本發(fā)明屬于汽車電子控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是基于汽車網(wǎng)絡通訊的一種智能鎖車方法。
背景技術(shù)：
隨著汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的需求量也越來越大，客戶對汽車的性能及實用性的要求也越來越高，例如，如果車主下車后忘記鎖車或者鑰匙遺忘在車內(nèi)，那么車內(nèi)物品（或車輛）很有可能被盜，這對車主造成一定的經(jīng)濟損失。
因此，在保證汽車的整車性能及各零部件質(zhì)量的前提下，主機廠對汽車的實用性方面的開發(fā)加大了力度，這大大提高了車輛的安全性，為車主避免了不必要的損失。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供基于汽車網(wǎng)絡通訊的一種智能鎖車方法。
本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，智能鎖車方法的操作步驟如下：
1）車主通過方向盤上的多功能按鍵，以LIN通信的形式進入到IPC的舒適性界面，進行自動鎖車功能設置；
2）在車輛每次OFF狀態(tài)時，ACM都通過座椅傳感器檢測車內(nèi)是否坐人，并將結(jié)果發(fā)送給控制單元；
3）在車輛每次OFF狀態(tài)時，ESC均能將車速（ESC_vehiclespeed）信號通過GW發(fā)送給其他控制單元，這些控制單元以此判斷當前車速是否為0km/h；
4)通過車輛鑰匙的所在位置識別并控制車門是否自鎖；
5）當BCM檢測到允許鎖車信號時，BCM驅(qū)動各車門門鎖電機執(zhí)行閉鎖動作，并在執(zhí)行完此命令后，將對各門門鎖的上鎖狀態(tài)進行檢測：
（1）如果各門均已上鎖，則BCM驅(qū)動喇叭鳴笛1次600ms，轉(zhuǎn)向燈閃爍1次，提醒車主自動鎖車成功；
（2）如果有某個門未成功上鎖，則BCM驅(qū)動喇叭鳴笛2次，每次鳴笛800ms，鳴笛間隔400ms，轉(zhuǎn)向燈閃爍2次，提醒車主未能完成自動鎖車。
本發(fā)明的優(yōu)點是：能夠完全通過智能化鎖車，提高車輛整體安全性能。
具體實施方式
實例1
通過multifunction wheel switch（多功能方向盤開關(guān)）在IPC（組合儀表）界面內(nèi)進行自動鎖車功能設置， ACM（安全氣囊控制單元）檢測車內(nèi)是否有人；然后ESC（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）通過CAN網(wǎng)絡將車速信號發(fā)送給BCM（車身控制器），ANTENNA（天線）檢測到KEY/FOB（鑰匙/智能卡）在車內(nèi)還是在車外，將結(jié)果發(fā)送給PEPS（無鑰匙進入及一鍵啟動系統(tǒng)），PEPS處理后，將結(jié)果通過CAN信號實時發(fā)送給BCM（車身控制器），BCM來控制door_lock_motor（門鎖電機）是否上鎖，并通過喇叭聲響提示車主車輛是否自動鎖車成功。具體實現(xiàn)如下：
1、車主通過方向盤上的多功能按鍵，以LIN通信的形式進入到IPC的舒適性界面，進行自動鎖車功能設置： IPC_Autolock =00（功能關(guān)閉），
IPC_Autolock =01（功能開啟）,IPC_Autolock =10（無效值）。IPC將此數(shù)據(jù)通過CAN網(wǎng)絡發(fā)送給所有參與自動鎖車功能的控制器，這些控制器將此報文結(jié)果存儲在各自EEPROM中，每次車輛電源模式ON時，都將讀取此值。
2、在車輛每次OFF狀態(tài)時，ACM都通過座椅傳感器檢測車內(nèi)是否坐人，ACM_pcount =0000表示車內(nèi)無人，ACM_pcount=0001表示司機側(cè)有人，ACM_pcount =0010表示副司機側(cè)有人，可根據(jù)車內(nèi)座椅數(shù)目設置該報文的長度，以此類推，ACM_pcount =1110表示所有座椅上都有人，ACM_pcount =1111為無效值，并將結(jié)果通過GW（網(wǎng)關(guān)）發(fā)送給其他控制單元。
3、在車輛每次OFF狀態(tài)時，ESC均能將車速（ESC_vehiclespeed）信號通過GW發(fā)送給其他控制單元，這些控制單元以此判斷當前車速是否為0km/h。
4、當狀態(tài)：IPC_Autolock=01，ACM_pcount=0000，ESC_vehiclespeed=0x0000時，PEPS激活車內(nèi)及車外的ANTENNA檢查KEY/FOB功能，車內(nèi)ANTENNA發(fā)送無線信號給KEY/FOB， KEY/FOB接收到信號并對車內(nèi)的ANTENNA進行反饋：KEY/FOB_interior=00（不在車內(nèi)），KEY/FOB_interior=01（在車內(nèi)），KEY/FOB_interior=10（無效值）；車外ANTENNA同樣發(fā)送無線信號給KEY/FOB，KEY/FOB接收到信號并對車外ANTENNA進行反饋：KEY/FOB_exterior=00（不在車外），KEY/FOB_exterior=01（在車外），KEY/FOB_exterior=10（無效值）；當PEPS檢測到KEY/FOB在車外時，進入實時檢測KEY/FOB與車外ANTENNA距離，當檢測到距離KEY/FOB_exterior>10（超過10m，此距離可在IPC舒適性功能中進行設置）時，PEPS發(fā)送信號PEPS_allowautolock=01（允許自動鎖車，PEPS_allowautolock=00時不允許自動鎖車, PEPS_allowautolock=10為無效值）給BCM。
5、當BCM檢測到允許鎖車信號時，BCM驅(qū)動各車門門鎖電機執(zhí)行閉鎖動作，并在執(zhí)行完此命令后，將對各門門鎖的上鎖狀態(tài)進行檢測：
（1）如果各門均已上鎖，則BCM驅(qū)動喇叭鳴笛1次600ms，轉(zhuǎn)向燈閃爍1次，提醒車主自動鎖車成功。
（2）如果有某個門未成功上鎖，則BCM驅(qū)動喇叭鳴笛2次，每次鳴笛800ms，鳴笛間隔400ms，轉(zhuǎn)向燈閃爍2次，提醒車主未能完成自動鎖車。
6、如果車主下車后通過KEY/FOB進行了鎖車動作，PEPS發(fā)送PEPS_allowlock=01（PEPS_allowlock=00表示未進行上鎖動作，PEPS_allowlock=10表示無效值）信號給BCM，BCM控制各門門鎖電機進行閉鎖動作，在確保所有門都鎖上后，通過GW將車輛已鎖信號（BCM_vehiclelock=01，BCM_vehiclelock=00車輛未鎖，BCM_vehiclelock=10為無效值）發(fā)送至整個CAN網(wǎng)絡，所有參與自動鎖車的控制單元將自動進行判斷，進而不觸發(fā)自動鎖車功能。