技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明AGV導(dǎo)航領(lǐng)域，具體一種AGV導(dǎo)航軌跡設(shè)置方法，包括以下步驟：擬定AGV的運(yùn)行的路線，并在運(yùn)行路線上鋪設(shè)若干可供AGV的信息采集模塊識(shí)別的標(biāo)識(shí)物；使AGV沿運(yùn)行路線行進(jìn)；AGV上的控制模塊根據(jù)路程記錄儀記錄的行進(jìn)路程和陀螺儀記錄的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，擬合出AGV的基礎(chǔ)行走軌跡；行進(jìn)過程中記錄各個(gè)標(biāo)識(shí)物的位置信息；使AGV繼續(xù)沿運(yùn)行路線行進(jìn)，并重復(fù)記錄標(biāo)識(shí)物的位置信息，記錄為修正參數(shù)；根據(jù)修正參數(shù)對(duì)基礎(chǔ)參數(shù)進(jìn)行修復(fù)，形成修復(fù)擬合參數(shù)；控制模塊結(jié)合修復(fù)擬合參數(shù)對(duì)基礎(chǔ)行走軌跡作修復(fù)，擬合出AGV的實(shí)際行走軌跡；在擬合得出的實(shí)際行走軌跡上選取起始點(diǎn)和終止點(diǎn)，截取對(duì)應(yīng)的軌跡得出AGV的導(dǎo)航軌跡。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有準(zhǔn)確性高、步驟簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：周小和
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
文檔號(hào)碼：201610789154
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.02.15