一種熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明是為了解決硬幣的自動分揀、計數(shù)及包裝一次性實(shí)現(xiàn)而開發(fā)的一種專用的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置，包括分揀單元，具有至少一個向下傾斜設(shè)置的分揀通道和至少一個的傳輸通道，分揀通道上設(shè)置有至少一個分揀硬幣的分揀孔，傳輸通道的進(jìn)口端設(shè)置在分揀孔的下方，用于傳輸通過了分揀孔的硬幣；計數(shù)單元，對傳輸通道傳送來的硬幣進(jìn)行計數(shù)；包裝單元，用于將計數(shù)單元轉(zhuǎn)移來的硬幣以一定數(shù)量進(jìn)行包裝；以及控制單元，與分揀單元、計數(shù)單元以及包裝單元連接，用于控制分揀單元、計數(shù)單元以及包裝單元。
【專利說明】
一種熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種合硬幣分揀、計數(shù)和包裝于一體的硬幣分揀包裝裝置，具體涉及一種熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置，屬于機(jī)械制造領(lǐng)域的范疇?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]硬幣的自動分揀包裝是銀行、超市、公交公司等企業(yè)的一項(xiàng)繁重工作。目前的硬幣分離包裝裝置只能進(jìn)行硬幣分離，或者僅能進(jìn)行硬幣包裝，還難以實(shí)現(xiàn)硬幣分揀包裝的自動化作業(yè)。目前技術(shù)均采用物理方法進(jìn)行分離，其硬幣分揀、包裝功能是分開的，不能一次性完成，而且工序復(fù)雜，實(shí)用性差。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，朱黎等發(fā)明了一種硬幣類產(chǎn)品自動分揀裝置(CN103679910A，【公開日】 2014.03.26.)，僅僅解決了硬幣的分揀；王海亮等發(fā)明了一種硬幣分點(diǎn)機(jī)(CN1345013A，【公開日】2002.09.1 1.)，只實(shí)現(xiàn)了硬幣的分揀與控制；鏡充晴發(fā)明了一種硬幣包裝機(jī) (CN1340440A，【公開日】2002.03.20.)，也僅僅只能實(shí)現(xiàn)硬幣的包裝。
[0004]以上硬幣分揀、控制以及包裝技術(shù)，雖然涉及到了硬幣的分離與包裝，但均為各自獨(dú)立運(yùn)行裝置，還無法實(shí)現(xiàn)硬幣的分離、計數(shù)、包裝的一體自動化作業(yè)。解決這個問題成了目前的一項(xiàng)迫切的任務(wù)。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是為了解決上述問題而進(jìn)行的，目的在于提供一種為了實(shí)現(xiàn)硬幣的自動分揀、計數(shù)及包裝一次性實(shí)現(xiàn)所開發(fā)的一種專用裝置。
[0006]本發(fā)明提供了一種熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置，用于對不同種類的硬幣進(jìn)行分揀、計數(shù)后使用包裝材料進(jìn)行包裝然后輸出，其特征在于，包括:分揀單元，具有至少一個向下傾斜設(shè)置的分揀通道和至少一個的傳輸通道，分揀通道上設(shè)置有至少一個分揀硬幣的分揀孔，傳輸通道的進(jìn)口端設(shè)置在分揀孔的下方，傳輸通道用于傳輸通過了分揀孔的硬幣；計數(shù)單元，對傳輸通道傳送來的硬幣進(jìn)行計數(shù);包裝單元，用于將計數(shù)單元轉(zhuǎn)移來的硬幣以一定數(shù)量為一份來進(jìn)行逐份地包裝；以及控制單元，與分揀單元、計數(shù)單元以及包裝單元連接，用于控制分揀單元、計數(shù)單元以及包裝單元，其中，計數(shù)單元具有收集管、計數(shù)盤組件以及第一電機(jī)，收集管設(shè)置在傳輸通道的出口端，用于儲存由傳輸通道傳輸過來的硬幣，計數(shù)盤組件包含計數(shù)盤和固定設(shè)置在計數(shù)盤下方的固定托板，計數(shù)盤的邊沿內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少一個用于容納一定數(shù)量硬幣的通孔，且被第一電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，固定托板與計數(shù)盤上下平行設(shè)置，且與計數(shù)盤之間具有小于硬幣厚度的間隙，該固定托板上設(shè)置有中心孔和用于硬幣下落的下落通孔，當(dāng)計數(shù)盤上的通孔旋轉(zhuǎn)至與固定托板上的下落通孔相對應(yīng)的位置時，位于該通孔內(nèi)的硬幣從下落通孔通過并下落，第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過中心孔，且與計數(shù)盤的中心固定連接，帶動計數(shù)盤旋轉(zhuǎn)并對應(yīng)地由控制單元記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，包裝單元具有旋轉(zhuǎn)支架、至少三個儲幣筒、第二電機(jī)以及包裝材料填裝組件，旋轉(zhuǎn)支架，固定設(shè)置在計數(shù)盤組件下方，且和第二電機(jī)的輸出軸連接，儲幣筒分別豎直且相互間隔地設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架的邊沿，儲幣筒的上開口與固定托板的下表面相對，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)帶動旋轉(zhuǎn)支架使得儲幣筒旋轉(zhuǎn)至與下落通孔相對時，儲幣筒接收從下落通孔落下來的硬幣并儲存，包裝材料填裝組件，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架的上方，用于將包裝材料填入儲幣筒。
[0007]在本發(fā)明提供的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置中，還可以具有這樣的特征:其中， 收集管的橫截面為圓形，該橫截面的大小形狀與相應(yīng)硬幣的大小形狀相匹配。
[0008]在本發(fā)明提供的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置中，還可以具有這樣的特征:其中， 分揀孔為長方形，該長方形寬度大于相應(yīng)硬幣的直徑。
[0009]在本發(fā)明提供的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置中，還可以具有這樣的特征，還包括:上料單元，用于儲存硬幣和將該硬幣以單枚的方式輸出到分揀通道上，該上料單元具有料倉以及攪拌器，料倉呈桶狀，固定設(shè)置在分檢通道的上方，底部中心開設(shè)有供第一傳動軸穿過的通孔，在該料倉的底部或側(cè)壁設(shè)置有硬幣輸出口，該輸出口與分揀通道相對，攪拌器，對料倉中的硬幣進(jìn)行攪拌用于將硬幣推到輸出口而排出，包含攪拌軸。
[0010]在本發(fā)明提供的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置中，還可以具有這樣的特征:其中， 攪拌軸上安裝有毛刷，用于在攪拌接觸硬幣時減小噪音。
[0011]在本發(fā)明提供的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置中，還可以具有這樣的特征:其中， 輸出口呈長條形，水平設(shè)置在底部或側(cè)壁上，該長條形的寬度在一倍和兩倍硬幣厚度的范圍內(nèi)。
[0012]在本發(fā)明提供的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置中，還可以具有這樣的特征:其中， 料倉為圓形，上料單元還具有凸底圓盤，攪拌器還具有豎直轉(zhuǎn)軸，凸底圓盤與料倉橫截面形狀相匹配，該圓盤的開口倒扣在料倉的底面上，豎直轉(zhuǎn)軸與圓盤固定連接，豎直轉(zhuǎn)軸帶驅(qū)動圓盤旋轉(zhuǎn)用于帶動硬幣從輸出口輸出。
[0013]在本發(fā)明提供的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置中，還可以具有這樣的特征:其中， 包裝材料填裝組件具有包裝材料填裝架和彈性件，包裝材料填裝架為橫截面呈U形的滑槽， 固定設(shè)置在儲幣筒的上方，用于存放多個包裝材料，彈性件，設(shè)置在包裝材料填裝架上，用于將包裝材料推送填入到儲幣筒中。
[0014]在本發(fā)明提供的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置中，還可以具有這樣的特征:其中， 包裝材料為熱塑管，包裝單元還包括熱塑包裝組件，該熱塑包裝組件具有:熱風(fēng)管，兩端分別具有出風(fēng)口且管壁上設(shè)置有相連通的進(jìn)風(fēng)口，兩端的出風(fēng)口用于向儲備筒的兩端吹熱風(fēng)，進(jìn)風(fēng)口與外部熱風(fēng)源連接；電磁杠桿，一端設(shè)置在儲幣筒下部，用于將收集在儲幣筒中的硬幣頂起一定高度。
[0015]在本發(fā)明提供的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置中，還可以具有這樣的特征:其中， 熱包裝組件還包括熱風(fēng)槍，該熱風(fēng)槍可拆卸地安裝在進(jìn)風(fēng)口上，用于提供熱風(fēng)。
[0016]發(fā)明的作用與效果
[0017]根據(jù)本發(fā)明所涉及的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置，因?yàn)榘?分揀單元、計數(shù)單元、包裝單元、以及控制單元，所以，本發(fā)明的硬幣自動分揀包裝裝置一次就能完成硬幣的分揀、計數(shù)、以及包裝工作。
[0018]另外，因?yàn)榉謷卧哂兄辽僖粋€向下傾斜設(shè)置的分揀通道和至少一個的傳輸通道，分揀通道上設(shè)置有至少一個分揀硬幣的分揀孔，傳輸通道的進(jìn)口端設(shè)置在分揀孔的下方，用于傳輸通過了分揀孔的硬幣；計數(shù)單元對傳輸通道傳送來的硬幣進(jìn)行計數(shù);包裝單元用于將計數(shù)單元轉(zhuǎn)移來的硬幣以一定數(shù)量進(jìn)行包裝;控制單元與分揀單元、計數(shù)單元以及包裝單元連接，用于控制分揀單元、計數(shù)單元以及包裝單元，所以，分揀后的硬幣可以分類集中在一起，分揀后的硬幣就可以定量分開，包裝后的硬幣都是相同數(shù)量的，整臺機(jī)器都是聯(lián)動協(xié)作的。
[0019]另外，因?yàn)橛嫈?shù)單元具有收集管、計數(shù)盤組件以及第一電機(jī);收集管設(shè)置在傳輸通道的出口端，用于儲存由傳輸通道傳輸過來的硬幣；計數(shù)盤組件包含計數(shù)盤和固定設(shè)置在計數(shù)盤下方的固定托板;計數(shù)盤的邊沿內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少一個用于容納一定數(shù)量硬幣的通孔，且被第一電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)；固定托板與計數(shù)盤上下平行設(shè)置，且與計數(shù)盤之間具有小于硬幣厚度的間隙，該固定托板上設(shè)置有中心孔和用于硬幣下落的下落通孔；當(dāng)計數(shù)盤上的通孔旋轉(zhuǎn)至與固定托板上的下落通孔相對應(yīng)的位置時，位于該通孔內(nèi)的硬幣從下落通孔通過并下落;第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過中心孔，且與計數(shù)盤的中心固定連接，帶動計數(shù)盤旋轉(zhuǎn)并對應(yīng)地由控制單元記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，所以，本發(fā)明所涉及的硬幣自動分揀包裝裝置就可以順利地完成硬幣的分揀、計數(shù)、以及包裝工作。【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2是上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖，a是上料單元的整體示意圖，b是上料單元中攪拌器的局部不意圖；[〇〇22]圖3是分揀單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4是計數(shù)單元的結(jié)構(gòu)示意圖，a是軸測圖，b是俯視圖；以及 [〇〇24]圖5是包裝單元的結(jié)構(gòu)示意圖，a是軸測圖，b是俯視圖。【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，以下實(shí)施例結(jié)合附圖對本發(fā)明的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置作具體闡述。
[0026]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例中的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置100包括機(jī)架A、上料單元10、分揀單元20、計數(shù)單元30、包裝單元40和控制單元。
[0028]機(jī)架A是由型鋼制成的框式架子，具有底板、隔板和頂板。[〇〇29]圖2是上料單元的結(jié)構(gòu)示意圖，a是上料單元的整體示意圖，b是上料單元中攪拌器的局部示意圖。
[0030]如圖1及圖2所示，料倉11通過支架12安裝在機(jī)架A的隔板上，其整體呈圓桶狀。料倉11底部中心開設(shè)有圓形通孔，側(cè)壁一處的下部具有讓硬幣通過的輸出口。
[0031]攪拌器13具有主錐齒輪、副錐齒輪、由電機(jī)驅(qū)動的傳動橫軸和傳動豎軸以及毛刷 14,電機(jī)的傳動豎軸通過料倉11的圓形通孔通過主錐齒輪和副錐齒輪同傳動橫軸連接，用來驅(qū)動傳動豎軸帶動傳動橫軸旋轉(zhuǎn)，毛刷14與傳動橫軸的外端連接，傳動橫軸的旋轉(zhuǎn)帶動毛刷14旋轉(zhuǎn)，從而推動硬幣在圓形料倉11中旋轉(zhuǎn)并從料倉11的輸出口輸出到分揀單元20。
[0032]凸底轉(zhuǎn)盤15為與料倉11的橫截面相配、全覆蓋料倉11底部的中間高周邊低的倒扣圓盤。凸底轉(zhuǎn)盤15固定設(shè)置在主錐齒輪下方，隨著傳動豎軸旋轉(zhuǎn)，與攪拌器12配合來帶動硬幣旋轉(zhuǎn)并輸出。[0〇33]圖3是分揀單元的結(jié)構(gòu)示意圖。[〇〇34]如圖1及圖3所示，分揀單元20包括分揀通道21、第一傳輸通道22、第二傳輸通道 23、第三傳輸通道24和第一儲幣箱和第二儲幣箱。
[0035]分揀通道21連接在料倉11與傳輸通道之間，從料倉11到傳輸通道斜向下設(shè)置，高的一端連接在料倉14的輸出口下方，低的一端同傳輸通道連接。在分揀通道21上設(shè)置有分揀一角、五角以及一元硬幣的第一分揀孔22、第二分揀孔23和第三分揀孔24,這些分揀孔均為長方形，該長方形的寬度大于所分揀硬幣的直徑d，而長度為2.5d?5.5d之間。[〇〇36]對應(yīng)三個分揀孔設(shè)有對應(yīng)的三個傳輸通道，即第一傳輸通道25、第二傳輸通道26 和第三傳輸通道27,這些傳輸通道的進(jìn)口端分別對應(yīng)設(shè)置在第一分揀孔22、第二分揀孔23 和第三分揀孔24的正下方，用于傳輸通過了對應(yīng)分揀孔的硬幣。[〇〇37]第一儲幣箱設(shè)置在第一傳輸通道25的出口端，存儲一角硬幣；第二儲幣箱設(shè)置在第二傳輸通道26的出口端，存儲五角硬幣(儲幣箱未圖示)；而通過了第三分揀孔24的一元硬幣經(jīng)過第三傳輸通道27后直接被輸送到計數(shù)單元30。
[0038]圖4是計數(shù)單元的結(jié)構(gòu)示意圖，a是軸測圖，b是俯視圖。
[0039]如圖1及圖4所示，計數(shù)單元30設(shè)置在機(jī)架A平面的左下角，具有收集管31、計數(shù)盤組件和第一電機(jī)34。
[0040]收集管31的橫截面為圓形，豎直設(shè)置在第三傳輸通道27的出口端，用于儲存由第三傳輸通道27傳輸來的一元硬幣。
[0041]計數(shù)盤組件包含計數(shù)盤32和固定設(shè)置在計數(shù)盤32下方的固定托板33。該計數(shù)盤32 的邊沿內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個通孔35，該通孔35為直徑為d的圓孔，厚度為硬幣的兩倍，用于容納兩個待計數(shù)硬幣。[〇〇42]固定托板33與計數(shù)盤32上下平行設(shè)置。固定托板33與計數(shù)盤32之間具有小于硬幣最小厚度的間隙。固定托盤33完全托住計數(shù)盤32。固定托板33上設(shè)置有中心孔和下落通孔 36 〇[〇〇43]當(dāng)計數(shù)盤32上的通孔35旋轉(zhuǎn)至與固定托板33上的下落通孔36相對的位置時，位于該通孔35內(nèi)的兩個一元硬幣通過下落通孔36下落到包裝單元40。
[0044]第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過固定托盤33的中心孔與計數(shù)盤32的中心固定連接，帶動計數(shù)盤32旋轉(zhuǎn)并通過控制單元記錄下對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，從而得到由計數(shù)盤32從收集管31轉(zhuǎn)移來并從下落通孔36下落的硬幣數(shù)量，即旋轉(zhuǎn)一圈計數(shù)兩個硬幣。
[0045]圖5是包裝單元的結(jié)構(gòu)示意圖，a是軸測圖，b是俯視圖。[〇〇46]如圖1及圖5所示，包裝單元40包括包裝護(hù)筒41、旋轉(zhuǎn)支架42、儲幣筒43、第二電機(jī)、 具有包裝材料填裝架44和彈簧件45的包裝材料填裝組件46和熱塑包裝組件47。[〇〇47]包裝護(hù)筒41包含中部鏤空的上蓋、部分鏤空的下底和側(cè)壁。上蓋、下底和側(cè)壁上還鏤有規(guī)整排列的小孔，用于換氣。上蓋和下底水平設(shè)置，在上蓋和下底的邊沿部分均勻設(shè)置有讓計數(shù)后的硬幣通過上蓋，讓包裝后的硬幣捆通過下底的三對過幣孔。包裝護(hù)筒41固定設(shè)置在計數(shù)盤組件下方并且與固定托盤33的下落通孔36相對。[〇〇48]旋轉(zhuǎn)支架42固定設(shè)置在包裝護(hù)筒41內(nèi)腔的下部，為均布的三叉支架。[〇〇49]三個儲幣筒43豎直設(shè)置在三叉型旋轉(zhuǎn)支架42的各支架端部。當(dāng)三個儲幣筒43中一個的上下端與包裝護(hù)筒41上的一對過幣孔對應(yīng)并上下相通時，另外兩個儲幣筒43也處在相應(yīng)的另外兩對過幣孔處，其中一個儲幣筒43用于接收從計數(shù)單元30的下落通孔36落下來的硬幣儲存并待包裝。同時，另外兩個儲幣筒43中的一個在包裝工位上，還有一個在裝填包裝材料B工位上。
[0050]第二電機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架42的下方，其轉(zhuǎn)動軸與旋轉(zhuǎn)支架42的中心固定連接，用于帶動旋轉(zhuǎn)支架42旋轉(zhuǎn)并記錄旋轉(zhuǎn)的角度。[〇〇51]包裝材料填裝組件46類似彈夾裝置，具有包裝材料填裝架44和彈簧件45。[〇〇52]包裝材料填裝架45設(shè)置在包裝護(hù)筒41的上方。包裝材料填裝架45為橫截面呈U形的滑槽，固定設(shè)置在包裝護(hù)筒41的上部對準(zhǔn)一個過幣孔的位置。包裝材料填裝架44上存放多個硬幣包裝材料B，并可自動將包裝材料B通過過幣孔填入儲幣筒43內(nèi)，等待在包裝材料B 內(nèi)儲存被計數(shù)過的硬幣。包裝材料填裝架45上面設(shè)置有兩條彈簧和一塊推板組成的彈性件 45。彈性件45能將包裝材料填裝架44上的包裝材料B逐個推送填入到儲幣筒43中。[〇〇53] 熱塑包裝組件47具有熱風(fēng)管47a、熱風(fēng)槍接口 47b、電磁杠桿47c和出幣口 48。
[0054]熱風(fēng)管47a具有兩端的出風(fēng)口和中部的入風(fēng)口。其一端的出風(fēng)口連接在包裝護(hù)筒 41上蓋的一個過幣孔的位置上，另一端連接在包裝護(hù)筒41下底的相應(yīng)過幣孔的出口位置。 熱風(fēng)管47a同時向著儲幣筒43的上下兩端吹送熱風(fēng)。[〇〇55]熱風(fēng)管47a中部的進(jìn)風(fēng)口上設(shè)有熱風(fēng)槍接口 47b，用于連接熱風(fēng)槍。[〇〇56]電磁杠桿47c的一端設(shè)置在儲幣筒43的下方，定時將收集在儲幣筒43內(nèi)包裝材料B 中的硬幣頂起一定高度，然后進(jìn)行送熱風(fēng)的熱塑包裝工作。[〇〇57]在具有熱塑包裝組件47的本發(fā)明實(shí)施例的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置中，所用包裝材料B為熱塑管。[〇〇58]熱塑包裝后的硬幣捆順著出幣口 48掉出。
[0059]如圖1所示，控制單元所包含的轉(zhuǎn)換電源、可編程邏輯控制器(PLC)以及電控箱等分設(shè)在機(jī)架A的底板與隔板之間和隔板與頂板之間的空間里，分別同攪拌器電機(jī)、第一電機(jī)和第二電機(jī)連接。
[0060]本實(shí)施例中的第一、第二電機(jī)是步進(jìn)電機(jī)，作為替換，也可以使用一般的電機(jī)。
[0061]實(shí)施例的作用與效果
[0062]根據(jù)本實(shí)施例的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置，因?yàn)橛矌抛詣臃謷b裝置包括分揀單元、計數(shù)單元、包裝單元以及控制單元，所以，本發(fā)明的硬幣自動分揀包裝裝置一次就能完成硬幣的分揀、計數(shù)、以及包裝工作。[〇〇63]另外，因?yàn)榉謷卧哂幸粋€向下傾斜設(shè)置的分揀通道和三個傳輸通道、分揀通道上設(shè)置有三個分揀硬幣的分揀孔、傳輸通道的進(jìn)口端設(shè)置在分揀孔的下方傳輸通過了分揀孔的硬幣，計數(shù)單元對傳輸通道傳送來的硬幣進(jìn)行計數(shù)，包裝單元將計數(shù)單元轉(zhuǎn)移來的硬幣以設(shè)定數(shù)量進(jìn)行包裝，控制單元與分揀單元、計數(shù)單元以及包裝單元連接控制分揀單元、計數(shù)單元以及包裝單元進(jìn)行工作，所以，分揀后的硬幣可以分類集中在一起，分揀后的硬幣就可以定量分開，包裝后的硬幣都是相同數(shù)量。整臺機(jī)器的工作也都是聯(lián)動協(xié)作的。
[0064]進(jìn)一步的，因?yàn)橛嫈?shù)單元具有收集管、計數(shù)盤組件以及第一電機(jī)，收集管設(shè)置在傳輸通道的出口端儲存由傳輸通道傳輸來的硬幣，計數(shù)盤組件包含計數(shù)盤和固定設(shè)置在計數(shù)盤下方的固定托板，計數(shù)盤的邊沿內(nèi)側(cè)設(shè)置有一個容納設(shè)定數(shù)量硬幣的通孔，計數(shù)盤被第一電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，固定托板與計數(shù)盤上下平行設(shè)置，且與計數(shù)盤之間具有小于硬幣厚度的間隙，該固定托板上設(shè)置有中心孔和用于硬幣下落的下落通孔，當(dāng)計數(shù)盤上的通孔旋轉(zhuǎn)至與固定托板上的下落通孔相對應(yīng)的位置時，位于該通孔內(nèi)的硬幣從下落通孔通過并下落， 第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過固定托板的中心孔與計數(shù)盤的中心固定連接，第一電機(jī)帶動計數(shù)盤旋轉(zhuǎn)并由控制單元記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，所以，本發(fā)明所涉及的硬幣自動分揀包裝裝置就可以順利地完成硬幣的分揀、計數(shù)、以及包裝工作。
[0065]更進(jìn)一步的，因?yàn)檫€包括上料單元，上料單元具有攪拌器以及呈桶狀的料倉，料倉側(cè)壁底部設(shè)置有長條形硬幣輸出口，其寬度在一倍最厚硬幣厚度和兩倍最薄硬幣厚度之間，攪拌器采用的是毛刷攪拌葉，凸底圓盤與料倉橫截面形狀相匹配，所以，上料單元就可以順利、安靜地將硬幣單枚輸出。
[0066]再更進(jìn)一步的，因?yàn)榘b材料為熱塑管，包裝單元還包括熱塑包裝材料填裝組件、 熱風(fēng)槍，包裝材料填裝組件又具有包裝材料填裝架和彈性件，所以，硬幣包裝材料能夠順利地被推送填入到儲幣筒中，經(jīng)過研究而得到的熱塑式包裝方法使用在了硬幣包裝上。
[0067]上述實(shí)施方式為本發(fā)明的優(yōu)選案例，并不用來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置，用于對不同種類的硬幣進(jìn)行分揀、計數(shù)后使用 包裝材料進(jìn)行包裝然后輸出，其特征在于，包括:分揀單元，具有至少一個向下傾斜設(shè)置的分揀通道和至少一個的傳輸通道，所述分揀 通道上設(shè)置有至少一個分揀硬幣的分揀孔，所述傳輸通道的進(jìn)口端設(shè)置在所述分揀孔的下 方，所述傳輸通道用于傳輸通過了所述分揀孔的硬幣；計數(shù)單元，對所述傳輸通道傳送來的硬幣進(jìn)行計數(shù)；包裝單元，用于將所述計數(shù)單元轉(zhuǎn)移來的硬幣以一定數(shù)量為一份來進(jìn)行逐份地包裝； 以及控制單元，與所述分揀單元、所述計數(shù)單元以及所述包裝單元連接，用于控制所述分揀 單元、所述計數(shù)單元以及所述包裝單元，其中，所述計數(shù)單元具有收集管、計數(shù)盤組件以及第一電機(jī)，所述收集管設(shè)置在所述傳輸通道的出口端，用于儲存由所述傳輸通道傳輸過來的硬 幣，所述計數(shù)盤組件包含計數(shù)盤和固定設(shè)置在所述計數(shù)盤下方的固定托板，所述計數(shù)盤的邊沿內(nèi)側(cè)設(shè)置有至少一個用于容納一定數(shù)量硬幣的通孔，且被所述第一 電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，所述固定托板與所述計數(shù)盤上下平行設(shè)置，且與所述計數(shù)盤之間具有小于所述硬幣厚 度的間隙，該固定托板上設(shè)置有中心孔和用于硬幣下落的下落通孔，當(dāng)所述計數(shù)盤上的所述通孔旋轉(zhuǎn)至與所述固定托板上的所述下落通孔相對應(yīng)的位置 時，位于該通孔內(nèi)的硬幣從所述下落通孔通過并下落，所述第一電機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸穿過所述中心孔，且與所述計數(shù)盤的中心固定連接，帶動所述 計數(shù)盤旋轉(zhuǎn)并對應(yīng)地由所述控制單元記錄旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，所述包裝單元具有旋轉(zhuǎn)支架、至少三個儲幣筒、第二電機(jī)以及包裝材料填裝組件， 所述旋轉(zhuǎn)支架，固定設(shè)置在所述計數(shù)盤組件下方，且和第二電機(jī)的輸出軸連接，所述儲幣筒分別豎直且相互間隔地設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支架的邊沿，所述儲幣筒的上開口 與所述固定托板的下表面相對，當(dāng)所述第二電機(jī)帶動所述旋轉(zhuǎn)支架使得所述儲幣筒旋轉(zhuǎn)至 與所述下落通孔相對時，所述儲幣筒接收從所述下落通孔落下來的硬幣并儲存，所述包裝材料填裝組件，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支架的上方，用于將所述包裝材料填入所述 儲幣筒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置，其特征在于:其中，所述收集管的橫截面為圓形，該橫截面的大小形狀與相應(yīng)硬幣的大小形狀相匹配。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置，其特征在于:其中，所述分揀孔為長方形，該長方形寬度大于相應(yīng)硬幣的直徑。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置，其特征在于，還包括:上料單元，用于儲存硬幣和將該硬幣以單枚的方式輸出到所述分揀通道上，該上料單 元具有料倉以及攪拌器，所述料倉呈桶狀，固定設(shè)置在所述分檢通道的上方，底部中心開設(shè)有供第一傳動軸穿 過的通孔，在該料倉的底部或側(cè)壁設(shè)置有硬幣輸出口，該輸出口與所述分揀通道相對，所述攪拌器，對所述料倉中的硬幣進(jìn)行攪拌用于將硬幣推到所述輸出口而排出，包含 攪拌軸。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置，其特征在于:其中，所述攪拌軸上安裝有毛刷，用于在攪拌接觸硬幣時減小噪音。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置，其特征在于:其中，所述輸出口呈長條形，水平設(shè)置在底部或側(cè)壁上，該長條形的寬度在一倍和兩倍 硬幣厚度的范圍內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置，其特征在于:其中，所述料倉為圓形，所述上料單元還具有凸底圓盤，所述攪拌器還具有豎直轉(zhuǎn)軸，所述凸底圓盤與所述料倉橫截面形狀相匹配，該圓盤的開口倒扣在所述料倉的底面 上，所述豎直轉(zhuǎn)軸與所述圓盤固定連接，所述豎直轉(zhuǎn)軸帶驅(qū)動所述圓盤旋轉(zhuǎn)用于帶動硬幣從所述輸出口輸出。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置，其特征在于:其中，所述包裝材料填裝組件具有包裝材料填裝架和彈性件，所述包裝材料填裝架為橫截面呈U形的滑槽，固定設(shè)置在所述儲幣筒的上方，用于存放 多個所述包裝材料，彈性件，設(shè)置在所述包裝材料填裝架上，用于將所述包裝材料推送填入到所述儲幣筒 中。9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置，其特征在于:其中，所述包裝材料為熱塑管，所述包裝單元還包括熱塑包裝組件，該熱塑包裝組件具 有:熱風(fēng)管，兩端分別具有出風(fēng)口且管壁上設(shè)置有相連通的進(jìn)風(fēng)口，兩端的出風(fēng)口用于向 所述儲備筒的兩端吹熱風(fēng)，所述進(jìn)風(fēng)口與外部熱風(fēng)源連接；電磁杠桿，一端設(shè)置在所述儲幣筒下部，用于將收集在所述儲幣筒中的硬幣頂起一定高度。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的熱塑式硬幣自動分揀包裝裝置，其特征在于:其中，所述熱包裝組件還包括熱風(fēng)槍，該熱風(fēng)槍可拆卸地安裝在所述進(jìn)風(fēng)口上，用于提 供熱風(fēng)。
【文檔編號】G07D3/04GK106056743SQ201610489464
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月29日
【發(fā)明人】劉隨紅, 崔偉, 劉澤南, 范開國, 錢煒
【申請人】上海理工大學(xué)