一種警示系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種警示系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著純電動汽車的快速發(fā)展，其可能帶來的安全隱患已頗受關(guān)注。因為純電動車或混合動力汽車在低速行駛時沒能發(fā)出聲音，這危及到行人特別是那些視力有障礙人士的安全。因此有必要發(fā)明一種警示系統(tǒng)，在車輛行駛時能夠主動發(fā)出聲音以提醒行人，給行人以車輛行駛靠近的感覺；同時，可以主動給駕駛員提供一定的輔助提示，從而更好地給行人及駕駛員提供警示并避免碰撞事故發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種警示系統(tǒng)及方法，用以在機動車行駛時給行人及駕駛員提供警示并避免碰撞事故發(fā)生。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案:
[0005]—種警示系統(tǒng)，應用于機動車，所述系統(tǒng)包括主控制器、攝像頭、位于所述機動車外部的揚聲器、位于所述機動車內(nèi)部的警示器，其中:
[0006]所述攝像頭用于采集所述機動車前方的圖像；
[0007]所述主控制器用于對所述攝像頭采集的圖像進行分析處理，得到處理結(jié)果，所述處理結(jié)果用于表征所述機動車前方是否有人；
[0008]當所述處理結(jié)果表征所述機動車前方有人時，所述主控制器控制所述揚聲器發(fā)出警示音，并控制所述警示器輸出第一警示信息。
[0009]上述系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述主控制器還用于:獲取所述機動車的運行狀態(tài)信息；當所述機動車的運行狀態(tài)信息滿足預設(shè)條件時，控制所述揚聲器發(fā)出警示音。
[0010]上述系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述機動車的運行狀態(tài)信息包括:換檔器檔位，車速和車速信號狀態(tài)。
[0011 ]上述系統(tǒng)，優(yōu)選的，用于當所述機動車的運行狀態(tài)信息滿足預設(shè)條件時，控制所述揚聲器發(fā)出警示音的主控制器具體用于:
[0012]當檢測到所述換檔器檔位處于行車檔，車速小于25km/h，且車速信號狀態(tài)為有效時，控制所述揚聲器開始發(fā)出行車警示音，所述行車警示音音量隨著所述車速的提高而增強，直到所述車速大于30km/h時停止發(fā)聲。
[0013]上述系統(tǒng)，優(yōu)選的，用于當所述機動車的運行狀態(tài)信息滿足預設(shè)條件時，控制所述揚聲器發(fā)出警示音的主控制器具體用于:
[0014]當所述換檔器檔位處于倒車檔時，控制所述揚聲器發(fā)出倒車警示音。
[0015]上述系統(tǒng)，優(yōu)選的，所述主控制器還用于:當檢測到所述運行狀態(tài)信息異常時，控制所述揚聲器發(fā)出警示音并且控制所述警示器輸出第二警示信息以提示駕駛員所述警示系統(tǒng)異常。
[0016]一種警示方法，包括:
[0017]通過攝像頭獲取機動車前方的圖像；
[0018]對所采集的圖像進行分析處理，得到處理結(jié)果，所述處理結(jié)果用于表征所述機動車前方是否有人；
[0019]當所述處理結(jié)果表征所述機動車前方有人時，控制所述揚聲器發(fā)出警示音，并控制警示器輸出第一警示信息；
[0020]其中，所述揚聲器位于所述機動車外部，所述警示器位于所述機動車內(nèi)部。
[0021]上述方法，優(yōu)選的，還包括:
[0022]獲取所述機動車的運行狀態(tài)信息；當所述機動車的運行狀態(tài)信息滿足預設(shè)條件時，控制所述揚聲器發(fā)出警示音。
[0023]上述方法，優(yōu)選的，所述機動車的運行狀態(tài)信息包括:換檔器檔位，車速和車速信號狀態(tài)。
[0024]上述方法，優(yōu)選的，當所述機動車的運行狀態(tài)信息滿足預設(shè)條件時，控制所述揚聲器發(fā)出警示音具體包括:
[0025]當檢測到所述換檔器檔位處于行車檔，車速小于25km/h，且車速信號狀態(tài)為有效時，控制所述揚聲器開始發(fā)出行車警示音，所述行車警示音音量隨著所述車速的提高而增強，直到所述車速大于30km/h時停止發(fā)聲。
[0026]上述方法，優(yōu)選的，當所述機動車的運行狀態(tài)信息滿足預設(shè)條件時，控制所述揚聲器發(fā)出警示音具體包括:
[0027]當檢測到所述換檔器檔位處于倒車檔時，控制所述揚聲器發(fā)出倒車警示音。
[0028]上述方法，優(yōu)選的，還包括:當檢測到所述運行狀態(tài)信息異常時，控制所述揚聲器發(fā)出警示音并且控制所述警示器輸出第二警示信息以提示駕駛員警示系統(tǒng)異常。
[0029]通過以上方案可知，本發(fā)明實施例提供一種警示系統(tǒng)及方法，通過攝像頭判斷車輛前方行人狀況，當判斷出車輛前方有人時，主控制器驅(qū)動揚聲器發(fā)出聲音以主動提醒行人;同時，可以主動給駕駛員提供一定的警示信息輔助提示駕駛員機動車前方有人，從而更好地給各類行人及駕駛員提供警示并避免碰撞事故發(fā)生。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0031]圖1為本發(fā)明實施例提供的警示系統(tǒng)的各組成部分在機動車上的分布示例圖；
[0032]圖2為本發(fā)明實施例提供的警示系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖3為本發(fā)明實施例提供的警示方法的一種實現(xiàn)流程圖。
[0034]說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的部分，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本申請的實施例能夠以除了在這里圖示的以外的順序?qū)嵤?br>【具體實施方式】
[0035]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0036]本發(fā)明的目的是提供一種警示系統(tǒng)及方法，用以在機動車行駛時給各類行人及駕駛員提供警示并避免碰撞事故發(fā)生。機動車可以為純電動汽車，也可以為混合動力汽車。
[0037]請參閱圖1和圖2，圖1為本申請實施例提供的警示系統(tǒng)的各組成部分在機動車上的分布圖，圖2為本申請實施例提供的警示系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖，本申請實施例提供的警示系統(tǒng)可以包括:
[0038]主控制器1、攝像頭2、位于機動車車廂外的揚聲器3、位于機動車車廂內(nèi)的警示器4，其中:
[0039]攝像頭2用于采集機動車前方的圖像；
[0040]攝像頭2在安裝時，安裝角度和位置以能夠采集機動車前方的最大范圍的圖像為最好，具體可以根據(jù)機動車的結(jié)構(gòu)及實際實驗確定攝像頭2的安裝位置。
[0041]可選的，攝像頭2可以為夜視攝像頭，如紅外攝像頭。便于在夜間行車時，能更加準確的識別機動車前方的人。
[0042]主控制器1用于對攝像頭2采集的圖像進行分析處理，得到處理結(jié)果，該處理結(jié)果用于表征機動車前方是否有人；
[0043]主控制器1具體用于對攝像頭2采集的圖像進行圖像處理，如人物識別或人體檢測等。
[0044]由于攝像頭的識別距離是有限的，因此，本發(fā)明實施例中，只要主控制器1從攝像頭2采集的圖像中識別出人，就表明機動車前方附近有人。
[0045]當處理結(jié)果表征機動車前方有人時，主控制器1控制揚聲器3發(fā)出警示音，并控制警示器4輸出第一警示信息。
[0046]主控制器1控制揚聲器3發(fā)出警示音，以警示路上的人注意避讓該機動車，同時，主控制1控制警示器4輸出第一警示信息，以提示該機動車的駕駛員減速慢行，注意避讓機動車外的人。
[0047]第一警示信息可以是燈光信息，也可以是語音信息等。
[0048]本發(fā)明實施例提供的一種警示系統(tǒng)，通過攝像頭判斷車輛前方行人狀況，當判斷出車輛前方有人時，主控制器驅(qū)動揚聲器發(fā)出聲音以主動提醒行人；同時，可以主動給駕駛員提供一定的警示信息輔助提示駕駛員機動車前方有人，從而更好地給各類行人及駕駛員提供警示并避免碰撞事故發(fā)生，降低碰撞事故發(fā)生的概率。
[0049]也就是說，本發(fā)明實施例提供的警示系統(tǒng)，可以主動根據(jù)機動車前方的行人環(huán)境對行人和駕駛員進行提示，從而能夠更加及時地避免碰撞事故發(fā)生。
[0050]本發(fā)明實施例中，主控制器1可以安裝在機動車內(nèi)前風檔內(nèi)側(cè)內(nèi)后視鏡附近，攝像頭2可以集成在主控器1上。