務(wù)器可以采用任意的方式來基于路徑規(guī)劃請(qǐng)求生成規(guī)劃路徑，包括但不限于已有的路徑規(guī)劃方式，或者將來開發(fā)的路徑規(guī)劃方式。
[0081]步驟320，響應(yīng)于終端的街景縮略圖獲取請(qǐng)求，向終端發(fā)送街景縮略圖集合，其中，街景縮略圖集合包括與規(guī)劃路徑對(duì)應(yīng)的街景縮略圖。
[0082]用戶可以通過對(duì)終端的操作(例如，通過操作網(wǎng)頁或地圖應(yīng)用中提供的某一控件)來向服務(wù)器發(fā)送街景縮略圖獲取請(qǐng)求。
[0083]服務(wù)器接收到該請(qǐng)求后，可以從存儲(chǔ)有街景縮略圖的存儲(chǔ)區(qū)域篩選出與規(guī)劃路徑對(duì)應(yīng)的那部分街景縮略圖，并將這部分街景縮略圖作為街景縮略圖集合向終端發(fā)送。
[0084]步驟330，基于終端的選擇，按照預(yù)定順序向終端發(fā)送第一街景圖片，各第一街景圖片分別與生成的街景視頻的其中一幀相對(duì)應(yīng)。
[0085]其中，第一街景圖片為與街景縮略圖集合的第一子集中的各街景縮略圖對(duì)應(yīng)的街景圖片。第一子集包括終端在街景縮略圖集合中的一個(gè)或多個(gè)街景縮略圖。
[0086]在一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，預(yù)定順序可以是各第一街景圖片的地理位置與路徑終點(diǎn)之間的距離由大到小的順序。
[0087]在一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，按照預(yù)定順序向終端發(fā)送第一街景圖片可以包括:在向終端發(fā)送每一個(gè)第一街景圖片時(shí)，先發(fā)送該第一街景圖片中處于預(yù)定范圍內(nèi)的部分，再發(fā)送該第一街景圖片的其它部分。
[0088]進(jìn)一步地，該第一街景圖片的預(yù)定范圍內(nèi)的部分可以具有第一分辨率，該第一街景圖片的其它部分具有第二分辨率。第一分辨率大于第二分辨率。
[0089]在一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，各第一街景圖片可以為基于球模型的街景圖片。在這些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，預(yù)定范圍例如可以為第一街景圖片中，垂直視角處于-45°?45°范圍且水平視角處于-45°?45°范圍的部分。
[0090]進(jìn)一步參考圖4，作為對(duì)上述各圖所示方法的實(shí)現(xiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于路徑規(guī)劃的街景視頻生成裝置的一個(gè)實(shí)施例400，該裝置實(shí)施例與圖2所示的方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，該裝置具體可以應(yīng)用于各種電子設(shè)備中。
[0091]如圖4所示，本實(shí)施例的基于路徑規(guī)劃的街景視頻生成裝置包括第一獲取模塊410、縮略圖生成模塊420、第二獲取模塊430以及視頻生成模塊440。
[0092]其中，第一獲取模塊410可配置用于基于規(guī)劃生成的路徑獲取街景縮略圖集合，其中，街景縮略圖集合包括與路徑的地理位置匹配的多個(gè)街景縮略圖。
[0093]縮略圖生成模塊420可配置用于基于用戶的選擇，生成街景縮略圖集合的第一子集，第一子集包括街景縮略圖集合中的一個(gè)或多個(gè)街景縮略圖。
[0094]第二獲取模塊430可配置用于獲取與第一子集中的各街景縮略圖對(duì)應(yīng)的第一街景圖片。
[0095]視頻生成模塊440，可配置用于根據(jù)第一街景圖片生成街景視頻。
[0096]在一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，第二獲取模塊430可進(jìn)一步配置用于:
[0097]按照預(yù)定順序獲取與第一子集中的各街景縮略圖對(duì)應(yīng)的第一街景圖片。
[0098]在一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，預(yù)定順序可以為各第一街景圖片的地理位置與路徑終點(diǎn)之間的距離由大到小的順序。
[0099]在一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，第二獲取模塊430在按照預(yù)定順序獲取與第一子集中的各街景縮略圖對(duì)應(yīng)的第一街景圖片時(shí)，進(jìn)一步配置用于:
[0100]在獲取每一個(gè)第一街景圖片時(shí)，先獲取該第一街景圖片中處于預(yù)定范圍內(nèi)的部分，再獲取該第一街景圖片的其它部分。
[0101]此外，該第一街景圖片的預(yù)定范圍內(nèi)的部分可以具有第一分辨率，該第一街景圖片的其它部分具有第二分辨率，第一分辨率大于第二分辨率。
[0102]在一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，各第一街景圖片可以為基于球模型的街景圖片。預(yù)定范圍可以為第一街景圖片中，垂直視角處于-45°?45°范圍且水平視角處于-45°?45°范圍的部分。
[0103]在一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，本實(shí)施例的裝置還可以包括緩存模塊450，配置用于在第二獲取模塊430獲取與第一子集中的各街景縮略圖對(duì)應(yīng)的第一街景圖片之后，將各第一街景圖片保存在緩存中。
[0104]進(jìn)一步參考圖5，作為對(duì)上述各圖所示方法的實(shí)現(xiàn)，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于路徑規(guī)劃的街景視頻生成裝置的一個(gè)實(shí)施例500，該裝置實(shí)施例與圖3所示的方法實(shí)施例相對(duì)應(yīng)，該裝置具體可以應(yīng)用于各種電子設(shè)備中。
[0105]如圖5所示，本實(shí)施例的基于路徑規(guī)劃的街景視頻生成裝置包括規(guī)劃路徑生成模塊510、縮略圖發(fā)送模塊520以及街景圖片發(fā)送模塊530。
[0106]其中:
[0107]規(guī)劃路徑生成模塊510可配置用于響應(yīng)于終端的路徑規(guī)劃請(qǐng)求，生成規(guī)劃路徑，并將規(guī)劃路徑發(fā)送至終端。
[0108]縮略圖發(fā)送模塊520可配置用于響應(yīng)于終端的街景縮略圖獲取請(qǐng)求，向終端發(fā)送街景縮略圖集合，其中，街景縮略圖集合包括與規(guī)劃路徑對(duì)應(yīng)的街景縮略圖。
[0109]街景圖片發(fā)送模塊530可配置用于基于終端的選擇，按照預(yù)定順序向終端發(fā)送第一街景圖片，各第一街景圖片分別與生成的街景視頻的其中一幀相對(duì)應(yīng)。
[0110]其中，第一街景圖片為與街景縮略圖集合的第一子集中的各街景縮略圖對(duì)應(yīng)的街景圖片。第一子集包括街景縮略圖集合中的一個(gè)或多個(gè)街景縮略圖。
[0111]在一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，預(yù)定順序可以為各第一街景圖片的地理位置與路徑終點(diǎn)之間的距離由大到小的順序。
[0112]在一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，街景圖片發(fā)送模塊530可進(jìn)一步配置用于:在向終端發(fā)送每一個(gè)第一街景圖片時(shí)，先發(fā)送該第一街景圖片中處于預(yù)定范圍內(nèi)的部分，再發(fā)送該第一街景圖片的其它部分。
[0113]此外，該第一街景圖片的預(yù)定范圍內(nèi)的部分可以具有第一分辨率，該第一街景圖片的其它部分可以具有第二分辨率，第一分辨率大于第二分辨率。
[0114]在一些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，各第一街景圖片可以為基于球模型的街景圖片。在這些可選的實(shí)現(xiàn)方式中，預(yù)定范圍可以為第一街景圖片中，垂直視角處于-45°?45°范圍且水平視角處于-45°?45°范圍的部分。
[0115]下面參考圖6，其示出了適于用來實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例的終端設(shè)備或服務(wù)器的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0116]如圖6所示，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)600包括中央處理單元(CPU)601，其可以根據(jù)存儲(chǔ)在只讀存儲(chǔ)器(R0M)602中的程序或者從存儲(chǔ)部分608加載到隨機(jī)訪問存儲(chǔ)器(RAM)603中的程序而執(zhí)行各種適當(dāng)?shù)膭?dòng)作和處理。在RAM 603中，還存儲(chǔ)有系統(tǒng)600操作所需的各種程序和數(shù)據(jù)。CPU 60KROM 602以及RAM 603通過總線604彼此相連。輸入/輸出(I/O)接口605也連接至總線 604。
[0117]以下部件連接至I/O接口605:包括鍵盤、鼠標(biāo)等的輸入部分606 ；包括諸如陰極射線管(CRT)、液晶顯示器(LCD)等以及揚(yáng)聲器等的輸出部分607;包括硬盤等的存儲(chǔ)部分608;以及包括諸如LAN卡、調(diào)制解調(diào)器等的網(wǎng)絡(luò)接口卡的通信部分609。通信部分609經(jīng)由諸如因特網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行通信處理。驅(qū)動(dòng)器610也根據(jù)需要連接至I/O接口 605?？刹鹦督橘|(zhì)611，諸如磁盤、光盤、磁光盤、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等等，根據(jù)需要安裝在驅(qū)動(dòng)器610上，以便于從其上讀出的計(jì)算機(jī)程序根據(jù)需要被安裝入存儲(chǔ)部分608。
[0118]特別地，根據(jù)本公開的實(shí)施例，上文參考流程圖描述的過程可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)軟件程序。例如，本公開的實(shí)施例包括一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其包括有形地包含在機(jī)器可讀介質(zhì)上的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包含用于執(zhí)行流程圖所示的方法的程序代碼。在這樣的實(shí)施例中，該計(jì)算機(jī)程序可以通過通信部分609從網(wǎng)絡(luò)上被下載和安裝，和/或從可拆卸介質(zhì)611被安裝。
[0119]附圖中的流程圖和框圖，圖示了按照本申請(qǐng)各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段、或代碼的一部分，所述模塊、程序段、或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)接連地表示的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或操作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。
[0120]描述于本申請(qǐng)實(shí)施例中所涉及到的單元可以通過軟件的方式實(shí)現(xiàn)，也可以通過硬件的方式來實(shí)現(xiàn)。所描述的單元也可以設(shè)置在處理器中，例如，可以描述為:一種處理器包括第一獲取模塊、縮略圖生成模塊、第二獲取模塊以及視頻生成模塊。其中，這些模塊的名稱在某種情況下并不構(gòu)成對(duì)該模塊本身的限定，例如，第一獲取模塊還可以被描述為“基于