1.一種AGV導(dǎo)航軌跡設(shè)置方法，其特征在于：包括以下步驟：
(a)運(yùn)行路線建設(shè)：擬定AGV的運(yùn)行的路線，并在運(yùn)行路線上鋪設(shè)若干可供AGV的信息采集模塊識(shí)別的標(biāo)識(shí)物；
(b)基礎(chǔ)行走軌跡擬合及基礎(chǔ)參數(shù)采集：使AGV沿運(yùn)行路線行進(jìn)，并完整地完成一次運(yùn)行路線；AGV上的路程記錄儀記錄AGV的行進(jìn)路程；AGV上的陀螺儀間隔時(shí)間T，記錄一次AGV的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，T∈[1ms,200ms]；AGV上的控制模塊根據(jù)路程記錄儀記錄的行進(jìn)路程和陀螺儀記錄的轉(zhuǎn)動(dòng)參數(shù)，擬合出AGV的基礎(chǔ)行走軌跡；行進(jìn)過(guò)程中AGV的信息采集模塊識(shí)別標(biāo)識(shí)物，并記錄各個(gè)標(biāo)識(shí)物的位置信息；首次經(jīng)過(guò)每個(gè)標(biāo)識(shí)物時(shí)采集的位置信息記錄為一組基礎(chǔ)參數(shù)；
(c)采集修正參數(shù)：完成基礎(chǔ)參數(shù)采集后，使AGV繼續(xù)沿運(yùn)行路線行進(jìn)，并重復(fù)記錄標(biāo)識(shí)物的位置信息；重復(fù)記錄的每個(gè)標(biāo)識(shí)物的位置信息記錄為一組修正參數(shù)；
(d)實(shí)際行走軌跡擬合：選取一組以上的修正參數(shù)對(duì)對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)參數(shù)進(jìn)行修復(fù)，形成修復(fù)擬合參數(shù)；控制模塊結(jié)合修復(fù)擬合參數(shù)以及未進(jìn)行修復(fù)的各組基礎(chǔ)參數(shù)對(duì)基礎(chǔ)行走軌跡進(jìn)行修復(fù)，擬合出AGV的實(shí)際行走軌跡；
(e)截取導(dǎo)航軌跡：在擬合得出的實(shí)際行走軌跡上選取起始點(diǎn)和終止點(diǎn)，截取對(duì)應(yīng)的軌跡得出AGV的導(dǎo)航軌跡。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種AGV導(dǎo)航軌跡設(shè)置方法，其特征在于：控制模塊選取一組以上對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)參數(shù)和修正參數(shù)作對(duì)比，得出兩者之間的偏差值；控制模塊預(yù)設(shè)有偏差閥值，將偏差值與偏差閥值作比較；
若偏差值小于偏差閥值，則根據(jù)一組以上修正參數(shù)對(duì)對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)參數(shù)進(jìn)行修復(fù)，形成修復(fù)擬合參數(shù)；若偏差值大于偏差閥值，則判斷基礎(chǔ)參數(shù)無(wú)效。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV導(dǎo)航軌跡設(shè)置方法，其特征在于：若偏差值小于偏差閥值，所述控制模塊對(duì)各個(gè)偏差值進(jìn)行累加，得出累計(jì)偏差；所述控制模塊設(shè)有累計(jì)偏差閥值；將累計(jì)偏差與累計(jì)偏差閥值比較；
若累計(jì)偏差值小于累計(jì)偏差閥值，則根據(jù)一組以上修正參數(shù)對(duì)對(duì)應(yīng)的基礎(chǔ)參數(shù)進(jìn)行修復(fù)，形成修復(fù)擬合參數(shù)；若累計(jì)偏差值大于累計(jì)偏差閥值，則判斷基礎(chǔ)參數(shù)無(wú)效。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種AGV導(dǎo)航軌跡設(shè)置方法，其特征在于：采集修正參數(shù)時(shí)，使AGV沿運(yùn)行路線完整行進(jìn)一次以上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種AGV導(dǎo)航軌跡設(shè)置方法，其特征在于：所述標(biāo)識(shí)物為磁釘或者二維碼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種AGV導(dǎo)航軌跡設(shè)置方法，其特征在于：間隔時(shí)間T∈[1ms,50ms]。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的一種AGV導(dǎo)航軌跡設(shè)置方法，其特征在于：所述路程記錄儀為編碼器。