一種基于車(chē)身控制器的車(chē)輛安全開(kāi)門(mén)提醒系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛主動(dòng)安全，具體涉及一種基于車(chē)身控制器的車(chē)輛安全開(kāi)門(mén)提醒系統(tǒng)及其控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)輛安全越來(lái)越受到廣大消費(fèi)者的重視，主動(dòng)安全技術(shù)在車(chē)輛安全方面所發(fā)揮的作用越來(lái)越突出，不僅表現(xiàn)在對(duì)駕乘人員的保護(hù)方面，同時(shí)對(duì)交通環(huán)境中的人和非機(jī)動(dòng)車(chē)輛的保護(hù)方面也在加強(qiáng)。其中以車(chē)輛開(kāi)門(mén)，車(chē)門(mén)和后方接近的自行車(chē)、摩托車(chē)發(fā)生碰撞的事故尤為突出。對(duì)自行車(chē)、摩托車(chē)駕駛員造成致命傷害，甚至死亡。其原因就是由于駕乘人員開(kāi)門(mén)下車(chē)時(shí)不注意觀測(cè)后方車(chē)況而急于開(kāi)門(mén)導(dǎo)致車(chē)門(mén)和后方來(lái)車(chē)發(fā)生碰撞。開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)正是為了避免該類(lèi)事故發(fā)生而開(kāi)發(fā)的一項(xiàng)主動(dòng)安全技術(shù)。目前開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)主要采用兩種方式實(shí)現(xiàn)，一種是采用視覺(jué)攝像頭通過(guò)視覺(jué)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛后方區(qū)域探測(cè)，這種方式探測(cè)距離有限，精度差，容易受各種環(huán)境因素影響。另外一種是采用雷達(dá)技術(shù)，該技術(shù)探測(cè)距離遠(yuǎn)、精度高，不受環(huán)境因素的影響。目前絕大多數(shù)開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)采用調(diào)頻連續(xù)波毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的相對(duì)距離、方位角度和速度的測(cè)量，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜，成本高。也有采用多普勒毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)開(kāi)門(mén)預(yù)警系統(tǒng)，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，成本相對(duì)較低。以上兩種方式均需要采用傳感器對(duì)后方接近目標(biāo)進(jìn)行探測(cè)，需要增加傳感器的成本和系統(tǒng)成本，需要在整車(chē)后保內(nèi)預(yù)留傳感器安裝空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于針對(duì)現(xiàn)有車(chē)輛開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)存在的上述不足，提出一種不需要傳感器的基于車(chē)身控制器的車(chē)輛安全開(kāi)門(mén)提醒系統(tǒng)及其控制方法，只需要對(duì)傳統(tǒng)的車(chē)身控制器進(jìn)行改進(jìn)就可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛開(kāi)門(mén)提醒功能。防止駕乘人員突然開(kāi)門(mén)導(dǎo)致的車(chē)門(mén)和后方接近目標(biāo)發(fā)生碰撞。
[0004]借助于原車(chē)BCM平臺(tái)，通過(guò)BCM采集的車(chē)速信號(hào)判斷車(chē)輛是否處于停止?fàn)顟B(tài)，通過(guò)CAN總線獲取的車(chē)門(mén)門(mén)鎖狀態(tài)信號(hào)判斷車(chē)門(mén)是否允許打開(kāi)，從而決定是否激活提醒功能。通過(guò)CAN總線獲取的車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷是否進(jìn)行開(kāi)門(mén)提醒。通過(guò)安裝在車(chē)內(nèi)門(mén)把手位置的LED燈對(duì)駕乘人員進(jìn)行視覺(jué)提醒，通過(guò)儀表內(nèi)置的蜂鳴器對(duì)駕乘人員進(jìn)行聲覺(jué)提醒；同時(shí)通過(guò)車(chē)外示寬燈或者轉(zhuǎn)向燈對(duì)后方接近車(chē)輛進(jìn)行視覺(jué)提醒或者通過(guò)喇叭進(jìn)行聲覺(jué)提醒，提醒后方接近車(chē)輛注意前方路面停靠車(chē)輛，從而避免車(chē)門(mén)和后方接近車(chē)輛發(fā)生碰撞。系統(tǒng)通過(guò)CAN總線獲取車(chē)輛點(diǎn)火狀態(tài)判斷車(chē)輛是否處于點(diǎn)火或者熄火狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)到車(chē)輛處于熄火狀態(tài)后，BCM計(jì)時(shí)開(kāi)啟，延時(shí)設(shè)定的時(shí)間后，開(kāi)門(mén)提醒功能關(guān)閉。具體技術(shù)方案如下:
[0005]—種基于車(chē)身控制器的車(chē)輛安全開(kāi)門(mén)提醒系統(tǒng)，包括控制單元，發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，車(chē)速傳感器，車(chē)門(mén)門(mén)鎖狀態(tài)開(kāi)關(guān)，車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)以及提醒裝置，其中，所述控制單元連接至發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)并可從其采集信號(hào);所述控制單元連接至車(chē)速傳感器并可從其采集信號(hào);所述控制單元連接至車(chē)門(mén)門(mén)鎖狀態(tài)開(kāi)關(guān)并可從其采集信號(hào);所述控制單元連接至車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)并可從其采集信號(hào);所述發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)用于判斷發(fā)動(dòng)機(jī)處于點(diǎn)火或者熄火狀態(tài)，其連接至控制單元;所述車(chē)速傳感器用于判斷車(chē)輛是處于停止?fàn)顟B(tài)還是運(yùn)行狀態(tài)，其連接至控制單元；所述車(chē)門(mén)門(mén)鎖狀態(tài)開(kāi)關(guān)用于判斷車(chē)門(mén)門(mén)鎖狀態(tài)即當(dāng)前車(chē)門(mén)是否允許打開(kāi)，其連接至控制單元;所述車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)用于判斷各車(chē)門(mén)是否打開(kāi)，其連接至控制單元;所述提醒裝置用于提醒車(chē)內(nèi)和/或車(chē)外人員，其連接至控制單元并由控制單元控制。
[0006]進(jìn)一步地，所述控制單元包括發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)信號(hào)采集電路，車(chē)速傳感器車(chē)速脈沖信號(hào)采集電路、車(chē)門(mén)門(mén)鎖狀態(tài)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)信號(hào)采集電路、原車(chē)左前門(mén)、左后門(mén)、右前門(mén)和右后門(mén)車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)開(kāi)關(guān)信號(hào)采集電路，以及車(chē)外視覺(jué)和聲覺(jué)提醒裝置控制電路和車(chē)內(nèi)視覺(jué)和聲覺(jué)提醒裝置控制電路。
[0007]進(jìn)一步地，所述控制單元采用BCM車(chē)身控制單元，和/或所述控制單元通過(guò)CAN總線通訊連接各個(gè)模塊。
[0008]進(jìn)一步地，所述提醒裝置包括車(chē)外提醒裝置和車(chē)內(nèi)提醒裝置，其分別連接至控制單元并由控制單元控制。
[0009]進(jìn)一步地，所述車(chē)外提醒裝置包括車(chē)外示寬燈，轉(zhuǎn)向燈視覺(jué)提醒裝置和喇叭聲覺(jué)提醒裝置，用于對(duì)后方接近車(chē)輛駕駛員進(jìn)行提醒，注意路邊?？寇?chē)輛狀況，防止撞到突然打開(kāi)的車(chē)門(mén)；和/或，所述車(chē)內(nèi)提醒裝置包括車(chē)內(nèi)設(shè)防警示燈，車(chē)內(nèi)蜂鳴器，用于車(chē)內(nèi)駕乘人員撥動(dòng)門(mén)把手準(zhǔn)備下車(chē)時(shí)，提醒其注意觀測(cè)后方車(chē)況，防止突然打開(kāi)車(chē)門(mén)和后方接近車(chē)輛發(fā)生碰撞，所述車(chē)內(nèi)設(shè)防警示燈包括安裝在車(chē)內(nèi)門(mén)把手位置的LED燈，包括左前門(mén)LED，右前門(mén)LED，左后門(mén)LED，右后門(mén)LED。
[0010]進(jìn)一步地，所述車(chē)速傳感器通過(guò)輸出車(chē)速脈沖信號(hào)計(jì)算車(chē)速，從而確定車(chē)輛是處于停止?fàn)顟B(tài)還是運(yùn)行狀態(tài)。
[0011]進(jìn)一步地，所述車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)左前門(mén)、左后門(mén)、右前門(mén)和右后門(mén)車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)，其分別連接至控制單元。
[0012]進(jìn)一步地，所述蜂鳴器內(nèi)置在儀表單元內(nèi)，和/或所述車(chē)內(nèi)提醒裝置還包括語(yǔ)音裝置，其連接至行車(chē)電腦并由其控制對(duì)駕乘人員進(jìn)行語(yǔ)音提醒，和/或所述儀表單元和行車(chē)電腦通過(guò)CAN總線連接至控制單元。
[0013 ]上述基于車(chē)身控制器的車(chē)輛安全開(kāi)門(mén)提醒系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
[0014](A)車(chē)輛點(diǎn)火鑰匙處于ACC或0N檔狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)上電開(kāi)始運(yùn)行；
[0015](B)控制單元判定車(chē)輛是否處于停止?fàn)顟B(tài)，若車(chē)輛處于運(yùn)行狀態(tài)，控制單元無(wú)控制信號(hào)輸出，繼續(xù)檢測(cè)車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài);若車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)，進(jìn)行步驟C、D;
[0016](C)控制單元判斷門(mén)鎖是否處于開(kāi)啟狀態(tài)，若車(chē)門(mén)門(mén)鎖處于開(kāi)啟狀態(tài)，則報(bào)警功能開(kāi)啟，進(jìn)行步驟D;如果門(mén)鎖處于關(guān)閉狀態(tài)，則報(bào)警功能關(guān)閉；此時(shí)如果車(chē)輛處于熄火狀態(tài)，則系統(tǒng)自動(dòng)關(guān)閉電源，系統(tǒng)關(guān)閉；
[0017](D)控制單元判斷車(chē)門(mén)是否開(kāi)啟，若車(chē)門(mén)開(kāi)啟則開(kāi)啟車(chē)內(nèi)外的視覺(jué)和聲覺(jué)提醒裝置進(jìn)行提醒;若車(chē)門(mén)未開(kāi)啟，則只開(kāi)啟車(chē)內(nèi)外的視覺(jué)提醒裝置進(jìn)行提醒。
[0018]進(jìn)一步地，步驟(B)中控制單元根據(jù)車(chē)速信號(hào)傳感器輸入的車(chē)速信號(hào)判定車(chē)輛是否處于停止?fàn)顟B(tài);步驟(C)中控制單元通過(guò)車(chē)門(mén)門(mén)鎖開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷門(mén)鎖是否處于開(kāi)啟狀態(tài)；步驟(D)中控制單元通過(guò)車(chē)門(mén)開(kāi)關(guān)信號(hào)判斷車(chē)門(mén)是否開(kāi)啟。
[0019]與目前現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明從開(kāi)門(mén)預(yù)警實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景出發(fā)，不采用任何雷達(dá)傳感器，只需修改BCM控制器軟件即可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛開(kāi)門(mén)提醒功能，實(shí)現(xiàn)防止車(chē)門(mén)和后方接近車(chē)輛發(fā)生碰撞。只需利用原車(chē)BCM和相關(guān)硬件資源，無(wú)需增加任何硬件成本，通過(guò)修改BCM軟件即可實(shí)現(xiàn)。與目前開(kāi)門(mén)預(yù)警系統(tǒng)相比，具有實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、實(shí)用和零硬件成本等優(yōu)點(diǎn)。具體來(lái)說(shuō):
[0020]1)該系統(tǒng)不采用視覺(jué)傳感器或者雷達(dá)傳感器，通過(guò)在原車(chē)BCM上增加開(kāi)門(mén)提醒功能提醒駕乘人員開(kāi)門(mén)時(shí)要注意回頭觀測(cè)后方車(chē)況，分段打開(kāi)車(chē)門(mén)；同時(shí)提醒后方接近車(chē)輛注意避讓?zhuān)_(dá)到防止車(chē)門(mén)和后方接近目標(biāo)發(fā)生碰撞的目的，滿(mǎn)足實(shí)際開(kāi)門(mén)警示場(chǎng)景需求，與競(jìng)品開(kāi)門(mén)警示系統(tǒng)相比，幾乎不增加硬件成本，只需對(duì)傳統(tǒng)車(chē)身控制器(BCM)軟件進(jìn)行修改即可。
[0021]2)本系統(tǒng)還可以在不增加成本的情況下實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)未關(guān)閉間隔提醒，增加行車(chē)安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1是本發(fā)明實(shí)施示例1的原理框圖；
[0023]圖2是本發(fā)明的控制流程示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述，其為本發(fā)明多種實(shí)施方式中的一種優(yōu)選實(shí)施例。
[0025]本系統(tǒng)從實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景分析出發(fā)，造成車(chē)門(mén)和后方接近目標(biāo)發(fā)生碰撞的原因主要是駕乘人員開(kāi)門(mén)時(shí)沒(méi)有回頭觀測(cè)后方車(chē)況的情況下導(dǎo)致的，所以只要能夠?qū)崟r(shí)提醒駕乘人員開(kāi)門(mén)要注意觀測(cè)后方車(chē)況就可以防止碰撞事故的發(fā)生，而且車(chē)輛停止下車(chē)的時(shí)間和車(chē)輛行駛的時(shí)間相比，時(shí)間相對(duì)短暫，所以沒(méi)必要像目前的開(kāi)門(mén)預(yù)警系統(tǒng)一樣，通過(guò)傳感器探測(cè)后方是否有接近目標(biāo)，有接近目標(biāo)時(shí)才報(bào)警，沒(méi)有接近目標(biāo)時(shí)不報(bào)警。其實(shí)開(kāi)車(chē)門(mén)瞬間時(shí)間很短，開(kāi)車(chē)門(mén)次數(shù)也十分有效，基于這樣的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，有目標(biāo)或者無(wú)目標(biāo)接近都進(jìn)行提醒也屬合理，提醒駕乘人員回頭觀測(cè)后方車(chē)況，確保安全的情況下開(kāi)門(mén)下車(chē)，既保證開(kāi)門(mén)的安全性，同時(shí)也不增加系統(tǒng)成本。該方案只需要在傳統(tǒng)的車(chē)身控制器(BCM)通過(guò)修改控制策略軟件就可以增加該項(xiàng)功能。當(dāng)車(chē)輛停止后，BCM通過(guò)CAN總線獲取到車(chē)速為0時(shí)激活提醒功能，當(dāng)車(chē)輛熄火后，且車(chē)門(mén)門(mén)鎖關(guān)閉，BCM通過(guò)軟件延時(shí)將系統(tǒng)功能關(guān)閉。同時(shí)還可以增加車(chē)門(mén)未關(guān)閉提醒，當(dāng)車(chē)輛車(chē)門(mén)未關(guān)好時(shí)，間隔時(shí)間提醒適當(dāng)?shù)拇螖?shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)門(mén)未關(guān)好提醒，彌補(bǔ)目前通過(guò)儀表板視覺(jué)提醒存在的駕駛員不能及時(shí)觀測(cè)到所存在的不足。
[0026]本系統(tǒng)由BCM通過(guò)CAN總線獲取車(chē)速信號(hào)確定本車(chē)是否處于停止?fàn)顟B(tài)。
[0027]系統(tǒng)由BCM通過(guò)CAN總線獲取車(chē)門(mén)門(mén)鎖狀態(tài)，判斷車(chē)門(mén)是否允許打開(kāi)。
[0028]當(dāng)車(chē)輛處于停止?fàn)顟B(tài)，且車(chē)門(mén)門(mén)鎖處于開(kāi)啟狀態(tài)時(shí)，如果有目標(biāo)進(jìn)入后方報(bào)警區(qū)域，系統(tǒng)首先通過(guò)安裝在車(chē)內(nèi)門(mén)把手位置的LED燈對(duì)駕乘人員進(jìn)行視覺(jué)提醒，同時(shí)通過(guò)車(chē)外示寬燈或者轉(zhuǎn)向燈對(duì)后方接近車(chē)輛進(jìn)行視覺(jué)提醒或者通過(guò)喇叭進(jìn)行聲覺(jué)提醒，提醒后方接近車(chē)輛注意前方路面?？寇?chē)輛，當(dāng)駕乘人員撥動(dòng)門(mén)把手準(zhǔn)備下車(chē)時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)儀表內(nèi)置的蜂鳴器對(duì)駕乘人員進(jìn)行聲覺(jué)提醒或者通過(guò)行車(chē)電腦的語(yǔ)音提醒功能對(duì)駕乘人員進(jìn)行語(yǔ)音提醒，提醒其注意回頭觀測(cè)后方車(chē)況，確保安全的情況下分段打開(kāi)車(chē)門(mén)，有效降低引開(kāi)門(mén)引發(fā)的交通事故的發(fā)生。
[0029]當(dāng)車(chē)門(mén)門(mén)鎖處于關(guān)閉狀態(tài)或者車(chē)速大于5km/h時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警提醒