本實(shí)用新型主要涉及控制領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種回臂式閘門開門裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)進(jìn)步和生活水平的提高，人們對(duì)生活品質(zhì)及出行安全越來(lái)越重視，伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在一些場(chǎng)所的出入口處都設(shè)有安全閘門，人們需要通過(guò)特定的身份識(shí)別才能來(lái)回出入，對(duì)出入人員進(jìn)行的信息進(jìn)行監(jiān)管，提高其安全性，但是也有對(duì)閘門進(jìn)行強(qiáng)制開門的現(xiàn)象，導(dǎo)致閘門受到損壞，或者當(dāng)遇到閘門識(shí)別身份后不開門，但是工作人員卻恰好不在的情況時(shí)，會(huì)影響出行者的出行，為出行者帶來(lái)不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種回臂式閘門開門裝置，可以連接外部檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)開門，還可以通過(guò)遙控器遙控開門，并在門上設(shè)置了壓力檢測(cè)和緊急按鈕，便于對(duì)回臂式閘門進(jìn)行保護(hù)和及時(shí)維修。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型一種回臂式閘門開門裝置包括主控制器、遙控器、紅外接收模塊、壓力檢測(cè)模塊、時(shí)鐘模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、馬達(dá)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、回臂式閘門、通信模塊、顯示模塊、緊急按鈕、蜂鳴器、指示燈、語(yǔ)音模塊、存儲(chǔ)模塊、USB接口、電源模塊，可以連接外部檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)開門，還可以通過(guò)遙控器遙控開門，并在門上設(shè)置了壓力檢測(cè)和緊急按鈕，便于對(duì)回臂式閘門進(jìn)行保護(hù)和及時(shí)維修。

其中，所述遙控器的輸出端通過(guò)紅外線連接著紅外接收模塊的輸入端；所述壓力檢測(cè)模塊連接著主控制器；所述時(shí)鐘模塊連接著主控制器；所述主控制器的輸出端連接著驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端；所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端連接著馬達(dá)的輸入端；所述馬達(dá)的輸出端連接著執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入端；所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端連接著回臂式閘門的輸入端；所述通信模塊連接著主控制器；所述主控制器的輸出端連接著顯示模塊的輸入端；所述緊急按鈕的輸出端連接著主控制器的輸入端；所述主控制器的輸出端連接著蜂鳴器的輸入端；所述主控制器的輸出端連接著指示燈的輸入端；所述主控制器的輸出端連接著語(yǔ)音模塊的輸入端；所述存儲(chǔ)模塊連接著主控制器；所述USB接口連接著主控制器；所述電源模塊用于給系統(tǒng)供電。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種回臂式閘門開門裝置所述主控制器采用AVR單片機(jī)。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種回臂式閘門開門裝置所述語(yǔ)音模塊采用ISD4004。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種回臂式閘門開門裝置所述通信模塊采用GPRS模塊。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種回臂式閘門開門裝置所述壓力檢測(cè)模塊采用壓阻式壓力傳感器。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)化，本實(shí)用新型一種回臂式閘門開門裝置所述顯示模塊采用LCD1062。

控制效果：本實(shí)用新型一種回臂式閘門開門裝置，可以連接外部檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)開門，還可以通過(guò)遙控器遙控開門，并在門上設(shè)置了壓力檢測(cè)和緊急按鈕，便于對(duì)回臂式閘門進(jìn)行保護(hù)和及時(shí)維修。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方法對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型一種回臂式閘門開門裝置的硬件結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型一種回臂式閘門開門裝置的單片機(jī)電路原理圖。

圖3為本實(shí)用新型一種回臂式閘門開門裝置的顯示模塊電路原理圖。

圖4為本實(shí)用新型一種回臂式閘門開門裝置的語(yǔ)音模塊電路原理圖。

圖5為本實(shí)用新型一種回臂式閘門開門裝置的時(shí)鐘模塊電路原理圖。

圖6為本實(shí)用新型一種回臂式閘門開門裝置的指示燈電路原理圖。

圖7為本實(shí)用新型一種回臂式閘門開門裝置的蜂鳴器電路原理圖。

圖8為本實(shí)用新型一種回臂式閘門開門裝置的USB接口電路原理圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述一種回臂式閘門開門裝置包括主控制器、遙控器、紅外接收模塊、壓力檢測(cè)模塊、時(shí)鐘模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、馬達(dá)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、回臂式閘門、通信模塊、顯示模塊、緊急按鈕、蜂鳴器、指示燈、語(yǔ)音模塊、存儲(chǔ)模塊、USB接口、電源模塊，可以連接外部檢測(cè)裝置進(jìn)行檢測(cè)開門，還可以通過(guò)遙控器遙控開門，并在門上設(shè)置了壓力檢測(cè)和緊急按鈕，便于對(duì)回臂式閘門進(jìn)行保護(hù)和及時(shí)維修。

其中，所述遙控器的輸出端通過(guò)紅外線連接著紅外接收模塊的輸入端，遙控器用于向系統(tǒng)發(fā)送控制信息，系統(tǒng)通過(guò)紅外接收模塊進(jìn)行接收控制信息。

所述壓力檢測(cè)模塊連接著主控制器，壓力檢測(cè)模塊用于檢測(cè)回臂式閘門受到的壓力信息，并將壓力信息進(jìn)行放大轉(zhuǎn)換成數(shù)字量傳送給主控制器。

所述時(shí)鐘模塊連接著主控制器，時(shí)鐘模塊用于給主控制器提供時(shí)鐘脈沖信號(hào)。

所述主控制器的輸出端連接著驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端，主控制器用于向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制指令，驅(qū)動(dòng)模塊根據(jù)控制指令進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

所述驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端連接著馬達(dá)的輸入端，驅(qū)動(dòng)模塊用于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)動(dòng)作。

所述馬達(dá)的輸出端連接著執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入端，馬達(dá)用于帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出端連接著回臂式閘門的輸入端，執(zhí)行機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)回臂式閘門開門。

所述通信模塊連接著主控制器，通信模塊用于連接外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

所述主控制器的輸出端連接著顯示模塊的輸入端，主控制器用于向顯示模塊發(fā)送控制指令，顯示模塊根據(jù)控制指令進(jìn)行顯示。

所述緊急按鈕的輸出端連接著主控制器的輸入端，緊急按鈕用于向主控制器發(fā)送緊急信號(hào)，主控制器根據(jù)緊急信號(hào)做出相應(yīng)的相應(yīng)及處理。

所述主控制器的輸出端連接著蜂鳴器的輸入端，主控制器用于向蜂鳴器發(fā)送控制指令，蜂鳴器根據(jù)控制指令進(jìn)行發(fā)聲。

所述主控制器的輸出端連接著指示燈的輸入端，主控制器用于向指示燈發(fā)送控制指令，指示燈根據(jù)控制指令進(jìn)行發(fā)光。

所述主控制器的輸出端連接著語(yǔ)音模塊的輸入端，主控制器用于向語(yǔ)音模塊發(fā)送控制指令，語(yǔ)音模塊根據(jù)控制指令進(jìn)行語(yǔ)音提示。

所述存儲(chǔ)模塊連接著主控制器，存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)相關(guān)數(shù)據(jù)信息，并供主控制器調(diào)用。

所述USB接口連接著主控制器，USB接口用于連接外部感應(yīng)設(shè)備。

所述電源模塊用于給系統(tǒng)供電，保證系統(tǒng)的正常工作。

具體實(shí)施方式二：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8說(shuō)明本實(shí)施方式，所述主控制器采用AVR單片機(jī)。所述AVR單片機(jī)內(nèi)嵌高質(zhì)量的Flash程序存儲(chǔ)器，擦寫方便，支持ISP和IAP，便于產(chǎn)品的調(diào)試、開發(fā)、生產(chǎn)、更新。內(nèi)嵌長(zhǎng)壽命的EEProm可長(zhǎng)期保存關(guān)鍵數(shù)據(jù)，避免斷電丟失。片內(nèi)大容量的RAM不僅能滿足一般場(chǎng)合的使用，同時(shí)也更有效的支持使用高級(jí)語(yǔ)言開發(fā)系統(tǒng)程序，并可像MCS-51單片機(jī)那樣擴(kuò)展外部RAM。AVR單片機(jī)的I/O線全部帶可設(shè)置的上拉電阻、可單獨(dú)設(shè)定為輸入/輸出、可設(shè)定（初始）高阻輸入、驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)（可省去功率驅(qū)動(dòng)器件）等特性，使的得I/O口資源靈活、功能強(qiáng)大、可充分利用。所述AVR單片機(jī)采用ATmega1280，ATmega1280是高性能、低功耗8位AVR微處理器，帶128KB在系統(tǒng)可編程Flash，電源電壓范圍是2.7V~5.5V。

具體實(shí)施方式三：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8說(shuō)明本實(shí)施方式，所述語(yǔ)音模塊采用ISD4004。所述ISD4004系列工作電壓3V，音質(zhì)好，適用于移動(dòng)電話及其他便攜式電子產(chǎn)品中。芯片采用CMOS技術(shù)，內(nèi)含振蕩器、防混淆濾波器、平滑濾波器、音頻放大器、自動(dòng)靜噪及高密度多電平閃爍存貯陳列。

具體實(shí)施方式四：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8說(shuō)明本實(shí)施方式，所述通信模塊采用GPRS模塊。通過(guò)通信模塊向外部終端發(fā)送數(shù)據(jù)信息或者報(bào)警信息，可以直接在外部終端上查看回臂式閘門的狀態(tài)或接收?qǐng)?bào)警信息。

具體實(shí)施方式五：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8說(shuō)明本實(shí)施方式，所述壓力檢測(cè)模塊采用壓阻式壓力傳感器。壓力檢測(cè)模塊用于檢測(cè)回臂式閘門上所受的壓力信號(hào)，并將得到的壓力信號(hào)進(jìn)行放大、轉(zhuǎn)換處理為數(shù)字電信號(hào)傳送給主控制器，與主控制器內(nèi)設(shè)定的壓力值進(jìn)行比對(duì)，若大于對(duì)比值，說(shuō)明回臂式閘門被強(qiáng)制開門，則主控制器向指示燈、蜂鳴器發(fā)送控制指令，指示燈進(jìn)行閃爍發(fā)光，蜂鳴器進(jìn)行發(fā)聲報(bào)警。

具體實(shí)施方式六：

結(jié)合圖1、2、3、4、5、6、7、8說(shuō)明本實(shí)施方式，所述顯示模塊采用LCD1062。所述顯示模塊用于顯示回臂式閘門的當(dāng)前狀態(tài)，包括開門狀態(tài)、關(guān)門狀態(tài)、維修狀態(tài)等。

本實(shí)用新型一種回臂式閘門開門裝置的工作原理為：本實(shí)用新型一種回臂式閘門開門裝置，電源模塊用于給系統(tǒng)供電，保證系統(tǒng)各模塊的正常工作。USB接口可以連接外部檢測(cè)設(shè)備，如刷卡設(shè)備，通過(guò)刷卡開門，或者其他檢測(cè)設(shè)備，通過(guò)檢測(cè)外部信號(hào)進(jìn)行開門。也可以通過(guò)遙控器進(jìn)行遙控開門，遙控器發(fā)射紅外遙控信號(hào)，由紅外接收模塊接收紅外遙控信號(hào)傳送給主控制器進(jìn)行分析處理，生成相應(yīng)的控制指令，向驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送控制指令，驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)馬達(dá)工作，從而帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，從而對(duì)回臂式閘門進(jìn)行開門控制，其中所述紅外接收模塊為TSOP1738。壓力檢測(cè)模塊用于檢測(cè)回臂式閘門受到的壓力信號(hào)，并將得到的壓力信號(hào)進(jìn)行放大、轉(zhuǎn)換為數(shù)字電信號(hào)傳送給主控制器，當(dāng)壓力檢測(cè)模塊檢測(cè)到的壓力值大于主控制器內(nèi)部設(shè)定的壓力值時(shí)，主控制器驅(qū)動(dòng)指示燈和蜂鳴器進(jìn)行報(bào)警提示，便于相關(guān)人員及時(shí)得到提示，到回臂式閘門出進(jìn)行查看。語(yǔ)音模塊用于對(duì)回臂式閘門的開關(guān)進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào)，或者用于播報(bào)相關(guān)宣傳信息。當(dāng)遇到回臂式閘門突然不開門時(shí)，使用者可通過(guò)緊急按鈕向控制器發(fā)送緊急信號(hào)，主控制器通過(guò)通信模塊將緊急信號(hào)發(fā)送給外部終端，使得相關(guān)工作人員和維修人員對(duì)回臂式閘門進(jìn)行查看維修，保證回臂式閘門的正常使用。顯示模塊用于顯示回臂式閘門的當(dāng)前狀態(tài)信息，包括開門狀態(tài)、關(guān)門狀態(tài)、維修狀態(tài)等。存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)程序信息和祥光數(shù)據(jù)信息，并供主控制器調(diào)用。時(shí)鐘模塊用于給主控制器提供時(shí)鐘脈沖和實(shí)時(shí)時(shí)間。

雖然本實(shí)用新型已以較佳的實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本實(shí)用新型，任何熟悉此技術(shù)的人，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以做各種改動(dòng)和修飾，因此本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所界定的為準(zhǔn)。