收卷跟蹤裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開收卷跟蹤裝置，包括收卷軸、跟蹤輥、收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、底座,收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承于底座的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，收卷軸后側(cè)的底座內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別滑動(dòng)安裝有活動(dòng)板，底座上設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，跟蹤輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于活動(dòng)板,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于底座的伺服電機(jī),以及調(diào)節(jié)所述跟蹤輥與收卷軸距離的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述收卷軸與跟蹤輥之間設(shè)有用于檢測(cè)跟蹤輥與收卷軸上的料卷之間距離的第一發(fā)射器、第一接收器，所述第一發(fā)射器固定于底座內(nèi)側(cè)的活動(dòng)板，第一接收器固定于底座后側(cè)的活動(dòng)板。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、跟蹤輥與收料機(jī)構(gòu)上的卷料不接觸，提高收卷質(zhì)量。
【專利說明】
收卷跟蹤裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明屬于卷材分條設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種收卷跟蹤裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在卷材生產(chǎn)中，分條機(jī)常常用來分割極板帶材等物料，它可以將一卷較寬的物料分切成幾卷較窄的物料，分切后的物料通過收卷裝置進(jìn)行卷繞收集。
[0003]現(xiàn)有的收卷裝置通常包括收卷機(jī)構(gòu)和與該收卷機(jī)構(gòu)配合使用的壓緊機(jī)構(gòu)及跟蹤輥機(jī)構(gòu)，將跟蹤輥機(jī)構(gòu)與收卷機(jī)構(gòu)上的卷料接觸收卷?，F(xiàn)有的這種收卷跟蹤輥機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能單一。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、跟蹤輥與收料機(jī)構(gòu)上的卷料不接觸的收卷跟蹤裝置為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:收卷跟蹤裝置，包括收卷軸、跟蹤輥、收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、底座，收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承于底座的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，收卷軸后側(cè)的底座內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別滑動(dòng)安裝有活動(dòng)板，底座上設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述跟蹤輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于活動(dòng)板，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于底座的伺服電機(jī)，以及調(diào)節(jié)所述跟蹤輥與收卷軸距離的傳動(dòng)機(jī)構(gòu);所述收卷軸與跟蹤輥之間設(shè)有用于檢測(cè)跟蹤輥與收卷軸上的料卷之間距離的第一發(fā)射器、第一接收器， 所述第一發(fā)射器固定于底座內(nèi)側(cè)的活動(dòng)板，第一接收器固定于底座后側(cè)的活動(dòng)板。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條、齒輪、轉(zhuǎn)軸，其中，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承于底座內(nèi)側(cè)和外側(cè)，轉(zhuǎn)軸軸端固連于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別固設(shè)齒輪，底座內(nèi)側(cè)和外側(cè)的活動(dòng)板上分別固設(shè)與齒輪嚙合的齒條。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，固定于固定座上的傳感器固定座一側(cè)固設(shè)第一光電傳感器且另一側(cè)固設(shè)第二光電傳感器，所述活動(dòng)板上固設(shè)用于感應(yīng)第一光電傳感器和第二光電傳感器的光電感應(yīng)片。
[0007]進(jìn)一步地，:所述底座上還設(shè)有用于限制活動(dòng)板超出行程的限位塊。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，可以實(shí)現(xiàn)以下有益效果:(1)巧妙地利用伺服電機(jī)來驅(qū)動(dòng)跟蹤輥部件，并利用在收卷軸與跟蹤輥之間的活動(dòng)板上設(shè)有光電傳感器，有效地檢測(cè)跟蹤輥與收料卷之間的安全距離，實(shí)時(shí)控制跟蹤輥的移動(dòng)距離，從而將跟蹤輥與收料機(jī)構(gòu)上的卷料不接觸，提高收卷質(zhì)量。
[0009](2)結(jié)構(gòu)簡單，加工制作成本低，安裝、拆卸簡便?！靖綀D說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的俯視圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)簡圖。
[0012]1限位塊，2導(dǎo)軌，3傳感器固定座，4第一光電傳感器，5活動(dòng)板，6光電感應(yīng)片，7第二光電傳感器，8第一發(fā)射器，9收卷軸，10卷料，11跟蹤輥，12齒條，13齒輪，14伺服電機(jī)，15收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)，16第一接收器，17轉(zhuǎn)軸，18滑塊，19底座?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]下面詳細(xì)描述本發(fā)明實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示意性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能解釋對(duì)本發(fā)明的限制。
[0014]下面參考圖1-圖2描述本發(fā)明的實(shí)施例的收卷跟蹤裝置。
[0015]收卷跟蹤裝置包括收卷軸9、跟蹤輥11、收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)15、底座19，收卷軸9轉(zhuǎn)動(dòng)支承于底座19的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，收卷軸9后側(cè)的底座19內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別固設(shè)導(dǎo)軌2,底座內(nèi)側(cè)和外側(cè)的導(dǎo)軌2上分別滑動(dòng)安裝有活動(dòng)板5,底座19上設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)14、齒條12、齒輪13、轉(zhuǎn)軸17,其中，伺服電機(jī)14固定于底座19,轉(zhuǎn)軸17轉(zhuǎn)動(dòng)支承于底座 19內(nèi)側(cè)和外側(cè)，轉(zhuǎn)軸17軸端固連于伺服電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)軸17的內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別固設(shè)齒輪 13,底座內(nèi)側(cè)和外側(cè)的活動(dòng)板5上分別固設(shè)齒條12,內(nèi)外兩側(cè)的齒輪13分別嗤合于內(nèi)外側(cè)的齒條12,伺服電機(jī)14上設(shè)有用于檢測(cè)跟蹤輥11前后移動(dòng)距離的編碼器，當(dāng)伺服電機(jī)14動(dòng)作時(shí)，將能驅(qū)動(dòng)活動(dòng)板5及跟蹤輥11向前或向后移動(dòng)，移動(dòng)距離將由伺服電機(jī)14上的編碼器檢測(cè)。
[0016]所述收卷軸9與跟蹤輥11之間的活動(dòng)板5上設(shè)有第一發(fā)射器8、第一接收器16,所述第一發(fā)射器8和第一接收器16組合能檢測(cè)跟蹤輥11與收卷軸9上的料卷之間距離。第一發(fā)射器8和第一接收器16能將檢測(cè)信號(hào)反饋給控制器，所述控制器能驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)14動(dòng)作，保持跟蹤輥與收卷軸9上的卷料10之間的距離恒定。
[0017]內(nèi)側(cè)活動(dòng)板5上固設(shè)光電感應(yīng)片6，底座19上固設(shè)傳感器固定座3，傳感器固定座3 上固設(shè)第一光電傳感器4和第二光電傳感器7，所述第一光電傳感器4和第二光電傳感器7能實(shí)現(xiàn)對(duì)光電感應(yīng)片6的感應(yīng)。因此，當(dāng)活動(dòng)板5運(yùn)動(dòng)超出設(shè)定距離時(shí)，第一光電傳感器4或第二光電傳感器7將對(duì)光電感應(yīng)片6進(jìn)行感應(yīng)，使活動(dòng)板5停止移動(dòng)。
[0018]同時(shí)，在底座19上增設(shè)限位塊1從而機(jī)械限制活動(dòng)板5的位置。
[0019]收卷跟蹤裝置的工作過程如下:初始狀態(tài)，伺服電機(jī)14驅(qū)動(dòng)活動(dòng)塊5上的跟蹤輥11 靠近收卷軸9，收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)15驅(qū)動(dòng)收卷軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行收卷，物料經(jīng)過跟蹤輯11繞卷到收卷軸9上，隨著卷料10直徑的增大，安裝在活動(dòng)板5上的跟蹤輥11在伺服電機(jī)14的驅(qū)動(dòng)下，通過齒輪13和齒條12嚙合作用，沿導(dǎo)軌2方向遠(yuǎn)離收卷軸9軸心，跟蹤輥11移動(dòng)距離的大小通過伺服電機(jī)14中集成的編碼器獲得，在收卷過程中，第一光電傳感器8和第二光電傳感器16能夠有效地檢測(cè)跟蹤輥11與卷料10之間的距離，使跟蹤輥11與卷料10在非接觸情況下安全工作。
[0020]盡管上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)例進(jìn)行了描述，但是本發(fā)明并不局限于上述的【具體實(shí)施方式】，上述的【具體實(shí)施方式】僅僅是示意性的，并不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的啟示下，在不脫離本發(fā)明宗旨和權(quán)利要求保護(hù)的范圍情況下，還可以作出很多形式的具體變換，這些均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.收卷跟蹤裝置，包括收卷軸、跟蹤輥、收卷驅(qū)動(dòng)電機(jī)、底座，收卷軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承于底座的 內(nèi)側(cè)和外側(cè)，收卷軸后側(cè)的底座內(nèi)側(cè)和外側(cè)分別滑動(dòng)安裝有活動(dòng)板，底座上設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)， 其特征在于:跟蹤輥轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于活動(dòng)板，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于底座的伺服電機(jī)，以及調(diào)節(jié)所述 跟蹤輥與收卷軸距離的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述收卷軸與跟蹤輥之間設(shè)有用于檢測(cè)跟蹤輥與收卷軸上的料卷之間距離的第一發(fā) 射器、第一接收器，所述第一發(fā)射器固定于底座內(nèi)側(cè)的活動(dòng)板，第一接收器固定于底座后側(cè) 的活動(dòng)板。2.如權(quán)利要求1所述的收卷跟蹤裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒條、齒輪、轉(zhuǎn) 軸，其中，所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)支承于底座內(nèi)側(cè)和外側(cè)，轉(zhuǎn)軸軸端固連于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的內(nèi) 側(cè)和外側(cè)分別固設(shè)齒輪，底座內(nèi)側(cè)和外側(cè)的活動(dòng)板上分別固設(shè)與齒輪嚙合的齒條。3.如權(quán)利要求1所述的收卷跟蹤裝置，其特征在于:固定于固定座上的傳感器固定座一 側(cè)固設(shè)第一光電傳感器且另一側(cè)固設(shè)第二光電傳感器，所述活動(dòng)板上固設(shè)用于感應(yīng)第一光 電傳感器和第二光電傳感器的光電感應(yīng)片。4.如權(quán)利要求3所述的收卷跟蹤裝置，其特征在于:所述底座上還設(shè)有用于限制活動(dòng)板 超出行程的限位塊。
【文檔編號(hào)】B65H23/26GK105947761SQ201610507920
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年7月1日
【發(fā)明人】涂新平, 朱千良
【申請(qǐng)人】無錫先導(dǎo)智能裝備股份有限公司