本發(fā)明涉及門鎖領域，特別涉及基于門鎖門鈴的控制技術方法及其控制系統(tǒng)。

背景技術：

門鎖本身就是一種安防設備，但傳統(tǒng)的門鎖無論是機械鎖、指紋鎖、ic卡鎖等，都屬于一種被動式管理的門鎖，即不能主動地對門鎖本身及門鎖內(nèi)外的環(huán)境情況實施監(jiān)控和管理。所述智能門鎖一般設置有門鈴系統(tǒng)，例如2013年10月10日，申請?zhí)枮?01310471169.0名稱為“一種主動式安防門禁控制方法及其控制系統(tǒng)”，提出了一種具有主動安防功能的系統(tǒng)，包括檢測模塊、報警裝置以及連接檢測模塊和報警裝置的繼電器；檢測模塊包括雷達和與雷達相連的判斷裝置，并和電源相連，雷達用于對偵測范圍內(nèi)的室外情況進行實時偵測，當有人或物處于偵測范圍內(nèi)時，判斷裝置隨即進行邏輯判斷，判斷裝置判斷物體是否觸發(fā)門鈴系統(tǒng)，若是則結束循環(huán)；否則執(zhí)行步驟s30；當判斷結果為非門時，將發(fā)送電信號至繼電器輸入端；繼電器用于在接收到所述檢測模塊發(fā)送的電信號后，吸合并接通電路為所述報警裝置供電；報警裝置用于在接通電源后報警。

根據(jù)該zl201310471169.0專利說明書第0025段的描述可以知道，其控制核心是利用探測器與邏輯算法相結合的方式，實現(xiàn)對接近門襟特別是門襟的門鈴企圖驅動門鈴系統(tǒng)的人的運行軌跡予以分類邏輯判斷從而決定是否啟動報警功能，其中該專利給予的主要分類邏輯就是以人或物接近門鎖的距離大小、停留在門外的時間長短為邏輯判斷的基本點，例如在權1中所限定的移動物與控制系統(tǒng)的距離遠近、判斷設定的第一預設時間段、第二預設時間段、報警閾值等關鍵邏輯判斷點。但是，真正具有破壞意圖的人的行為方式往往是有準備的或者是變化多端的，僅憑有限的幾個判斷邏輯元素并不能包含各種可能性，例如盜取開鎖指令的人開鎖、采用屏蔽雷達信號的方式接近門鎖、采用多詐騙信號方式接近門襟或啟動門鈴或直接采用暴力開鎖等；其次，設置邏輯運算的控制系統(tǒng)，其控制邏輯的精度難以設置和調試，例如其報警閾值的優(yōu)化設置就存在不可確定性，因為該專利的報警閾值是判斷雷達發(fā)射信號強烈程度并進而決定是否啟動報警動作的基準值，即報警閾值本身是一定強度大小的雷達信號數(shù)值，而雷達反射信號的大小不僅與移動物和門鎖之間的距離遠近有關、而且與移動物本身的外部形狀（反射面大小），而且也與外表材料特性有關（是否吸收雷達信號），一個基準值（閾值）是遠遠不能滿足各種現(xiàn)場的實際環(huán)境要求（即在實驗室環(huán)境雖然是可行的但在實際應用的各種環(huán)境就會出現(xiàn)偏移，至少每個不同環(huán)境所采用的墻面裝飾材料不同，反射信號的強弱就會不同），而專利中僅僅以距離遠近導致的信號強弱作為判斷基準，從雷達技術本身來看顯然非常不準確，專利的報警閾值選取基本上不可能實現(xiàn)或具有實用性，受到太多環(huán)境因素的影響。再其次，距離門襟的門鈴系統(tǒng)的遠近以及在門外停留時間的長短等并不能成為判斷行為人是好人或壞人的基本標準，這點在法律上也行不通。為此，這種主動式安防方法及其控制系統(tǒng)，其安防的有效性顯然不足甚至難以應用，進一步改進這種主動式安防系統(tǒng)顯然是必要的。其次，頻繁的報警不僅還有礙于正常的生活而且也使門襟的電能消耗非常大，對于采用安裝在門扇上的并采用干電池供電的門禁例如門鎖來說，幾乎是不能使用的方案。

技術實現(xiàn)要素：

根據(jù)現(xiàn)有技術的不足，發(fā)明人提出了一種的新的思路和方案實現(xiàn)基于主動安防的門鎖門鈴控制方法及控制系統(tǒng)，使之不僅簡單而且智能好用，具體構思如下：

1.摒棄現(xiàn)有技術的時間、閾值等復雜邏輯運算方法，我們將關注的重點放在對門鈴的操作行為本身，即是否有人對門鈴實施觸發(fā)或對門鎖實施開鎖、破壞或未及時關閉門扇的動作行為本身，而是否有移動物接近門鎖或停留在門扇旁邊或者他們的移動方式、軌跡以及停留時間的長短如何則并不予重點考慮，在管理邏輯上，主要取其是否存在移動物這一個邏輯參數(shù)；對于接近門鎖甚至觸發(fā)門鈴裝置但不實施異常開啟門鎖動作的移動物可以通過常規(guī)監(jiān)測和記錄該移動物的信息但不需要一定采用報警等過于激烈的管理手段進而增加門鎖管理人的不必要負擔。

2.考慮到門鎖主要用于室內(nèi)或大門，不是人流非常大的通道，在從硬件本身的角度合理設置探測范圍（例如0.2到2米）的基礎上，將出現(xiàn)在探測范圍內(nèi)的任何移動的人或物，無需過分關注其運行軌跡方式，也無需復雜的邏輯判斷和運算而是直接予以記錄保存并可以進一步并將反饋信號上傳網(wǎng)絡備查，對于接近門鎖不實施觸發(fā)門鈴或即使觸發(fā)門鈴但并未實施異常的開鎖、破壞鎖的行為時，無需理睬，否則才上傳給報警器、發(fā)出提示信息等。這樣對任何移動的人或物，實現(xiàn)接近門鎖就開始實施安防措施，不留時間死角而管理簡單，省去了現(xiàn)有技術的復雜邏輯判斷和算法例如閾值的設置和時間的設置，控制精度高。

根據(jù)上述技術思想，本發(fā)明提出一種基于主動安防的門鎖門鈴控制方法，所述門鎖包括中央控制器、移動目標探測器、攝像裝置、無線聯(lián)網(wǎng)裝置、門鈴裝置和鎖閉控制機構，所述移動目標探測器用于發(fā)射探測信號并能接收鎖外空間中的物體所反射的探測信號并將與所接收的反射探測信號所對應的反饋信號傳送給所述中央控制器，所述攝像裝置用于對門外場景予以攝像并將所攝取的照片或圖像傳送給所述中央控制器，所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置用于讓所述中央控制器與外部網(wǎng)絡之間實現(xiàn)信息互換，所述門鈴裝置用于接收來訪客人的請求信號并將與所述請求來訪指令所對應的來訪信號傳送給所述中央控制器，所述鎖閉控制機構用于在所述中央控制器的控制下能夠讓所述門鎖能夠開鎖；其特征在于采用如下控制方法：

步驟1，啟動電源讓所述門鎖進入偵測狀態(tài)；

步驟2，在步驟1的基礎上，如在設定的第一時間段內(nèi)移動物已經(jīng)離開所述移動目標探測器的探測范圍并未實施包括觸發(fā)門鈴裝置的任何觸發(fā)動作，所述門鎖維持偵測狀態(tài)；

步驟3，在步驟1的基礎上，如在設定的第一時間段內(nèi)移動物并未離開所述移動目標探測器的探測范圍并實施觸發(fā)門鈴裝置的動作，則啟動所述攝像裝置并攝像；此時所述中央控制器將攝像傳送給外部網(wǎng)絡或所述門鎖自帶的顯示器，經(jīng)認證屬于正常訪客則開啟所述鎖閉控制機構進而開鎖，開鎖完成后所述門鎖返回到偵測狀態(tài)；

步驟4，在步驟1的基礎上，如在設定的第一時間段內(nèi)移動物并未離開所述移動目標探測器的探測范圍但并未實施包括觸發(fā)所述門鈴裝置的任何觸發(fā)動作，則第一時間段過后的設定的第二時間段內(nèi)啟動所述攝像裝置；

步驟5，在步驟4的基礎上，如果在該第二時間段內(nèi)移動物并未實施包括觸發(fā)所述門鈴裝置的任何觸發(fā)動作而離開所述移動目標探測器的探測范圍，則所述門鎖返回到偵測狀態(tài)；

步驟6，在步驟4的基礎上，如果在該第二時間段內(nèi)移動物并未離開所述移動目標探測器的探測范圍并實施觸發(fā)門鈴裝置的動作，則所述攝像裝置攝像；此時所述中央控制器將攝像傳送給外部網(wǎng)絡或所述門鎖自帶的顯示器，經(jīng)認證屬于正常訪客則開啟所述鎖閉控制機構進而開鎖，開鎖完成后所述門鎖返回到偵測狀態(tài)；

步驟7，在步驟4的基礎上，如果在該第二時間段內(nèi)移動物并未離開所述移動目標探測器的探測范圍但并未實施包括觸發(fā)所述門鈴裝置的任何觸發(fā)動作，在該第二時間段后所述攝像裝置開始攝像；

步驟8，在步驟7的基礎上，如果在該第二時間段后才實施觸發(fā)所述門鈴裝置的動作，并且該觸發(fā)所述門鈴裝置的動作晚于步驟7中所述攝像裝置所啟動攝像的時間，則再次啟動所述攝像裝置并攝像；此時所述中央控制器將攝像傳送給外部網(wǎng)絡或所述門鎖自帶的顯示器，經(jīng)認證屬于正常訪客則開啟所述鎖閉控制機構進而開鎖，開鎖完成后所述門鎖返回到偵測狀態(tài)；

步驟9，在步驟7的基礎上，如果在該第二時間段后移動物并未離開所述移動目標探測器的探測范圍但始終并未實施包括觸發(fā)所述門鈴裝置的任何觸發(fā)動作，則在所述攝像裝置攝像結束后，所述門鎖返回到偵測狀態(tài)。

對應地，本發(fā)明也提出一種基于主動安防的門鎖門鈴控制系統(tǒng)，包括安裝于門鎖上的移動目標探測器、中央控制器、攝像裝置、門鈴裝置、無線聯(lián)網(wǎng)裝置和鎖閉控制機構，所述中央控制器中設置有對應于所述移動目標探測器的探測器管理模塊、對應于所述攝像裝置的攝像管理模塊、對應于所述門鈴裝置的門鈴管理模塊、對應于所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置的無線聯(lián)網(wǎng)管理模塊和對應于所述鎖閉控制機構的鎖閉控制管理模塊；其特征在于：

所述移動目標探測器用于發(fā)射探測信號并能接收鎖外空間中的物體所反射的探測信號并將與所接收的反射探測信號所對應的反饋信號傳送給所述探測器管理模，當位于所述移動目標探測器所設定的探測范圍內(nèi)出現(xiàn)移動物時，所述移動目標探測器向所述探測器管理模傳送與移動物所對應的反饋信號；

所述攝像裝置用于攝取門外場景的照片或動態(tài)圖像并將所述攝取的圖片或圖像傳送給所述攝像管理模塊；所述攝像管理模塊用于當所述移動目標探測器探測到移動物并且所述移動物在設定的第一時間段內(nèi)并未離開也未實施包括觸發(fā)所述門鈴裝置的任何觸發(fā)動作時啟動所述攝像裝置，并在所述移動物在設定的第二時間段內(nèi)并未離開也未實施包括觸發(fā)所述門鈴裝置的任何觸發(fā)動作時控制所述攝像裝置攝像；所述攝像管理模塊還用于在接收到訪客觸發(fā)所述門鈴裝置的信號或外部網(wǎng)絡向所述門鎖發(fā)出查詢環(huán)境的指令時，啟動所述攝像裝置攝像；

所述門鈴裝置用于接收來訪客人的請求信號并將與所述請求來訪指令所對應的來訪信號傳送給所述門鈴管理模塊；

所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置用于實現(xiàn)所述中央控制器與外部網(wǎng)絡信號之間的實時信息互換；

所述鎖閉控制機構用于在接收到授權開鎖指令時，在所述鎖閉控制管理模塊的控制下動作讓所述門鎖能夠開鎖。

其中，所述移動目標探測器是一種能夠自動地收發(fā)探測信號例如紅外線或微波從而能夠探測所述探測器前方的移動目標。通過所述移動目標探測器能夠發(fā)現(xiàn)靠近門鎖的任何移動目標例如人或移動物體（本文中統(tǒng)稱為移動物）。所述移動目標探測器的探測距離一般設置在離鎖0.2到2米之間，具體范圍可以根據(jù)門鎖的使用類型進行調試。其次發(fā)射信號可以是連續(xù)的，也可以是間歇性，為降低門鎖的能耗，本發(fā)明采用間歇性探測模式，間隔時間可以在10毫秒到200毫秒之間；另外探測信號的強度也可以是漸進式，即在待機模式（也可以是稱為偵測模式）下信號強度最低，間隔時間最長，當初步探測發(fā)現(xiàn)移動物時，再適當提高信號強度或加密探測頻率從而提高是否存在移動物的判斷準確性。

其中，所述中央控制器是門鎖的控制中心，它包含本文中提及的各種功能模塊和運算中心以及存儲器，不僅能夠接收各種傳感器所傳送的信號，而且也能夠接受外部網(wǎng)絡給出的各種指令，還能將各種傳感信息實時上傳到外部網(wǎng)絡及其終端設備例如電腦、手機或app中。所述中央控制器可以是集成的控制器，也可以是對應于各個被控功能部件而分散設置但互有信息聯(lián)絡的控制器的總稱，這樣當其中一個功能部件被控工作時，其它功能部件可以處于休眠狀態(tài)。

在包括步驟2的技術方案中，包括了“并未實施包括觸發(fā)門鈴裝置的任何觸發(fā)動作”技術特征，該特征定義了兩個方面，一個方面是被觸發(fā)的對象包括但不限于所述門鈴裝置，還可以是開鎖指令拾取裝置、專門的啟動鍵、聲控傳感器等，另一個方面是“觸發(fā)”，既包括直接觸發(fā)例如按壓按鍵的啟動動作，也包括間接觸發(fā)例如通過位置傳感器以非接觸式感應是否存在啟動動作、通過聲控傳感器以非接觸式識別開門聲音動作及其指令等。

所述鎖閉控制機構，可以是一種能夠直接驅動承擔鎖閉功能的鎖舌件動作的電控器件，也可以是門鎖中的把手離合器的驅動件，當所述鎖閉控制機構驅動所述離合器動作時就能讓門把手與所述鎖舌形成聯(lián)動進而借助于門把手等外部驅動件驅動鎖舌開鎖。

其中，所述門鈴裝置可以僅是一個能夠啟動門鈴管理模塊的按鍵，也可以是能夠啟動門鈴管理模塊的傳感器，它一般設置在門外供訪客使用。

所述外部網(wǎng)絡不僅指互聯(lián)網(wǎng)，也指與互聯(lián)網(wǎng)連接的固定終端或移動終端以及運行的app控制器等。

所述第一時間段、第二時間段是預先設定的時間段，設置第一時間段，并在設定的第一時間段過后才啟動所述攝像裝置，能夠過濾掉絕大部分的屬于誤闖入所述移動目標探測器探測范圍內(nèi)的移動物例如路過的鄰居或玩耍的小朋友等從而大大減少所述攝像裝置啟動的頻次。設置第二時間段，主要是為了給所述攝像裝置留出足夠的啟動時間（一般攝像裝置的啟動時間在1秒到5秒之間，啟動之后才能實施攝像），也是為了再次過濾外部誤入人員。而設置所述第一時間段的長短，也與所述移動目標探測器所設定的探測距離有關，探測距離遠則所述第一時間段的設定長度可以長些。在實踐中我們一般將所述第一時間段設置在3秒到10秒之間，而所述第二時間段設定在1秒到5秒之間。

所述偵測狀態(tài)，主要是指除了所述移動目標探測器及其驅動所述移動目標探測器工作的中央控制模塊處于工作狀態(tài)外，盡量讓其它耗能部件處于休眠狀態(tài)，從而盡量節(jié)省耗能量，但不等于說其它所有的電器件都不工作，例如電源指示燈可以一直處于發(fā)光狀態(tài)，而感應是否有啟動動作的接近傳感器、聲控傳感器可以是一直工作的，也可以在按鍵啟動下才工作。為此在所述偵測狀態(tài)時所述中央控制器控制最好控制攝像裝置、無線聯(lián)網(wǎng)裝置處于休眠狀態(tài)，從而盡量節(jié)省耗能量，也能提高產(chǎn)品的使用壽命。

其中，所述認證，也稱為辨認，該工作一般由門鎖的管理人在收到攝像資料后實施。既可以通過顯示器所顯示的圖片圖像予以辨認，也可以通過app中所傳送圖片圖像予以辨認。

其中，所述授權開鎖指令，它包括兩種，一種是在門外就地實施的正常開鎖指令，另一種是通過遠程的app等向所述鎖閉控制管理模塊給出的開鎖指令。

其中，所述門鎖自帶的顯示器，是指安裝在所述門鎖的后面或室內(nèi)的一種顯示器。通過所述顯示器可以直觀觀察到門外訪客的資料。

根據(jù)上述技術方案，與現(xiàn)有技術對比，可以發(fā)現(xiàn)其有益的技術效果在于，在從硬件本身的角度合理設置探測范圍的基礎上，將出現(xiàn)在探測范圍內(nèi)的任何移動物和正常的觸發(fā)門鈴裝置的動作，無需復雜的邏輯運算而是采用時間段來過濾無效的移動物信號，不僅節(jié)省耗能量而且也可以大大減少誤動作，既能保證安全也能讓智能門鎖不會成為頻繁報警的擾人東西。任何訪客在得到認證后才能給予開鎖進入室內(nèi)。

進一步的技術方案還可以是，如所述中央控制器通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置接收到外部查詢室外環(huán)境的指令時，啟動所述攝像裝置并攝像并通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置向外部網(wǎng)絡傳送所攝取的圖片或圖像，查詢完畢或在查詢完畢并通過外部指令讓所述中央控制器開啟所述鎖閉控制機構后，返回到偵測狀態(tài)。

進一步的技術方案還可以是，還包括與所述中央控制器連接的門扇閉合感應裝置，所述門扇閉合感應裝置用于感知門扇是否已經(jīng)閉合到位的信號；當所述中央控制器通過所述門扇閉合感應裝置接收到門扇未閉合到位的信號并在合理時間內(nèi)未解決時，啟動所述門鎖自帶的蜂鳴器發(fā)出提示音或\和向外部網(wǎng)絡傳送門扇未閉合到位的報警信號。對應的，進一步發(fā)明的門鎖控制系統(tǒng)，所述中央控制器中還設置有門扇閉合管理模塊，還包括與所述中央控制器連接的門扇閉合感應裝置，所述門扇閉合感應裝置能夠感知門扇是否已經(jīng)閉合到位的信號；所述門扇閉合管理模塊用于通過所述門扇閉合感應裝置接收到門扇未閉合到位的信號并在合理時間內(nèi)未解決時，通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置向外部網(wǎng)絡傳送門扇未閉合到位的報警信號。其中，所述門扇閉合感應裝置，是一種在門扇已經(jīng)合上或處于虛掩狀態(tài)時能夠感應門鎖是否已經(jīng)上鎖閉合的感應裝置。當門扇完全打開時則一般無需作出這種感應動作。根據(jù)該方案，所述門扇閉合感應裝置將門扇閉合與否的信息直接傳送給在所述中央控制器中設置的門扇閉合管理模塊；如果門扇已經(jīng)合上但門鎖并未上鎖閉合而超過合理時間例如10秒以上的時間，或門扇處于虛掩狀態(tài)而超過合理時間例如10秒以上的時間，所述門扇閉合管理模塊接收到這種信號后同步、實時地傳送給外部網(wǎng)絡。管理人員能夠借助于這種信號實施安全檢查，是否存在閉鎖異常。

進一步的技術方案還可以是，還包括與所述中央控制器連接的拾音裝置和放音裝置，當觸發(fā)顯示按鈕時，啟動所述拾音裝置和放音裝置實現(xiàn)對講通話。這樣可以將音控與視頻控制合并進行。

進一步的技術方案還可以是，還包括與中央控制器信號連接的探測指示燈，當所述移動目標探測器已經(jīng)探測到移動物目標時，所述探測指示燈的燈光亮起從而用所述探測指示燈的燈光指代所述移動目標探測器已經(jīng)探測到移動物目標。

根據(jù)上述方案，對于出現(xiàn)各類訪客如果其部實施破壞門鎖的行為時都無需報警處理，否則將異常情況就特別上傳給包括報警器、發(fā)出報警型的提示信息等。即，將要點放在對門鎖本身的狀態(tài)管控，對于不屬于異常開啟門鎖的任何行為例如觸發(fā)門鈴的行為、靠近門鎖行為、靠近門鎖長時間不離開的行為等，則僅僅采取普通的監(jiān)控措施（記錄保存信息），并不一定采用報警管理模式。這樣對任何移動物，只要接近門鎖都可以直接監(jiān)控，不留時間死角，也不會頻繁地煩擾管理人，而且省去了現(xiàn)有技術的復雜邏輯算法例如閾值的設置和時間的設置，控制精度高。其中，從移動物出現(xiàn)開始到本次控制過程結束（開鎖進入室內(nèi)并關門或路人已經(jīng)離開），實施全程控制監(jiān)控。

其中，所述攝像裝置一般是安裝在門鎖外側板上攝像機，所述顯示裝置既可以安裝門鎖的背板上，也可以安裝在室內(nèi)的其它地方。所述攝像裝置啟動后，能在所述顯示裝置上直觀地查看門外場景動態(tài)圖像情況，也能通過app遠程觀察門外場景動態(tài)情況。

其中，所述顯示按鈕，是一種設置在門鎖背板或室內(nèi)其它地方的手動按鈕，當手動按壓所述顯示按鈕時就能通過攝像裝置查看到室外的門外場景動態(tài)情況或啟動所述拾音裝置和放音裝置實現(xiàn)對講通話。

一般情況下，所述攝像管理模塊、攝像裝置和顯示裝置都可以處于睡眠狀態(tài)，但在需要通過外部網(wǎng)絡例如app查詢時、當移動物出現(xiàn)時、觸發(fā)門鈴裝置、啟動顯示按鈕時，才啟動所述攝像裝置和顯示裝置，從而不僅可以記錄使用門鎖的人員信息，而且便于門鎖管理人通過遠程的方式例如app查詢門鎖的具體使用人員是否屬于合法授權人員還是壞人。其中，當移動物出現(xiàn)在探測范圍內(nèi)時，并不是必須同步啟動所述攝像管理模塊、攝像裝置和顯示裝置，完全可以延后幾秒鐘等探測確定清楚移動物后再啟動所述攝像管理模塊、攝像裝置和顯示裝置，一般來說，從開始探測移動物到完全確定的程度需要一定時間，設置延時動作不僅簡化了控制管理邏輯，而且更能保證判斷的準確性。

根據(jù)上述技術方案及其有意的技術效果，本發(fā)明可以應用于智能門鎖產(chǎn)品之中。

附圖說明

圖1是應用本發(fā)明技術方案的系統(tǒng)模塊結構示意圖；

圖2是應用本發(fā)明技術方案的所述中央控制器的結構示意圖；

圖3是應用本發(fā)明技術方案的控制方案示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖1到附圖3，對應用本發(fā)明技術方案的智能門鎖系統(tǒng)及其控制方法作進一步的具體說明。

如圖1到圖3所示，一種基于主動安防的門鎖門鈴控制系統(tǒng)，包括門鎖、安裝于門鎖上的電源、移動目標探測器、中央控制器、開鎖指令拾取裝置、門鎖震動感應裝置、門扇閉合感應裝置、攝像裝置和顯示裝置、顯示按鈕、拾音裝置和放音裝置、門鈴裝置、無線聯(lián)網(wǎng)裝置、鎖閉控制機構等。另外，在所述中央控制器中設置有對應于所述移動目標探測器的探測器管理模塊、對應于所述開鎖指令拾取裝置的開鎖指令管理模塊（正常開鎖指令管理模塊、異常開鎖指令管理模塊）、對應于鎖閉控制機構的鎖閉控制管理模塊、對應于所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置的無線聯(lián)網(wǎng)管理模塊、低電壓管理模塊、對應于所述攝像裝置和顯示裝置的攝像管理模塊、對應于所述門扇閉合感應裝置的門扇閉合管理模塊、對應于所述拾音裝置和放音裝置的聲音管理模塊等子模塊；其中所述異常開鎖指令管理模塊又包括劫持開鎖指令管理模塊、破壞性開鎖指令管理模塊。還可以在所述中央控制器中集成環(huán)境控制模塊例如窗簾、門窗、家電管理的控制模塊，這樣可以通過門鎖的所述中央控制器集成控制室內(nèi)環(huán)境。由于本發(fā)明所采用的控制結構、控制邏輯簡單，為此相應的控制過程也非常簡單，與現(xiàn)有技術對比大大提高的控制運行的速度、精度和可靠性。其中：

所述移動目標探測器用于發(fā)射探測信號并能接收鎖外空間中的物體所反射的探測信號并將與所接收的反射探測信號所對應的反饋信號傳送給所述中央控制器。所述移動目標探測器能夠自動地收發(fā)信號例如紅外線或微波從而能夠探測所述探測器前方的移動目標。通過所述移動目標探測器能夠發(fā)現(xiàn)不斷靠近門鎖的任何移動目標例如人或移動物體。所述移動目標探測器的探測距離一般設置在離鎖0.2到2米之間例如0.2米、0.3米、0.5米等等，具體范圍可以根據(jù)門鎖的使用類型進行調試，過遠的探測距離不僅能耗大而且也沒有任何實際意義，所述移動目標探測器也是一種近距離的探測器。其次發(fā)射信號可以是連續(xù)的，也可以是間歇性，為了降低門鎖的能耗，本發(fā)明采用間歇性探測模式，間隔時間在10毫秒到200毫米之間；另外，探測信號的強度也可以是漸進式，即在待機模式下信號強度最低，間隔時間最長，當初步探測發(fā)現(xiàn)移動物時，再適當提高信號強度或加密探測頻率從而提高是否存在移動物的判斷準確性，此時并不需要如現(xiàn)有技術那樣需要首先判斷移動物的活動模式再決定是否報警。

所述中央控制器是門鎖的控制中心，它包含本文中提及的各種功能模塊和運算中心，還包含有存儲器用于存儲指令信息和各種探測感應信息數(shù)據(jù)，不僅能夠接收、運算、調度各種傳感器所傳送的信號，而且也能夠接受外部網(wǎng)絡給出的各種指令，還能將各種傳感信息實時上傳到外部網(wǎng)絡的終端設備例如電腦、手機或app中。

所述開鎖指令拾取裝置用于拾取外部開鎖指令并將與所述開鎖指令所對應的開鎖信號傳送給所述開鎖指令管理模塊；所述開鎖指令管理模塊用于驗證開鎖指令并在驗證屬于授權開鎖指令后控制開啟所述鎖閉控制機構；所述開鎖指令拾取裝置，是一種能夠拾取開鎖指令的裝置，例如能夠拾取指紋信號的指紋檢測頭、能夠拾取ic卡信號的傳感器、能夠拾取臉譜信號的臉譜識別器、能夠拾取鎖匙開鎖信號的感應裝置或\和能夠拾取破壞性開鎖導致的震動信號的門鎖震動感應裝置等，可以通過觸發(fā)所述顯示按鈕來正常啟動所述開鎖指令拾取裝置，讓所述開鎖指令拾取裝置蘇醒上電拾取相關開鎖指令信號予以信號整理后傳送給所述中央控制器。一般來說針對不同的信號特征需要在門鎖上設置對應的、不同的傳感器或檢測器來分別監(jiān)測、拾取不同的信號，也可以通過同一個傳感器來拾取不同的開鎖指令例如可以用指紋拾取頭或數(shù)字按鍵拾取正常開鎖指令和劫持開鎖指令。

靠近門鎖的移動物如果靠近門鎖實施開鎖指令，通過所述開鎖指令拾取裝置拾取外部開鎖指令并將與所述開鎖指令所對應的開鎖信號也傳送給所述中央控制器，所述中央控制器實施相應的控制；針對輸入的開鎖指令，區(qū)分為正常開鎖指令和異常開鎖指令并對應地作出兩種判斷；當所述中央控制器接收到正常開鎖指令后并驗證屬于授權開鎖指令時則開啟所述鎖閉控制機構，否則如果驗證屬于非授權開鎖指令時則不開啟所述鎖閉控制機構；當所述中央控制器接收到異常開鎖指令（異常信息）后可以記錄、保存該異常信息也還同步地向外部網(wǎng)絡傳送報警信號。所述異常開鎖指令主要包括劫持開鎖指令、破壞性開鎖指令等。

所述劫持開鎖指令是一種事先已經(jīng)預置在所述中央控制器中的危機使用管理指令（例如在采用指紋管理的門鎖中，可以輸入右食指指紋為正常開鎖指紋，可以事先輸入右中指指紋為危機使用指紋）；一般事先在所述中央控制器中預置危機控制情況下使用的危機指令，這種危機指令只有設置者自己或親屬知道而別人是不清楚的，當危機發(fā)生時，被劫持的人可以不使用正常開鎖指令開鎖而是另外使用事先預置的危機開鎖指令開門，雖然能夠按照劫持者的指令而開門，但當所述開鎖指令拾取裝置接收到這種劫持開鎖指令后將對應的劫持信號（異常信息）傳送給所述中央控制器中設置的異常開鎖指令管理模塊，所述異常開鎖指令管理模塊接收到這種異常信號后不僅記錄保存所述異常開鎖信號信息并且通過同步、實時地向外部網(wǎng)絡發(fā)出被劫持開鎖的警告信號，從而便于物管單位、警察或家人設法解救或緊急查詢，但這種報警信息出現(xiàn)在遠程位置，壞人并不知悉所述中央控制器已經(jīng)發(fā)出報警信息。發(fā)出各種警告信息時，也可以通過外部網(wǎng)絡查違法行為者的攝像資料。為此使用所述劫持開鎖指令能夠便于所述中央控制器識別并傳送被劫持行為但不一定需要設置專門的傳感器或拾取裝置來拾取，例如指紋拾取頭既能拾取正常開鎖指令，也能拾取劫持開鎖指令。

所述破壞性開鎖指令，是指直接破壞門鎖的機械結構的暴力開鎖動作。在極端情況下壞人會采用直接破壞門或門鎖的暴力方式入戶，例如直接砸開門鎖、采用沖擊鉆直接鉆開鎖頭等，這些破壞動作都會導致門鎖受到劇烈的震動。為此在門鎖中可以設置門鎖震動感應裝置來拾取這種非常規(guī)的門鎖震動信號（異常信息）并將這種震動信號直接傳送給在所述中央控制器中設置的異常開鎖指令管理模塊；所述異常開鎖指令管理模塊接收到這種異常信號后不僅記錄保存所述異常開鎖信號信息并且通過同步、實時地向外部網(wǎng)絡發(fā)出破壞性開鎖的警告信號，從而便于物管單位、警察或家人設法解救或緊急查詢，當然管理人員也能夠借助于這種破壞性開鎖信號以及攝像資料綜合判斷門鎖現(xiàn)場所發(fā)生的情況是否屬于異常。還可以驅動所述聲音管理模塊實現(xiàn)拾音和放音對講功能。當然在出現(xiàn)移動物并且遠程app取得這種信息提示后，也可以通過遠程app指令所述中央控制器傳送攝像、錄音信息到app中。

所述門鎖震動感應裝置，用于感知門鎖被機械性敲擊或劇烈震動的敲擊信號并傳送給所述中央控制器中所設置的異常開鎖指令管理模塊，通過所述門鎖震動感應裝置接收到的敲擊信號后，所述中央控制器不僅記錄保存所述異常信號信息并且同步地向外部網(wǎng)絡傳送門鎖被敲擊的報警信號。

所述門扇閉合感應裝置，是一種在門扇已經(jīng)合上或處于虛掩狀態(tài)時能夠感應門鎖是否已經(jīng)上鎖閉合的感應裝置。當門扇完全打開時則一般無需作出這種感應動作。根據(jù)該方案，如果門扇已經(jīng)合上但門鎖并未上鎖閉合而超過合理時間例如10秒以上的時間，或門扇處于虛掩狀態(tài)而超過合理時間例如10秒以上的時間，所述門扇閉合感應裝置將這種信號直接傳送給在所述中央控制器中設置的門扇閉合管理模塊；所述門扇閉合管理模塊接收到這種信號后同步、實時地傳送給外部網(wǎng)絡。管理人員能夠借助于這種信號實施安全檢查，是否存在閉鎖異常。

所述攝像裝置和顯示裝置，其中，所述攝像裝置一般是安裝在門鎖外側板上攝像機，所述顯示裝置既可以安裝門鎖的背板上，也可以安裝在室內(nèi)的其它地方。所述攝像裝置啟動后，能在所述顯示裝置上直觀地查看室外場景動態(tài)圖像情況，也能通過app遠程觀察室外場景動態(tài)圖像情況。所述攝像裝置用于攝取門外場景的照片或動態(tài)圖像并將所攝取的圖片或圖像信號傳送給所述攝像管理模塊；所述攝像管理模塊用于當所述移動目標探測器探測到移動物并且所述移動物在設定的第一時間段內(nèi)并未離開也未實施包括觸發(fā)所述門鈴裝置的任何觸發(fā)動作時啟動所述攝像裝置，并在所述移動物在設定的第二時間段內(nèi)并未離開也未實施包括觸發(fā)所述門鈴裝置的任何觸發(fā)動作時控制所述攝像裝置攝像；所述攝像管理模塊還用于在接收到訪客觸發(fā)所述門鈴裝置的信號或外部網(wǎng)絡向所述門鎖發(fā)出查詢環(huán)境的指令時，啟動所述攝像裝置攝像。

所述顯示按鈕，是一種設置在門鎖背板或室內(nèi)其它地方的手動按鈕，當手動按壓所述顯示按鈕時，就能通過顯示裝置查看到室外的環(huán)境情況。

一般情況下，所述攝像裝置和顯示裝置可以處于睡眠狀態(tài)，但在需要通過外部網(wǎng)絡例如app查詢時、當移動物出現(xiàn)時、出現(xiàn)開鎖信號或訪客驅動門鈴裝置時（包括正常開鎖指令、異常開鎖指令出現(xiàn)警報時）、啟動顯示按鈕時，或者在門鎖被機械性敲擊或劇烈震動的敲擊信號時，才啟動所述攝像裝置甚至是所述顯示裝置，從而不僅可以記錄使用門鎖的人員信息，而且便于門鎖管理人通過遠程的方式例如app查詢門鎖的具體使用人員是否屬于合法授權人員還是壞人。

所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置，用于實現(xiàn)所述中央控制器與外部網(wǎng)絡信號之間的實時信息互換；所述中央控制器接收到移動物信號或開鎖信號后，進一步通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置將這些信號同步傳送給外部網(wǎng)絡，或者外部網(wǎng)絡的指令信號通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置傳遞給所述中央控制器，讓所述中央控制器提供相關信息例如是否存在門外移動物、攝像、拾音信息給外部網(wǎng)絡。

所述鎖閉控制機構用于在接收到授權開鎖指令或外部網(wǎng)絡向所述門鎖發(fā)出開鎖指令時，在所述開鎖指令管理模塊的控制下動作讓所述門鎖能夠開鎖。

所述門鈴裝置，用于在觸發(fā)時驅動設置在所述中央控制器中的門鈴管理模塊，進而能夠同步地向外部網(wǎng)絡或\和所述放音裝置傳送聲音信號。這樣通過所述門鈴裝置為來訪者提供提示來訪請求的功能，而且通過所述門鈴管理模塊所傳送的信息感知門外的來訪者，特別是能通過外部網(wǎng)路也能查詢到來訪者。例如管理人在得知有人來訪的信號后，可以通過外部網(wǎng)絡以遠程方式給所述中央控制器發(fā)出指令驅動攝像或語音對講系統(tǒng)查看、查問來訪者。在本發(fā)明中可以將所述門鈴裝置與所述顯示按鈕合二為一。

其次，在所述中央控制器中設置低電壓管理模塊，當所述中央控制器接收到低電壓信號（異常信息）后，同步地向外部網(wǎng)絡傳送低電壓報警信號，從而提示使用人馬上更換供電電池。其次，由于信息采集和存儲的內(nèi)容比較多，對于存儲在所述中央控制器中的存儲器中的信息還是存儲在外部網(wǎng)絡中的信息，可以采取定期清除的模式，一般來說，對于正常信息存儲一天到一個月就已經(jīng)足夠，對于異常性信息存儲一年也已經(jīng)足夠。

利用上述系統(tǒng)，如圖3所示設置的基于主動安防的門鎖門鈴控制方法如下：

步驟1，啟動電源讓所述門鎖進入偵測狀態(tài)；此時，所述開鎖指令拾取裝置、攝像裝置、無線聯(lián)網(wǎng)裝置和鎖閉控制機構都處于休眠狀態(tài)或者說處于待機狀態(tài)，從而減少電能的損耗；在所述門鎖上還設置電源指示燈，用于指示電能大小。

步驟2，在步驟1的基礎上，如移動物進入所述移動目標探測器的探測范圍但在設定的第一時間段例如3到6秒內(nèi)移動物已經(jīng)離開所述移動目標探測器的探測范圍并未實施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置、門鈴裝置等的任何觸發(fā)動作，所述門鎖維持偵測狀態(tài)；在此步驟2中，當移動物進入所述移動目標探測器的探測范圍內(nèi)并確定后，設置在所述門鎖上的與所述中央控制器信號連接的探測指示燈亮起，從而用所述探測指示燈的燈光指代所述移動目標探測器已經(jīng)探測到移動物目標。

步驟3，在步驟1的基礎上，如移動物進入所述移動目標探測器的探測范圍但在設定的第一時間段內(nèi)移動物并未離開所述移動目標探測器的探測范圍并實施觸發(fā)門鈴裝置的動作，則啟動所述攝像裝置并攝像；此時所述中央控制器將攝像傳送給外部網(wǎng)絡或所述門鎖自帶的顯示器，經(jīng)認證屬于正常訪客則開啟所述鎖閉控制機構進而開鎖，開鎖完成后所述門鎖返回到偵測狀態(tài)；此時所述中央控制器還可以將攝像存儲在所述中央控制器的存儲器中，也可以上傳到外部網(wǎng)絡的存儲器中或app中，由于僅是觸發(fā)門鈴裝置而未實施其它破壞動作，為此所述中央控制器無需向外部發(fā)出報警信號；根據(jù)該步驟，在所述第一時間段內(nèi)的任何時間點只要實施觸發(fā)門鈴裝置或正常開鎖的動作，則啟動所述攝像裝置并攝像；當然，在所述第一時間段內(nèi)的任何時間點只要實施任何異常的開鎖動作，也啟動所述攝像裝置并攝像，并且所述中央控制器也會向外部網(wǎng)絡發(fā)送報警信號；

步驟4，在步驟1的基礎上，如在設定的第一時間段內(nèi)移動物并未離開所述移動目標探測器的探測范圍但并未實施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置、門鈴裝置等的任何觸發(fā)動作，則第一時間段過后的設定的第二時間段例如1到3秒內(nèi)啟動所述攝像裝置，啟動所述攝像裝置為下一步實施攝像提供準備；

步驟5，在步驟4的基礎上，如果在該第二時間段內(nèi)移動物并未實施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置、門鈴裝置等的任何觸發(fā)動作而離開所述移動目標探測器的探測范圍，則所述門鎖返回到偵測狀態(tài)；

步驟6，在步驟4的基礎上，如果在該第二時間段內(nèi)移動物并未離開所述移動目標探測器的探測范圍并實施觸發(fā)門鈴裝置的動作，則所述攝像裝置攝像；此時所述中央控制器將攝像傳送給外部網(wǎng)絡或所述門鎖自帶的顯示器，經(jīng)認證屬于正常訪客則開啟所述鎖閉控制機構進而開鎖，開鎖完成后所述門鎖返回到偵測狀態(tài)；

步驟7，在步驟4的基礎上，如果在該第二時間段內(nèi)移動物并未離開所述移動目標探測器的探測范圍但并未實施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置、門鈴裝置等的任何觸發(fā)動作，在該第二時間段后所述攝像裝置開始攝像；即對于停留在鎖外空間的移動物，雖然停留時間已經(jīng)到達第二時間段但如果不實施觸發(fā)門鈴裝置等的動作則僅予以攝像但無需對外傳送報警信號。

步驟8，在步驟7的基礎上，如果在該第二時間段后才實施觸發(fā)門鈴裝置的動作，并且該開鎖動作晚于步驟7中所述攝像裝置所啟動攝像的時間，則再次啟動所述攝像裝置并攝像；此時所述中央控制器將攝像傳送給外部網(wǎng)絡或所述門鎖自帶的顯示器，經(jīng)認證屬于正常訪客則開啟所述鎖閉控制機構進而開鎖，開鎖完成后所述門鎖返回到偵測狀態(tài)；

步驟9，在步驟7的基礎上，如果在該第二時間段后移動物并未離開所述移動目標探測器的探測范圍但始終并未實施包括觸發(fā)所述開鎖指令拾取裝置、門鈴裝置等的任何觸發(fā)動作，則在所述攝像裝置攝像結束后，所述門鎖返回到偵測狀態(tài)。即對于停留在鎖外空間的移動物，雖然停留時間已經(jīng)超過第二時間段但如果不實施觸發(fā)門鎖的動作則僅予以攝像但無需對外傳送報警信號。

在上述步驟中，所述中央控制器的開鎖指令管理模塊如果驗證屬于非授權開鎖指令并在驗證延時時間內(nèi)仍然不能得到驗證，則不會啟動所述鎖閉控制機構，驗證延時結束后，所述門鎖進入偵測狀態(tài)。進一步的，在所述中央控制器驗證延時結束，所述正常開鎖指令管理模塊進入休眠狀態(tài)后，再次延時第三時間段例如3分鐘左右的時間后才能喚醒所述正常開鎖指令管理模塊。

在上述步驟中，進一步將所述開鎖指令區(qū)分為正常開鎖指令和異常開鎖指令，所述異常開鎖指令包括劫持開鎖指令或\和破壞性開鎖指令；當所述中央控制器接收到異常開鎖指令時，不僅啟動所述攝像裝置并攝像，并且通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置同步向外部網(wǎng)絡傳送報警信號。

在上述步驟中，進一步的，如所述中央控制器通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置接收到例如app外部查詢室外環(huán)境的指令時，啟動所述攝像裝置并攝像并通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置向外部網(wǎng)絡傳送所攝取的圖片或圖像，查詢完畢或在查詢完畢并開啟所述鎖閉控制機構后，所述門鎖返回到偵測狀態(tài)。

在上述步驟中，進一步的，所述攝像裝置攝像后，將其所攝取的照片或動態(tài)圖像直接存儲在所述中央控制器的存儲器中或/和通過所述無線聯(lián)網(wǎng)裝置向外部網(wǎng)絡傳送。

在上述步驟中，進一步的，當所述中央控制器通過所述門扇閉合感應裝置接收到門扇未閉合到位的信號并在合理時間內(nèi)未解決時，啟動所述門鎖自帶的蜂鳴器發(fā)出提示音或\和向外部網(wǎng)絡傳送門扇未閉合到位的報警信號。

在上述步驟中，進一步的，當觸發(fā)顯示按鈕時，啟動所述攝像裝置和所述顯示裝置，所述攝像裝置攝像并向所述顯示裝置傳送所攝取的照片或圖像。

在上述步驟中，進一步的，當觸發(fā)顯示按鈕時，啟動所述拾音裝置和放音裝置實現(xiàn)對講通話。

在上述步驟中，進一步的，還包括與中央控制器信號連接的探測指示燈，當所述移動目標探測器已經(jīng)探測到移動物目標時，所述探測指示燈的燈光亮起從而用所述探測指示燈的燈光指代所述移動目標探測器已經(jīng)探測到移動物目標。