車輛主動安全控制方法與系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明的各個方面涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是車輛主動安全控制方法與系 統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] -直以來，人們在車輛主動安全控制上的研究從未止步?，F(xiàn)有技術(shù)中，車輛主動安 全控制技術(shù)包括了 ABS、EBD、ESP、ACC、BSD、EBA、LDWS、VSC、HMWS、FCWS、HUD、HDC、胎壓監(jiān) 測、芯片防盜、倒車影像、自動感應(yīng)大燈、自動感應(yīng)雨刷等等，這些先前技術(shù)無一不是基于車 載電子系統(tǒng)而實現(xiàn)的，一方面電子和/或液壓控制系統(tǒng)設(shè)計復(fù)雜，另一方面這些控制系統(tǒng) 和信號線路的設(shè)計均與車輛主控制或者輔助控制的數(shù)據(jù)總線共線，占用較多的通信資源， 同時一旦線路故障或者損壞，維修工作是極為繁瑣和復(fù)雜的，而且昂貴。
[0003] 例如，第2012102162069號中國專利申請?zhí)岢鲆环N基于生理信息分析的疲勞駕駛 遠程監(jiān)測與報警系統(tǒng)和方法，將腦電采集裝置輸入端連接駕駛員的大腦皮層，腦電采集裝 置輸出端傳輸腦電信號至上位機，上位機輸出疲勞信號至下位機，下位機輸出報警信號至 手機模塊。利用手機模塊可使駕駛員監(jiān)控人員實時查詢駕駛員的駕車狀態(tài)，及時提醒防止 駕駛員疲勞駕駛；當(dāng)駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)時，本發(fā)明可以通過分析腦電信號及時報警， 若駕駛員仍堅持駕車，下位機通過控制手機模塊發(fā)送報警信息至監(jiān)控人員手機，從而提高 駕駛員疲勞駕駛的檢測預(yù)警能力。
[0004] 隨著手持式智能設(shè)備，尤其是智能電話（也稱智能手機、手持式智能終端、移動終 端、蜂窩通訊設(shè)備/終端等）的發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)開始研究其應(yīng)用到汽車主動安全控制 中。例如，第2014104953266號中國專利申請公開一種基于Android平臺的疲勞駕駛實時監(jiān) 控與預(yù)警方法，系統(tǒng)設(shè)計以搭載Android操作平臺的智能手機為載體，首先將智能手機固 定在方向盤中央后，利用智能手機自帶的GPS定位及陀螺儀傳感器，每隔Is計算并存儲車 輛駕駛過程中的加速度及方向盤轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，然后每隔IOs利用小波變換從存儲數(shù)據(jù)中提取 加速度的db5小波尺度1歸一化能量、方向盤轉(zhuǎn)向角速度標(biāo)準(zhǔn)差、方向盤轉(zhuǎn)向db5小波尺度 4歸一化能量作為疲勞程度判定指標(biāo)，接下來將指標(biāo)帶入計數(shù)模型確定疲勞程度，預(yù)警系統(tǒng) 將疲勞程度分為：清醒、輕度疲勞、中度疲勞、深度疲勞四級。最后根據(jù)計數(shù)模型判定結(jié)果， 對不同的疲勞程度采取不同的預(yù)警措施。系統(tǒng)設(shè)計實現(xiàn)成本低，可靠性高，容易實現(xiàn)市場推 廣，系統(tǒng)實現(xiàn)不涉及車輛改裝，實現(xiàn)駕駛狀態(tài)的實時監(jiān)控。
[0005] 又如，第2012105171905號中國專利公開一種手機平臺汽車駕駛疲勞預(yù)警方法， 可以快速普及汽車駕駛疲勞預(yù)警，大大提高駕駛車輛的安全系數(shù)。該軟件主要通過調(diào)用現(xiàn) 在智能手機上已有硬件設(shè)備實現(xiàn)：1.結(jié)合圖像識別技術(shù)和音頻分析技術(shù)，對汽車方向盤進 行監(jiān)控；2.結(jié)合音頻分析技術(shù)和加速度監(jiān)控，分析汽車駕駛狀態(tài)并且完成碰撞事件識別； 3.通過軟件實現(xiàn)方向盤長時間無操作或長時間駕駛都會發(fā)出疲勞駕駛預(yù)警，提醒駕駛員休 息。碰撞后獲取位置信息并發(fā)送短信求救、自動呼叫求救。在駕駛狀態(tài)進行來電監(jiān)聽，可設(shè) 置為自動拒接或自動以戶外模式接聽。在保證疲勞預(yù)警功能的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性的同時，進 行最大化功能集成包括事故發(fā)生求救功能，加快事故發(fā)生后救援速度。
[0006] 這些現(xiàn)有技術(shù)中雖然利用智能手機進行主動安全控制，諸如汽車安全防衛(wèi)報警， 汽車故障診斷，車道檢測、車輛檢測、行人檢測、結(jié)果分析計算并提醒駕駛員，疲勞檢測并提 醒駕駛員或者加快事故后救援的速度，其所欲解決的是事前的提醒和事后的救援，但實際 上在例如疲勞駕駛、前方突然出現(xiàn)的障礙物等意外情況發(fā)生時，并不能有效地防止交通安 全事故的發(fā)生。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007] 本發(fā)明的第一方面提供一種基于智能手機的車輛主動安全控制方法，該智能手機 置于車輛內(nèi)，該方法包括：
[0008] 使智能手機的第一攝像頭獲取車內(nèi)駕駛員的面部圖像；
[0009] 智能手機根據(jù)前述獲得的面部圖像檢查駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)的風(fēng)險；
[0010] 響應(yīng)于存在前述風(fēng)險，則智能手機發(fā)送第一信號至車輛的E⑶；以及 [0011] 車輛的ECU接收到所述第一信號后，控制車輛的行進速度限制。
[0012] 進一步的例子中，前述方法中：
[0013] 車輛的ECU接收到所述第一信號后控制使車輛進行減速。
[0014] 進一步的例子中，前述方法中：
[0015] 車輛的ECU接收到所述第一信號后控制使車輛進行降檔。
[0016] 進一步的例子中，前述方法中：
[0017] 車輛的ECU接收到所述第一信號后控制車輛行進的最高速度和/或最高檔位。
[0018] 進一步的例子中，前述方法更加包含以下步驟：
[0019] 使智能手機的第二攝像頭獲取車輛外部的障礙物的圖像；
[0020] 智能手機根據(jù)前述獲得圖像進行障礙物測距；
[0021] 基于障礙物與車輛的距離小于設(shè)定的第一閾值，使智能手機向車輛的ECU發(fā)出第 二信號；
[0022] 車輛的ECU接收到所述第二信號后控制增大車輛制動的施加。
[0023] 根據(jù)本公開，還提出一種車輛主動安全控制系統(tǒng)，包括車輛以及置于車輛內(nèi)的智 能手機，其中：
[0024] 所述智能手機包括：第一攝像頭；用于使智能手機的第一攝像頭獲取車內(nèi)駕駛員 的面部圖像的模塊；用于根據(jù)前述獲得的面部圖像檢查駕駛員處于疲勞駕駛狀態(tài)的風(fēng)險的 模塊；用于響應(yīng)于存在前述風(fēng)險，智能手機發(fā)送第一信號至車輛的ECU的模塊；
[0025] 所述車輛的ECU接收到所述第一信號后控制車輛的行進速度限制。
[0026] 進一步的例子中，所述車輛主動安全控制系統(tǒng)中，智能手機還包括：第二攝像頭； 用于使第二攝像頭獲取車輛外部的障礙物的圖像的模塊；用于根據(jù)前述獲得圖像進行障礙 物測距的模塊；用于基于障礙物與車輛的距離小于設(shè)定的第一閾值，使智能手機向車輛的 ECU發(fā)出第二信號的模塊；
[0027] 所述車輛的ECU接收到所述第二信號后控制增大車輛制動的施加。
[0028] 進一步的例子中，所述車輛的ECU接收到所述第一信號后控制使車輛降檔。
[0029] 進一步的例子中，所述車輛的ECU接收到所述第二信號后控制車輛行進的最高速 度和/或最高檔位。
[0030] 應(yīng)當(dāng)理解，前述構(gòu)思以及在下面更加詳細地描述的額外構(gòu)思的所有組合只要在這 樣的構(gòu)思不相互矛盾的情況下都可以被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。另外，所要求保 護的主題的所有組合都被視為本公開的發(fā)明主題的一部分。
[0031] 結(jié)合附圖從下面的描述中可以更加全面地理解本發(fā)明教導(dǎo)的前述和其他方面、實 施例和特征。本發(fā)明的其他附加方面例如示例性實施方式的特征和/或有益效果將在下面 的描述中顯見，或通過根據(jù)本發(fā)明教導(dǎo)的【具體實施方式】的實踐中得知。
【附圖說明】
[0032] 附圖不意在按比例繪制。在附圖中，在各個圖中示出的每個相同或近似相同的組 成部分可以用相同的標(biāo)號表示。為了清晰起見，在每個圖中，并非每個組成部分均被標(biāo)記。 現(xiàn)在，將通過例子并參考附圖來描述本發(fā)明的各個方面的實施例，其中：
[0033] 圖1是說明根據(jù)本發(fā)明某些實施例的基于智能手機的車輛主動安全控制系統(tǒng)的 示意圖。
[0034] 圖2是說明根據(jù)本發(fā)明某些實施例的智能手機的示意圖。
[0035] 圖3是說明根據(jù)本發(fā)明某些實施例的雙目立體成像原理示意圖。
[0036] 圖4是說明根據(jù)本發(fā)明某些實施例的基于智能手機的車輛主動安全控制方法的 流程示意圖。
【具體實施方式】
[0037] 為了更了解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，特舉具體實施例并配合所附圖式說明如下。
[0038] 在本公開中參照附圖來描述本發(fā)明的各方面，附圖中示出了許多說明的實施例。 本公開的實施例不必定意在包括本發(fā)明的所有方面。應(yīng)當(dāng)理解，上面介紹的多種構(gòu)思和 實施例，以及下面更加詳細地描述的那些構(gòu)思和實施方式可以以很多方式中任意一種來實 施，這是因為本發(fā)明所公開的構(gòu)思和實施例并不限于任何實施方式。