一種規(guī)劃導航路徑的方法及設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及路徑導航技術領域，尤其涉及一種規(guī)劃導航路徑的方法及設備。
【背景技術】
[0002]在目前廣泛應用的導航設備中通常包括位置服務功能及其相關功能，導航設備的工作原理為確定特定位置的位置坐標，將其與自身存儲的電子地圖中記載的位置坐標進行匹配，以此來確定搭載該導航設備的導航對象在電子地圖中的準確位置。
[0003]相應的導航設備可以是車載終端、便攜式導航儀、手機終端等設備。導航對象可以是車輛、行人等。使用導航設備的過程中，在用戶設定好出發(fā)地和目的地之后，導航設備會根據出發(fā)地和目的地規(guī)劃出導航路徑，并依據規(guī)劃的導航路徑為導航對象導航。
[0004]目前，相應的導航設備僅提供有路徑規(guī)劃或導航功能，但并沒有為導航對象提供更多的路徑中的一些能源補給站的位置信息，這樣，當用戶在車輛行駛過程中若發(fā)生能源短缺需要在能源補給站進行能源補給時，無法準確獲知能源補給站的位置，從而給用戶的行車過程中帶來極大的不便。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種規(guī)劃導航路徑的方法及設備，從而可以為導航對象提供能源補給站的位置信息，便于其及時補充能源，保證正常的出行。
[0006]本發(fā)明的目的是通過以下技術方案實現的:
[0007]一種規(guī)劃導航路徑的方法，包括:
[0008]根據出發(fā)地和目的地規(guī)劃導航路徑；查找所述導航路徑上存在的能源補給站，并將查找到的所述能源補給站的位置信息標示于所述導航路徑上；
[0009]或者，
[0010]當確定車輛需要在能源補給站進行能源補給時，查找符合位置要求的能源補給站，并根據所述符合位置要求的能源補給站、出發(fā)地和目的地規(guī)劃導航路徑，以將所述能源補給站作為導航路徑的經由地。
[0011]該方法還包括:
[0012]確定車輛需要在能源補給站進行能源補給；
[0013]判斷導航路徑上是否存在符合位置要求的能源補給站，若沒有，則重新規(guī)劃導航路徑，直到在規(guī)劃的導航路徑中存在符合位置要求的能源補給站。
[0014]所述確定車輛需要在能源補給站進行能源補給的處理包括:
[0015]獲取到用戶輸入的能源補給指令，則確定車輛需要在能源補給站進行能源補給；
[0016]和/ 或，
[0017]獲取當前實際剩下的能源量，當能源量小于預定值時，則確定車輛需要在能源補給站進行能源補給；
[0018]和/ 或，
[0019]獲取能源量顯示表或車載診斷系統(tǒng)顯示的能源量數據，當顯示的能源量數據小于預定值時，則確定車輛需要在能源補給站進行能源補給。
[0020]所述符合位置要求的能源補給站包括:
[0021]根據用戶輸入的指令確定符合位置要求的能源補給站的最遠距離，在所述最遠距離以內查找到的能源補給站為符合位置要求的能源補給站；
[0022]和/ 或，
[0023]根據當前實際剩下的能源量計算確定預計行駛的距離，根據所述預計行駛的距離確定符合位置要求的能源補給站的最遠距離，在所述最遠距離以內查找到的能源補給站為符合位置要求的能源補給站；
[0024]和/ 或，
[0025]根據能源量顯示表或車載診斷系統(tǒng)顯示的能源量數據計算確定預計行駛的距離，根據所述預計行駛的距離確定符合位置要求的能源補給站的最遠距離，在所述最遠距離以內查找到的能源補給站為符合位置要求的能源補給站。
[0026]該方法還包括:
[0027]判斷導航路徑中兩個能源補給站之間的距離是否大于預定值，若是，則重新規(guī)劃導航路徑，直到所述導航路徑中兩個能源補給站之間的距離不大于預定值，所述預定值為車輛行駛過程中必須能源補給的最大距離。
[0028]—種導航設備，包括:
[0029]路徑規(guī)劃單元，用于根據導航對象的出發(fā)地和目的地規(guī)劃導航路徑；
[0030]第一能源補給站指示單元，用于查找所述導航路徑上存在的能源補給站，并將查找到的所述能源補給站的位置信息標示于所述路徑規(guī)劃單元規(guī)劃的所述導航路徑上；或者，第二能源補給站指示單元，用于當確定車輛需要在能源補給站進行能源補給時，查找符合位置要求的能源補給站，并根據所述符合位置要求的能源補給站、出發(fā)地和目的地通知路徑規(guī)劃單元規(guī)劃導航路徑，以將所述能源補給站作為導航路徑的經由地。
[0031]該設備還包括:
[0032]能源補給確定單元，用于確定車輛需要在能源補給站進行能源補給；
[0033]第一判斷處理單元，用于判斷所述導航路徑上是否存在符合位置要求的能源補給站，若沒有，則重新規(guī)劃導航路徑，直到在規(guī)劃的導航路徑中存在符合位置要求的能源補給站。
[0034]所述確定車輛需要在能源補給站進行能源補給的處理包括:
[0035]獲取到用戶輸入的能源補給指令，則確定車輛需要在能源補給站進行能源補給；
[0036]和/ 或，
[0037]獲取當前實際剩下的能源量，當能源量小于預定值時，則確定車輛需要在能源補給站進行能源補給；
[0038]和/ 或，
[0039]獲取能源量顯示表或車載診斷系統(tǒng)顯示的能源量數據，當顯示的能源量數據小于預定值時，則確定車輛需要在能源補給站進行能源補給。
[0040]，所述符合位置要求的能源補給站包括:
[0041]根據用戶輸入的指令確定符合位置要求的能源補給站的最遠距離，在所述最遠距離以內查找到的能源補給站為符合位置要求的能源補給站；
[0042]和/ 或，
[0043]根據當前實際剩下的能源量計算確定預計行駛的距離，根據所述預計行駛的距離確定符合位置要求的能源補給站的最遠距離，在所述最遠距離以內查找到的能源補給站為符合位置要求的能源補給站；
[0044]和/ 或，
[0045]根據能源量顯示表或車載診斷系統(tǒng)顯示的能源量數據計算確定預計行駛的距離，根據所述預計行駛的距離確定符合位置要求的能源補給站的最遠距離，在所述最遠距離以內查找到的能源補給站為符合位置要求的能源補給站。
[0046]該設備還包括:
[0047]第二判斷處理單元，用于判斷所述導航路徑中兩個能源補給站之間的距離是否大于預定值，若是，則重新規(guī)劃導航路徑，直到所述導航路徑中兩個能源補給站之間的距離不大于預定值，所述預定值為車輛行駛過程中必須能源補給的最大距離。
[0048]由上述本發(fā)明提供的技術方案可以看出，本發(fā)明實施例提供的一種規(guī)劃導航路徑的方法及設備能夠在導航過程中為用戶提供能源補給站的位置信息，以便于用戶在車輛行駛過程中可以根據實際需要選擇能源補給站為車輛能源補給，使得用戶出行途中無需擔心無法及時找到就近的能源補給站，從而為用戶的行車過程提供了極大的便利。
【附圖說明】
[0049]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域的普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他附圖。
[0050]圖1為本發(fā)明實施例提供的方法的處理過程示意圖一；
[0051]圖2為本發(fā)明實施例提供的方法的處理過程示意圖二 ；
[0052]圖3為本發(fā)明實施列提供的設備的結構示意圖一；
[0053]圖4為本發(fā)明實施列提供的設備的結構示意圖二。
【具體實施方式】
[0054]下面結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。
[0055]下面將結合附圖對本發(fā)明實施例作進一步地詳細描述。
[0056]本發(fā)明實施例提供了一種規(guī)劃導航路徑的方法，其具體實現過程如圖1所示，可以包括以下處理步驟:
[0057]步驟11，根據導航對象的出發(fā)地和目的地規(guī)劃導航路徑；
[0058]步驟12，查找所述導航路徑上存在的能源補給站，所述能源補給站是指導航對象在行駛過程中可以補充能源的站點，可以但不限于包括加油站、車輛充電站或天然氣補充站等等;
[0059]步驟13，將查找到的所述能源補給站的位置信息標示于所述導航路徑上，以便用戶可以準確獲知能源補給站的準確位置，方便為導航對象進行能源補充。
[0060]在上述處理過程中，進一步地，還可以包括以下處理步驟:
[0061]