一種智能快遞終端的制作方法
【專利摘要】一種智能快遞終端，主要包括提取升降桿、水平輸送軸、機(jī)械手、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、終端和輸送軸；進(jìn)電機(jī)為旋轉(zhuǎn)提升桿和水平輸送軸提供驅(qū)動(dòng)力，舵機(jī)為機(jī)械手提供驅(qū)動(dòng)力，終端內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，安裝著輸送軸進(jìn)行垂直位移的絲杠和傳感器，輸送軸根據(jù)系統(tǒng)指令做垂直運(yùn)動(dòng)，協(xié)同編碼器來(lái)進(jìn)行精確定位。
【專利說(shuō)明】
一種智能快遞終端
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于快遞箱技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是涉及一種智能快遞終端。
【背景技術(shù)】
[0002]目前快遞業(yè)“最后I公里”的派送方式是由派件員到達(dá)指定派送區(qū)域后，給收件人發(fā)短信或打電話，隨后等待收件人前來(lái)取貨。不確定的取貨時(shí)間造成了人力的消耗及時(shí)間的浪費(fèi)。雖然大部分快遞企業(yè)都有送貨上門服務(wù)，但無(wú)法做到面面?zhèn)樀健Ｈ缃窨爝f柜已經(jīng)開(kāi)始逐步應(yīng)用于市場(chǎng)，然而這種快遞柜由于要人工手動(dòng)裝取快遞，操作相對(duì)麻煩，而且儲(chǔ)物柜一般分為大、中、小3種箱體，沒(méi)有很好的考慮不同大小的快遞的存儲(chǔ)方法，往往使得小快遞占用了較大的存儲(chǔ)空間，從而使得終端體積過(guò)大，存儲(chǔ)快遞數(shù)量減少，存儲(chǔ)成本上升?；谝陨蠁?wèn)題，為求提高快遞行業(yè)末端配送的效率，以實(shí)現(xiàn)快遞流程的合理化，設(shè)計(jì)出了一種新型的自動(dòng)化終端。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提出一種智能快遞終端，為快遞信息化管理提供完備一體化的科技支持，提高快遞大體的管理水平，方便快遞服務(wù)站進(jìn)行最優(yōu)的快遞服務(wù)管理。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，所采用的技術(shù)方案是:主要包括提取升降桿、水平輸送軸、機(jī)械手、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、終端和輸送軸;進(jìn)電機(jī)為旋轉(zhuǎn)提升桿和水平輸送軸提供驅(qū)動(dòng)力，舵機(jī)為機(jī)械手提供驅(qū)動(dòng)力，終端內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，安裝著輸送軸進(jìn)行垂直位移的絲杠和傳感器，輸送軸根據(jù)系統(tǒng)指令做垂直運(yùn)動(dòng)，協(xié)同編碼器來(lái)進(jìn)行精確定位。
[0005]在終端內(nèi)部機(jī)械傳動(dòng)裝置行走軌道的地基附近，相對(duì)于每列貨格的適當(dāng)位置安裝一個(gè)固定的認(rèn)址片，在機(jī)械裝置底部安裝2個(gè)光電開(kāi)關(guān)，隨機(jī)械傳動(dòng)裝置一起在水平行走方向運(yùn)動(dòng)，光電開(kāi)關(guān)每經(jīng)過(guò)一個(gè)貨格的認(rèn)址片就發(fā)出一個(gè)信號(hào)給計(jì)算機(jī)，再利用計(jì)算機(jī)內(nèi)部計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)列認(rèn)址，傳動(dòng)裝置每前進(jìn)I格，計(jì)數(shù)器就減1，機(jī)械裝置后退I格，計(jì)數(shù)器加1，從而達(dá)到認(rèn)址的目的。同時(shí)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值還可以作為速度控制的依據(jù)。同時(shí)2個(gè)光電開(kāi)關(guān)也分別作為機(jī)械裝置左右運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)依據(jù)。
[0006]輸送軸由架體、導(dǎo)向輪、機(jī)械手和限位開(kāi)關(guān)組成;采用絲杠升降，利用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行包裹的上下到位檢測(cè)，利用絲杠升降有2個(gè)好處:首先螺旋升降具有自鎖的特點(diǎn)，不至于在突然斷電的情況下整個(gè)機(jī)械手下滑;其次，由于升降臺(tái)是通過(guò)螺旋帶動(dòng)的，升降可以達(dá)到較高的精度;機(jī)械手為多維度伸縮結(jié)構(gòu)，安裝在輸送軸上，通過(guò)其伸縮可實(shí)現(xiàn)包裹夾抱或旋轉(zhuǎn)。
[0007]貨柜主體由不銹鋼型材、聯(lián)接件、鋼板構(gòu)成，型材骨架與聯(lián)接件和鋼板形成了貨柜。為提高終端內(nèi)部空間的利用率，達(dá)到最大存儲(chǔ)量，裝置的貨位由小件和大件貨位組合而成;設(shè)計(jì)模型選用1000mm X 600mm X 800mm尺寸為大貨位，400mm X 200mm X 300mm尺寸為小貨位，用來(lái)存放這2種尺寸下的大小件包裹。因超大件包裹所占比例較小，故對(duì)于少量超大包裹提供送貨上門服務(wù);終端內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，為的是達(dá)到較高的空間存儲(chǔ)利用率，相對(duì)于傳統(tǒng)的快遞存儲(chǔ)柜，內(nèi)部空間存儲(chǔ)率提高了30%?40%。終端外部安裝用戶操作界面和存取貨口。設(shè)置2個(gè)存取貨口，一個(gè)存取貨口尺寸按照大貨位尺寸設(shè)置，另一個(gè)存取貨口尺寸按照小貨位尺寸設(shè)置；內(nèi)部的主體結(jié)構(gòu)是多排多列的貨位，水平輸送軸使包裹進(jìn)行前后左右水平的移動(dòng)，水平輸送軸上裝配旋轉(zhuǎn)提升桿，旋轉(zhuǎn)提升桿上裝置一個(gè)機(jī)械手，通過(guò)機(jī)械手的伸縮夾抱運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)包裹在不同貨位上的存取操作。每個(gè)貨位托架中間位置安裝無(wú)線傳感器，以實(shí)時(shí)獲取包裹信息;傳感器網(wǎng)絡(luò)采用分布式控制的方式，節(jié)點(diǎn)大密度的分布在裝置內(nèi)分散的區(qū)域，以便獲取全面準(zhǔn)確的信息。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的行走裝置圖。
[0009]圖2本實(shí)用新型的相對(duì)位置。
[0010]圖3本實(shí)用新型的終端主體結(jié)構(gòu)圖。
[0011 ]其中:1.提取升降桿，2.機(jī)械手，3.水平輸送軸。
【具體實(shí)施方式】
[0012]裝置的存儲(chǔ)單元是貨位，貨位進(jìn)行等間隔布置，不同高度的貨物也能相鄰存放。包裹采用上下疊加和前后擺放的格局，這種存儲(chǔ)方式是二維優(yōu)化存儲(chǔ)，即幾何存儲(chǔ)。存儲(chǔ)策略為由低到高的就近原則。通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板控制4個(gè)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和方向。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)提升桿上下運(yùn)動(dòng)和水平輸送軸前后移動(dòng)、舵機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手伸縮夾抱來(lái)完成包裹在設(shè)備內(nèi)部的存取操作。當(dāng)用戶輸入由系統(tǒng)發(fā)送的短信驗(yàn)證碼后，系統(tǒng)會(huì)快速檢索驗(yàn)證碼對(duì)應(yīng)的包裹并對(duì)所在的貨位號(hào)進(jìn)行定位，水平輸送軸根據(jù)系統(tǒng)指令，電機(jī)收到脈沖信號(hào)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，水平輸送軸在裝置底部?jī)?nèi)前后轉(zhuǎn)動(dòng)滑至包裹所在Y坐標(biāo)軸位置，絲桿帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)提升桿上下轉(zhuǎn)動(dòng)滑至包裹所在貨位，機(jī)械手通過(guò)舵機(jī)進(jìn)行伸縮夾抱，將包裹從貨位夾出，之后旋轉(zhuǎn)提升桿向下移動(dòng)、水平輸送軸向前移動(dòng)將所取包裹運(yùn)至存取貨口，用戶將包裹取走。
[0013]包裹入庫(kù)時(shí)，通過(guò)掃描儀將單號(hào)ID輸入計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將單號(hào)ID上傳給數(shù)據(jù)庫(kù)。終端系統(tǒng)會(huì)存入該包裹信息，上傳信息至數(shù)據(jù)庫(kù)。隨后通過(guò)3G模塊生成包含驗(yàn)證碼的短信，發(fā)送給用戶。
[0014]終端在包裹出庫(kù)時(shí)的流程同包裹入庫(kù)時(shí)的次序主要的區(qū)別是機(jī)械裝置對(duì)于貨位的定位及水平輸送軸和旋轉(zhuǎn)提升桿的運(yùn)轉(zhuǎn)上。用戶憑收到的系統(tǒng)發(fā)送的短信驗(yàn)證碼進(jìn)行取貨，輸入驗(yàn)證碼后，系統(tǒng)讀取信息并迅速識(shí)別包裹所在的貨位，之后由旋轉(zhuǎn)提升桿上下移動(dòng)、水平輸送的水平移動(dòng)、機(jī)械手開(kāi)合將包裹由貨位取送至取貨口。用戶將包裹取走后，貨位上的接觸傳感器因無(wú)物品接觸，所以會(huì)將“貨物已送出”的信息實(shí)時(shí)傳送至系統(tǒng)，系統(tǒng)刷新庫(kù)存信息傳入數(shù)據(jù)庫(kù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能快遞終端，主要包括提取升降桿、水平輸送軸、機(jī)械手、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)、終端和輸送軸;步進(jìn)電機(jī)為旋轉(zhuǎn)提升桿和水平輸送軸提供驅(qū)動(dòng)力，舵機(jī)為機(jī)械手提供驅(qū)動(dòng)力，終端內(nèi)部為空心結(jié)構(gòu)，安裝著輸送軸進(jìn)行垂直位移的絲杠和傳感器，輸送軸根據(jù)系統(tǒng)指令做垂直運(yùn)動(dòng)，協(xié)同編碼器來(lái)進(jìn)行精確定位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快遞終端，其特征是:終端內(nèi)部機(jī)械傳動(dòng)裝置行走軌道的地基附近，相對(duì)于每列貨格的適當(dāng)位置安裝一個(gè)固定的認(rèn)址片，在機(jī)械裝置底部安裝2個(gè)光電開(kāi)關(guān)，隨機(jī)械傳動(dòng)裝置一起在水平行走方向運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快遞終端，其特征是:輸送軸由架體、導(dǎo)向輪、機(jī)械手和限位開(kāi)關(guān)組成;采用絲杠升降，利用光電開(kāi)關(guān)進(jìn)行包裹的上下到位檢測(cè);機(jī)械手為多維度伸縮結(jié)構(gòu)，安裝在輸送軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能快遞終端，其特征是:貨柜主體由不銹鋼型材、聯(lián)接件、鋼板構(gòu)成，型材骨架與聯(lián)接件和鋼板形成了貨柜;設(shè)計(jì)模型選用1000_ X 600mm X 800mm尺寸為大貨位，400mm X 200mm X 300mm尺寸為小貨位;設(shè)置2個(gè)存取貨口，一個(gè)存取貨口尺寸按照大貨位尺寸設(shè)置，另一個(gè)存取貨口尺寸按照小貨位尺寸設(shè)置，內(nèi)部的主體結(jié)構(gòu)是多排多列的貨位，旋轉(zhuǎn)提升桿上裝置一個(gè)機(jī)械手，每個(gè)貨位托架中間位置安裝無(wú)線傳感器。
【文檔編號(hào)】G07F17/10GK205608897SQ201620239398
【公開(kāi)日】2016年9月28日
【申請(qǐng)日】2016年3月28日
【發(fā)明人】黎東杰
【申請(qǐng)人】武漢凡幾文化有限公司