本實用新型涉及一種智能車位鎖系統。

背景技術：

新能源汽車充電的停車位，以及停車位的分時租賃業(yè)務，都需要智能車位鎖對停車位進行管理，傳統的車位鎖都是安裝在地面上，其電源及控制線路需在地面開槽布線，施工的噪聲大、粉塵多、成本高且不易檢修；而儲能式車位鎖充電維護麻煩，成本高昂；車位鎖安裝在地面上，由于位置低，容易發(fā)生水淹事故導致電路故障，且可視度低，容易被汽車誤撞，導致汽車和車位鎖的損壞。

車輛進入室內或地下停車場找尋車位，或駕駛者尋找停泊的車輛，都需要導航服務，由于地下及室內無法接收到GPS信號，因此基于GPS技術的導航無法提供服務，給人們帶來不便。

智能車位鎖在管理上有需求，但由于價格遠高于普通車位鎖，傳統車位鎖功能單一，難以擴展和提升增值空間，投資回收期過長，因此推廣普及面臨誰買單的難題。

申請?zhí)枮?01010274123.6的實用新型專利提供了一種帶廣告板的遙控車位鎖，包括箱體、旋轉擋臂、電機、蝸輪減速機、傳動軸、軸承座以及傳動軸驅動裝置，兩旋臂之間設有凸起的廣告板，本車位鎖安裝在地面上，使用遙控器開啟或關閉。

申請?zhí)枮?01520548511.7的實用新型提供了一種具有廣告銘牌的車位鎖包括至少一根立柱，每根立柱的底部均設有一個與其固定連接的安裝底座；還包括一個連接橋，該連接橋與所有立柱相互垂直連接設置，且連接橋上設有顯示部件或宣傳板；將本實用新型放置在車位上后，能夠起到提醒人們車位已經被占用的作用，并還具有做廣告的功能。

上述兩種已公開的實用新型專利的弊端存在共同之處，即車位鎖體積比較大，驅動機構復雜，安裝在地面容易遭受車輛碾壓破壞，地面廣告板的可視性比較差，信息化、自動化程度低，因此并不是較好的解決方案。

技術實現要素：

本實用新型解決的技術問題是，針對上述現有技術的不足，提供一種智能車位鎖系統。

本實用新型的技術方案是，一種智能車位鎖系統，包括：

上安裝座，固定在車位入口屋頂上；

廣告牌，安裝于上安裝座下方；

設置在所述上安裝座、廣告牌之間，用于連接上安裝座和廣告牌，并使得所述廣告牌以懸掛安裝點連線為中心旋轉的翻轉機構；以及

用于控制所述翻轉機構動作的控制系統。

所述廣告牌底端安裝有與所述控制系統電連接的防撞傳感器，防止廣告牌撞到車輛或行人。

所述控制系統包括電源模塊、中央處理器、車位檢測模塊、無線定位模塊、網絡通訊模塊、車鎖驅動模塊；所述車位檢測模塊、無線定位模塊、網絡通訊模塊、車鎖驅動模塊均與所述中央處理器連接；所述電源模塊為所述中央處理器、車位檢測模塊、無線定位模塊、網絡通訊模塊、車鎖驅動模塊、防撞傳感器提供工作電源。

所述翻轉機構包括電機；所述廣告牌通過轉動軸與固定在所述上安裝座上的兩個鉸鏈座連接；所述電機的輸出軸與所述轉動軸固定連接，且能帶動所述轉動軸轉動，從而帶動所述廣告牌以所述轉動軸為中心旋轉。

所述翻轉機構包括電機；所述廣告牌通過轉動軸與固定在所述上安裝座上的兩個鉸鏈座連接；所述電機的輸出軸與所述轉動軸固定連接，且能帶動所述轉動軸轉動，從而帶動所述廣告牌以所述轉動軸為中心旋轉。

所述翻轉機構包括與所述上安裝座鉸接的、豎直平行設置的左連桿、右連桿；所述左連桿、右連桿底端均與下橫梁固定連接；所述廣告牌安裝在由所述上安裝座、左連桿、右連桿、下橫梁組成的四連桿機構內、且所述廣告牌兩側通過聯軸節(jié)分別與所述左連桿、右連桿鉸接；所述右連桿與用于驅動所述四連桿機構以所述上安裝座為中心旋轉的驅動裝置鉸接；所述左連桿上的聯軸節(jié)軸端安裝有從動齒輪；所述從動齒輪與設置豎直安裝在所述左連桿上的齒條嚙合，且設置在所述左連桿頂端的從動齒輪與安裝在減速電機輸出軸上安裝有齒輪嚙合。

所述驅動裝置為電動推桿；所述電動推桿一端與所述上安裝座鉸接，另一端與右連桿鉸接；或者所述驅動裝置為驅動減速電機；所述驅動轉速電機輸出軸連接到所述右連桿與上安裝座的鉸接軸上。

所述廣告牌包括三塊平行設置的廣告翻板，相鄰兩塊廣告翻板接觸，且每一塊廣告翻板均能以其兩端的聯軸節(jié)為中心旋轉；減速電機通過齒輪帶動從動齒輪，齒輪嚙合其余從動齒輪同步旋轉，與從動齒輪同軸的聯軸節(jié)帶動廣告翻板由豎直面旋轉至水平面；然后電動推桿推動右連桿和左連桿旋轉，下橫梁向上向左升起，直至與地面的高度滿足車庫限高，四連桿機構完全折疊，車位鎖打開；電動推桿拉動外框四連桿打開形成矩形，然后減速電機和由齒輪、從動齒輪、齒輪組成的齒輪齒條機構運動，驅動廣告翻板由水平面旋轉至豎直面，形成完整的廣告面，下橫梁至地面的高度小于車輛高度，車位鎖關閉。

相對于現有技術，本實用新型的有益效果是：本實用新型車位鎖安裝在車輛上方，車主可視效果好，可避免被人車誤撞、碾壓，使用壽命長；安裝無需開挖地面，避免地面走線，避免積水、受潮，線路布置更安全；本實用新型結構簡單，使用可靠，實用性強。

附圖說明

圖1(a)和圖1(b)本實用新型廣告車位鎖實施例1展開和收起示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例2側視圖；

圖3為本發(fā)明實施例2主視圖；

圖4為本發(fā)明實施例2左連桿內部齒輪機構示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例2車位鎖實施例收縮示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例2車位鎖實施例完成收縮示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例2采用減速電機驅動的結構示意圖

圖8為本實用新型廣告車位鎖電氣系統圖；

圖9(a)～圖9(e)分別為電源模塊；中央處理器；車位檢測模塊；無線定位模塊、網絡通訊模塊、車位鎖驅動模塊；防撞傳感器電氣原理圖。

具體實施方式

下面結合實施例對本實用新型作進一步說明。

本實用新型的車位鎖系統安裝在停車位入口的上方，由廣告牌、懸掛式升降系統、傳感檢測系統、控制系統組成；懸掛式升降系統固定于車庫屋頂下，懸掛升降系統的底部安裝有廣告牌，廣告牌上安裝有傳感檢測系統，控制系統安裝在車庫屋頂下或安裝在廣告牌上。

本實用新型中，所述的廣告牌包括并不限定于為普通廣告牌、燈箱廣告牌、液晶或LED顯示面板、二面或三面翻等具有一定體積的各種廣告牌，廣告牌的長*高的尺寸適宜做廣告且足以攔截車輛在停車位的進出。

本實用新型中，懸掛式升降系統提供升降廣告牌的動力，當懸掛式升降系統將廣告牌提升到最高位置時，車位鎖打開，廣告牌底部距離停車位地面的距離大于等于停車場的限高，汽車可以進入或駛出停車位，當懸掛式升降系統將廣告牌降至最低點時，廣告牌阻擋在停車位的入口處，車輛無法駛入或駛出停車位。

本實用新型中，所述每個車位鎖的傳感檢測系統由無線定位模塊、車位狀態(tài)檢測傳感器、車鎖防撞傳感器等組成；每個車位鎖的位置坐標和代表這個位置坐標的無線定位模塊的ID在車庫管理軟件及車位預訂平臺有登記，車輛駕駛員的手機中的無線模塊可以檢測到每個車位鎖的ID；車位狀態(tài)檢測傳感器(包括但不限于超聲波、圖像視覺、電磁感應等傳感器)用于判斷車位中是否停有車輛；車鎖防撞傳感器(包括但不限于超聲波、圖像視覺、電磁感應等傳感器)用于判斷車位鎖下面是否有人和車輛，以防廣告牌在下降的過程中產生撞擊傷害。

本實用新型中，控制系統由無線定位模塊、中央處理器、網絡通訊模塊、車位檢測模塊、車鎖驅動模塊、車鎖防撞模塊和電源模塊組成。首先電源模塊將220V交流電源轉變?yōu)?V直流電源，為中央控制器、網絡通訊模塊、無線定位模塊、車位檢測模塊、車鎖防撞模塊、以及車鎖驅動裝置供電。

中央處理器有兩個TTL串口，其中一個TTL串口和無線定位模塊相連，另外一個TTL串口和網絡通訊模塊連接，中央處理器的IO1口和車鎖防撞模塊相連，IO2口和車位檢測模塊相連，中央處理器的DO1口和車鎖驅動裝置相連，電源模塊為整個系統提供電源。而手機無線模塊存在于駕駛員的手機中，車位預約平臺部署在云上，車庫管理軟件是本地車庫管理軟件。

中央處理器的TTL串口連接無線定位模塊，并將車鎖ID傳送給無線定位模塊，無線定位模塊設置可以將車鎖ID通過無線信號(包括但不限于藍牙、WIFI、Zigbee)發(fā)送。當手機的無線模塊搜索到車鎖的無線信號時，可以檢測到車鎖ID及信號強度。

車輛駕駛員在出發(fā)前，可以通過手機或聯網的計算機向部署在云端的車位預約平臺登陸，預訂目的地的車位并提前支付停車費，當車輛行駛到達目的地車庫時，車位預約平臺根據駕駛員手機連接到附近車位鎖的ID判斷車輛的位置，結合地圖數據轉換成坐標返送給手機實現車庫中的實時定位，結合導航模塊實現車庫中車位導航，將車輛向他預訂的車位進行引導，同時車位預約平臺將手機發(fā)送的車鎖ID和預約車位的車鎖ID進行匹配，若匹配成功表示汽車已經接近預約車位，車位預約平臺將發(fā)送開鎖指令；開鎖指令通過網絡(包括但不限于WIFI、3G、4G、GPRS)發(fā)送給網絡通訊模塊；網絡通訊模塊通過TTL串口2和中央處理器連接，將開鎖指令發(fā)送給中央處理器；中央處理器收到開鎖的指令通過IO輸出車鎖驅動裝置，打開車鎖放車輛進入，車輛進入后車鎖防撞模塊(包括但不限于超聲波、圖像視覺、電磁感應等傳感器)啟動，檢測車鎖下方是否有障礙物，并將數據通過IO1傳送給中央處理器，中央處理器檢測沒有防撞報警信號，延時一段時間后，由中央處理器通過IO輸出關車鎖的指令降下車鎖，在車鎖下降過程中車鎖防撞模塊始終檢測車鎖下方是否有障礙物，一旦檢測到障礙物的存在，立即發(fā)信息給中央處理器，由中央處理器控制車鎖停止下降，如果車輛未停放好，導致防撞傳感器動作，控制器將通過聲光報警及手機APP提醒駕駛員停好車輛；車鎖下降完畢關好車鎖后，手機APP提示停車完畢；

當車輛駕駛員辦完事需要找到車輛離開停車場時，打開APP點擊找車，車位預約平臺、APP根據駕駛員手機連接到附近車位鎖的ID判斷駕駛員的位置并根據停車的位置規(guī)劃導航的路線，使駕駛員快速找到車輛；

當車輛駕駛員決定駕駛汽車離開車位駛出車庫時，車輛駕駛員可以使用手機APP點擊開鎖，用戶將車輛開出，在道閘口，道閘識別用戶身份后通過平臺自動計算停車時間和費用，通過小額免信支付結算停車費用并打開道閘，車輛駛出車庫；傳感檢車系統配備的車位狀態(tài)檢測模塊可以檢測車位上是否有車，并將有車信號通過IO2傳輸給中央處理器，中央處理器將車位狀態(tài)信息發(fā)送給車位預約平臺，若出車后中央處理器發(fā)現車位空余時，延時通過IO輸出關閉車鎖信號，降下車鎖進行管理。

而未預定車位的車輛，進入車庫時由部署在本地車庫的車庫管理系統進行牌照的拍照管理，并通過部署在各交叉路口的電子引導牌，將車輛引導到未預定的車位，車輛駛出車庫時，由設在車庫出口的道閘進行車牌照的識別和收費；

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。

實施例1(參考圖1)

上述實施例在滿足車位限高的情況可按照參考圖1的方案實現，即上掛式廣告車位鎖由上安裝座1、電機9、廣告牌4、控制系統等組成。上安裝座1固定安裝在車庫屋頂，廣告牌4上端設有轉動軸17，與上安裝座1的鉸接座連接；電機9安裝在上安裝座1上，其輸出軸通過聯軸器與廣告牌4的轉動軸連接；廣告牌4內部安裝有控制系統。

本實施例車位鎖關閉狀態(tài)是：廣告牌處于豎直狀態(tài)，如圖1(a)，其下端距離地面小于等于1.3米；車位鎖打開狀態(tài)是：控制系統控制電機9驅動廣告牌4的轉動軸旋轉90°，廣告牌4翻轉至水平狀態(tài)，如圖1(b)，廣告牌4距地面凈高大于等于車庫限高。

實施例2(參考圖2～圖7)

本實施方案中翻板廣告車位鎖包括上橫梁(上安裝座1)、左連桿24、下橫梁26、右連桿25、廣告翻板、電動推桿、減速電機、控制系統、驅動齒輪、從動齒輪、齒條、聯軸節(jié)27。如圖示。

上橫梁1固定安裝于車位入口上方，與左連桿24、下橫梁26、右連桿25相互鉸接形成平行四連桿機構，構成車位鎖的主體框架；電動推桿19兩頭分別與上橫梁、右連桿25鉸接；左連桿24和右連桿25之間通過聯軸節(jié)27平行設置有三塊廣告翻板，每塊廣告翻板能繞其兩頭的聯軸節(jié)27旋轉；在左連桿24箱體內，設置在左連桿24上的聯軸節(jié)27軸端安裝有從動齒輪28，每個從動齒輪28均與齒條11嚙合，安裝在減速電機7軸端的驅動齒輪9與最上方的從動齒輪28嚙合；上橫梁1右端安裝有控制系統。

本實施例機構工作過程是：電動推桿19推動左連桿24、右連桿25旋轉，下橫梁26向上向左平移，車位鎖逐漸打開。但此平行四連桿機構能否運動還取決于廣告翻板的位置。當所有廣告翻板與車位鎖外框面平行時，形成一整面廣告牌，拼接成完整的廣告畫面，如圖2、3；從動齒輪28和齒條11的嚙合能保證廣告翻板同步旋轉，如圖4；減速電機7通過驅動齒輪齒條機構帶動廣告翻板同步翻轉；當廣告翻板旋轉至水平位置時，聯軸節(jié)27折彎旋轉中心線與連桿鉸接旋轉中心線平行，廣告翻板與四連桿形成平行的多組四連桿，上述平行四連桿機構即可在電動推桿19的推動下作連桿運動。

本實施例車位鎖的關閉過程是：在控制系統的控制下，減速電機通過驅動齒輪30帶動從動齒輪28，齒條8嚙合其余從動齒輪同步旋轉，與從動齒輪28同軸的聯軸節(jié)27帶動廣告翻板由豎直面旋轉至水平面；然后電動推桿19推動右連桿25和左連桿24旋轉，下橫梁26向上向左升起，如圖5，直至與地面的高度滿足車庫限高，四連桿完全折疊，車位鎖打開，車輛可以進出車位，如圖6。

本實施例車位鎖的打開過程與關閉過程相反，即在控制系統的控制下，電動推桿19拉動外框四連桿打開形成矩形，然后減速電機18和齒輪齒條機構運動，驅動廣告翻板由水平面旋轉至豎直面，形成完整的廣告面，下橫梁26至地面的高度小于車輛高度，車位鎖關閉，車輛不能進出車位。

實施例2：在四連桿驅動機構中，將電動推桿19去掉，右連桿25與上橫梁的鉸接軸用驅動減速電機29驅動，實現連桿旋轉，如圖7所示。

控制系統(圖8、圖9(a)—圖9(e))包括電源模塊、中央處理器、車位檢測模塊、無線定位模塊(藍牙iBeacon)、網絡通訊模塊、車鎖驅動模塊(即電機、電動推桿等)。電源模塊將220V交流電源轉變?yōu)橹绷麟娫?，為上述模塊供電。

車位為空時，車鎖降下，廣告牌4下端距離地面1.3米，小于普通乘用車高度，小車不能進入停車位；廣告牌顯示車位號并顯示或播放廣告內容。

本實施例所述每個車位鎖的傳感檢測系統由無線定位模塊、車鎖防撞傳感器(即距離傳感器5)和安裝在車位上方的超聲波車位探測傳感器等組成；

每個車位鎖的位置坐標和代表這個位置坐標的無線定位模塊的ID在車庫管理軟件及車位預訂平臺有登記，車輛駕駛員的手機中的無線模塊可以檢測到每個車位鎖的ID；超聲波車位探測傳感器用于判斷車位中是否停有車輛；超聲波距離傳感器5用于判斷車位鎖下面是否有人和車輛，以防廣告牌4在下降的過程中產生撞擊傷害。

中央處理有兩個TTL串口，其中TTL串口1和無線定位模塊相連，另外一個TTL串口和網絡通訊模塊連接，中央處理器的IO1口和車鎖防撞模塊相連，IO2口和車位檢測模塊相連，中央處理器的DO1口和車鎖驅動裝置相連，電源模塊為整個系統提供電源。而手機無線模塊存在于駕駛員的手機中，車位預約平臺部署在云上，車庫管理軟件是本地車庫管理軟件。

中央處理器的TTL串口1連接無線定位模塊，并將車鎖ID傳送給無線定位模塊，無線定位模塊設置可以將車鎖ID通過無線信號(包括但不限于藍牙、WIFI、Zigbee)發(fā)送。當手機的無線模塊搜索到車鎖的無線信號時，可以檢測到車鎖ID及信號強度。

車輛駕駛員在出發(fā)前，可以通過手機或聯網的計算機向部署在云端的車位預約平臺登陸，預訂目的地的車位并提前支付停車費，當車輛行駛到達目的地車庫時，車位預約平臺根據駕駛員手機連接到附近車位鎖的ID判斷車輛的位置，結合地圖數據轉換成坐標返送給手機實現車庫中的實時定位，結合導航模塊實現車庫中車位導航，將車輛向他預訂的車位進行引導，同時車位預約平臺將手機發(fā)送的車鎖ID和預約車位的車鎖ID進行匹配，若匹配成功表示汽車已經接近預約車位，車位預約平臺將發(fā)送開鎖指令；開鎖指令通過網絡(包括但不限于WIFI、3G、4G、GPRS)發(fā)送給網絡通訊模塊15；網絡通訊模塊15通過TTL串口2和中央處理器連接，將開鎖指令發(fā)送給中央處理器；中央處理器收到開鎖的指令通過IO輸出車鎖驅動裝置，打開車鎖放車輛進入，車輛進入后超聲波車鎖防撞模塊啟動，檢測車鎖下方是否有障礙物，并將數據通過IO1傳送給中央處理器，中央處理器檢測沒有防撞報警信號，延時一段時間后，由中央處理器通過IO輸出關車鎖的指令降下車鎖，在車鎖下降過程中防撞傳感器(車輛防撞模塊)始終檢測車鎖下方是否有障礙物，一旦檢測到障礙物的存在，立即發(fā)信息給中央處理器，由中央處理器控制車鎖停止下降，如果車輛未停放好，導致防撞傳感器動作，控制器將通過聲光報警及手機APP提醒駕駛員停好車輛；當車輛駕駛員決定駕駛汽車離開車位駛出車庫時，車輛駕駛員可以使用手機APP點擊開鎖，用戶將車輛開出，在道閘口，道閘識別用戶身份后通過平臺自動計算停車時間和費用，通過平臺在線支付結算停車費用并打開道閘，車輛駛出車庫；傳感檢車系統配備的超聲波車位探測模塊可以檢測車位上是否有車，并將有車信號通過IO2傳輸給中央處理器，中央處理器將車位狀態(tài)信息發(fā)送給車位預約平臺，若出車后中央處理器發(fā)現車位空余時，延時通過IO輸出關閉車鎖信號，降下車鎖進行管理。

而未預定車位的車輛，進入車庫時由部署在本地車庫的車庫管理系統進行牌照的拍照管理，并通過部署在各交叉路口的電子引導牌，將車輛引導到未預定的車位，車輛駛出車庫時，由設在車庫出口的道閘進行車牌照的識別和收費。