專利名稱：基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)，更具體地說，涉及停車場信息管理系統(tǒng)或停車誘導(dǎo)系統(tǒng)中的停車泊位檢測系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，隨著人們生活水平的提高，汽車的數(shù)量越來越多。與此同時，由于人口以及城市的發(fā)展，可供停車的地方越來越少?！百I車容易停車難”，不僅車位的數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足業(yè)主的停車需求，而且，即使在停車場內(nèi)部，由于停車位是不斷進(jìn)行變化的，因此，如果單純?nèi)斯ぐl(fā)現(xiàn)以及尋找車位的話，是非常浪費時間的。因此，為了更好地發(fā)現(xiàn)以及掌握停車場的實時狀況，在停車場信息管理系統(tǒng)或停車誘導(dǎo)系統(tǒng)中，人們采取了多種技術(shù)來檢測和發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有的停車泊位的狀態(tài)，以便于更好地為車主提供更好的服務(wù)。目前，比較公知以及常用的車位檢測系統(tǒng)有兩種方法。一種是采用超聲波檢測技術(shù)，該種方法主要是在停車位上方安裝超聲波檢測裝置，通過檢測與地面的垂直距離變化來判斷泊位信息，并在相對應(yīng)的控制軟件中顯示出來， 借此來更好地對停車位進(jìn)行實時監(jiān)控。另一種是采用磁感應(yīng)技術(shù)，該種方法主要是在停車位下面埋設(shè)磁感應(yīng)裝置，通過車輛駛?cè)腭偝鐾＼囄粫r造成的磁場變化來檢測泊位信息，同時，在相對應(yīng)的控制軟件中顯示出來，借此來更好地對停車位進(jìn)行實時監(jiān)控。但是，這兩種車位檢測系統(tǒng)的應(yīng)用都有其限制條件或不足，前者必須要在車位上方安裝儀器，并且一個超聲波裝置只能監(jiān)測一個停車位，而且一般只應(yīng)用于地下停車場；后者埋設(shè)裝置時必須要破壞路面，會造成相對比較大的損失，并且一旦安裝完畢不利于升級或者維修，因此，這兩種技術(shù)方案都具有其本身的缺點。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有車位檢測系統(tǒng)的局限性，本實用新型提出一種基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)，其在每個停車泊位上布置可視標(biāo)識，通過對可視標(biāo)識的檢測來判斷停車泊位是否被占用，由于該種方法僅僅依靠圖像處理系統(tǒng)的優(yōu)異特點，因此，相對于現(xiàn)有的檢測方法以及系統(tǒng)來說，具有非常好的技術(shù)效果。本實用新型解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案具體如下面所描述一種基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)，設(shè)置在停車場處，包括，圖像采集部件、圖像處理部件以及顯示輸出部件，所述圖像采集部件設(shè)置在固定構(gòu)件上面，并且，所述圖像采集部件與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起。在各個停車泊位的位置處還設(shè)置有可識別標(biāo)記。進(jìn)一步地，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述可識別標(biāo)記是字符或者圖形標(biāo)志。進(jìn)一步地，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述字符或者圖形標(biāo)志是固定在或者書寫在車位所在停車泊位區(qū)域內(nèi)。進(jìn)一步地，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述圖像采集部件為攝像機或者攝像頭，固定構(gòu)件為支撐柱，并且，所述攝像機或攝像頭固定在支撐柱上的云臺上。進(jìn)一步地，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述攝像機通過云臺在支撐柱上面能夠?qū)崿F(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)并掃描停車場空間。進(jìn)一步地，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述字符或者圖形標(biāo)志唯一對應(yīng)所在停車泊位的具體位置。進(jìn)一步地，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述的固定構(gòu)件設(shè)置在停車場的四周位置處，每個固定構(gòu)件上設(shè)置有與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起的圖像采集部件。進(jìn)一步地，優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，所述圖像處理部件為單片機或者帶有操作系統(tǒng)的電腦設(shè)備，用于檢測識別各個車位區(qū)域內(nèi)的可識別標(biāo)記。所述圖像處理部件可具有存儲器，用于存儲車位信息數(shù)據(jù)。本實用新型在采取了上述的技術(shù)方案以后，由于上述圖像采集部件能夠采集停車場中停車泊位的圖像信息，該圖像信息最后進(jìn)入到與其連接的圖像處理部件中，經(jīng)過處理以后，能夠提供停車泊位是否被占用以及其他相關(guān)信息。另外，由于圖像的可視性，本實用新型所述的基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)除了可以用來對停車泊位進(jìn)行檢測外，還可以提供諸如視頻實時監(jiān)控、歷史視頻查詢等功能，并且，本實用新型由于只需要架設(shè)攝像機，避免了需要在每個泊位上架設(shè)儀器，也不會造成對地面的破壞，具有很好的經(jīng)濟性和空間移動性，可以應(yīng)用于室內(nèi)和室外停車場。

通過
以下結(jié)合附圖對其示例性實施例進(jìn)行的描述，本實用新型上述特征和優(yōu)點將會變得更加清楚和容易理解。圖1為本實用新型基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)的運行示意圖。其中各部件的名稱為1、攝像機2、云臺3、支撐柱4、可識別標(biāo)記。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)行一個詳細(xì)的描述。圖1為本實用新型基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖所示，基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)，設(shè)置在停車場處，包括，圖像采集部件、圖像處理部件以及顯示輸出部件，所述圖像采集部件設(shè)置在固定構(gòu)件上面，并且，所述圖像采集部件通過連線與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起。由于上述圖像采集部件能夠采集停車場中停車泊位的圖像信息，該圖像信息最后進(jìn)入到與其連接的圖像處理部件中，經(jīng)過處理以后，能夠提供停車泊位是否被占用以及其他相關(guān)信息。在優(yōu)選實施例中，圖像采集部件以及可以采取市面上常用的攝像機1，由于攝像機 1具備自動采集圖像功能，因此，能夠很好地對停車場上的停車狀況進(jìn)行實時監(jiān)測。[0029]實施例中，固定構(gòu)件選取具有一定高度的支撐柱3，并且，所述攝像機1固定在支撐柱3上的云臺2上面，并且，云臺2通過與其連接的控制裝置，可以在支撐柱3上進(jìn)行一定范圍和角度的旋轉(zhuǎn)和移動的，借此，能夠獲得較大范圍內(nèi)的實時圖像。另外，為了獲取更好的圖像采集以及檢測效果，該檢測系統(tǒng)需要設(shè)置多個，最好能夠設(shè)置在停車場的四周，在實際布置的時候，可以參照停車場的狀況以及攝像頭1的光學(xué)采集效果，以使得多個采集檢測系統(tǒng)能夠獲得停車場中的停車泊位的整體狀態(tài)，借此，采集數(shù)據(jù)能夠全面而準(zhǔn)確。另外，為了更好地起到一個參照檢測的效果，我們選取，在停車泊位處設(shè)置一個或多個可識別標(biāo)記4，例如，采取書寫或放置在停車泊位中的字母或者圖案。在選取可識別標(biāo)記4的標(biāo)準(zhǔn)上并沒有太大的要求，只要其能夠達(dá)到空車位和已停車的狀態(tài)能夠明顯的區(qū)分即可，一般地，我們可以直接使用涂料在停車泊位的地面上噴涂特定的數(shù)字圖案即能夠達(dá)到要求的效果，優(yōu)選的是，該標(biāo)識能夠標(biāo)明停車泊位的具體位置。圖2為本實用新型基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)的運行示意圖，如圖所示，在該實施例之中，攝像頭1能夠四周旋轉(zhuǎn)并且大角度地采集圖像信息，其通過云臺2在支撐柱3上面能夠?qū)崿F(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)并掃描停車場空間。當(dāng)然，該技術(shù)效果也可以采取在一個支撐柱3上設(shè)置多個不能實現(xiàn)360度的旋轉(zhuǎn)的多個攝像頭1，也能夠達(dá)到類似的效果。另外，上述兩個實施例中，圖像采集部件也可以采取可變焦攝像頭(例如，市面上常見的攝像頭)，圖像處理部件為單片機或者帶有操作系統(tǒng)的電腦設(shè)備。我們可以借助于上述圖像處理部件的優(yōu)異的圖像識別以及處理功能，更好地實現(xiàn)本實用新型的停車泊位的檢測功能。此外，上述裝置還可以連接存儲部件(例如，大容量硬盤)，能夠?qū)崿F(xiàn)對狀態(tài)的監(jiān)控以及存儲功能，進(jìn)而實現(xiàn)歷史查詢的技術(shù)目的。下面對本實用新型所述的基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)的原理以及方法進(jìn)行一個詳細(xì)的描述。一般來說，其主要包括下列步驟圖像采集部件采集停車場停車泊位區(qū)域的圖像并送入中；對上述圖像進(jìn)行識別并轉(zhuǎn)化成電子圖像信息；圖像處理部件通過上述讀取上述電子圖像信息上的特征，在所述數(shù)字圖像中搜索并識別用于區(qū)分車輛泊位位置的可識別標(biāo)記，依照圖像識別或文字識別的方法，從采集的圖像中檢出車位的標(biāo)記并輸出空閑停車泊位的位置狀態(tài)信息；顯示輸出部件停車泊位情況以及空閑的停車泊位情況。并且，我們事前要在泊位所在區(qū)域書寫或放置標(biāo)識此泊位的字符；接著，根據(jù)攝像機參數(shù)和停車泊位的分布等信息，架設(shè)攝像機及其附屬設(shè)備；然后，利用攝像機拍攝泊位區(qū)域的圖像；最后，在所獲得的圖像上檢測標(biāo)識是否存在，以提供停車泊位是否被占用及其他 fn息ο在圖2所示的實施例中，我們是旋轉(zhuǎn)攝像機，獲取多幅停車泊位的圖像；然后，對多幅圖像進(jìn)行拼接，得到全景圖；最后，在全景圖上檢測標(biāo)識是否存在，以提供停車泊位是否被占用的信息。本實用新型在采取了上述的技術(shù)方案以后，由于上述圖像采集部件能夠采集停車場中停車泊位的圖像信息，該圖像信息最后進(jìn)入到與其連接的圖像處理部件中，經(jīng)過處理以后，能夠提供停車泊位是否被占用以及其他相關(guān)信息。另外，由于圖像的可視性，本實用新型所述的基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)除了可以用來對停車泊位進(jìn)行檢測外，還可以提供諸如視頻實時監(jiān)控、歷史視頻查詢等功能，并且，本實用新型由于只需要架設(shè)攝像機，避免了需要在每個泊位上架設(shè)儀器，也不會造成對地面的破壞，具有很好的經(jīng)濟性和空間移動性，可以應(yīng)用于室內(nèi)和室外停車場。在本實用新型的上述教導(dǎo)下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在上述實施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種改進(jìn)和變形，而這些改進(jìn)或者變形落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，上面的具體描述只是為了解釋本實用新型的目的，并非用于限制本實用新型。本實用新型的保護(hù)范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
權(quán)利要求1.一種基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)，設(shè)置在停車場處，其特征在于，包括， 圖像采集部件、圖像處理部件以及顯示輸出部件，所述圖像采集部件設(shè)置在固定構(gòu)件上，并且，所述圖像采集部件與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起；在每個停車泊位區(qū)域內(nèi)還設(shè)置有可識別標(biāo)記，所述可識別標(biāo)記固定在或者書寫在每個車位區(qū)域內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集部件為攝像機或者攝像頭，固定構(gòu)件為支撐柱，并且，所述攝像機或攝像頭固定在支撐柱上的云臺上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機或者攝像頭固定在能夠360度旋轉(zhuǎn)的云臺上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述可識別標(biāo)記是字符或者圖形標(biāo)志。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)，其特征在于，每個停車泊位區(qū)域內(nèi)設(shè)置的可識別標(biāo)記唯一對應(yīng)該車位的具體位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3或5任一所述的基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述的固定構(gòu)件設(shè)置在停車場的四周位置處，并且，每個固定構(gòu)件上均設(shè)置有與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起的圖像采集部件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3或5任一所述的基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理部件為單片機或者帶有操作系統(tǒng)的電腦設(shè)備。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3或5任一所述的基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像處理部件具有存儲器。
專利摘要本實用新型公開了一種基于車位標(biāo)記識別的停車泊位檢測系統(tǒng)，設(shè)置在停車場處，包括，圖像采集部件、圖像處理部件以及顯示輸出部件，所述圖像采集部件設(shè)置在固定構(gòu)件上面，并且，所述圖像采集部件通過連線與圖像處理部件以及顯示輸出部件連接在一起。所述圖像采集部件為攝像機或者攝像頭，固定構(gòu)件為支撐柱，并且，所述攝像機或攝像頭固定在支撐柱上的云臺上。本實用新型由于只需要架設(shè)攝像機，避免了需要在每個泊位上架設(shè)儀器，也不會造成對地面的破壞，具有很好的經(jīng)濟性和空間移動性，可以應(yīng)用于室內(nèi)和室外停車場。
文檔編號G08G1/14GK202110670SQ20102059765
公開日2012年1月11日 申請日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者任杰 申請人:任杰