一種硬幣分揀包裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種硬幣分揀包裝機(jī)，包括：用于將混合在一起的各種硬幣順序、速度可控地送出的進(jìn)幣系統(tǒng)；用于將進(jìn)幣系統(tǒng)送出的硬幣進(jìn)行分類、計(jì)數(shù)并收集的硬幣分揀系統(tǒng)；用于將分類收集后的硬幣定量包裝的硬幣包裝系統(tǒng)。將一部分混合在一起的硬幣送入進(jìn)幣系統(tǒng)，進(jìn)幣系統(tǒng)使硬幣堆分離成一個(gè)一個(gè)的硬幣序列，從而方便硬幣分揀系統(tǒng)進(jìn)行分揀；硬幣分揀系統(tǒng)含有計(jì)數(shù)器，當(dāng)同一類型的硬幣數(shù)量達(dá)到設(shè)定個(gè)數(shù)時(shí)，啟動(dòng)硬幣包裝系統(tǒng)打包成卷，然后送出。本發(fā)明提供的裝置根據(jù)硬幣直徑不同而自動(dòng)分離不同面值的硬幣并進(jìn)行包裝，裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低，自動(dòng)化程度高、分揀及包裝效率高，節(jié)省人力；且可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)。
【專利說明】
一種硬幣分揀包裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種能夠分揀、計(jì)數(shù)和包裝硬幣的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]硬幣是生活中必不可少的一部分，較零碎、分散，有時(shí)候在不知不覺間裝硬幣的盒子會(huì)填滿，到時(shí)候看到不同面值的硬幣混合在一個(gè)盒子里會(huì)感到無所適從，使用過程中大都有硬幣分揀開來的需求，特別是公交公司或者搞零售的小商店這種需求更為強(qiáng)烈。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，是通過人工進(jìn)行硬幣分揀并包裝，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，有必要提供一種可以自動(dòng)分離不同面值的硬幣并進(jìn)行包裝的裝置，以便節(jié)省人力和成本，同時(shí)方便使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何通過自動(dòng)化裝置自動(dòng)分揀不同面值的硬幣并進(jìn)行包裝。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是提供一種硬幣分揀包裝機(jī)，其特征在于，包括:
[0006]用于將混合在一起的各種硬幣順序、速度可控地送出的進(jìn)幣系統(tǒng)；
[0007]用于將進(jìn)幣系統(tǒng)送出的硬幣進(jìn)行分類、計(jì)數(shù)并收集的硬幣分揀系統(tǒng)；
[0008]用于將分類收集后的硬幣定量包裝的硬幣包裝系統(tǒng)。
[0009]優(yōu)選地，所述進(jìn)幣系統(tǒng)包括機(jī)架，機(jī)架頂部設(shè)有入口硬幣漏斗，入口硬幣漏斗下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過離心力把硬幣順序甩出的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤連接電動(dòng)機(jī)。
[0010]優(yōu)選地，所述硬幣分揀系統(tǒng)包括一元硬幣分揀盤、五角硬幣分揀盤、一角硬幣分揀盤;
[0011]—元硬幣分揀盤設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤后側(cè)，且與所述旋轉(zhuǎn)盤無縫對(duì)接;一元硬幣分揀盤上設(shè)有一元槽；
[0012]五角硬幣分揀盤設(shè)于一元硬幣分揀盤后側(cè)下方，且通過第一滑道與一元硬幣分揀盤上的一元槽連接;五角硬幣分揀盤上設(shè)有五角槽；
[0013]—角硬幣分揀盤設(shè)于五角硬幣分揀盤后側(cè)下方，且通過第二滑道與五角硬幣分揀盤上的五角槽連接；
[0014]—元硬幣分揀盤、五角硬幣分揀盤、一角硬幣分揀盤的末端分別通過第一彎道、第二彎道、第三彎道連接到包裝機(jī)構(gòu)。
[0015]更優(yōu)選地，所述一元槽的直徑大于五角硬幣的直徑、小于一元硬幣的直徑;所述五角槽的直徑大于一角硬幣的直徑、小于五角硬幣的直徑。
[0016]更優(yōu)選地，所述一元硬幣分揀盤、五角硬幣分揀盤、一角硬幣分揀盤水平設(shè)置或傾斜向下設(shè)置。
[0017]更優(yōu)選地，所述一元硬幣分揀盤、五角硬幣分揀盤、一角硬幣分揀盤的末端分別設(shè)有計(jì)數(shù)器。
[0018]進(jìn)一步地，所述計(jì)數(shù)器后側(cè)設(shè)有電磁鐵，當(dāng)通過計(jì)數(shù)器的硬幣達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，電磁鐵關(guān)上閘門，使相應(yīng)的硬幣分揀盤的硬幣不再下落至相應(yīng)的彎道中，同時(shí)旋轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0019]更優(yōu)選地，所述第一彎道、第二彎道、第三彎道的直徑分別為26mm、22mm、20mm。
[0020]旋轉(zhuǎn)盤上的硬幣進(jìn)入一元硬幣分揀盤時(shí)，一元硬幣通過第一彎道進(jìn)入包裝機(jī)構(gòu)，五角和一角的硬幣經(jīng)過第一滑道掉進(jìn)五角硬幣分揀盤上。在五角硬幣分揀盤上，五角硬幣通過第二彎道進(jìn)入包裝機(jī)構(gòu)，一角硬幣經(jīng)過第二滑道掉進(jìn)一角硬幣分揀盤。在一角硬幣分揀盤上，一角硬幣經(jīng)過第三彎道進(jìn)入包裝機(jī)構(gòu)。
[0021]優(yōu)選地，所述硬幣包裝系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上設(shè)有至少四個(gè)工位，一號(hào)工位用于承接圓紙筒，二號(hào)工位用于使圓紙筒承接硬幣分揀系統(tǒng)分揀后的硬幣，三號(hào)工位用于對(duì)裝有硬幣的圓紙筒進(jìn)行沖壓封口，四號(hào)工位用于將封口后的圓紙筒輸出。
[0022]更優(yōu)選地，所述一號(hào)工位的上方設(shè)有用于放置圓紙筒的紙筒導(dǎo)管;所述二號(hào)工位設(shè)于所述硬幣分揀系統(tǒng)的第一彎道或第二彎道或第三彎道的下方;所述三號(hào)工位的上方設(shè)有用于對(duì)裝有硬幣的圓紙筒進(jìn)行沖壓封口的沖壓機(jī)構(gòu);所述四號(hào)工位下部為空，設(shè)置為出幣口。
[0023]進(jìn)一步地，所述沖壓機(jī)構(gòu)包括偏心輪和沖壓推桿，通過偏心輪的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)沖壓推桿一上一下對(duì)裝有硬幣的圓紙筒進(jìn)行沖壓封口。
[0024]更優(yōu)選地，所述一元、五角、一角的包裝所用圓紙筒直徑分別為26mm、22mm、20mm。
[0025]本發(fā)明提供的硬幣分揀包裝機(jī)是將一部分混合在一起的硬幣通過自制硬幣容器進(jìn)入進(jìn)幣系統(tǒng)，進(jìn)幣系統(tǒng)使硬幣堆分離成一個(gè)一個(gè)的硬幣序列，從而方便硬幣分揀系統(tǒng)進(jìn)行分揀;硬幣分揀系統(tǒng)含有光電計(jì)數(shù)器，當(dāng)通過一個(gè)硬幣的時(shí)候，向單片機(jī)發(fā)送一個(gè)信號(hào)，當(dāng)同一類型的硬幣數(shù)量達(dá)到設(shè)定個(gè)數(shù)，如50個(gè)時(shí)，單片機(jī)發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)相應(yīng)的硬幣包裝系統(tǒng)，硬幣包裝系統(tǒng)的作用就是將同一類型的50枚硬幣打包成卷，然后將其送到裝置外。
[0026]本發(fā)明提供的裝置克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，可以自動(dòng)分離不同面值的硬幣并進(jìn)行包裝，分揀及包裝效率高，分揀和包裝的無縫對(duì)接使硬幣可以很好地進(jìn)入紙筒，包裝封口后順利輸出;裝置結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力，且可靠性高、適應(yīng)性強(qiáng)、成本低。
【附圖說明】
[0027]圖1為本實(shí)施例提供的硬幣分揀包裝機(jī)立體示意圖；
[0028]圖2為本實(shí)施例提供的硬幣分揀包裝機(jī)主視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0030]硬幣分揀包裝機(jī)由機(jī)械系統(tǒng)與電控系統(tǒng)組成。機(jī)械系統(tǒng)分為進(jìn)幣系統(tǒng)、硬幣分揀系統(tǒng)、硬幣包裝系統(tǒng)。電控系統(tǒng)分為光電計(jì)時(shí)系統(tǒng)和單片機(jī)控制系統(tǒng)。
[0031]圖1和圖2分別為本實(shí)施例提供的硬幣分揀包裝機(jī)立體示意圖和主視圖，所述的硬幣分揀包裝機(jī)由機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)盤2、入口硬幣漏斗3、硬幣分揀盤及包裝機(jī)構(gòu)等組成。機(jī)架I頂部裝有入口硬幣漏斗3，入口硬幣漏斗3下方裝有旋轉(zhuǎn)盤2，旋轉(zhuǎn)盤2連接硬幣分揀盤，硬幣分揀盤連接包裝機(jī)構(gòu)。
[0032]機(jī)架I采用鋼架結(jié)構(gòu)，以能很好地限制機(jī)構(gòu)的自由度，承受機(jī)器的振動(dòng)。機(jī)架I整體外形高100cm、長120cm。具體應(yīng)用過程中，可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)計(jì)合適的機(jī)架外形尺寸。
[0033]入口硬幣漏斗3形狀如一個(gè)倒置的圓臺(tái)，上下無底，上直徑15cm，下直徑10cm。硬幣通過入口硬幣漏斗3能較整齊的進(jìn)入旋轉(zhuǎn)盤2。
[0034]旋轉(zhuǎn)盤2由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，直徑30cm，入口硬幣漏斗3安裝在旋轉(zhuǎn)盤2上部正中央，旋轉(zhuǎn)盤2轉(zhuǎn)動(dòng)通過離心力把硬幣從旋轉(zhuǎn)盤里甩出，進(jìn)入硬幣分揀盤。
[0035]硬幣分揀盤寬I Ocm、長20cm，包括3個(gè)，分別為一元硬幣分揀盤4、五角硬幣分揀盤
5、一角硬幣分揀盤6。其分離原理是根據(jù)不同面值硬幣的直徑不同。
[0036]—元硬幣分揀盤4安裝在旋轉(zhuǎn)盤2后側(cè)，且與旋轉(zhuǎn)盤2無縫對(duì)接，一元硬幣分揀盤4與水平面成一定角度向下傾斜。一元硬幣分揀盤4上開有一元槽7，一元槽7的直徑大于五角硬幣的直徑、小于一元硬幣的直徑。
[0037]五角硬幣分揀盤5安裝在一元硬幣分揀盤4后側(cè)下方，且通過第一滑道18與一元硬幣分揀盤4上的一元槽7連接;五角硬幣分揀盤5也與水平面成一定角度向下傾斜。五角硬幣分揀盤5上開有五角槽8，五角槽8的直徑大于一角硬幣的直徑、小于五角硬幣的直徑。
[0038]—角硬幣分揀盤6安裝在五角硬幣分揀盤5后側(cè)下方，且通過第二滑道19與五角硬幣分揀盤5上的五角槽8連接。
[0039]一元硬幣分揀盤4末端、五角硬幣分揀盤5末端及一角硬幣分揀盤6末端分別通過第一彎道9、第二彎道10、第三彎道11連接到包裝機(jī)構(gòu)，三個(gè)彎管的直徑分別為26mm、22mm、20mm。且在三個(gè)分揀盤的末端分別安裝光帶計(jì)數(shù)器12，計(jì)數(shù)器12之后分別裝有電磁鐵14，電磁鐵14合閘時(shí)能讓硬幣暫時(shí)停在分揀盤內(nèi)，不至于落到正在工作的包裝機(jī)構(gòu)中。
[0040]旋轉(zhuǎn)盤2上的硬幣進(jìn)入一元硬幣分揀盤4時(shí)，一元硬幣通過第一彎道9進(jìn)入包裝機(jī)構(gòu)，五角和一角的硬幣經(jīng)過第一滑道18掉進(jìn)五角硬幣分揀盤5上。在五角硬幣分揀盤5上，五角硬幣通過第二彎道10進(jìn)入包裝機(jī)構(gòu)，一角硬幣經(jīng)過第二滑道19掉進(jìn)一角硬幣分揀盤6。在一角硬幣分揀盤6上，一角硬幣經(jīng)過第三彎道11進(jìn)入包裝機(jī)構(gòu)。
[0041]包裝機(jī)構(gòu)有三個(gè)不同的規(guī)格，分別用于包裝面值不同的硬幣。以一元為例:包裝機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤15，轉(zhuǎn)盤15上設(shè)有六個(gè)工位，一號(hào)工位用于承接圓紙筒，一號(hào)工位的上方有一個(gè)紙筒導(dǎo)管16，用于放事先包好的圓紙筒，事先做好的圓紙筒經(jīng)過紙筒導(dǎo)管16落下進(jìn)入到轉(zhuǎn)盤中的一號(hào)工位中；圓紙筒的直徑比一元硬幣直徑略大、比轉(zhuǎn)盤15上一號(hào)工位孔的直徑略小。之后，轉(zhuǎn)盤15旋轉(zhuǎn)60度，圓紙筒到達(dá)二號(hào)工位，二號(hào)工位位于第一彎道9的軌道口下方，用于承接落下的硬幣；一元硬幣從第一彎道9中落下進(jìn)入到圓紙筒中，當(dāng)硬幣達(dá)到50個(gè)時(shí)，控制系統(tǒng)控制旋轉(zhuǎn)盤2暫時(shí)停止將硬幣旋轉(zhuǎn)出來，一元硬幣分揀盤4末端的電磁鐵工作，將已經(jīng)從旋轉(zhuǎn)盤2中出來的還在一元硬幣分揀盤4上的硬幣擋住，不讓這些硬幣落到第一彎道9中。轉(zhuǎn)盤15再轉(zhuǎn)動(dòng)60度，到達(dá)三號(hào)工位，三號(hào)工位上方設(shè)有用于對(duì)裝有硬幣的圓紙筒進(jìn)行沖壓封口的沖壓機(jī)構(gòu)，圓紙筒經(jīng)過沖壓機(jī)構(gòu)，完成包裝。隨后，轉(zhuǎn)盤15繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)60度，至四號(hào)工位，四號(hào)工位下部為空，設(shè)置為出幣口，封口后的圓紙筒從出幣口落下。五號(hào)和六號(hào)工位的作用是將前四個(gè)工位的角度距離由90度降到60度。之后包裝盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)重新回到第一工位。
[0042]—元、五角、一角的包裝所用圓紙筒直徑分別為26mm、22mm、20mm。
[0043]沖壓機(jī)構(gòu)包括偏心輪17和沖壓推桿13，通過偏心輪17的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)沖壓推桿13—上一下對(duì)裝有硬幣的圓紙筒進(jìn)行沖壓封口。
[0044]控制系統(tǒng):控制系統(tǒng)有計(jì)數(shù)器輸入，當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)50次時(shí)，控制系統(tǒng)把相應(yīng)的電磁鐵14打開，吸住在分揀盤和彎道內(nèi)的硬幣，同時(shí)暫時(shí)停止旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，等包裝機(jī)構(gòu)包裝完成后，再控制關(guān)閉相應(yīng)的電磁鐵，打開旋轉(zhuǎn)盤，接著分揀。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種硬幣分揀包裝機(jī)，其特征在于，包括: 用于將混合在一起的各種硬幣順序、速度可控地送出的進(jìn)幣系統(tǒng)； 用于將進(jìn)幣系統(tǒng)送出的硬幣進(jìn)行分類、計(jì)數(shù)并收集的硬幣分揀系統(tǒng)； 用于將分類收集后的硬幣定量包裝的硬幣包裝系統(tǒng)。2.如權(quán)利要求1所述的一種硬幣分揀包裝機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)幣系統(tǒng)包括機(jī)架(I)，機(jī)架(I)頂部設(shè)有入口硬幣漏斗(3)，入口硬幣漏斗(3)下方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過離心力把硬幣順序甩出的旋轉(zhuǎn)盤(2 )，旋轉(zhuǎn)盤(2)連接電動(dòng)機(jī)。3.如權(quán)利要求2所述的一種硬幣分揀包裝機(jī)，其特征在于:所述硬幣分揀系統(tǒng)包括一元硬幣分揀盤(4)、五角硬幣分揀盤(5)、一角硬幣分揀盤(6); 一元硬幣分揀盤(4)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)盤(2)后側(cè)，且與所述旋轉(zhuǎn)盤(2)無縫對(duì)接;一元硬幣分揀盤(4)上設(shè)有一元槽(7); 五角硬幣分揀盤(5)設(shè)于一元硬幣分揀盤(4)后側(cè)下方，且通過第一滑道(18)與一元硬幣分揀盤(4)上的一元槽(7)連接;五角硬幣分揀盤(5)上設(shè)有五角槽(8); 一角硬幣分揀盤(6)設(shè)于五角硬幣分揀盤(5)后側(cè)下方，且通過第二滑道(19)與五角硬幣分揀盤(5)上的五角槽(8)連接； 一元硬幣分揀盤(4)、五角硬幣分揀盤(5)、一角硬幣分揀盤(6)的末端分別通過第一彎道(9)、第二彎道(10)、第三彎道(11)連接到包裝機(jī)構(gòu)。4.如權(quán)利要求3所述的一種硬幣分揀包裝機(jī)，其特征在于:所述一元槽(7)的直徑大于五角硬幣的直徑、小于一元硬幣的直徑;所述五角槽(8)的直徑大于一角硬幣的直徑、小于五角硬幣的直徑。5.如權(quán)利要求3所述的一種硬幣分揀包裝機(jī)，其特征在于:所述一元硬幣分揀盤(4)、五角硬幣分揀盤(5)、一角硬幣分揀盤(6)水平設(shè)置或傾斜向下設(shè)置。6.如權(quán)利要求3所述的一種硬幣分揀包裝機(jī)，其特征在于:所述一元硬幣分揀盤(4)、五角硬幣分揀盤(5)、一角硬幣分揀盤(6)的末端分別設(shè)有計(jì)數(shù)器(12)。7.如權(quán)利要求6所述的一種硬幣分揀包裝機(jī)，其特征在于:所述計(jì)數(shù)器(12)后側(cè)設(shè)有電磁鐵(14)，當(dāng)通過計(jì)數(shù)器(12)的硬幣達(dá)到設(shè)定數(shù)量時(shí)，電磁鐵(14)關(guān)上閘門，使相應(yīng)的硬幣分揀盤的硬幣不再下落至相應(yīng)的彎道中，同時(shí)旋轉(zhuǎn)盤(2)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求3所述的一種硬幣分揀包裝機(jī)，其特征在于:所述硬幣包裝系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)盤(15)，轉(zhuǎn)盤(15)上設(shè)有至少四個(gè)工位，一號(hào)工位用于承接圓紙筒，二號(hào)工位用于使圓紙筒承接硬幣分揀系統(tǒng)分揀后的硬幣，三號(hào)工位用于對(duì)裝有硬幣的圓紙筒進(jìn)行沖壓封口，四號(hào)工位用于將封口后的圓紙筒輸出。9.如權(quán)利要求8所述的一種硬幣分揀包裝機(jī)，其特征在于:所述一號(hào)工位的上方設(shè)有用于放置圓紙筒的紙筒導(dǎo)管(16);所述二號(hào)工位設(shè)于所述硬幣分揀系統(tǒng)的第一彎道(9)或第二彎道(10)或第三彎道(11)的下方;所述三號(hào)工位的上方設(shè)有用于對(duì)裝有硬幣的圓紙筒進(jìn)行沖壓封口的沖壓機(jī)構(gòu);所述四號(hào)工位下部為空，設(shè)置為出幣口。10.如權(quán)利要求9所述的一種硬幣分揀包裝機(jī)，其特征在于:所述沖壓機(jī)構(gòu)包括偏心輪(17)和沖壓推桿(13)，通過偏心輪(17)的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)沖壓推桿(13) —上一下對(duì)裝有硬幣的圓紙筒進(jìn)行沖壓封口。
【文檔編號(hào)】G07D3/02GK106097545SQ201610407165
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】李博, 鄧偉舜, 鄔海東, 陳正偉, 段鵬飛, 趙芳, 楊亦豪, 陳玉潔, 駱祎嵐
【申請(qǐng)人】東華大學(xué)