一種先進駕駛輔助系統(tǒng)的改進結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車用品領域技術,尤其是指一種先進駕駛輔助系統(tǒng)的改進結構。
【背景技術】
[0002]先進駕駛輔助系統(tǒng)(AdvancedDriver Assistance Systems)簡稱ADAS,是利用安裝于汽車上的各種傳感器,及時采集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù),進行靜動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理,從而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發(fā)生的危險,并采取必要的動作,從而更好地保護乘客的安全,保障車輛及周圍交通環(huán)境的安全。ADAS系統(tǒng)使得汽車變得越來越智能,也極大地提升了車輛駕駛的安全性。
[0003]ADAS的組成非常廣泛,包括了夜視系統(tǒng)、主動巡航控制系統(tǒng)(ACC)、電子穩(wěn)定程序(ESP)、移動物體檢測(M0C)、車道偏移報警(LDW)、防碰撞報警(FCW)、盲點檢測技術(BSD)以及泊車輔助技術(PLA)等。
[0004]目前ADAS系統(tǒng)常用的傳感器有:雷達傳感器(24GHz/77GHz)、視頻傳感器等。雷達傳感器成本昂貴,檢測中有盲點;因此最新都采用視頻傳感器,視頻傳感器能獲取視角許可范圍內(nèi)的所有視頻信息,依靠處理器(CPU)對輸入視頻信息處理、識別,對CPU要求比較高。目前大多ADAS產(chǎn)品的CPU只能針對某一單一功能組件進行識別處理。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此,本實用新型針對現(xiàn)有技術存在之缺失,其主要目的是提供一種先進駕駛輔助系統(tǒng)的改進結構,其能有效解決目前ADAS產(chǎn)品只能針對某一單一功能處理的缺點。
[0006]為實現(xiàn)上述目的,本實用新型采用如下之技術方案:
[0007]—種先進駕駛輔助系統(tǒng)的改進結構,包括有DSP處理器、按鍵輸入模塊、模擬視頻采集模塊、數(shù)字視頻采集模塊、汽車硬件信息獲取模塊、串口 UART、CAN接口模塊、視頻輸出模塊、報警輸出單元、DDR、FLASH以及電源管理模塊,該按鍵輸入模塊、模擬視頻采集模塊、數(shù)字視頻采集模塊、汽車硬件信息獲取模塊、串口 UART、CAN接口模塊、視頻輸出模塊、報警輸出單元、DDR、FLASH和電源管理模塊均與DSP處理器連接。
[0008]優(yōu)選的,所述視頻輸出模塊連接車載顯示器。
[0009]優(yōu)選的,所述模擬視頻采集模塊連接車載攝像頭。
[0010]優(yōu)選的,所述數(shù)字視頻采集模塊連接車用攝像頭。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果,具體而言,由上述技術方案可知:
[0012]本實用新型利用DSP處理器可以對前視攝像頭及后視攝像頭視頻進行處理識別,能在同一塊電路上支持ADAS功能模塊有:后視移動物體檢測(M0C)、車道偏移報警(LDW)及防碰撞報警(FCW),通過對汽車行駛時進行視頻輸入信號采集、處理、識別運算后進行相應的報警及視頻輸出。
[0013]為更清楚地闡述本實用新型的結構特征和功效,下面結合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細說明:
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型之較佳實施例的結構示意圖。
[0015]附圖標識說明:
[0016]11、DSP處理器12、按鍵輸入模塊
[0017]13、模擬視頻米集模塊14、數(shù)字視頻米集模塊
[0018]15、汽車硬件信息獲取模塊16、串口 UART
[0019]17、CAN接口模塊18、視頻輸出模塊
[0020]19、報警輸出單元20、DDR
[0021]21、FLASH22、電源管理模塊
【具體實施方式】
[0022]請參照圖1所示,其顯示出了本實用新型之較佳實施例的具體結構,包括有DSP處理器11、按鍵輸入模塊12、模擬視頻采集模塊13、數(shù)字視頻采集模塊14、汽車硬件信息獲取模塊15、串口 UART 16、CAN接口模塊17、視頻輸出模塊18、報警輸出單元19、DDR 20,FLASH21以及電源管理模塊22。
[0023]該按鍵輸入模塊12、模擬視頻采集模塊13、數(shù)字視頻采集模塊14、汽車硬件信息獲取模塊15、串口 UART 16、CAN接口模塊17、視頻輸出模塊18、報警輸出單元19、DDR 20、FLASH 21和電源管理模塊22均與DSP處理器11連接。
[0024]該DSP處理器11為一個高性能雙核DSP,支持多達5路視頻處理模塊,該按鍵輸入模塊12用于獲取按鍵信息并進行相應設置操作,該模擬視頻采集模塊13連接車載攝像頭,能獲取三路模擬視頻輸入CVBS信號,該數(shù)字視頻采集模塊14車用攝像頭,能獲取一路數(shù)字視頻輸入LVDS信號,該汽車硬件信息獲取模塊15從汽車硬件上獲取輸入信息,該串口UART 16能輸出相應的LOG信息或調(diào)試信息,或是與其它帶串口設備相連接,該CAN接口模塊17與車載CAN相連接,獲取或輸出相關信息,該視頻輸出模塊18連接車載顯示器,把處理后的視頻轉為模塊視頻信號輸出,該報警輸出單元19能提供蜂鳴器報警和語音報警,該FLASH 21用于存儲程序及相關設置和標定參數(shù),該電源管理模塊22把車載電池或發(fā)電機的電源為輸入,轉化輸出電源有:DC12V、DC5V、DC3V3、DC1V8和DC1V12多路電源。
[0025]本系統(tǒng)以雙核1G DSP處理器11為核心,搭配高速DDR 20、大容量FLASH 21,視頻輸入采用支持多路視頻輸入源的ADI視頻采集芯片。支持對輸入視頻處理后疊加相關信息并把視頻輸出到車載顯示,支持與車載CAN連接的CAN總線接口,支持與其它設備連接的串口,提供多路能從汽車硬線或取汽車信息的接口。
[0026]工作時,采集到前車/后車攝像頭視頻信息并傳送到DSP處理器11,DSP處理器11對視頻進行處理、識別后,提取出有用的信息,結合汽車當前狀態(tài),向用戶發(fā)出相應的警報;同時把處理后的視頻信號輸出給車載顯示器。
[0027]以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理,而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制?;诖颂幍慕忉專绢I域的技術人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實用新型的其它【具體實施方式】,這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種先進駕駛輔助系統(tǒng)的改進結構,其特征在于:包括有DSP處理器、按鍵輸入模塊、模擬視頻采集模塊、數(shù)字視頻采集模塊、汽車硬件信息獲取模塊、串口 UART、CAN接口模塊、視頻輸出模塊、報警輸出單元、DDR、FLASH以及電源管理模塊,該按鍵輸入模塊、模擬視頻采集模塊、數(shù)字視頻采集模塊、汽車硬件信息獲取模塊、串口 UART、CAN接口模塊、視頻輸出模塊、報警輸出單元、DDR、FLASH和電源管理模塊均與DSP處理器連接。2.如權利要求1所述的一種先進駕駛輔助系統(tǒng)的改進結構,其特征在于:所述視頻輸出模塊連接車載顯示器。3.如權利要求1所述的一種先進駕駛輔助系統(tǒng)的改進結構,其特征在于:所述模擬視頻采集模塊連接車載攝像頭。4.如權利要求1所述的一種先進駕駛輔助系統(tǒng)的改進結構,其特征在于:所述數(shù)字視頻采集模塊連接車用攝像頭。
【專利摘要】本實用新型公開一種先進駕駛輔助系統(tǒng)的改進結構,包括有DSP處理器、按鍵輸入模塊、模擬視頻采集模塊、數(shù)字視頻采集模塊、汽車硬件信息獲取模塊、串口UART、CAN接口模塊、視頻輸出模塊、報警輸出單元、DDR、FLASH以及電源管理模塊,該按鍵輸入模塊、模擬視頻采集模塊、數(shù)字視頻采集模塊、汽車硬件信息獲取模塊、串口UART、CAN接口模塊、視頻輸出模塊、報警輸出單元、DDR、FLASH和電源管理模塊均與DSP處理器連接。通過利用DSP處理器可以對前視攝像頭及后視攝像頭視頻進行處理識別,能在同一塊電路上支持ADAS功能模塊有:后視移動物體檢測(MOC)、車道偏移報警(LDW)及防碰撞報警(FCW),通過對汽車行駛時進行視頻輸入信號采集、處理、識別運算后進行相應的報警及視頻輸出。
【IPC分類】B60R1/00
【公開號】CN205059421
【申請?zhí)枴緾N201520710616
【發(fā)明人】穆陽, 林文, 包希, 劉志州
【申請人】廣州微牌智能科技有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年9月14日