綜合跟蹤系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及運輸方面的跟蹤系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]聯(lián)合國多式聯(lián)運公約定義多式聯(lián)運如下:“‘國際多式聯(lián)運’是指基于從由多式聯(lián)運經(jīng)營者負(fù)責(zé)照料貨物的一個國家中的地點至位于不同國家中的指定用于交貨的地點的多式聯(lián)運合同，通過兩種不同運輸模式來運送貨物”。多式聯(lián)運的一個示例可以包括從拖車裝載到船舶中和從船舶裝載到目的地海港中的軌道運輸中的集裝箱。
[0003]跟蹤裝置是用于觀察物體移動和提供相應(yīng)位置和感測數(shù)據(jù)的適時有序序列以描繪貨物的運動的電子裝置。通常，跟蹤裝置包括:諸如基于衛(wèi)星的定位系統(tǒng)(例如，GPS、GLONASS,Gagan或其它GPS)的位置檢測系統(tǒng)、微控制器以及向上游頻繁通信以向遠(yuǎn)程計算機(jī)單元提供信息的無線電發(fā)送器/接收器系統(tǒng)。
[0004]跟蹤裝置安裝在諸如運輸集裝箱的材料處理單元上。伴隨當(dāng)前可獲系統(tǒng)的挑戰(zhàn)是雙重的:首先，在全球運輸路線上，運輸集裝箱放置在具有有限定位系統(tǒng)覆蓋的位置中，例如，放置在金屬海運集裝箱中的托盤(pallet)或放置在集裝箱船的金屬甲板下的海運集裝箱中。在這種條件下，可能存在對基于GPS跟蹤造成嚴(yán)重操作問題的所謂法拉第屏蔽現(xiàn)象。其次，在針對遠(yuǎn)程計算機(jī)單元的無線電通信中，跟蹤裝置狀態(tài)的監(jiān)測性能類似地受限或不存在。
[0005]公路和鐵路上的運輸工具以及飛機(jī)和海船可以配備有能夠向外部計算機(jī)發(fā)送位置信息的特殊跟蹤系統(tǒng)?？ㄜ嚬疽呀?jīng)引入了用于車隊管理的這種解決方案。對于海船來說，AIS(自動標(biāo)識系統(tǒng))提供了可用于因特網(wǎng)的類似信息。商業(yè)航班可以類似地利用由飛機(jī)應(yīng)答器系統(tǒng)提供的數(shù)據(jù)來跟蹤。這些專門解決方案利用具有恒定衛(wèi)星可見度的高級定位
目.ο
[0006]現(xiàn)有技術(shù)跟蹤實施方式遭受不同跟蹤環(huán)境與系統(tǒng)之間缺乏成功的綜合方法。因為最新和正確的跟蹤信息僅偶爾可用，這尤其對國際用戶造成了實際問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]更具體地，本發(fā)明涉及使用移動跟蹤裝置、電信和集中式計算機(jī)來跟蹤物流中的包裹和船載貨的領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是實現(xiàn)一種可成功利用來自不同跟蹤系統(tǒng)的最新信息的綜合跟蹤系統(tǒng)。這通過一種用于在運輸系統(tǒng)中跟蹤被運輸物體的綜合跟蹤系統(tǒng)來實現(xiàn)，所述運輸系統(tǒng)包括用于提供所述至少一個運輸物體的至少位置信息的裝置。所述綜合跟蹤系統(tǒng)包括至少一個處理器單元，所述至少一個處理器單元用于形成并存儲所述至少一個物體的運輸信息的預(yù)定模型，所述預(yù)定模型包括至少轉(zhuǎn)換位置區(qū)域信息作為所述至少一個運輸物體的所述運輸信息，并且所述綜合跟蹤系統(tǒng)包括至少兩個跟蹤子系統(tǒng)，所述至少兩個跟蹤子系統(tǒng)包括用于至少在所述至少一個運輸物體抵達(dá)轉(zhuǎn)換位置區(qū)域時提供所述至少一個運輸物體的至少位置信息的所述裝置，并且所述綜合跟蹤系統(tǒng)包括至少一個處理器單元，其中，該至少一個處理器單元通過比較來自不同的跟蹤子系統(tǒng)的至少位置信息與所述預(yù)定模型來綜合利用來自至少兩個跟蹤子系統(tǒng)的所述至少位置信息。
[0008]本發(fā)明的焦點是，提供一種用于綜合跟蹤運輸中的運輸物體的方法，在該方法中，提供至少一個運輸物體的至少位置信息。在所述方法中，形成并存儲所述至少一個物體的運輸信息的預(yù)定模型，所述預(yù)定模型包括轉(zhuǎn)換位置區(qū)域信息作為所述至少一個被運輸物體的所述運輸信息，并且在所述方法中，至少在所述至少一個運輸物體抵達(dá)至少兩個跟蹤子系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換位置區(qū)域時，提供所述至少一個運輸物體的至少位置信息，并且通過比較來自不同的跟蹤子系統(tǒng)的至少位置信息與所述預(yù)定模型來綜合利用來自至少兩個跟蹤子系統(tǒng)的所述至少位置信息。
[0009]本發(fā)明基于通過利用至少一個運輸物體的運輸信息的預(yù)定模型來綜合不同的跟蹤系統(tǒng)。所述預(yù)定模型包括針對所述至少一個被運輸物體的轉(zhuǎn)換位置區(qū)域信息。所述跟蹤系統(tǒng)包括用于至少在所述至少一個運輸物體抵達(dá)轉(zhuǎn)換位置區(qū)域時提供所述至少一個運輸物體的至少位置信息的裝置。例如在中央處理器單元中，通過比較來自不同的跟蹤系統(tǒng)的至少位置信息與所述預(yù)定模型來執(zhí)行綜合利用來自至少兩個跟蹤系統(tǒng)的至少位置信息。
[0010]本發(fā)明的益處在于可以通過利用從不同種類的跟蹤條件和系統(tǒng)獲得的運輸信息來使最新甚至遍及全世界的跟蹤信息可用于用戶。
【附圖說明】
[0011]圖1呈現(xiàn)了用于利用定位跟蹤器漫游來跟蹤多式聯(lián)運跟蹤的方法步驟的流程圖。
[0012]圖2通過可視化物體跟蹤來呈現(xiàn)用戶界面的實施方式。
[0013]圖3呈現(xiàn)了用于利用定位跟蹤器漫游來跟蹤多式聯(lián)運的綜合系統(tǒng)的架構(gòu)。
【具體實施方式】
[0014]本發(fā)明涉及用于在多式聯(lián)運中跟蹤不同種類的運輸物體(即，包裹、船載貨、運輸集裝箱等)的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括服務(wù)器計算機(jī)，即，處理器單元，其從例如安裝到運輸集裝箱上的發(fā)送器/接收器跟蹤裝置和安裝到諸如海船中的運輸工具中的類似跟蹤裝置接收位置并且還優(yōu)選地接收感測數(shù)據(jù)。本發(fā)明可以在包括不同的運輸和存儲模式的不同種類的物流環(huán)境中應(yīng)用。例如，本發(fā)明可以在多式聯(lián)運系統(tǒng)中成功地利用，在上面“【背景技術(shù)】”章節(jié)的開頭中給出了多式聯(lián)運的定義。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的方法包括以下步驟:1)服務(wù)器計算機(jī)存儲轉(zhuǎn)換區(qū)域的位置坐標(biāo)，2)安裝到運輸集裝箱上的第一跟蹤裝置向服務(wù)器計算機(jī)頻繁地或不頻繁地發(fā)送位置信息，3)使安裝在已經(jīng)抵達(dá)限定(即，預(yù)定)的轉(zhuǎn)換位置區(qū)域內(nèi)的運輸工具上的第二跟蹤裝置進(jìn)行休眠，4)服務(wù)器計算機(jī)將監(jiān)測跟蹤改變到被安裝到現(xiàn)在和第一跟蹤裝置位于同一轉(zhuǎn)換區(qū)域中的車輛上的第二跟蹤裝置，即，第二跟蹤裝置停止休眠，而第一跟蹤裝置開始休眠，以及5) 一旦車輛抵達(dá)新的轉(zhuǎn)換區(qū)域，服務(wù)器計算機(jī)就將跟蹤焦點改回第一跟蹤裝置。
[0016]盡管多式聯(lián)運以及跟蹤裝置之間的轉(zhuǎn)換，服務(wù)器計算機(jī)的用戶能夠恒定地跟蹤在計算機(jī)用戶界面上可視化的運輸物體的路線。而且，在一系統(tǒng)的該實施方式中，用戶界面可以是基于web瀏覽器的應(yīng)用，或者是能夠在計算機(jī)上運行的任何其它應(yīng)用。
[0017]在圖1中，呈現(xiàn)了利用定位跟蹤器漫游來跟蹤多式聯(lián)運的方法步驟的流程圖。所述方法在接收到第一跟蹤裝置102的位置信息時開始111，并且被服務(wù)器計算機(jī)(即，處理器單元)存儲112。服務(wù)器計算機(jī)將最后存儲的位置信息與預(yù)定轉(zhuǎn)換區(qū)域進(jìn)行比較113。在第一跟蹤裝置102不在該預(yù)定轉(zhuǎn)換區(qū)域內(nèi)的情況下，該方法通過執(zhí)行下一步驟111而循環(huán)繼續(xù)。在第一跟蹤裝置102已經(jīng)抵達(dá)該預(yù)定轉(zhuǎn)換區(qū)域的情況下，第一跟蹤裝置102將休眠114，并且服務(wù)器計算機(jī)開始接收并存儲115來自安裝到船舶或運輸工具中的第二跟蹤裝置102的位置信息。執(zhí)行該步驟直到第二跟蹤裝置通知抵達(dá)新的轉(zhuǎn)換位置區(qū)域為止，其中，服務(wù)器計算機(jī)將跟蹤焦點改變回步驟112，即，第一跟蹤裝置。
[0018]在圖2中，呈現(xiàn)了可視化物體跟蹤的用戶界面的示例。用戶界面117在計算機(jī)屏幕上示出了被跟蹤物體(例如，運輸集裝箱)的移動。對于用戶來說，當(dāng)計算機(jī)自動組合來自轉(zhuǎn)換區(qū)域108內(nèi)部和外部的第一跟蹤裝置118的接收和存儲信息和來自第二跟蹤裝置120的接收和存儲信息時，該可視化跟蹤信息似乎是恒定的。所述組合獲得了無縫的物體跟蹤記錄，如在圖2的計算機(jī)屏幕上可視化的。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式可以在基于示例性圖3來描述。綜合跟蹤系統(tǒng)跟蹤多式聯(lián)運系統(tǒng)中的運輸物體101。運輸物體101例如可以包括被包裝到箱子中(S卩，運輸集裝箱101中)的船只引擎部件，而多式聯(lián)運系統(tǒng)例如包括海船運輸、拖車軌道運輸以及工廠區(qū)的叉車運輸。該跟蹤系統(tǒng)包括用于提供所述至少一個運輸物體101的位置信息的裝置102。這些裝置102優(yōu)選為信號發(fā)送與接收裝置102，其在無線電信網(wǎng)絡(luò)103中形成并發(fā)送位置和/或感測信息，并且例如還接收所述網(wǎng)絡(luò)103中的通/斷信號。由此，該裝置102包括用于例如基于GPS技術(shù)來形成位置信息的至少一個天線和電子裝置、至少一個發(fā)送器以及至少一個接收器，并且該裝置102還可以包括例如用于形成濕度和/或溫度信息作為所述感測信息的測量技術(shù)、傳感器等。例如，在工廠環(huán)境中，裝置102可以利用標(biāo)簽技術(shù)來實現(xiàn)，其可以集成有必要的電子裝置和測量技術(shù)。信號發(fā)送與接收裝置102優(yōu)選地安裝至運輸物體101，S卩，運輸集裝箱101。裝置102向電信網(wǎng)絡(luò)103發(fā)送的信號信息被綜合跟蹤系統(tǒng)中的至少一個處理器單元110接收。處理器單元110例如還可以通過電信網(wǎng)絡(luò)103向裝置102發(fā)送所述通/斷信號。處理器單元110包括用于執(zhí)行所述發(fā)送和接收操作的發(fā)送器和接收器技術(shù)。所述電信網(wǎng)絡(luò)103可以簡單地是裝置102與處理器單元110之間的、例如經(jīng)由裝置102的天線與處理器單元110的天線的電信連接。電信網(wǎng)絡(luò)103例如還可以是全球因特網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)或局部數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)或者所述兩個網(wǎng)絡(luò)集成在一起。
[0020]優(yōu)選的綜合跟蹤系統(tǒng)包括用于形成并存儲所述運輸集裝箱101的運輸信息的預(yù)定模型的至少一個處理器單元110。所述預(yù)定模型包括轉(zhuǎn)換位置區(qū)域108信息作為至少一個運輸集裝箱的所述運輸信息，轉(zhuǎn)換位置區(qū)域108例如位于海船運輸與拖車軌道運輸(即，在海港側(cè))之間，并且位于拖車軌道運輸與工廠裝卸區(qū)上的叉車運輸之間。而且，該預(yù)定模型可以包括適時規(guī)劃運輸路線信息。所述至少一個處理器單元110例如位于綜合跟蹤系統(tǒng)的中央計算機(jī)單元中。清楚的是，例如，形成該預(yù)定模型和存儲該預(yù)定模型可以在同一處理器單元110中或者在分離的處理器單元110中執(zhí)行。
[0021]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式(圖3)中，該綜合跟蹤系統(tǒng)包括至少一個處理器單元110，所述至少一個處理器單元用于設(shè)置所述預(yù)定模型