本實用新型涉及商用機器人、售貨機等，尤其是指一種智能商用機器人之快速高效取貨裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，商用機器人、售貨機等一般采用橫向主體加輸送帶的方式實現(xiàn)取貨，在實際應(yīng)用中，其存在諸多缺陷，例如：橫向主體整體重量較重，上下運動不易實現(xiàn)快速到位；通常，橫向主體的初始位置出于底部，對于較高位置的動作，移動時間太長，導(dǎo)致取貨等待時間長，給消費者帶來不便；以及，現(xiàn)有售貨機中，商品檢測采用對射式橫向布局在商品掉落通道上，如果商品降落的通道幅度過大，則可能檢測不到物品的掉落，造成檢測失效誤判的情況，而且，物品掉落過程也可能會對物品造成損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在之缺失，其主要目的是提供一種智能商用機器人之快速高效取貨裝置，其取貨時能夠快速到位，實現(xiàn)快速高效取貨，同時，利用貨斗全程移載物品，省去了傳統(tǒng)技術(shù)中物品掉落過程，對物品的防護更到位。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下之技術(shù)方案：

一種智能商用機器人之快速高效取貨裝置，包括有主控單元、豎向移載主體、貨斗、升降單元、步進電機、絲桿、導(dǎo)桿及取貨口，該主控單元分別連接于升降單元、步進電機；

其中，該豎向移載主體下端設(shè)置有橫向延伸設(shè)置的螺孔，該豎向移載主體上端設(shè)置有橫向延伸的導(dǎo)引孔；前述貨斗裝設(shè)于豎向移載主體側(cè)面，升降單元驅(qū)動貨斗沿豎向移載主體可上下位移式設(shè)置；該絲桿、導(dǎo)桿均橫向延伸設(shè)置，絲桿穿過螺孔，導(dǎo)桿穿過導(dǎo)引孔；該步進電機驅(qū)動連接于絲桿以帶動豎向移載主體沿絲桿左右位移；

該貨斗配置有用于檢測物品掉落進入貨斗內(nèi)的光電傳感器，該光電傳感器連接于主控單元；該貨斗上開設(shè)有用于與前述取貨口對應(yīng)的讓位口；當(dāng)貨斗移至取貨口處時，讓位口正對取貨口。

作為一種優(yōu)選方案，所述豎向移載主體為豎向板狀結(jié)構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述豎向移載主體為鋁材主體。

作為一種優(yōu)選方案，所述貨斗為塑膠貨斗。

作為一種優(yōu)選方案，所述貨斗呈上大下小之傾斜料斗狀結(jié)構(gòu)，前述光電傳感器設(shè)置于貨斗底部中間位置。

作為一種優(yōu)選方案，所述讓位口開設(shè)于貨斗的側(cè)面。

作為一種優(yōu)選方案，在非取貨狀態(tài)下，貨斗擋于取貨口處，讓位口正對取貨口。

作為一種優(yōu)選方案，所述取貨口開設(shè)于一面板上，該面板的內(nèi)側(cè)凸設(shè)有上限位板和下限位板，所述下限位板為與貨斗下段部位適配的斜板，以及，面板上對應(yīng)取貨口的周圍形成有用于防止貨斗往外凸出的止擋部。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術(shù)方案可知，其主要是通過主控單元、豎向移載主體、貨斗、升降單元、步進電機、絲桿、導(dǎo)桿及取貨口的設(shè)置及相互配合，利用貨斗上下移動及豎向移載主體橫向位移，實現(xiàn)快速高效取貨，節(jié)省了消費者的時間，也提高了商用機器人的服務(wù)效率；同時，利用貨斗全程移載物品，解決了傳統(tǒng)技術(shù)中物品掉落過程，對物品的防護更到位，傳統(tǒng)技術(shù)中在取物口設(shè)置的防盜門也可省略，直接利用貨斗在初始狀態(tài)擋于取貨口即可，簡化了商用機器的構(gòu)件。

為更清楚地闡述本實用新型的結(jié)構(gòu)特征和功效，下面結(jié)合附圖與具體實施例來對本實用新型進行詳細(xì)說明。

附圖說明

圖1是本實用新型之實施例的大致結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)識說明：

1、豎向移載主體 2、貨斗

3、步進電機 4、絲桿

5、導(dǎo)桿 6、取貨口

7、光電傳感器 8、讓位口

9、面板 10、上限位板

11、下限位板。

具體實施方式

請參照圖1所示，其顯示出了本實用新型之實施例的具體結(jié)構(gòu)，其作為一種取貨結(jié)構(gòu)及方式的改良，可廣泛應(yīng)用于自動售貨機、商用服務(wù)機器人等諸多自動化設(shè)備上。

本文所述之取貨裝置主要包括有主控單元、豎向移載主體1、貨斗2、升降單元、步進電機3、絲桿4、導(dǎo)桿5及取貨口6，其中，該主控單元分別連接于升降單元、步進電機3。

該豎向移載主體1為豎向板狀結(jié)構(gòu)，所述豎向移載主體1為鋁材主體，所述貨斗2為塑膠貨斗2，這樣，大幅度減輕了取貨裝置的重量，步進電機3驅(qū)動豎向移載主體1及貨斗2能夠十分快速地位移到位。該豎向移載主體1下端設(shè)置有橫向延伸設(shè)置的螺孔，該豎向移載主體1上端設(shè)置有橫向延伸的導(dǎo)引孔；前述貨斗2裝設(shè)于豎向移載主體1側(cè)面，升降單元驅(qū)動貨斗2沿豎向移載主體1可上下位移式設(shè)置；該絲桿4、導(dǎo)桿5均橫向延伸設(shè)置，絲桿4穿過螺孔，導(dǎo)桿5穿過導(dǎo)引孔；該步進電機3驅(qū)動連接于絲桿4以帶動豎向移載主體1沿絲桿4左右位移。

該貨斗2配置有用于檢測物品掉落進入貨斗2內(nèi)的光電傳感器7，該光電傳感器7連接于主控單元；該貨斗2上開設(shè)有用于與前述取貨口6對應(yīng)的讓位口8；當(dāng)貨斗2移至取貨口6處時，讓位口8正對取貨口6。本實施例中，所述貨斗2呈上大下小之傾斜料斗狀結(jié)構(gòu)，前述光電傳感器7設(shè)置于貨斗2底部中間位置，所述讓位口8開設(shè)于貨斗2的側(cè)面。在非取貨狀態(tài)下，貨斗2擋于取貨口6處，讓位口8正對取貨口6。通常，所述取貨口6開設(shè)于一面板9上，該面板9的內(nèi)側(cè)凸設(shè)有上限位板10和下限位板11，所述下限位板11為與貨斗2下段部位適配的斜板，以及，面板9上對應(yīng)取貨口6的周圍形成有用于防止貨斗2往外凸出的止擋部。

接下來，簡單介紹一下前述取貨裝置的動作過程及原理：

一、在初始狀態(tài)下，也就是說在非取貨狀態(tài)下，貨斗2是位于豎向移載主體1的中間位置（主要是考慮到需要取貨時上下位移的距離較短，有利于縮短整體取貨時間），豎向移載主體1是位于靠近取貨口6側(cè)的，以確保貨斗2對應(yīng)面板9上的取貨口6嵌設(shè)，利用貨斗2擋設(shè)于取貨口6處，以形成防盜結(jié)構(gòu)；現(xiàn)有技術(shù)中，一般是通過電機驅(qū)動門板開合式防盜，相當(dāng)于取貨口6防盜和內(nèi)部取貨移載動作是需要兩方面的動力，而本文中，巧妙利用取貨裝置的動力，利用貨斗2擋設(shè)防盜，簡化了整個設(shè)備的構(gòu)件，也更為節(jié)能。

二、在需要出貨時，前述主控單元接收到信號，隨之控制步進電機3及升降單元動作，以將貨斗2快速移動到位，物品進入貨斗2內(nèi)后，光電傳感器7檢測到信號并反饋至主控單元；接收到物品后的貨斗2會回位到豎向移載主體1的中間位置，主控單元繼續(xù)控制電機驅(qū)動豎向移載主體1朝向取貨口6位移，直至貨斗2嵌設(shè)至取貨口6處，消費者的手通過取貨口6、讓位口8進入貨斗2內(nèi)拿取出物品即可。在沒有接到再一次取貨信號的情況下，貨斗2就一直處于取貨口6所在位置，以起防盜作用。

本實用新型的設(shè)計重點在于，其主要是通過主控單元、豎向移載主體、貨斗、升降單元、步進電機、絲桿、導(dǎo)桿及取貨口的設(shè)置及相互配合，利用貨斗上下移動及豎向移載主體橫向位移，實現(xiàn)快速高效取貨，節(jié)省了消費者的時間，也提高了商用機器人的服務(wù)效率；同時，利用貨斗全程移載物品，解決了傳統(tǒng)技術(shù)中物品掉落過程，對物品的防護更到位，傳統(tǒng)技術(shù)中在取物口設(shè)置的防盜門也可省略，直接利用貨斗在初始狀態(tài)擋于取貨口即可，簡化了商用機器的構(gòu)件。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型的技術(shù)范圍作任何限制，故凡是依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。