振動式硬幣分離包裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種振動式硬幣分離包裝機(jī)，其特征在于，包括振動底座，振動底座上設(shè)有振動盤，振動盤內(nèi)壁上設(shè)有硬幣上升軌道，硬幣上升軌道的末端連接硬幣分離軌道的入口，硬幣分離軌道的出口設(shè)于漏斗入口的上方，所述的硬幣分離軌道開有一毛分離槽和五毛分離槽，漏斗的出口設(shè)于一元包裝機(jī)構(gòu)上側(cè)，一毛分離槽和五毛分離槽分別連接一毛分離滑道的入口和五毛分離滑道的入口，所述的一毛分離滑道的出口和五毛分離滑道的出口分別設(shè)于一毛包裝機(jī)構(gòu)上側(cè)和五毛包裝機(jī)構(gòu)上側(cè)。本實(shí)用新型有體積小、效率高、分離速度可控、可實(shí)現(xiàn)包裝的特性，具有更高的實(shí)用性。
【專利說明】
振動式硬幣分離包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種速度可控的硬幣自動分離包裝裝置，具體是一種根據(jù)振動使硬幣逐個進(jìn)入螺旋軌道后逐個分離并進(jìn)行包裝的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在中國大陸地區(qū)主要通行的硬幣有三種，第一種是一元硬幣，第二種是五毛硬幣，第三種是一毛硬幣。在將來的一段時間內(nèi)一元紙幣即將停止發(fā)行，這更進(jìn)一步的促進(jìn)了硬幣的流通，而硬幣的流通無疑是方便了人們的日常生活，但卻給銀行這些金融機(jī)構(gòu)帶來了一定的負(fù)擔(dān)，大量的硬幣清理工作繁瑣并且效率低下，而使用特定的自動化機(jī)器來清理雜亂的硬幣，大大的提高了效率并節(jié)約了人力?，F(xiàn)有技術(shù)中的用于清理硬幣的機(jī)器，但因其生產(chǎn)成本相對較高，并且沒有包裝過程，導(dǎo)致其在市場上沒有大范圍流通。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過振動式硬幣分離機(jī)，實(shí)現(xiàn)大量硬幣的分揀，并對已分離的硬幣進(jìn)行包裝。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種振動式硬幣分離包裝機(jī)，其特征在于，包括振動底座，振動底座上設(shè)有振動盤，振動盤內(nèi)壁上設(shè)有硬幣上升軌道，硬幣上升軌道的末端連接硬幣分離軌道的入口，在振動盤的振動作用下，振動盤內(nèi)的一元硬幣、五毛硬幣和一毛硬幣能夠沿所述的硬幣上升軌道上升并進(jìn)入硬幣分離軌道，硬幣分離軌道的出口設(shè)于漏斗入口的上方，所述的硬幣分離軌道開有一毛分離槽和五毛分離槽，所述的一毛分離槽和五毛分離槽沿硬幣分離軌道的入口到出口方向依次設(shè)置，漏斗的出口設(shè)于一元包裝機(jī)構(gòu)上側(cè)，硬幣分離軌道內(nèi)的一元硬幣能夠經(jīng)漏斗落入一元包裝機(jī)構(gòu)，一毛分離槽和五毛分離槽分別連接一毛分離滑道的入口和五毛分離滑道的入口，所述的一毛分離滑道的出口和五毛分離滑道的出口分別設(shè)于一毛包裝機(jī)構(gòu)上側(cè)和五毛包裝機(jī)構(gòu)上側(cè)，硬幣分離軌道內(nèi)的一毛硬幣能夠依次經(jīng)一毛分離槽和一毛分離滑道落入一毛包裝機(jī)構(gòu)，硬幣分離軌道內(nèi)的五毛硬幣能夠依次經(jīng)五毛分離槽和五毛分離滑道落入五毛包裝機(jī)構(gòu)。
[0005]優(yōu)選地，所述的一元包裝機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送圓筒滑道、漏斗、壓蓋機(jī)、尼龍轉(zhuǎn)筒外芯、步進(jìn)電機(jī)、尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯、硬幣圓筒收集軌道;所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯設(shè)于尼龍轉(zhuǎn)筒外芯內(nèi)，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯的側(cè)壁上開有收集圓筒出口，收集圓筒出口連接硬幣圓筒收集軌道的上端，尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯的底部連接步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)能夠帶動尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯轉(zhuǎn)動，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯設(shè)有四個硬幣收集槽，運(yùn)送圓筒滑道和壓蓋機(jī)設(shè)于尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯的上側(cè)，運(yùn)送圓筒滑道內(nèi)設(shè)有收集圓筒，所述的壓蓋機(jī)內(nèi)設(shè)有能夠與收集圓筒配合的筒蓋，所述的收集圓筒能夠設(shè)于所述的硬幣收集槽中，所述的運(yùn)送圓筒滑道、漏斗和壓蓋機(jī)在尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯的轉(zhuǎn)動方向上依次設(shè)置，當(dāng)所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯轉(zhuǎn)動到一定位置時，所述的運(yùn)送圓筒滑道內(nèi)的收集圓筒、漏斗的出口和壓蓋機(jī)內(nèi)的筒蓋分別位于三個硬幣收集槽的正上方，另一個硬幣收集槽位于所述的收集圓筒出口的內(nèi)側(cè)，該硬幣收集槽內(nèi)的收集圓筒能夠從收集圓筒出口進(jìn)入所述的硬幣圓筒收集軌道，所述的漏斗的入口的上方設(shè)有能夠感知收集圓筒中硬幣總高度的光電傳感器，所述的光電傳感器連接PLC，PLC連接步進(jìn)電機(jī)。
[0006]優(yōu)選地，所述的一毛包裝機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送圓筒滑道、壓蓋機(jī)、尼龍轉(zhuǎn)筒外芯、步進(jìn)電機(jī)、尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯、硬幣圓筒收集軌道;所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯設(shè)于尼龍轉(zhuǎn)筒外芯內(nèi)，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯的側(cè)壁上開有收集圓筒出口，收集圓筒出口連接硬幣圓筒收集軌道的上端，尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯的底部連接步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)能夠帶動尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯轉(zhuǎn)動，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯設(shè)有四個硬幣收集槽，運(yùn)送圓筒滑道和壓蓋機(jī)設(shè)于尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯的上側(cè)，運(yùn)送圓筒滑道內(nèi)設(shè)有收集圓筒，所述的壓蓋機(jī)內(nèi)設(shè)有能夠與收集圓筒配合的筒蓋，所述的收集圓筒能夠設(shè)于所述的硬幣收集槽中，所述的運(yùn)送圓筒滑道、一毛分離滑道和壓蓋機(jī)在尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯的轉(zhuǎn)動方向上依次設(shè)置，當(dāng)所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯轉(zhuǎn)動到一定位置時，所述的運(yùn)送圓筒滑道內(nèi)的收集圓筒、一毛分離滑道的出口和壓蓋機(jī)內(nèi)的筒蓋分別位于三個硬幣收集槽的正上方，另一個硬幣收集槽位于所述的收集圓筒出口的內(nèi)側(cè)，該硬幣收集槽內(nèi)的收集圓筒能夠從收集圓筒出口進(jìn)入所述的硬幣圓筒收集軌道，所述的一毛分離滑道的入口的上方設(shè)有能夠感知收集圓筒中硬幣總高度的光電傳感器，所述的光電傳感器連接PLC，PLC連接步進(jìn)電機(jī)。
[0007]優(yōu)選地，所述的五毛包裝機(jī)構(gòu)包括運(yùn)送圓筒滑道、壓蓋機(jī)、尼龍轉(zhuǎn)筒外芯、步進(jìn)電機(jī)、尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯、硬幣圓筒收集軌道;所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯設(shè)于尼龍轉(zhuǎn)筒外芯內(nèi)，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯的側(cè)壁上開有收集圓筒出口，收集圓筒出口連接硬幣圓筒收集軌道的上端，尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯的底部連接步進(jìn)電機(jī)，所述的步進(jìn)電機(jī)能夠帶動尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯轉(zhuǎn)動，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯設(shè)有四個硬幣收集槽，運(yùn)送圓筒滑道和壓蓋機(jī)設(shè)于尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯的上側(cè)，運(yùn)送圓筒滑道內(nèi)設(shè)有收集圓筒，所述的壓蓋機(jī)內(nèi)設(shè)有能夠與收集圓筒配合的筒蓋，所述的收集圓筒能夠設(shè)于所述的硬幣收集槽中，所述的運(yùn)送圓筒滑道、五毛分離滑道和壓蓋機(jī)在尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯的轉(zhuǎn)動方向上依次設(shè)置，當(dāng)所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯轉(zhuǎn)動到一定位置時，所述的運(yùn)送圓筒滑道內(nèi)的收集圓筒、五毛分離滑道的出口和壓蓋機(jī)內(nèi)的筒蓋分別位于三個硬幣收集槽的正上方，另一個硬幣收集槽位于所述的收集圓筒出口的內(nèi)側(cè)，該硬幣收集槽內(nèi)的收集圓筒能夠從收集圓筒出口進(jìn)入所述的硬幣圓筒收集軌道，所述的五毛分離滑道的入口的上方設(shè)有能夠感知收集圓筒中硬幣總高度的光電傳感器，所述的光電傳感器連接PLC，PLC連接步進(jìn)電機(jī)。
[0008]更優(yōu)選地，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯的底部設(shè)有用于將裝滿硬幣的收集圓筒頂起，使壓蓋機(jī)能夠?qū)⑼采w壓在收集圓筒上。
[0009]更優(yōu)選地，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯的底部設(shè)有圓臺凸起塊，所述的圓臺凸起塊設(shè)于收集圓筒出口的內(nèi)側(cè)，用于將壓完蓋的收集圓筒頂出尼龍轉(zhuǎn)筒外芯至硬幣圓筒收集軌道。
[0010]更優(yōu)選地，所述的壓蓋機(jī)的上側(cè)設(shè)有用于避免收集圓筒還沒到達(dá)筒蓋就落下的磁鐵。
[0011]優(yōu)選地，所述的硬幣上升軌道為螺旋形。
[0012]優(yōu)選地，所述的硬幣分離軌道傾斜向下設(shè)置。
[0013]優(yōu)選地，所述的漏斗的出口設(shè)有用于將露出收集圓筒的硬幣刷除的毛刷。
[0014]優(yōu)選地，所述的振動式硬幣分離包裝機(jī)還包括型材支架，所述的型材支架上設(shè)有平臺，所述的振動底座設(shè)于所述的平臺上，所述的一元包裝機(jī)構(gòu)、一毛包裝機(jī)構(gòu)和五毛包裝機(jī)構(gòu)設(shè)于型材支架上，一元包裝機(jī)構(gòu)、一毛包裝機(jī)構(gòu)和五毛包裝機(jī)構(gòu)位于平臺的左側(cè)，所述的型材支架上還設(shè)有用于收集包裝好的一元硬幣、一毛硬幣和五毛硬幣的硬幣圓筒收集盒，所述的硬幣圓筒收集盒位于平臺的下方。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0016]1、本實(shí)用新型利用振動底盤分離硬幣，高效的分離國內(nèi)市場上普遍流通的三種硬幣，在分離的同時可根據(jù)所需要分離硬幣的數(shù)量合理的調(diào)節(jié)振動底座的頻率，以此控制分離速度;還可以將分離出的三種硬幣分別打包，進(jìn)一步的減少了人力。相比較目前研發(fā)出的其他硬幣分離裝置，本裝置有體積小、效率高、分離速度可控、可實(shí)現(xiàn)包裝的特性，具有更高的實(shí)用性。
[0017]2、本實(shí)用新型的振動式硬幣分揀包裝機(jī)，能進(jìn)行大量硬幣的分揀，體形較小，分離速度可根據(jù)硬幣數(shù)量進(jìn)行調(diào)節(jié)，是一種可控式的硬幣分揀機(jī);并對已分離的硬幣進(jìn)行包裝，具有可控的分揀速度，可大大節(jié)省人工勞動強(qiáng)度，提高作業(yè)效率。
[0018]3、本實(shí)用新型用于解決銀行大量雜亂硬幣難以清理的問題，設(shè)備操作簡單，準(zhǔn)確率高，可實(shí)現(xiàn)自動化分離包裝，能大大減少銀行方面整理硬幣消耗的人力。
【附圖說明】
[0019]圖1為振動式硬幣分離包裝機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2為一元包裝裝置結(jié)構(gòu)展開圖。
[0021 ]圖3為尼龍轉(zhuǎn)筒外芯結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為硬幣分離軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖5為螺旋軌道結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實(shí)用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0025]實(shí)施例1
[0026]如圖1所示，為振動式硬幣分離包裝機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖，所述的振動式硬幣分離包裝機(jī)包括振動底座1、振動盤2、硬幣分離軌道3、五毛包裝機(jī)構(gòu)4、一元包裝機(jī)構(gòu)5、一毛包裝機(jī)構(gòu)6、硬幣圓筒收集盒7和型材支架8 ο振動底座I上設(shè)有振動盤2，振動盤2內(nèi)壁上焊接有螺旋形的硬幣上升軌道，硬幣上升軌道的末端連接硬幣分離軌道3的入口，硬幣分離軌道3傾斜向下設(shè)置，在振動盤2的振動作用下，振動盤2內(nèi)的一元硬幣、五毛硬幣和一毛硬幣能夠沿所述的硬幣上升軌道上升并進(jìn)入硬幣分離軌道3，硬幣分離軌道3的出口設(shè)于漏斗11入口的上方，所述的硬幣分尚軌道3開有一毛分尚槽20和五毛分尚槽19，所述的一毛分尚槽20和五毛分離槽19沿硬幣分離軌道3的入口到出口方向依次設(shè)置，漏斗11的出口設(shè)于一元包裝機(jī)構(gòu)5上側(cè)，硬幣分離軌道3內(nèi)的一元硬幣能夠經(jīng)漏斗11落入一元包裝機(jī)構(gòu)5，一毛分離槽20和五毛分尚槽19分別連接一毛分尚滑道22的入口和五毛分尚滑道21的入口，所述的一毛分咼滑道22的出口和五毛分離滑道21的出口分別設(shè)于一毛包裝機(jī)構(gòu)6上側(cè)和五毛包裝機(jī)構(gòu)4上偵U，硬幣分離軌道3內(nèi)的一毛硬幣能夠依次經(jīng)一毛分離槽20和一毛分離滑道22落入一毛包裝機(jī)構(gòu)6，硬幣分離軌道3內(nèi)的五毛硬幣能夠依次經(jīng)五毛分離槽19和五毛分離滑道21落入五毛包裝機(jī)構(gòu)4。所述的型材支架8上設(shè)有平臺，所述的振動底座I設(shè)于所述的平臺上，所述的一元包裝機(jī)構(gòu)5、一毛包裝機(jī)構(gòu)6和五毛包裝機(jī)構(gòu)4設(shè)于型材支架8上，一元包裝機(jī)構(gòu)5、一毛包裝機(jī)構(gòu)6和五毛包裝機(jī)構(gòu)4位于平臺的左側(cè)，所述的型材支架8上還設(shè)有用于收集包裝好的一元硬幣、一毛硬幣和五毛硬幣的硬幣圓筒收集盒7，所述的硬幣圓筒收集盒7位于平臺的下方。
[0027]如圖2所示，所述的一元包裝機(jī)構(gòu)5包括運(yùn)送圓筒滑道9、漏斗11、壓蓋機(jī)12、尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13、步進(jìn)電機(jī)14、尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15、硬幣圓筒收集軌道16;所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15設(shè)于尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13內(nèi)，尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15與尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13為軸孔配合，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13的側(cè)壁上開有收集圓筒出口 24，收集圓筒出口 24連接硬幣圓筒收集軌道16的上端，硬幣圓筒收集軌道16的下端設(shè)于硬幣圓筒收集盒7上方，尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15的底部鍵連接步進(jìn)電機(jī)14，所述的步進(jìn)電機(jī)14能夠帶動尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15轉(zhuǎn)動，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15設(shè)有四個硬幣收集槽23，運(yùn)送圓筒滑道9和壓蓋機(jī)12設(shè)于尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15的上側(cè)，運(yùn)送圓筒滑道9內(nèi)設(shè)有收集圓筒，所述的壓蓋機(jī)12內(nèi)設(shè)有能夠與收集圓筒配合的筒蓋，所述的收集圓筒能夠設(shè)于所述的硬幣收集槽23中，所述的運(yùn)送圓筒滑道9、漏斗11和壓蓋機(jī)12在尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15的轉(zhuǎn)動方向上依次設(shè)置，當(dāng)所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15轉(zhuǎn)動到一定位置時，所述的運(yùn)送圓筒滑道9內(nèi)的收集圓筒、漏斗11的出口和壓蓋機(jī)12內(nèi)的筒蓋分別位于三個硬幣收集槽23的正上方，另一個硬幣收集槽23位于所述的收集圓筒出口 24的內(nèi)側(cè)，該硬幣收集槽23內(nèi)的收集圓筒能夠從收集圓筒出口 24進(jìn)入所述的硬幣圓筒收集軌道16，最終落入硬幣圓筒收集盒7，所述的漏斗11的入口的上方設(shè)有能夠感知收集圓筒中硬幣總高度的光電傳感器10，所述的光電傳感器10連接PLC，PLC連接步進(jìn)電機(jī)14。所述光電傳感器10檢測到下方收集圓筒中硬幣堆積到設(shè)定高度時，步進(jìn)電機(jī)14帶動尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15轉(zhuǎn)動，所述設(shè)定高度，是圓筒中硬幣與光電傳感器之間的垂直距離，根據(jù)設(shè)定這一距離，可以精確控制裝入圓筒的硬幣數(shù)量。如圖3所示，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13的底部設(shè)有用于將裝滿硬幣的收集圓筒頂起，使壓蓋機(jī)12能夠?qū)⑼采w壓在收集圓筒上的三角凸起塊18。所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13的底部設(shè)有圓臺凸起塊17，所述的圓臺凸起塊17設(shè)于收集圓筒出口 24的內(nèi)側(cè)，用于將壓完蓋的收集圓筒頂出尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13至硬幣圓筒收集軌道16，所述的漏斗11的出口設(shè)有用于將露出收集圓筒的硬幣刷除的毛刷。所述的收集圓筒和筒蓋中均含有磁鐵，所述的壓蓋機(jī)12通過磁力吸附作用對裝滿硬幣的收集圓筒進(jìn)行壓蓋。
[0028]所述的一毛包裝機(jī)構(gòu)6包括運(yùn)送圓筒滑道9、壓蓋機(jī)12、尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13、步進(jìn)電機(jī)14、尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15、硬幣圓筒收集軌道16;所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15設(shè)于尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13內(nèi)，尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15與尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13為軸孔配合，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13的側(cè)壁上開有收集圓筒出口 24，收集圓筒出口 24連接硬幣圓筒收集軌道16的上端，硬幣圓筒收集軌道16的下端設(shè)于硬幣圓筒收集盒7上方，尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15的底部鍵連接步進(jìn)電機(jī)14，所述的步進(jìn)電機(jī)14能夠帶動尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15轉(zhuǎn)動，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15設(shè)有四個硬幣收集槽23，運(yùn)送圓筒滑道9和壓蓋機(jī)12設(shè)于尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15的上側(cè)，運(yùn)送圓筒滑道9內(nèi)設(shè)有收集圓筒，所述的壓蓋機(jī)12內(nèi)設(shè)有能夠與收集圓筒配合的筒蓋，所述的收集圓筒能夠設(shè)于所述的硬幣收集槽23中，所述的運(yùn)送圓筒滑道9、一毛分離滑道22和壓蓋機(jī)12在尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15的轉(zhuǎn)動方向上依次設(shè)置，當(dāng)所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15轉(zhuǎn)動到一定位置時，所述的運(yùn)送圓筒滑道9內(nèi)的收集圓筒、一毛分離滑道22的出口和壓蓋機(jī)12內(nèi)的筒蓋分別位于三個硬幣收集槽23的正上方，另一個硬幣收集槽23位于所述的收集圓筒出口 24的內(nèi)側(cè)，該硬幣收集槽23內(nèi)的收集圓筒能夠從收集圓筒出口 24進(jìn)入所述的硬幣圓筒收集軌道16，最終落入硬幣圓筒收集盒7，所述的一毛分離滑道22的入口的上方設(shè)有能夠感知收集圓筒中硬幣總高度的光電傳感器10，所述的光電傳感器10連接PLC，PLC連接步進(jìn)電機(jī)14。所述光電傳感器10檢測到下方收集圓筒中硬幣堆積到設(shè)定高度時，步進(jìn)電機(jī)14帶動尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15轉(zhuǎn)動，所述設(shè)定高度，是圓筒中硬幣與光電傳感器之間的垂直距離，根據(jù)設(shè)定這一距離，可以精確控制裝入圓筒的硬幣數(shù)量。如圖3所示，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13的底部設(shè)有用于將裝滿硬幣的收集圓筒頂起，使壓蓋機(jī)12能夠?qū)⑼采w壓在收集圓筒上的三角凸起塊18。所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13的底部設(shè)有圓臺凸起塊17，所述的圓臺凸起塊17設(shè)于收集圓筒出口 24的內(nèi)側(cè)，用于將壓完蓋的收集圓筒頂出尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13至硬幣圓筒收集軌道16。所述的收集圓筒和筒蓋中均含有磁鐵，所述的壓蓋機(jī)12通過磁力吸附作用對裝滿硬幣的收集圓筒進(jìn)行壓蓋。
[0029]所述的五毛包裝機(jī)構(gòu)4包括運(yùn)送圓筒滑道9、壓蓋機(jī)12、尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13、步進(jìn)電機(jī)14、尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15、硬幣圓筒收集軌道16;所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15設(shè)于尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13內(nèi)，尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15與尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13為軸孔配合，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13的側(cè)壁上開有收集圓筒出口 24，收集圓筒出口 24連接硬幣圓筒收集軌道16的上端，硬幣圓筒收集軌道16的下端設(shè)于硬幣圓筒收集盒7上方，尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15的底部鍵連接步進(jìn)電機(jī)14，所述的步進(jìn)電機(jī)14能夠帶動尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15轉(zhuǎn)動，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15設(shè)有四個硬幣收集槽23，運(yùn)送圓筒滑道9和壓蓋機(jī)12設(shè)于尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15的上側(cè)，運(yùn)送圓筒滑道9內(nèi)設(shè)有收集圓筒，所述的壓蓋機(jī)12內(nèi)設(shè)有能夠與收集圓筒配合的筒蓋，所述的收集圓筒能夠設(shè)于所述的硬幣收集槽23中，所述的運(yùn)送圓筒滑道9、五毛分離滑道21和壓蓋機(jī)12在尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15的轉(zhuǎn)動方向上依次設(shè)置，當(dāng)所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15轉(zhuǎn)動到一定位置時，所述的運(yùn)送圓筒滑道9內(nèi)的收集圓筒、五毛分離滑道21的出口和壓蓋機(jī)12內(nèi)的筒蓋分別位于三個硬幣收集槽23的正上方，另一個硬幣收集槽23位于所述的收集圓筒出口 24的內(nèi)側(cè)，該硬幣收集槽23內(nèi)的收集圓筒能夠從收集圓筒出口 24進(jìn)入所述的硬幣圓筒收集軌道16，進(jìn)而落入硬幣圓筒收集盒7。所述的五毛分離滑道21的入口的上方設(shè)有能夠感知收集圓筒中硬幣總高度的光電傳感器10，所述的光電傳感器10連接PLC，PLC連接步進(jìn)電機(jī)14。所述光電傳感器10檢測到下方收集圓筒中硬幣堆積到設(shè)定高度時，步進(jìn)電機(jī)14帶動尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15轉(zhuǎn)動，所述設(shè)定高度，是圓筒中硬幣與光電傳感器之間的垂直距離，根據(jù)設(shè)定這一距離，可以精確控制裝入圓筒的硬幣數(shù)量。如圖3所示，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13的底部設(shè)有用于將裝滿硬幣的收集圓筒頂起，使壓蓋機(jī)12能夠?qū)⑼采w壓在收集圓筒上的三角凸起塊18。所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13的底部設(shè)有圓臺凸起塊17，所述的圓臺凸起塊17設(shè)于收集圓筒出口 24的內(nèi)側(cè)，用于將壓完蓋的收集圓筒頂出尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13至硬幣圓筒收集軌道16。所述的收集圓筒和筒蓋中均含有磁鐵，所述的壓蓋機(jī)12通過磁力吸附作用對裝滿硬幣的收集圓筒進(jìn)行壓蓋。
[0030]所述的振動底座I內(nèi)設(shè)有脈沖電磁鐵，通過遙控器調(diào)節(jié)電壓為220V，振動頻率為260Hz。此時硬幣分離速度和精確度為最佳。如圖5所示，所述的硬幣上升軌道略微向內(nèi)傾斜，傾角α為4°，螺距為80mm，螺旋角為5.5°。所述硬幣分離軌道3的向左傾斜傾角β為10°，并向下傾斜γ =25°，所述的一毛分離槽20和五毛分離槽19為大小不同的長方形的槽，依次根據(jù)槽的寬度來分離一毛，五毛，一毛硬幣的直徑為19.0Omm，一元硬幣的直徑為25.0Omm，五毛硬幣的直徑為20.50mm，一毛分離槽20的寬度為19.75mm，五毛分離槽19的寬度為22.75mm，長度都為60mm，一毛分離槽20和五毛分離槽19之間的間距為50mm。
[0031 ] 使用時，將一毛、五毛、一元硬幣倒入振動盤2中，振動盤2的直徑為264mm，利用振動底座的I振動，各類硬幣逐個沿著硬幣上升軌道上升，硬幣通過硬幣上升軌道進(jìn)入硬幣分離軌道3，使硬幣利用斜向下的重力都能沿左側(cè)軌道壁滑下，提高了分離的準(zhǔn)確度;硬幣分離軌道3設(shè)有一毛分離槽20和五毛分離槽19，故一毛分離槽20的寬度為19.75mm，它的寬度大于一毛硬幣而小于五毛硬幣，故只有一毛硬幣掉落進(jìn)入一毛分離滑道22，實(shí)現(xiàn)了對一毛硬幣的分離;剩余硬幣經(jīng)過的五毛分離槽19，寬度為22.75mm，五毛分離槽19的寬度大于五毛硬幣而小于一元硬幣，使五毛硬幣滑入五毛分離滑道21，實(shí)現(xiàn)了對五毛硬幣的分離;最終一元硬幣從硬幣分離軌道3末端掉落經(jīng)漏斗11掉落至收集圓筒中。經(jīng)此硬幣分離機(jī)構(gòu)，使一毛、五毛、一元三種硬幣成功分離。
[0032]一毛、五毛、一元的包裝原理相同，以一元硬幣的包裝為例，具體實(shí)施過程如下:
[0033]—元硬幣經(jīng)過硬幣分離軌道3末端掉落，通過漏斗11掉入尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15中的收集圓筒，為使尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15能容納4個收集圓筒，將尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15的直徑設(shè)計為115mm，硬幣收集槽23為圓柱形，直徑為30mm，尼龍轉(zhuǎn)筒外芯13的外徑為137mm，高度為7.5mm，為使一元硬幣能處于較小阻力且不會卡死，收集圓筒的直徑定為27mm，硬幣在收集圓筒中堆高，漏斗11的上方有一個光電傳感器10，這是一個距離傳感器，通過調(diào)節(jié)光電傳感器10上的旋鈕，將其設(shè)置成當(dāng)硬幣堆積超過收集圓筒5個硬幣的高度時，傳感器產(chǎn)生一個信號傳遞給PLC，PLC控制步進(jìn)電機(jī)14逆時針旋轉(zhuǎn)90°，而漏斗11出口設(shè)置的毛刷可將收集圓筒上方多余的硬幣刷除，同時可以防止硬幣過多導(dǎo)致卡死，從而使硬幣剛好裝滿收集圓筒，再通過轉(zhuǎn)動，至下一個壓蓋機(jī)12;運(yùn)送圓筒滑道9中裝滿了空的收集圓筒，當(dāng)尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15帶動其硬幣收集槽23內(nèi)部已有的空收集圓筒轉(zhuǎn)動離開時，由于重力的作用，上方運(yùn)送圓筒滑道9中的新空收集圓筒落下，使包裝工作能夠連續(xù)進(jìn)行;步進(jìn)電機(jī)14帶動尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯15逆時針旋轉(zhuǎn)90°后，已收集滿所設(shè)定數(shù)目一元硬幣的收集圓筒轉(zhuǎn)至壓蓋機(jī)12的下方，壓蓋機(jī)12里裝滿瓶蓋，整個裝置向下傾斜角度Φ = 10°，底部懸空，便于壓蓋，為避免收集圓筒還沒到達(dá)筒蓋就落下，考慮到筒蓋為金屬，在壓蓋機(jī)12上側(cè)設(shè)置一個磁鐵來解決落下的問題，三角凸起塊17位于壓蓋機(jī)12的正下方，楔角為20°，高度為15mm，這樣可以使收集圓筒能平穩(wěn)的上升，也能保證壓蓋所需的沖擊力。壓好蓋的收集圓筒由步進(jìn)電機(jī)14帶動逆時針旋轉(zhuǎn)90°至圓臺凸起塊18，被圓臺凸起塊18頂起后滑下，所述圓臺凸起塊18的底面直徑為25mm，高度為15_，經(jīng)過硬幣圓筒收集軌道16，最終到達(dá)硬幣圓筒收集盒7。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種振動式硬幣分離包裝機(jī)，其特征在于，包括振動底座(I)，振動底座(I)上設(shè)有振動盤(2)，振動盤(2)內(nèi)壁上設(shè)有硬幣上升軌道，硬幣上升軌道的末端連接硬幣分離軌道(3)的入口，在振動盤(2)的振動作用下，振動盤(2)內(nèi)的一元硬幣、五毛硬幣和一毛硬幣能夠沿所述的硬幣上升軌道上升并進(jìn)入硬幣分離軌道(3)，硬幣分離軌道(3)的出口設(shè)于漏斗(11)入口的上方，所述的硬幣分離軌道(3)開有一毛分離槽(20)和五毛分離槽(19)，所述的一毛分離槽(20)和五毛分離槽(19)沿硬幣分離軌道(3)的入口到出口方向依次設(shè)置，漏斗(11)的出口設(shè)于一元包裝機(jī)構(gòu)(5)上側(cè)，硬幣分離軌道(3)內(nèi)的一元硬幣能夠經(jīng)漏斗(11)落入一元包裝機(jī)構(gòu)(5)，一毛分離槽(20)和五毛分離槽(19)分別連接一毛分離滑道(22)的入口和五毛分離滑道(21)的入口，所述的一毛分離滑道(22)的出口和五毛分離滑道(21)的出口分別設(shè)于一毛包裝機(jī)構(gòu)(6)上側(cè)和五毛包裝機(jī)構(gòu)(4)上側(cè)，硬幣分離軌道(3)內(nèi)的一毛硬幣能夠依次經(jīng)一毛分離槽(20)和一毛分離滑道(22)落入一毛包裝機(jī)構(gòu)(6)，硬幣分離軌道(3)內(nèi)的五毛硬幣能夠依次經(jīng)五毛分離槽(19)和五毛分離滑道(21)落入五毛包裝機(jī)構(gòu)(4)。2.如權(quán)利要求1所述的振動式硬幣分離包裝機(jī)，其特征在于，所述的一元包裝機(jī)構(gòu)(5)包括運(yùn)送圓筒滑道(9)、漏斗(11)、壓蓋機(jī)(12)、尼龍轉(zhuǎn)筒外芯(13)、步進(jìn)電機(jī)(14)、尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)、硬幣圓筒收集軌道(16);所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)設(shè)于尼龍轉(zhuǎn)筒外芯(13)內(nèi)，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯(13)的側(cè)壁上開有收集圓筒出口(24)，收集圓筒出口(24)連接硬幣圓筒收集軌道(16)的上端，尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)的底部連接步進(jìn)電機(jī)(14)，所述的步進(jìn)電機(jī)(14)能夠帶動尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)轉(zhuǎn)動，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)設(shè)有四個硬幣收集槽(23)，運(yùn)送圓筒滑道(9)和壓蓋機(jī)(12)設(shè)于尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)的上側(cè)，運(yùn)送圓筒滑道(9)內(nèi)設(shè)有收集圓筒，所述的壓蓋機(jī)(12)內(nèi)設(shè)有能夠與收集圓筒配合的筒蓋，所述的收集圓筒能夠設(shè)于所述的硬幣收集槽(23)中，所述的運(yùn)送圓筒滑道(9)、漏斗(11)和壓蓋機(jī)(12)在尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)的轉(zhuǎn)動方向上依次設(shè)置，當(dāng)所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)轉(zhuǎn)動到一定位置時，所述的運(yùn)送圓筒滑道(9)內(nèi)的收集圓筒、漏斗(11)的出口和壓蓋機(jī)(12)內(nèi)的筒蓋分別位于三個硬幣收集槽(23)的正上方，另一個硬幣收集槽(23)位于所述的收集圓筒出口(24)的內(nèi)偵U，該硬幣收集槽(23)內(nèi)的收集圓筒能夠從收集圓筒出口(24)進(jìn)入所述的硬幣圓筒收集軌道(16)，所述的漏斗(11)的入口的上方設(shè)有能夠感知收集圓筒中硬幣總高度的光電傳感器(10)，所述的光電傳感器(10)連接PLC，PLC連接步進(jìn)電機(jī)(14)。3.如權(quán)利要求1所述的振動式硬幣分離包裝機(jī)，其特征在于，所述的一毛包裝機(jī)構(gòu)(6)包括運(yùn)送圓筒滑道(9)、壓蓋機(jī)(12)、尼龍轉(zhuǎn)筒外芯(13)、步進(jìn)電機(jī)(14)、尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)、硬幣圓筒收集軌道(16);所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)設(shè)于尼龍轉(zhuǎn)筒外芯(13)內(nèi)，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯(13)的側(cè)壁上開有收集圓筒出口(24)，收集圓筒出口(24)連接硬幣圓筒收集軌道(16)的上端，尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)的底部連接步進(jìn)電機(jī)(14)，所述的步進(jìn)電機(jī)(14)能夠帶動尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)轉(zhuǎn)動，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)設(shè)有四個硬幣收集槽(23)，運(yùn)送圓筒滑道(9)和壓蓋機(jī)(12)設(shè)于尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)的上側(cè)，運(yùn)送圓筒滑道(9)內(nèi)設(shè)有收集圓筒，所述的壓蓋機(jī)(12)內(nèi)設(shè)有能夠與收集圓筒配合的筒蓋，所述的收集圓筒能夠設(shè)于所述的硬幣收集槽(23)中，所述的運(yùn)送圓筒滑道(9)、一毛分離滑道(22)和壓蓋機(jī)(12)在尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)的轉(zhuǎn)動方向上依次設(shè)置，當(dāng)所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)轉(zhuǎn)動到一定位置時，所述的運(yùn)送圓筒滑道(9)內(nèi)的收集圓筒、一毛分離滑道(22)的出口和壓蓋機(jī)(12)內(nèi)的筒蓋分別位于三個硬幣收集槽(23)的正上方，另一個硬幣收集槽(23)位于所述的收集圓筒出口(24)的內(nèi)側(cè)，該硬幣收集槽(23)內(nèi)的收集圓筒能夠從收集圓筒出口(24)進(jìn)入所述的硬幣圓筒收集軌道(16)，所述的一毛分離滑道(22)的入口的上方設(shè)有能夠感知收集圓筒中硬幣總高度的光電傳感器(10)，所述的光電傳感器(10)連接PLC，PLC連接步進(jìn)電機(jī)(14)。4.如權(quán)利要求1所述的振動式硬幣分離包裝機(jī)，其特征在于，所述的五毛包裝機(jī)構(gòu)(4)包括運(yùn)送圓筒滑道(9)、壓蓋機(jī)(12)、尼龍轉(zhuǎn)筒外芯(13)、步進(jìn)電機(jī)(14)、尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)、硬幣圓筒收集軌道(16);所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)設(shè)于尼龍轉(zhuǎn)筒外芯(13)內(nèi)，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯(13)的側(cè)壁上開有收集圓筒出口(24)，收集圓筒出口(24)連接硬幣圓筒收集軌道(16)的上端，尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)的底部連接步進(jìn)電機(jī)(14)，所述的步進(jìn)電機(jī)(14)能夠帶動尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)轉(zhuǎn)動，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)設(shè)有四個硬幣收集槽(23)，運(yùn)送圓筒滑道(9)和壓蓋機(jī)(12)設(shè)于尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)的上側(cè)，運(yùn)送圓筒滑道(9)內(nèi)設(shè)有收集圓筒，所述的壓蓋機(jī)(12)內(nèi)設(shè)有能夠與收集圓筒配合的筒蓋，所述的收集圓筒能夠設(shè)于所述的硬幣收集槽(23)中，所述的運(yùn)送圓筒滑道(9)、五毛分離滑道(21)和壓蓋機(jī)(12)在尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)的轉(zhuǎn)動方向上依次設(shè)置，當(dāng)所述的尼龍轉(zhuǎn)筒內(nèi)芯(15)轉(zhuǎn)動到一定位置時，所述的運(yùn)送圓筒滑道(9)內(nèi)的收集圓筒、五毛分離滑道(21)的出口和壓蓋機(jī)(12)內(nèi)的筒蓋分別位于三個硬幣收集槽(23)的正上方，另一個硬幣收集槽(23)位于所述的收集圓筒出口(24)的內(nèi)側(cè)，該硬幣收集槽(23)內(nèi)的收集圓筒能夠從收集圓筒出口(24)進(jìn)入所述的硬幣圓筒收集軌道(16)，所述的五毛分離滑道(21)的入口的上方設(shè)有能夠感知收集圓筒中硬幣總高度的光電傳感器(10)，所述的光電傳感器(10)連接PLC，PLC連接步進(jìn)電機(jī)(14)。5.如權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的振動式硬幣分離包裝機(jī)，其特征在于，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯(13)的底部設(shè)有用于將裝滿硬幣的收集圓筒頂起，使壓蓋機(jī)(12)能夠?qū)⑼采w壓在收集圓筒上。6.如權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的振動式硬幣分離包裝機(jī)，其特征在于，所述的尼龍轉(zhuǎn)筒外芯(13)的底部設(shè)有圓臺凸起塊(18)，所述的圓臺凸起塊(18)設(shè)于收集圓筒出口(24)的內(nèi)偵U，用于將壓完蓋的收集圓筒頂出尼龍轉(zhuǎn)筒外芯(13)至硬幣圓筒收集軌道(16)。7.如權(quán)利要求2-4中任一項(xiàng)所述的振動式硬幣分離包裝機(jī)，其特征在于，所述的壓蓋機(jī)(12)的上側(cè)設(shè)有用于避免收集圓筒還沒到達(dá)筒蓋就落下的磁鐵。8.如權(quán)利要求1中所述的振動式硬幣分離包裝機(jī)，其特征在于，所述的硬幣上升軌道為螺旋形。9.如權(quán)利要求1中所述的振動式硬幣分離包裝機(jī)，其特征在于，所述的漏斗(11)的出口設(shè)有用于將露出收集圓筒的硬幣刷除的毛刷。10.如權(quán)利要求1中所述的振動式硬幣分離包裝機(jī)，其特征在于，所述的振動式硬幣分離包裝機(jī)還包括型材支架(8)，所述的型材支架(8)上設(shè)有平臺，所述的振動底座(I)設(shè)于所述的平臺上，所述的一元包裝機(jī)構(gòu)(5)、一毛包裝機(jī)構(gòu)(6)和五毛包裝機(jī)構(gòu)(4)設(shè)于型材支架(8)上，一元包裝機(jī)構(gòu)(5)、一毛包裝機(jī)構(gòu)(6)和五毛包裝機(jī)構(gòu)(4)位于平臺的左側(cè)，所述的型材支架(8)上還設(shè)有用于收集包裝好的一元硬幣、一毛硬幣和五毛硬幣的硬幣圓筒收集盒(7)，所述的硬幣圓筒收集盒(7)位于平臺的下方。
【文檔編號】G07D3/16GK205656696SQ201620296441
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月11日 公開號201620296441.5, CN 201620296441, CN 205656696 U, CN 205656696U, CN-U-205656696, CN201620296441, CN201620296441.5, CN205656696 U, CN205656696U
【發(fā)明人】管梓旭, 蔡豪, 肖華明, 童浩揚(yáng), 龐靜珠, 吳喜如
【申請人】東華大學(xué)