車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法和裝置及系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本申請(qǐng)公開(kāi)的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法和裝置及系統(tǒng)，對(duì)于被物體遮擋的車(chē)位位置，采用地磁車(chē)位檢測(cè)器進(jìn)行車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)。對(duì)于未被物體遮擋的車(chē)位位置，采用基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法進(jìn)行檢測(cè)。相比于現(xiàn)有技術(shù)中使用基于圖像分析的車(chē)位檢測(cè)方法或地磁車(chē)位檢測(cè)器的檢測(cè)方法，提高了對(duì)于道路停車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法和裝置及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及智能交通領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法和裝置及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)動(dòng)車(chē)的數(shù)量持續(xù)增加，為了解決停車(chē)難的問(wèn)題，新增道路停車(chē)位。由于道路停車(chē)位附近的環(huán)境比較復(fù)雜，以及來(lái)往車(chē)輛的影響，使得傳統(tǒng)的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法不再適用于道路停車(chē)位的狀態(tài)檢測(cè)。
[0003]目前，車(chē)位狀態(tài)的檢測(cè)方法主要分為兩類(lèi)。一種是基于硬件的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法，如采用紅外傳感器、超聲波傳感器或地磁傳感器等車(chē)位檢測(cè)器檢測(cè)車(chē)位的實(shí)時(shí)狀態(tài)，即檢測(cè)車(chē)位上是否有車(chē)輛存在。但是，這種基于硬件的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法，容易受到車(chē)位附近環(huán)境的影響，因此檢測(cè)的準(zhǔn)確度較低。另一種是基于圖像分析的車(chē)位檢測(cè)方法，對(duì)采集的監(jiān)控區(qū)域圖像進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)車(chē)位狀態(tài)的檢測(cè)。但是，這種基于圖像分析的車(chē)位檢測(cè)方法，如果車(chē)位附近存在車(chē)輛遮擋車(chē)位位置時(shí)，很容易產(chǎn)生誤檢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲕?chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法和裝置及系統(tǒng)，欲實(shí)現(xiàn)對(duì)道路停車(chē)位的狀態(tài)進(jìn)行準(zhǔn)確檢測(cè)的目的。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，現(xiàn)提出的方案如下:
[0006]—種車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法，包括:
[0007]從攝像機(jī)中獲取視頻幀，所述攝像機(jī)對(duì)其對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，所述監(jiān)控區(qū)域包括多個(gè)車(chē)位位置；
[0008]根據(jù)所述視頻幀確定所述監(jiān)控區(qū)域中的第一車(chē)位和第二車(chē)位，所述第一車(chē)位為被物體遮擋的車(chē)位位置，所述第二車(chē)位為未被物體遮擋的車(chē)位位置；
[0009]獲取所述第一車(chē)位對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為所述第一車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果；
[0010]獲取所述第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為所述第二車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。
[0011]優(yōu)選的，將所述第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為所述第二車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果前，還包括:
[0012]獲取第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，判斷所述第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果與所述第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果相同。
[0013]優(yōu)選的，所述根據(jù)所述視頻幀，確定所述監(jiān)控區(qū)域中的第一車(chē)位和第二車(chē)位，包括:
[0014]根據(jù)所述視頻幀，利用背景建模算法求得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景區(qū)域；
[0015]對(duì)所述前景區(qū)域進(jìn)行特征點(diǎn)提?。?br>[0016]判斷所述監(jiān)控區(qū)域中每個(gè)車(chē)位位置的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果是，則確定特征點(diǎn)個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值的車(chē)位位置為第一車(chē)位，反之，則確定特征點(diǎn)個(gè)數(shù)不大于預(yù)設(shè)閾值的車(chē)位位置為第二車(chē)位。
[0017]優(yōu)選的，所述根據(jù)所述視頻幀，確定所述監(jiān)控區(qū)域中的第一車(chē)位和第二車(chē)位，包括:
[0018]根據(jù)所述視頻幀，檢測(cè)視頻幀中的車(chē)輛目標(biāo)，且根據(jù)所述視頻幀，利用背景建模算法求得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景區(qū)域；
[0019]當(dāng)所述車(chē)輛目標(biāo)不在所述前景區(qū)域中時(shí)，結(jié)合所述車(chē)輛目標(biāo)的位置和所述車(chē)位位置，確定所述第一車(chē)位和所述第二車(chē)位。
[°02°] 一種車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)裝置，包括:
[0021 ]圖像獲取模塊，用于從攝像機(jī)中獲取視頻幀，所述攝像機(jī)對(duì)其對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，所述監(jiān)控區(qū)域包括多個(gè)車(chē)位位置；
[0022]遮擋判斷模塊，用于根據(jù)所述視頻幀，確定所述監(jiān)控區(qū)域中的第一車(chē)位和第二車(chē)位，所述第一車(chē)位為被物體遮擋的車(chē)位位置，所述第二車(chē)位為未被物體遮擋的車(chē)位位置；
[0023]第一車(chē)位狀態(tài)模塊，用于獲取所述第一車(chē)位對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為所述第一車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果；
[0024]第二車(chē)位狀態(tài)模塊，用于獲取所述第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為所述第二車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。
[0025]優(yōu)選的，所述第二車(chē)位狀態(tài)模塊，還用于在將所述第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為所述第二車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果前，獲取第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，判斷所述第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果與所述第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果相同。
[0026]優(yōu)選的，所述遮擋判斷模塊，包括:
[0027]第一前景區(qū)域單元，用于根據(jù)所述視頻幀，利用背景建模算法求得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景區(qū)域；
[0028]特征提取單元，用于對(duì)所述前景區(qū)域進(jìn)行特征點(diǎn)提??；
[0029]第一遮擋判斷單元，用于判斷所述監(jiān)控區(qū)域中每個(gè)車(chē)位位置的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果是，則確定特征點(diǎn)個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值的車(chē)位位置為第一車(chē)位，反之，則確定特征點(diǎn)個(gè)數(shù)不大于預(yù)設(shè)閾值的車(chē)位位置為第二車(chē)位。
[0030]優(yōu)選的，所述遮擋判斷模塊，包括:
[0031]車(chē)輛檢測(cè)單元，用于根據(jù)所述視頻幀，檢測(cè)所述視頻幀中的車(chē)輛目標(biāo)，
[0032]第二前景區(qū)域單元，用于根據(jù)所述視頻幀，利用背景建模算法求得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景區(qū)域；
[0033]第二遮擋判斷單元，用于當(dāng)所述車(chē)輛目標(biāo)不在所述前景區(qū)域中時(shí)，結(jié)合所述車(chē)輛目標(biāo)的位置和所述車(chē)位位置，確定所述第一車(chē)位和所述第二車(chē)位。
[0034]一種車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，包括:N個(gè)攝像機(jī)、M個(gè)地磁車(chē)位檢測(cè)器和控制器，所述N和M為正整數(shù)，其中，
[0035]每個(gè)所述攝像機(jī)對(duì)其對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，所述監(jiān)控區(qū)域包括L個(gè)車(chē)位位置，所述L為正數(shù)；
[0036]每個(gè)地磁車(chē)位檢測(cè)器對(duì)一個(gè)車(chē)位位置進(jìn)行車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)；
[0037]所述控制器分別與所述攝像機(jī)和所述地磁車(chē)位檢測(cè)器連接，用于利用圖像分析的方法確定每個(gè)車(chē)位位置是否被物體遮擋，對(duì)于未被物體遮擋的車(chē)位位置，利用基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法進(jìn)行車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)，對(duì)于被物體遮擋的車(chē)位位置，獲取地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。
[0038]優(yōu)選的，所述控制器，還用于對(duì)于所述未被物體遮擋的車(chē)位位置，獲取地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，并判斷所述未被物體遮擋的車(chē)位位置對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，與所述基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)方法進(jìn)行的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果相同時(shí)，確定所述未被物體遮擋的車(chē)位位置的車(chē)位狀態(tài)為所述基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)方法進(jìn)行的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。
[0039]優(yōu)選的，所述系統(tǒng)還包括:與所述控制器連接的顯示裝置，用于顯示未被物體遮擋的車(chē)位位置的車(chē)位狀態(tài)信息和被物體遮擋的車(chē)位位置的車(chē)位狀態(tài)信息。
[0040]優(yōu)選的，所述顯示裝置包括:LED顯示屏、移動(dòng)終端或計(jì)算機(jī)。
[0041 ]優(yōu)選的，所述移動(dòng)終端包括:智能手機(jī)或平板電腦。
[0042]優(yōu)選的，所述攝像機(jī)為:球型攝像機(jī)。
[0043]從上述的技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)公開(kāi)的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法和裝置及系統(tǒng)，對(duì)于被物體遮擋的車(chē)位位置，采用地磁車(chē)位檢測(cè)器進(jìn)行車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)。對(duì)于未被物體遮擋的車(chē)位位置，采用基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法進(jìn)行檢測(cè)。相比于現(xiàn)有技術(shù)中使用基于圖像分析的車(chē)位檢測(cè)方法或地磁車(chē)位檢測(cè)器的檢測(cè)方法，提高了對(duì)于道路停車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確度。
【附圖說(shuō)明】
[0044]為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0045]圖1為本實(shí)施例公開(kāi)的一種車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖；
[0046]圖2為本實(shí)施例公開(kāi)的攝像機(jī)監(jiān)控的監(jiān)控區(qū)域的示意圖；
[0047]圖3為本實(shí)施例公開(kāi)的另一種車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法的流程圖；
[0048]圖4為本實(shí)施例公開(kāi)的一種車(chē)位位置遮擋情況判斷方法的流程圖；
[0049]圖5為本實(shí)施例公開(kāi)的另一種車(chē)位位置遮擋情況判斷方法的流程圖；
[0050]圖6為本實(shí)施例公開(kāi)的一種車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)裝置的示意圖；
[0051 ]圖7為本實(shí)施例公開(kāi)的一種遮擋判斷模塊的示意圖；
[0052]圖8為本實(shí)施例公開(kāi)的另一種遮擋判斷模塊的示意圖；
[0053]圖9為本實(shí)施例公開(kāi)的一種車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖；
[0054]圖10為本實(shí)施例公開(kāi)的另一種車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0055]下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本申請(qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0056]本實(shí)施例公開(kāi)一種車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法，參見(jiàn)圖1所示，包括:
[0057]步驟Sll:從攝像機(jī)中獲取視頻幀。
[0058]攝像機(jī)對(duì)其對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，監(jiān)控區(qū)域可以包括L個(gè)車(chē)位位置，L為正數(shù)。如圖2所示，球型攝像機(jī)11監(jiān)控的監(jiān)控區(qū)域中包括車(chē)位位置21、車(chē)位位置22和車(chē)位位置23，球型攝像機(jī)12監(jiān)控的監(jiān)控區(qū)域中包括車(chē)位位置24、車(chē)位位置25和車(chē)位位置26。每個(gè)車(chē)位位置對(duì)應(yīng)一個(gè)地磁車(chē)位檢測(cè)器3。地磁車(chē)位檢測(cè)器3檢測(cè)其對(duì)應(yīng)的車(chē)位位置的車(chē)位狀態(tài)。攝像機(jī)的監(jiān)控區(qū)域包括的車(chē)位位置的具體個(gè)數(shù)根據(jù)實(shí)際的道路情況來(lái)確定，本申請(qǐng)對(duì)此不做限定。
[0059]步驟S12:根據(jù)獲取的視頻幀，確定攝像機(jī)監(jiān)控的監(jiān)控區(qū)域中被物體遮擋的車(chē)位位置為第一車(chē)位，以及確定攝像機(jī)監(jiān)控的監(jiān)控區(qū)域中未被物體遮擋的車(chē)位位置為第二車(chē)位。
[0060]攝像機(jī)固定后，其監(jiān)控的場(chǎng)景也是固定區(qū)域，這樣攝像機(jī)監(jiān)控的監(jiān)控區(qū)域中各個(gè)車(chē)位在攝像機(jī)拍攝的圖像中的位置也是固定的。從攝像機(jī)獲取視頻幀后，根據(jù)圖像分析的方法，分析各個(gè)車(chē)位位置的被遮擋情況，進(jìn)而對(duì)被遮擋的車(chē)位位置和未被遮擋的車(chē)位位置進(jìn)行分類(lèi)。
[0061]步驟S13:獲取第一車(chē)位對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為第一車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。
[0062]基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法，無(wú)法對(duì)被物體遮擋的車(chē)位位置進(jìn)行檢測(cè)，采用被物體遮擋車(chē)位對(duì)應(yīng)地磁車(chē)位檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果，作為被物體遮擋的車(chē)位位置的狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，彌補(bǔ)了基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法無(wú)法對(duì)被物體遮擋的車(chē)位位置進(jìn)行檢測(cè)的問(wèn)題。
[0063]步驟S14:獲取第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為第二車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。
[0064]利用基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法，對(duì)未被物體遮擋的車(chē)位位置進(jìn)行檢測(cè)，并將檢測(cè)結(jié)果作為未被物體遮擋的車(chē)位位置的狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。
[0065]本實(shí)施例公開(kāi)的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法，采用地磁車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)器和基于圖像分析的相結(jié)合的的方式，對(duì)車(chē)位的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。即對(duì)于未被物體遮擋的車(chē)位位置，采用基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法進(jìn)行檢測(cè);對(duì)于被物體遮擋的車(chē)位位置，采用地磁車(chē)位檢測(cè)器進(jìn)行車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)。相比于現(xiàn)有技術(shù)中使用基于圖像分析的車(chē)位檢測(cè)方法或地磁車(chē)位檢測(cè)器的檢測(cè)方法，提高了對(duì)于道路停車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確度。
[0066]本實(shí)施例公開(kāi)另一種車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法，參見(jiàn)圖3所示，包括:
[0067]步驟Sll:從攝像機(jī)中獲取視頻幀。
[0068]步驟S12:根據(jù)獲取的視頻幀，確定攝像機(jī)監(jiān)控的監(jiān)控區(qū)域中被物體遮擋的車(chē)位位置為第一車(chē)位，以及確定攝像機(jī)監(jiān)控的監(jiān)控區(qū)域中未被物體遮擋的車(chē)位位置為第二車(chē)位。
[0069]步驟S13:獲取第一車(chē)位對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為第一車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。
[0070]步驟S21:獲取第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，以及第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。
[0071]對(duì)于未被物體遮擋的車(chē)位位置，分別獲取地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果和基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。并判斷每個(gè)未被物體遮擋的車(chē)位位置的兩個(gè)檢測(cè)結(jié)果是否相同。
[0072]步驟S22:當(dāng)?shù)诙?chē)位對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果與第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果相同時(shí)，則將第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為第二車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。
[0073]對(duì)于某一個(gè)未被物體遮擋的車(chē)位位置對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果和其對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果相同時(shí)，認(rèn)為檢測(cè)結(jié)果準(zhǔn)確，將第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為第二車(chē)位的狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。而對(duì)于某一個(gè)未被物體遮擋的車(chē)位位置對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果和其對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果不相同情況，可以維持該未被物體遮擋的車(chē)位位置的前一次的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，也可以是其它的處理方式，本申請(qǐng)不做限定。
[0074]本實(shí)施例公開(kāi)的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法，也采用地磁車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)器和基于圖像分析的相結(jié)合的的方式，對(duì)車(chē)位的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)。不同的是對(duì)于未被物體遮擋的車(chē)位位置，分別采用基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)和地磁車(chē)位檢測(cè)器，對(duì)未被物體遮擋的車(chē)位位置進(jìn)行車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)，判斷兩者的檢測(cè)結(jié)果相同時(shí)，確定未被物體遮擋的車(chē)位位置的車(chē)位狀態(tài)為第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。相比于現(xiàn)有技術(shù)中使用基于圖像分析的車(chē)位檢測(cè)方法或地磁車(chē)位檢測(cè)器的檢測(cè)方法，提高了對(duì)于道路停車(chē)位的狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確度。
[0075]考慮運(yùn)動(dòng)目標(biāo)對(duì)車(chē)位位置遮擋的影響，根據(jù)獲取的視頻幀確定監(jiān)控區(qū)域中被物體遮擋的車(chē)位位置，以及未被物體遮擋的車(chē)位位置的過(guò)程，參見(jiàn)圖4所示，可以包括:
[0076]步驟S31:根據(jù)獲取的視頻幀，利用背景建模算法求得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景區(qū)域。
[0077]具體的可以利用高斯背景建模算法求得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景區(qū)域。
[0078]步驟S32:對(duì)得到的前景區(qū)域進(jìn)行特征點(diǎn)提取。
[0079]步驟S33:判斷監(jiān)控區(qū)域中每個(gè)車(chē)位位置的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果是，則確定特征點(diǎn)個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值的車(chē)位位置為第一車(chē)位，反之，則確定特征點(diǎn)個(gè)數(shù)不大于預(yù)設(shè)閾值的車(chē)位位置為第二車(chē)位。
[0080]對(duì)于每個(gè)車(chē)位位置，統(tǒng)計(jì)其中的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)，若特征點(diǎn)個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)的閾值，即車(chē)位位置被遮擋的面積占整個(gè)車(chē)位位置面積的比例超過(guò)一定值，那么將無(wú)法通過(guò)基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法進(jìn)行車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)。因此若特征點(diǎn)個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定該車(chē)位位置為被物體遮擋的車(chē)位位置，即第一車(chē)位。若特征點(diǎn)個(gè)數(shù)不大于預(yù)設(shè)的閾值，即車(chē)位位置被遮擋的面積占整個(gè)車(chē)位位置面積的比例還未超過(guò)一定值，還可以通過(guò)基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法進(jìn)行車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)。因此若特征點(diǎn)個(gè)數(shù)不大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，確定該車(chē)位位置為未被物體遮擋的車(chē)位位置，即第二車(chē)位?？紤]運(yùn)動(dòng)目標(biāo)對(duì)車(chē)位位置遮擋的影響，提高了運(yùn)動(dòng)目標(biāo)對(duì)車(chē)位位置遮擋時(shí)，車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確度。
[0081]考慮靜止車(chē)輛對(duì)車(chē)位位置遮擋的影響，根據(jù)獲取的一幀圖像確定監(jiān)控區(qū)域中被物體遮擋的車(chē)位位置，以及未被物體遮擋的車(chē)位位置的過(guò)程，參見(jiàn)圖5所示，還可以包括:
[0082]步驟S41:根據(jù)獲取的視頻幀，檢測(cè)視頻幀中的車(chē)輛目標(biāo)，且根據(jù)獲取的視頻幀，利用背景建模算法求得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景區(qū)域。
[0083]米用基于DPM(Deformable Parts Model)算法構(gòu)建的檢測(cè)車(chē)輛的算法模塊，對(duì)獲取的視頻幀進(jìn)行車(chē)輛目標(biāo)檢測(cè)，可以檢測(cè)到車(chē)輛目標(biāo)的一些基本信息。比如車(chē)輛在圖像中的位置信息、車(chē)頭信息和車(chē)輛在車(chē)位位置里面車(chē)身的左右偏信息等。還對(duì)獲取的視頻幀進(jìn)行處理得到運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景區(qū)域。
[0084]步驟S42:當(dāng)檢測(cè)到的車(chē)輛目標(biāo)不在前景區(qū)域中時(shí)，結(jié)合車(chē)輛目標(biāo)的位置和車(chē)位位置，確定第一車(chē)位和第二車(chē)位。
[0085]檢測(cè)到的車(chē)輛目標(biāo)不在前景區(qū)域中，則說(shuō)明車(chē)輛目標(biāo)不是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。結(jié)合車(chē)輛目標(biāo)的位置和監(jiān)控區(qū)域中的車(chē)位位置信息進(jìn)行分析，確定被車(chē)輛目標(biāo)遮擋的車(chē)位位置，即第一車(chē)位;確定未被車(chē)輛目標(biāo)遮擋的車(chē)位位置，即第二車(chē)位。如圖2所示，如果車(chē)輛目標(biāo)在停車(chē)標(biāo)識(shí)“P”的對(duì)側(cè)，即攝像機(jī)一側(cè)，則會(huì)對(duì)攝像機(jī)對(duì)車(chē)位位置的監(jiān)控產(chǎn)生遮擋。而如果車(chē)輛目標(biāo)在停車(chē)標(biāo)識(shí)“P”側(cè)，即攝像機(jī)的對(duì)側(cè)，將不會(huì)對(duì)攝像機(jī)對(duì)車(chē)位位置的監(jiān)控產(chǎn)生遮擋。結(jié)合車(chē)輛檢測(cè)結(jié)果和車(chē)位位置信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)位位置周?chē)o止車(chē)輛檢測(cè)，提高了靜止車(chē)輛對(duì)車(chē)位位置遮擋時(shí)，車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確度。
[0086]本實(shí)施例公開(kāi)一種車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)裝置，參見(jiàn)圖6所示，包括:
[0087]圖像獲取模塊41，用于從攝像機(jī)中獲取視頻幀，攝像機(jī)對(duì)其對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，監(jiān)控區(qū)域包括多個(gè)車(chē)位位置。
[0088]遮擋判斷模塊42，用于根據(jù)獲取的視頻幀，確定監(jiān)控區(qū)域中的第一車(chē)位和第二車(chē)位，第一車(chē)位即被物體遮擋的車(chē)位位置，第二車(chē)位即未被物體遮擋的車(chē)位位置。
[0089]第一車(chē)位狀態(tài)模塊43，用于獲取第一車(chē)位對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為第一車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。
[0090]第二車(chē)位狀態(tài)模塊44，用于獲取第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為第二車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。
[0091]為了進(jìn)一步提高對(duì)于道路停車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確度，第二車(chē)位狀態(tài)模塊44，還用于獲取第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，并在基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果與地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果相同時(shí)，則將第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為第二車(chē)位的狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。
[0092]本實(shí)施例公開(kāi)一種遮擋判斷模塊，參見(jiàn)圖7所示，包括:
[0093]第一前景區(qū)域單元401，用于根據(jù)獲取的視頻幀，利用背景建模算法求得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景區(qū)域。
[0094]特征提取單元402，用于對(duì)前景區(qū)域進(jìn)行特征點(diǎn)提?。?br>[0095]第一遮擋判斷單元403，用于判斷監(jiān)控區(qū)域中每個(gè)車(chē)位位置的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果是，則確定特征點(diǎn)個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值的車(chē)位位置為第一車(chē)位，反之，則確定特征點(diǎn)個(gè)數(shù)不大于預(yù)設(shè)閾值的車(chē)位位置為第二車(chē)位。
[0096]本實(shí)施例公開(kāi)另一種遮擋判斷模塊，參見(jiàn)圖8所示，包括:
[0097]車(chē)輛檢測(cè)單元404，用于檢測(cè)獲取的視頻幀中的車(chē)輛目標(biāo)，
[0098]第二前景區(qū)域單元405，用于根據(jù)獲取的視頻幀，利用背景建模算法求得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景區(qū)域。
[0099]第二遮擋判斷單元406，用于當(dāng)車(chē)輛目標(biāo)不在前景區(qū)域中時(shí)，結(jié)合車(chē)輛目標(biāo)的位置和車(chē)位位置，確定被車(chē)輛目標(biāo)遮擋的車(chē)位位置為第一車(chē)位，以及確定未被車(chē)輛目標(biāo)遮擋的車(chē)位位置為第二車(chē)位。
[0100]本實(shí)施例公開(kāi)一種車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，參見(jiàn)圖9所示，包括:N個(gè)攝像機(jī)(攝像機(jī)11，……，攝像機(jī)IN)，M個(gè)地磁車(chē)位檢測(cè)器(地磁車(chē)位檢測(cè)器31，……，地磁車(chē)位檢測(cè)器3M)，以及控制器4，所述N和M為正整數(shù)，其中，
[0101]每個(gè)攝像機(jī)(攝像機(jī)11，……，攝像機(jī)IN)對(duì)其對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，監(jiān)控區(qū)域包括L個(gè)車(chē)位位置，L為正數(shù)。
[0102]每個(gè)地磁車(chē)位檢測(cè)器(地磁車(chē)位檢測(cè)器31，......，地磁車(chē)位檢測(cè)器3M)對(duì)其對(duì)應(yīng)的車(chē)位位置進(jìn)行車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)。
[0103]控制器4分別與攝像機(jī)11，……，攝像機(jī)IN，地磁車(chē)位檢測(cè)器31，……，地磁車(chē)位檢測(cè)器3M連接。控制器4利用圖像分析的方法確定每個(gè)車(chē)位位置是否被物體遮擋?？刂破?從攝像機(jī)中獲取圖像信息，利用背景建模的方法，DPM算法，以及其它圖像分析算法，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)位位置的遮擋狀態(tài)的判斷。進(jìn)而得到了兩種類(lèi)型的車(chē)位位置，一種類(lèi)型為被物體遮擋的車(chē)位位置，另一種類(lèi)型為未被物體遮擋的車(chē)位位置。
[0104]對(duì)于兩種類(lèi)型的車(chē)位位置分別采用不同的方法來(lái)進(jìn)行車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)。對(duì)于未被物體遮擋的車(chē)位位置，控制器4利用基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法進(jìn)行車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)。對(duì)于被物體遮擋的車(chē)位位置，控制器4獲取地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。
[0105]對(duì)于被物體遮擋的車(chē)位，獲取地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果;對(duì)于未被物體遮擋的車(chē)位位置，利用基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法進(jìn)行車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)。相比于現(xiàn)有技術(shù)中使用基于圖像分析的車(chē)位檢測(cè)方法或地磁車(chē)位檢測(cè)器的檢測(cè)方法，提高了對(duì)于道路停車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確度。
[0106]為了進(jìn)一步提高對(duì)于道路停車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)的準(zhǔn)確度，對(duì)于未被物體遮擋的車(chē)位位置，控制器4還獲取地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，并在基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果與地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果相同時(shí)，確定未被物體遮擋的車(chē)位位置的車(chē)位狀態(tài)，為利用基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法進(jìn)行車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果。
[0107]本實(shí)施例公開(kāi)一種車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，參見(jiàn)圖10所示，包括:N個(gè)攝像機(jī)(攝像機(jī)11，……，攝像機(jī)IN)，M個(gè)地磁車(chē)位檢測(cè)器(地磁車(chē)位檢測(cè)器31，……，地磁車(chē)位檢測(cè)器3M)，以及控制器4和顯示裝置5(圖中示出的為平板電腦)。
[0108]其中，顯示裝置5與控制器4連接，用于顯示未被物體遮擋的車(chē)位位置的車(chē)位狀態(tài)信息和被物體遮擋的車(chē)位位置的車(chē)位狀態(tài)信息。便于車(chē)主快速找到空閑的停車(chē)位。顯示裝置5具體的為設(shè)置在道路停車(chē)位附近的LED顯示屏，便于車(chē)主了解到的空閑停車(chē)位信息。容易理解的是當(dāng)顯示裝置為L(zhǎng)ED顯示屏?xí)r，與控制器4有線連接。
[0109]顯示裝置5也可以為智能手機(jī)或平板電腦等移動(dòng)終端，移動(dòng)終端中設(shè)置相應(yīng)的APP，用于獲取控制器4中未被物體遮擋的車(chē)位位置的車(chē)位狀態(tài)信息和被物體遮擋的車(chē)位位置的車(chē)位狀態(tài)信息，更進(jìn)一步便于車(chē)主了解空閑停車(chē)位信息。從一定程度上緩解了現(xiàn)在的停車(chē)難問(wèn)題。容易理解的是當(dāng)顯示裝置為智能手機(jī)或平板電腦等移動(dòng)終端時(shí)，與控制器4無(wú)線連接，且智能終端與控制器通過(guò)服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
[0110]對(duì)于裝置實(shí)施例而言，由于其基本相應(yīng)于方法實(shí)施例，所以相關(guān)之處參見(jiàn)方法實(shí)施例的部分說(shuō)明即可。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，其中所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下，即可以理解并實(shí)施。
[0111]在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0112]本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0113]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請(qǐng)。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，包括: 從攝像機(jī)中獲取視頻幀，所述攝像機(jī)對(duì)其對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，所述監(jiān)控區(qū)域包括多個(gè)車(chē)位位置； 根據(jù)所述視頻幀，確定所述監(jiān)控區(qū)域中的第一車(chē)位和第二車(chē)位，所述第一車(chē)位為被物體遮擋的車(chē)位位置，所述第二車(chē)位為未被物體遮擋的車(chē)位位置； 獲取所述第一車(chē)位對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為所述第一車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果； 獲取所述第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為所述第二車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為所述第二車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果前，還包括: 獲取第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，判斷所述第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果與所述第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果相同。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述視頻幀，確定所述監(jiān)控區(qū)域中的第一車(chē)位和第二車(chē)位，包括: 根據(jù)所述視頻幀，利用背景建模算法求得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景區(qū)域； 對(duì)所述前景區(qū)域進(jìn)行特征點(diǎn)提取； 判斷所述監(jiān)控區(qū)域中每個(gè)車(chē)位位置的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果是，則確定特征點(diǎn)個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值的車(chē)位位置為第一車(chē)位，反之，則確定特征點(diǎn)個(gè)數(shù)不大于預(yù)設(shè)閾值的車(chē)位位置為第二車(chē)位。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述視頻幀，確定所述監(jiān)控區(qū)域中的第一車(chē)位和第二車(chē)位，包括: 根據(jù)所述視頻幀，檢測(cè)所述視頻幀中的車(chē)輛目標(biāo)，且根據(jù)所述視頻幀利用背景建模算法求得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景區(qū)域； 當(dāng)所述車(chē)輛目標(biāo)不在所述前景區(qū)域中時(shí)，結(jié)合所述車(chē)輛目標(biāo)的位置和所述車(chē)位位置，確定所述第一車(chē)位和所述第二車(chē)位。5.一種車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括: 圖像獲取模塊，用于從攝像機(jī)中獲取視頻幀，所述攝像機(jī)對(duì)其對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，所述監(jiān)控區(qū)域包括多個(gè)車(chē)位位置； 遮擋判斷模塊，用于根據(jù)所述視頻幀，確定所述監(jiān)控區(qū)域中的第一車(chē)位和第二車(chē)位，所述第一車(chē)位為被物體遮擋的車(chē)位位置，所述第二車(chē)位為未被物體遮擋的車(chē)位位置； 第一車(chē)位狀態(tài)模塊，用于獲取所述第一車(chē)位對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為所述第一車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果； 第二車(chē)位狀態(tài)模塊，用于獲取所述第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為所述第二車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述第二車(chē)位狀態(tài)模塊，還用于在將所述第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，作為所述第二車(chē)位的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果前，獲取第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，判斷所述第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果與所述第二車(chē)位對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果相同。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述遮擋判斷模塊，包括: 第一前景區(qū)域單元，用于根據(jù)所述視頻幀，利用背景建模求得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景區(qū)域； 特征提取單元，用于對(duì)所述前景區(qū)域進(jìn)行特征點(diǎn)提??； 第一遮擋判斷單元，用于判斷所述監(jiān)控區(qū)域中每個(gè)車(chē)位位置的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)是否大于預(yù)設(shè)閾值，如果是，則確定特征點(diǎn)個(gè)數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值的車(chē)位位置為第一車(chē)位，反之，則確定特征點(diǎn)個(gè)數(shù)不大于預(yù)設(shè)閾值的車(chē)位位置為第二車(chē)位。8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的裝置，其特征在于，所述遮擋判斷模塊，包括: 車(chē)輛檢測(cè)單元，用于根據(jù)所述視頻幀，檢測(cè)所述視頻幀中的車(chē)輛目標(biāo)， 第二前景區(qū)域單元，用于根據(jù)所述視頻幀，利用背景建模算法求得運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的前景區(qū)域； 第二遮擋判斷單元，用于當(dāng)所述車(chē)輛目標(biāo)不在所述前景區(qū)域中時(shí)，結(jié)合所述車(chē)輛目標(biāo)的位置和所述車(chē)位位置，確定所述第一車(chē)位和所述第二車(chē)位。9.一種車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括:N個(gè)攝像機(jī)、M個(gè)地磁車(chē)位檢測(cè)器和控制器，所述N和M為正整數(shù)，其中， 每個(gè)所述攝像機(jī)對(duì)其對(duì)應(yīng)的監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，所述監(jiān)控區(qū)域包括L個(gè)車(chē)位位置，所述L為正數(shù)； 每個(gè)地磁車(chē)位檢測(cè)器對(duì)一個(gè)車(chē)位位置進(jìn)行車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)； 所述控制器分別與所述攝像機(jī)和所述地磁車(chē)位檢測(cè)器連接，用于利用圖像分析的方法確定每個(gè)車(chē)位位置是否被物體遮擋，對(duì)于未被物體遮擋的車(chē)位位置，利用基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)方法進(jìn)行車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)，對(duì)于被物體遮擋的車(chē)位位置，獲取地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述控制器，還用于對(duì)于所述未被物體遮擋的車(chē)位位置，獲取地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，并判斷所述未被物體遮擋的車(chē)位位置對(duì)應(yīng)的地磁車(chē)位檢測(cè)器的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果，與所述基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)方法進(jìn)行的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果相同時(shí)，確定所述未被物體遮擋的車(chē)位位置的車(chē)位狀態(tài)為所述基于圖像分析的車(chē)位狀態(tài)方法進(jìn)行的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)的車(chē)位狀態(tài)檢測(cè)結(jié)果。11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括:與所述控制器連接的顯示裝置，用于顯示未被物體遮擋的車(chē)位位置的車(chē)位狀態(tài)信息和被物體遮擋的車(chē)位位置的車(chē)位狀態(tài)信息。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示裝置包括:LED顯示屏、移動(dòng)終端或計(jì)算機(jī)。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)終端包括:智能手機(jī)或平板電腦。14.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像機(jī)為:球型攝像機(jī)。
【文檔編號(hào)】G06T7/20GK105894529SQ201610391320
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年6月3日
【發(fā)明人】師小凱, 鄧星, 鄧一星
【申請(qǐng)人】北京精英智通科技股份有限公司