(shí)時(shí)傳送給主控單元； (二)信息判斷:主控單元將接收到的信息采集單元采集的信息進(jìn)行分析處理，得到外部移動(dòng)物體與本車的相對(duì)距離與相對(duì)速度，并將得到的結(jié)果與自身存儲(chǔ)的相對(duì)距離基準(zhǔn)值及相對(duì)速度基準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果判斷此時(shí)發(fā)生碰撞情況的可能性； (三)做出控制:主控單元根據(jù)判斷的結(jié)果做出相應(yīng)的控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)的報(bào)警方法，其特征在于:所述步驟(二)中做出的判斷包括:(21)外部移動(dòng)物體在信息采集單元的有效采集范圍外,或者相對(duì)速度小于主控單元內(nèi)部存儲(chǔ)的相對(duì)速度基準(zhǔn)值時(shí)，主控單元判斷此時(shí)打開(kāi)車門(mén)不會(huì)發(fā)生碰撞； (22)外部移動(dòng)物體在信息采集單元2的有效采集范圍內(nèi)，且相對(duì)速度大于或等于主控單元內(nèi)部存儲(chǔ)的相對(duì)速度基準(zhǔn)值時(shí)，主控單元判斷此時(shí)打開(kāi)車門(mén)會(huì)發(fā)生碰撞。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)的報(bào)警方法，其特征在于:所述步驟(三)中主控單元做出的控制包括: (31)當(dāng)主控單元判斷的結(jié)果為(21)時(shí)，主控單元不會(huì)報(bào)警，系統(tǒng)回到步驟(一)； (32)當(dāng)主控單元判斷的結(jié)果為(22)時(shí)，主控單元發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)的報(bào)警方法，其特征在于:所述步驟(32)中主控單元發(fā)出的報(bào)警信號(hào)包括: ①主控單元發(fā)出一級(jí)報(bào)警信號(hào)給一級(jí)報(bào)警單元，進(jìn)行一級(jí)警報(bào)，如果車主不再打開(kāi)車門(mén)，且碰撞危險(xiǎn)接觸后，回到步驟(一)，否則進(jìn)入步驟②； ②冗余單元的感應(yīng)機(jī) 構(gòu)檢測(cè)到人手信號(hào)，并傳送給主控單元，主控單元控制發(fā)出二級(jí)報(bào)警信號(hào)給二級(jí)報(bào)警機(jī)構(gòu)，進(jìn)行二級(jí)警報(bào)，同時(shí)主控單元發(fā)出控制信號(hào)給阻力產(chǎn)生機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生一個(gè)開(kāi)門(mén)逆向阻力，延緩開(kāi)門(mén)速度，當(dāng)危險(xiǎn)接觸后，回到步驟(一)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種車輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)，包括信息采集單元，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)本車后有效范圍內(nèi)移動(dòng)物體的信息；主控單元，用于實(shí)時(shí)接收和處理信息采集單元檢測(cè)到的信息；一級(jí)報(bào)警單元，當(dāng)主控單元通過(guò)對(duì)比判斷此時(shí)打開(kāi)車門(mén)可能與外部移動(dòng)物體發(fā)生碰撞時(shí)，一級(jí)報(bào)警單元接收主控單元發(fā)出的一級(jí)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行一級(jí)報(bào)警；冗余單元，用于車主忽略一級(jí)報(bào)警信號(hào)而繼續(xù)打開(kāi)車門(mén)時(shí)，接收主控單元發(fā)出的二級(jí)報(bào)警信號(hào)進(jìn)行二級(jí)報(bào)警，同時(shí)接收主控單元發(fā)出的控制信號(hào)，產(chǎn)生一開(kāi)門(mén)逆向阻力，延緩開(kāi)門(mén)速度。本發(fā)明還同時(shí)提供了一種上述警示系統(tǒng)的報(bào)警方法。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，能夠有效保證車主打開(kāi)車門(mén)時(shí)車門(mén)的安全，適用于各種車輛，能夠在車門(mén)開(kāi)啟時(shí)進(jìn)行報(bào)警。
文檔編號(hào)G08B21/00GK103247143SQ20131020613
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月29日
發(fā)明者黃勇, 黃鵬輝, 蘇亞卜, 段志相, 米曉寧, 孫喜冬 申請(qǐng)人:長(zhǎng)城汽車股份有限公司